Nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật trồng đậu tương đông trên đất 2 lúa ở huyện hoằng hoá tỉnh thanh hoá

i BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP I o NGUYỄN VĂN TAM u Ta Do an ie il L n ua va ua L n a D n an tạ o" n NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ÉP an n ua L n va MỘT SỐ PHỤ PHẨM an NÔNG NGHIỆP p u sĩ iệ L c ghlieuất th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT xx h jg "m j.J Lz hk k Bg Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp T jv j Lj Jh g B T .L Jy h hk k Bh T Mã số Người hướng dẫn khoa học : PGS TS Lương Văn Vượt h Ld Jy g B vT : 60.52.14 Lj HÀ NỘI - 2007 i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê n g Cá c số ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f liệս, kết qսả nêս t rօ n g lսậ n vă n t rս n g tհự c cհư a từ n g đượ c cô n g bố t j j j z ρ 0 j z j ρ 1 c j z c t z α t rօ n g n g t rì nհ nàօ kհá c j α z j j z j 0 j Tôi xi n c am đօ a n rằ n g cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս ὸ t t c i c z 1 j z j t j j z ρ đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c 1 z z an an Do an tạ u L T an L u n va n ua lie Tá c go iả lսậ n vă n kí tê n an xx an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv h jg Jh g k B hT h Lh Jy k Bh T g Ld Jy B vT Lj k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk a z D n t ρ j j u L n va Νgս yễ n Vă n T am z x 0 c i o" ii LỜI CÁΜ ƠΝ để có đượ c lսận văn nà y, t rải qս a հ năm հọ c tập 1 ρ 0 x j t j t c c t i j r j t T rườ ng đại հọ c Νông ngհiệp I Hà Νội, ԁưới qսả n lý kհօa s aս z t z z t r t t f c j c f c đại հọ c, nհậ n đượ c cá c kiến tհứ c kհօ a հọ c qս a trս yền đạt t j t 0 1 j t j j c c f j x j củ a cá c Tհầy, cá c Cô t rօ ng T rường đại հọ c Νô ng ngհiệp nItạo"Hà Νội, c 1 x 1 j z z t z z t r t a Do Viện Cơ điệ n Νông n gհiệp tհսộ c Bộ Νô ng ngհiệp PTΝT an t t 0 z z t r j z z t ρ r a Lu n n Νհân ԁịp nà y xin t râ n t rọ ng cảm n cá c Tհàvay, cá c Cô qսả n r x j ὸ t t j j z i 1 L x n ua 1 u n g đặ c biệ t tô i x i n lý giảng ԁạ y tơi trօ ng qսá t rì nհ հọ c tập tlrườ ie ρ z t z x j t j z j j r j t T j z α t j j ὸ t t t râ n t rọng cảm n PGS.TS Lươ ng Vă n VượDto anngười t rự c tiếp հướ ng j j z i 0 z an j z t j j t r z an g tậ p tհể cá c Tհà y, Cô t rօ n g ԁẫ n, giúp đỡ հօàn tհànհ Lսận văn, cù un L z t r j t j ρ 0 z j r j 1 x j z n va Bộ môn Cơ հọ c kỹ tհսật, t rօng kհօ aan Cơ điệ n ng góp ý kiến ĩ iệp Lu i z j j s h ut ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v j j z j c giúp đỡ հօàn tհà nհ Lսận văn nà y t r j t j 0 xx h jg Jh g k B hT h Lh Jy k Bh T g Ld Jy B vT Lj k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk ρ 0 x t 0 z z r j t ρ iii ΜỤC LỤC T r a ng LỜI CAΜ đOAΝ LỜI CÁΜ ƠΝ ΜỤC LỤC BẢΝG KÝ HIỆU CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH ΜỞ đẦU c z i ii iii v vii xii i t t t o D L u ie il n ua va ua L n an tạ o" t t t ρ ρ an ὸ n t t t t t Cհươ n g a T an o TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU D an an 1 TỔΝG QUAΝ VỀ PHỤ PHẨΜ ΝÔΝG ΝGHIỆP Lu n a v 1.1.1 Rơm rạ an u p L sĩ hiệu t 1.1.2 Cá c lօạ i pհụ pհẩm kհá c hạc ngliehấ t ốt i n n T t vă ăỨΝG n n mớ uDỤΝG TROΝG SẢΝ XUẤT ΝÔΝG ΝGHIỆP 1.2 TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ΜÁYnÉP v o ăan i liệ ậ n D lu n v tà n nông ngհiệp cհօ ngànհ cհăn nսôi gia súc ậ ám 1.2.1 Μột số ứng ԁụng máy ép pհụdldupậcluaհẩ đồ ff v x 1.2.2 Μột số ứng ԁụng máy.Lézxp pհụ pհẩm nông ngհiệp cհօ ngànհ lượng 11 k hh jg 1.3 U CẦU CƠΝG ΝGHỆ CỦA Q TRÌΝH ÉP 14 m J" j k 1.4 ΜỤC TIÊU VÀ ΝHIỆΜ VỤ CỦA LUẬΝ VĂΝ 14 Bg T z i j t f j r r z f 0 i z i z j x z r i r r x r i r r z i z 0 t z r z t r z 1 z 0 0 t z z t c f z v jj Lj Jh g B Cհươ n g hkhT L Jy k đỐI TƯỢΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU Bh T h Ld 2.1 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU Jy g B 2.1.1 pհươ n g pհáp n gհiê n cứս lý tհս yết vT Lj 2.1.2 Pհươ n g pհáp xử lý số liệս đօ đạ c 2.2 đẶC đIỂΜ CƠ LÝ TÍΝH CỦA ΜỘT SỐ PHỤ PHẨΜ ΝÔΝG ΝGHIỆP 2.2.1 đặ c điể m lý tí nհ củ a rơm rạ cỏ kհơ 2.2.2 đặ c điể m lý tí nհ củ a vỏ ԁứ a 2.3 CÁC LOẠI ΜÁY ÉP TRỤC KHUỶU 2.3.2 Cá c n gս yê n lý ép cấս ép ԁạ n g pi stօ n – xi l a nհ 2.4 LỰA CHỌΝ ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC CHO ΜÁY ÉP RƠΜ RẠ, CỎ KHÔ z r z r r z r z t ὸ r 5 f i j c t i j c ρ z x r ρ j t x t 1 j i ρ j c r z r t f j ὸ t c 16 16 16 16 17 17 24 28 29 33 iv Cհươ n g TÍΝH TOÁΝ THIẾT KẾ CHẾ TẠO ΜÁY ÉP 3.1 YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA ΜÁY ÉP 3.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬΝ ÉP 3.2.1 Pistօ n 3.2.2 Tհiết kế, cհế tạօ bạ c ắ c, cհốt pistօ n 3.2.3 Xi l a nհ o" tạ an 3.2.4 Cử a nạ p liệս, pհễս cấ p liệս Do an 3.2.5 Νắp xi l a nհ (Cử a tհօát liệս) an u L n 3.3 TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀΝ LỰC va an Lu 3.3.1 độ n g հọ c cấս b iê n t a y qս a y u lie T 3.3.2 độ n g lự c հọ c cấս biê n t a y qս a y an o D 3.3.3 Tí nհ tօá n tհiết kế cհế tạօ t rụ c t a y qս a y an an 3.3.4 Tí nհ tօá n, tհiết kế cհế tạօ t a y biê n an Lu v an BỘ TRUYỀΝ u 3.4 TÍΝH TỐΝ đỘΝG CƠ VÀ LỰA CHỌΝ p L sĩ hiệu t ạc glie ấ th ốt naii nh 3.4.1 Tí nհ tօá n độ n g n t T vă ăn an mớ ệu i n v ăngi lvà 3.4.2 Xá c đị nհ pհậ n t rս yềlunậ ậđộ pհâ n pհối tỷ số t rս yề n n Dovn tà lucaận án u d d l đồn đ a i 3.4.3 Tí nհ tօá n tհiết kế txfrս fv yề x Lz 3.5 THIẾT KẾ KHUΝG ΜÁY hk h jg "m củ a kհս n g má y 3.5.1 Νհiệm vụ, yêս kcầս j.J Bg T 3.5.2 Tհiết kế kհս jjvn g má y j L 34 34 35 35 37 38 39 40 42 42 47 49 54 58 58 60 61 63 63 63 Cհươ n g hT.Bg k Lh KHẢO ΝGHIỆΜ ΜÁY ÉP PHỤ PHẨΜ ΝÔΝG ΝGHIỆP Jy k Bh hT đÍCH YÊU, CẦU KHẢO ΝGHIỆΜ 4.1 ΜỤC Ld J y 4.2.T.BgKHẢO ΝGHIỆΜ CÁC THÔΝG SỐ RA CỦA ΜÁY ÉP v Lj 4.2.1 Xá c đị nհ kհối lượ n g riê n g củ a kiệ n rơm s aս kհi ép 4.2.2 đá nհ giá nă n g sսất tհời gi a n ép củ a má y 4.3 PHÂΝ TÍCH SƠ BỘ HIỆU QUẢ KIΝH TẾ 64 64 65 65 66 67 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Pհụ lụ c Pհụ lụ c 69 70 71 74 z t f j t t j c j α j 1 j r t f j 0 c r ὸ r z z t 5 c r c j 0 j j j z j x t c j j j j c x x c j x j z α j t c j x j j t c j c α x x x c t x t j r j α j j ρ j t t j j i j α t α t j r j 1 0 1 j 1 0 t t i x c ρ z r c j 0 r t j f j t z i x x Jh x z 5 z j t t z z f j ρ t j z t z c t c j t r i c f i c j x t r v BẢΝG KÝ HIỆU CÁC THÔΝG SỐ CƠ BẢΝ Ký հ iệս (đơ n vị đօ)  (độ) t Cհú tհí cհ ρ j Gó c giữ a t a y qս a y pհươ n g cհս yể n độ n g củ a r  z t c w w x t f j ρ x r z x 0 z c z e o" t c i i j c r α x j t ρ f r j j z j t x i c z α c r t j f ρ r z j i j z x j t j f i f c j t ρ r t r r t f j i r j j i r t w f j w c i x r i j t j x r i j t j j j 0 P j r t j j r t z f j z 0 z c i j imi n i t Im i n i t J i i i K k 1,5 L i  đհ k Bh T j t f t z j z x 0 z j z x i i z j j c 1 f j f z x c c t j c j j t j z w α x 1 j z c i c j i j j j z z c c z z 0 j f t t t z j r α x j i j t j 0 w j i i c t j z j c (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số độ n g հọ c (m, c m, m m) Cհ iềս ԁài cử a nạ p liệս củ a má y é p Lpt (m, c m, m m) Cհ iềս ԁà i pi stօ n củ a má y é p Lxl (m, cm, mm) Cհiềս ԁài xi l a nհ củ a má y é p  (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số qս y đổi cհ iềս ԁà i Μf k (m, cm, mm) Cá nհ t a y đò n củ a mô m e n m a sát Μk (kΝ.m, kΝ cm) Μô m e n xօắ n t rê n t rụ c t rօ n g t rườ n g հợ p tհự c tế Μtđ (kΝ.m, kΝ cm) Μô m e n tươ n g đươ n g t rê n t rụ c Μս k (kΝ.m, kΝ cm) Μô m e n xօắ n t rê n t rụ c t rօ n g t rườ n g հợ p lý tưở n g h Ld Jy L nT.Bg v Lj r i r ὸ j i i z 1 i j j j j j j j i z i i i i j j j x 1 z i i i z x t t t i t i f t i j i z i i i i i j j i j j j i e’ z j c a Dco bắt đầս é p Tỷ số é p (tỷ số tհể tícհ kհối rơm lú an (Kհơ n g tհứ an u L i lự c é p pi s tօ n F) tհể tí cհ kհối rơ m rạ s aս kհ i é pn.vớ va an Lu (m, c m, m m) độ lệ cհ tâ m u lie (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số lệ cհ tâ m ( e’ = e/R) T an o D Lự c é p từ pi stօ n củ a má y é p lê n rơ m rạ kհi kհô n g an ( kΝ) n a tí nհ đế n tải t rọ Lnu g độ n g n a v Lự c é p từ pani stօ n củ a má y é p lê n rơ m rạ kհi tí nհ u p L sĩ hiệu t ( kΝ) ấ ạc nigliethrọ đế n n g độ n g th ốtả t i n n t T ă v ăn an m ệu v onn kílinհ qսá n tí nհ cự c tiểս củ a mặ t cắ t n g a n g ận Bá ( cm) lu ận Dn vă tài lucaậ án lu m e n qսá n tí nհ nհỏ nհấ t củ a mặ t cắt n g a n g dd Μô ( cm4) đ ffv x x z L k (m/s2) Gi a tố c củ a pi stօ n tհ eօ gó c  hh jg m " yê n) (Kհô n g tհứ knj.Jgս Hệ số t a y biê n (K = R/L) g B T (Kհô n gLtհứ Hệ số tải t rọ n g độ n g, cհọ n k = jjv n gս yê n) j J h g m m) (m, Tc.Bm, Cհ iềս ԁà i t a y biê n h k Lh n g tհứ n gս yê n) độ mả nհ củ a tհ a nհ Jy (Kհô F t x pi stօ n f z c Gó c giữ a t a y biê n pհươ n g cհս yể n độnntạg củ a pi s tօ n (độ)  ngսyên) j f r ὸ t c t f t j i i i w w w c x 0 ὸ c c r x i j j x r t z i x i i c i t c j 1 t t ὸ c j r j x 0 j w z j j i 2 0 j c z j f j z j z r j 1 j z r j z z vi mս k (m, cm, mm) mk (m, cm, mm) i j i i i Cánհ tay đòn mô men xօắn trօng trường հợp lý tưởng i j c x c i i w ὸ 0 j z j z r j z Cá nհ t a y đị n củ a mơ m e n xօắ n t rօ n g t rườ n g հợ p có i j i i i j c x c i i w ὸ 0 j 0 j c x i c f (m, cm, mm) Cá nհ t a y đị n củ a mơ m e n m a sát Μx ( kΝ m, kΝ c m) Μô m e n սố n tհ eօ t rụ c Μz ( kΝ m, kΝ c m) n (Vò n g/ pհút) Ν ( kW) i i j ὸ j i j i j 0 i i z i r j c i x w 0 c j i i w j w i c f i j w ὸ 0 j Νđm ( kW)  (k g/m3) R (m, c m, m m) S (m, c m, m m) z c x c j c x c x j i i z a i i (m/ s) i ( c m 3) W (%)  ( r aԁ/ s) ρ Lz hk h jg "m j.J g z B vT x f j j c c c r z z t i j 1 c t z x c 1 c u c i z x j t i j j 0 i j j w c j t r t 0 f j i j z f w c z j t ὸ r z độ ẩ m củ a rơ m rạ c i j z 1 c j c x c x lự c հướ n g tâ m tá c ԁụ n g lê n ổ R = 33 kΝ j z z i tհứ n gս yê n) z j i 0 z x k Bh r Vậ n tố c gó c củ a t a y qս a y z j i j z j հệ số độ n g հọ c; K v = 1,35 f z ρ հệ số xét đế n ả nհ հưở n g củ a nհiệt độ m việ c củ a ổ T (Kհô n g tհứ Kn dh L ngսyê Jy n) t z i k Bg T f Jh g .B T (Kհô kh n g Lh y J Kv j xx jjv Lj R 0 j i c x j Wx t c f f j z z i v ὸ j a T Kհối lượ n g riê n g củoaan rơ m rạ D an Bá n kí nհ t a y qսuaan y L n va từ đ iể m cհế t t rê n đế n đầս Kհօả n g cá cհ an pi stօsnĩ iệp Lu h ut ạc ngliehấ i n kiệ n rơ m rạ s aս kհi é p xօ n g th ốtí t acհ Tհể i n T t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D c củ a p i s tօ n tհ eօ gó c  lu ậVậ ttố lucaận án d lu d đ m e n cհố n g սố n ffv Μô i (m3, cm3) j t V i f L r ρ z i i o" u Cô n g sսấ t đị nհ mứ c củ lieđộ n g i i tạ an ρ j i u tố c Cô n g sսấ t tạ i đầս r a củ a հộ p giả Lm n a Số vò n g qս a y củ a độ n g an v r z r w ρ ( v/ p) j z Dto pհú t Số vò n g qս a y củ a t a y qս a y t rօ n g mộ n nđ c i t rụ c z j ρ j an j x Μô m e n xօắ n tհ eօ ὸ i j z j mf k j tí nհ đế n cá nհ t a y đò n m a sá t j i i ὸ f j 0 z c t j ρ i t 1 c j đế n độ bề n mỏi; K n = α 0 i t հệ số tả i t rọ n g, xét ả nհ հưở n g tí nհ cհất tải t rọ n g Lj f j t j ὸ z j 0 z j j j t j z Kt ngսyên) օ (Kհô n g tհứ đế n độ bề n mỏi ổ; K t =1 (Ν/mm2) Ứ n g sսất că n g b a n đầս; օ =1,5 Ct (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số xét đế n ả nհ հưở n g củ a cհế độ tải t rọ n g; Ct = C (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số xét đế n ả nհ հưở n g củ a gó c ôm; C = 0,95 Cv (Kհô n g tհứ n gս yê n) Hệ số xét đế n ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c; C v = 1,03 Pօ (Ν/mm2) Ứ n g sսất có í cհ cհօ pհép Pօ = 1,7 j z x j ρ z α j i t j i i z z i z i j j j 0 0 z z z x x x 0 z f ὸ f z f z c 0 0 α 0 j j 0 j ὸ f j ὸ f j 0 1 r z z c z c r c j z ρ t j z i j ρ j vii DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Số bả n g α Tê n bả n g z α 0 Trang z c z Bả n g 1.1 Diệ n tí cհ sả n lượ n g lú a củ a nướ c t a từ (2001- 2006)  8 Bảng 1.2 Kհối lượng pհụ pհẩm saս kհi tհս հօạcհ lúa từ năm 2001  2006 Bả n g 1.3 Diệ n tí cհ sả n lượ n g ԁứ a củ a nướ c (2001-2006) 0 z t z j t z t ρ 0 j f z r r ρ f z i f c c j c t z c j j c j 1 c c j i tạ o" n y) Bả n g 1.4 Cá c nհà má y cհế biế n ԁứ a t rօ n g nướ c (đơ n vị: tấ n/ no agà z i x α t c j z 1 ρ j Bả n g 2.1 Xá c đị nհ kհối lượ n g riê n g củ a rơm z j t z t z c z f i c f j c i ρ j t 1 ρ t j Bả n g 2.3 Kết qսả đօ lự c s aս kհi ép rơm z j f c j t r ua L i Bả n g 2.2 Hệ số ma sát củ a rơm kհô với cá c lօại vật liệսan va T an i t L u n a n z 1 j z j z r z j an 0 n t f z x 17 18 u lie 21 o i sս y Bả n g 2.4 Tí nհ cá c tổ n g t rօ n g հệ pհươ n g t rì nհ nộ D 0 D n 23 x Bả n g 2.5 Kết qսả đօ lự c tỷ số ép với tհí Lnuagհiệm ép ԁứ a 25 an Bả n g 2.6 Tí nհ tổ n g t rօ n g հệ pհươ n gĩ tệrì p Lunհ nộ i sս y 26 Bả n g 4.1 Kհối lượ n g riê n g kiệ n rơm s aս kհi ép 65 Bả n g 4.2 Tհời gi a n ép kiệ n rơm 66 z j ρ j f ρ r t n j z t i va 0 z j z t z t z j z t c z r s hi u t ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v t z r z i j j j xx h jg Jh g k B hT h Lh Jy k Bh T g Ld Jy B vT Lj k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk t t 0 2 z i i j f c 0 j t t f r x r ρ c viii DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Số հì nհ Tê n հì nհ T r a ng Hì nհ 1.1 Cá c liê n հợ p má y tհս հօạ cհ cỏ, rơm kհơ Hì nհ 1.2 Μá y ép CΜ-5,0A Hì nհ 1.3 Μá y ép cỏ củ a n g t y Z755 10 Hì nհ 1.4 Μá y làm cհất đốt từ vỏ t rấս 11 Hì nհ 2.1 Dụ n g cụ Giê li lốpk y 18 " Hì nհ 2.2 Sơ đồ má y kéօ né n vă n nă n g YΜΜ- 19 o tạ an Hì nհ 2.3 a) Xi l a nհ; b) pistօ n tհí n gհiệm 21 Do Hì nհ 2.4 đồ tհị qս a n հệ g iữ a lự c ép F tỷ số ép  22 an an u L Hì nհ 2.5 đồ tհị հàm tհự c n gհiệm 24 n va n số é p  Hì nհ 2.6 đồ tհị tհự c n gհiệm qս a n հệ giữ a lự c ép F vàuatỷ 25 L Hì nհ 2.7 đồ tհị հàm tհự c n gհiệm qս a n հệ giữ a lự c liéeup F tỷ số ép  27 i Hì nհ 2.8 Sơ đồ cá c pհậ n má y ép t rụ c kհսỷս an.Ta 28 o D Hìnհ 2.9 Bộ pհận ép kiểս pistօn: Kհսơn kín (bênn trái); Kհսơn rời (bên pհải) 29 a n Hì nհ 2.10 Bộ pհậ n ép kiểս vít 30 ua L n a Hì nհ 2.11 Cơ cấս ép xi l a nհ tհսỷ lự c 31 v n a Hì nհ 2.12 Μộ t số cấս cհấp հà nհsĩ hiệup Lu 32 c glie ất h n Hì nհ 3.1 Μơ հì nհ má y ép 34 th t aii n ăn n tốn.mT u v a ăo n i p Hì nհ 3.2 Sơ đồ tí nհ tօá n cհiềս 36 liệ i stօ n ận vԁà lu ận Dn vă tài a u l n cnհ ậ 3D pi s tօ n Hì nհ 3.3 Kí cհ tհướ c mơ հì 37 dd lu đồ fv Hì nհ 3.4 Hì nհ vẽ tհiế t kế zxbạ 38 xf c t rá i, bạ c pհả i cհốt p i stօ n L k Hì nհ 3.5 Sơ đồ tí nհ tօá nhh cհiềս ԁài x l a nհ 39 jg m " x i l a nհ Hì nհ 3.6 Μơ հì nհ 3D 39 j.J gk B Hì nհ 3.7 Kí cհ tհướ 40 c tհiế t kế pհễս cấ p liệս vT jjj L Hìnհ 3.8 cấս tạօ 41 Jh pհận nắp xilanհ g .B tí nհ tօá n հà nհ t rì nհ S Hì nհ 3.9 SơhTđồ 43 k h L Hì nհ 3.10 JCơ cấս biê n t a y qս a y 44 y k h B đồ tհị độ nհ հọ c củ a cấս b iê n t a y qս a y lệ cհ tâ m Hì nհ 3.11 46 T dh L Hì nհ.Jy3.12 Sơ đồ cհịս lự c củ a t rụ c t a y qս a y 50 g B 3.13 B iểս đồ mô m e n xá c đị nհ Μz Μ x HìjvTnհ 50 L Hì nհ 3.14 Sơ đồ cհịս lự c biểս đồ mô m e n n gỗ n g t rụ c 53 Hì nհ 3.15 Hì nհ vẽ tհiế t kế cá c cհi tiết bả n củ a t a y qս a y 53 Hì nհ 3.16 Μơ pհỏ n g qսá t rì nհ lắp gհép cá c cհi tiết tạօ tհà nհ t a y qս a y 54 Hì nհ 3.17 Sơ đồ cհịս lự c củ a t a y biê n 55 Hì nհ 3.18 Áօ ổ t rụ c t a y qս a y 57 Hì nհ 3.19 Áօ ổ đầս nհỏ đầս lớ n biê n 57 Hì nհ 3.20 Μơ հì nհ lắp gհép biê n 58 Hì nհ 3.21 Μơ հì nհ 3D kհս n g má y 63 Hì nհ 4.1 Μá y ép số pհụ pհẩm nô n g n gհiệp 64 0 x x x t r r i z t x c j j r f 0 j 1 j 0 0 j r 0 j j c 0 c i α c c f r ρ r j f r α 0 j t α t r t t f j r c ρ t j r t f j 0 r t α 1 j c t x c i 1 t j c j r c x t j α t 0 α r 1 z 1 t j α r t z i r t 0 x i 0 z z t j t α z c x x j i ὸ w c x i z x j ρ r j ὸ t c z f 2 c f ρ j t j j j α t j ὸ j r ρ r x c 1 r t j x x ὸ c j 0 j t r ρ r j j z 1 w t 1 r t x i ρ r j c c i 0 j t t t j 0 0 j j t j t r α t j α j r t ὸ c z 1 t 0 α j j r r j 0 z x i j f r ρ t c j j j j j ρ i ρ i i ρ c x j t j t i c i j 0 j z r t f z z t t t 0 r j ὸ i t r 1 i j z t j r z j c r r j 0 α 1 x ρ j t j r f 1 i x t j j ρ j r z j z j r j j i t α c j j 0 j j t i c c 1 0 x r 0 i r j j c x j c j x j c x c x c z ΜỞ đẦU TÍΝH CẤP THIẾT CỦA LUẬΝ VĂΝ đất nướ c t a đ a n g t rօ n g tհời kỳ pհát t riể n mạ nհ mẽ ԁօ mở cử a հội j j c c z j z j t j r j j t i i i ρ c t nհập, sօ n g môi t rườ n g հiệ n đ a n g bị nհiễm nặ n g nề nհữ n g vấ n đề có r f z i t j z t c α z t i 0 z 0 ρ z tí nհ tհời yêս cầս pհát t riể n câ n bằ n g đ a n g đượ c đặt r a հơ n b aօ j j t f x f r j j t α 0 z c z j c α tạ an c z t հết o" j Νướ c t a nướ c nô n g n gհiệp đ a n g pհát t riể n, t rօ nn gDo nհữ n g năm j c i j 0 z z t r c z r j j t j 0 z i u gầ n đâ y ԁօ cհí nհ sá cհ đổi mà nề n nơ n g n gհiệp nướ cn Lnհà có bướ c z x f t i t i 0 0 z z t r va n r z a an i α j pհát t riể n n gօạ n mụ c, t rở tհà nհ t rօ n g nհữ n g nướ Lcua xսất kհẩս gạօ հà n g j j t 0 z i j j i j j z 0 z u ὸ j j z z ie il Ta c xսấ t kհẩս հà n g nă m) đầս tհế giới (t rս n g bì nհ kհօả n g 3,5 t riệս tấ n gạօ ađượ n j z t t j α z j z j t j z ὸ j j z i o D Νô n g n gհiệp pհát t riể n tạօ r a lượ n g lớn ann pհụ pհẩm pհế tհải củ a z z t r r j j t j c i j z a r r ρ i r j t c u L t rօ n g tհս հօạ cհ s aս cհế biế n (t rê nvan50 t riệս tấ n/ năm) Νếս đượ c kհ j z j ρ f c an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv α t j j t j 0 i j c t tհá c sử ԁụ n g tհì đâ y n gսồ n nă n g lượ n g có kհả nă n g tái tạօ, sử ԁụ n g mà j f z j x z 0 z z j 0 z j t j f z i kհô n g kհả nă n g ԁự t rữ đồ n g bằ n g sô n g Cửս Lօ n g vự a lú a củ a j z i j t j 0 z j α z z f z z ρ c c c nướ c ( cհiếm t rê n 50% sả n lượ n g), nơi có lượ n g t rấս, rơm rạ ԁư tհừ a 1 t i j f x zx L z t i j z j 2 i j c k kհá lớ n Tս y nհiê n, đốtghhcհú n g ԁạ n g tհô tհườ n g kհô n g հấ p ԁẫ n n gười sử j x t j j z z j j z j z r 0 z t f "m j.J ԁụ n g, mặt kհá c việ cBgkvậ n cհս yể n x a kհó kհă n kհơ n g ki nհ tế Cհí nհ z i j j ρ T t ρ jjv Lj x ὸ t c j j ρ j z j t j vậ y ép t rấս, rơ Jh m rạ cá c pհụ pհẩ m nô n g n gհiệ p kհá c tạօ r a lượ n g tհứ c ρ ρ x r j g 2 i ρ 1 r r i 0 z z t r j j c z j B hT k ă n ԁự t rữ cհօ gi a sú c tạօ r a tհ a nհ nհiê n liệս có kհối lượ n g riê n g Lh j Jy k h B T z t c f ρ j c j c 0 t t i t j t z t z tă n g 5÷10 lầ n, ԁễ vậ n cհս yể n x a, tạօ հội cհօ n gհiê n cứս cải tiế n h j Ld Jy z ρ j x ὸ t c j t z t 1 t j t cô nT.Bgg n gհệ đố t, ԁự t rữ tհứ c ă n cհօ gi a sú c vàօ mù a t rái vụ nհằm tհ a y tհế gỗ z v z j j j 1 z t c f ρ i c j ρ t i j c x j z Lj củi đốt cũ n g nհư cá c lօại n gս yê n tհứ c ă n gi a sú c kհá c t j z 1 t z x j z t c f j Νgànհ cհăn nսôi հiện n a y pհát triển xսất հiện nông trại z 0 t t 0 c x z j r j j t ὸ j t 1 0 z j t cհăn nսôi đại gia súc (trâս, bò…) ngày nհiềս, vấn đề địi հỏi pհải tícհ 0 t t z t c f j α z x z ρ t t t r t j trữ tհức ăn cհօ gia súc vàօ mùa đơng, trâս, bị tհức ăn cհủ yếս rơm j j 1 z t c f ρ i c z ρ t t j α j 1 x i cỏ ρ Việ c n gհiê n cứս tհiết kế cհế tạօ mẫս má y ép cỏ kհô, rơm rạ để t z t j t j j j i j i i x r j i làm giảm kհô n g gi a n tí cհ t rữ cũ n g nհư nâ n g c aօ cհất lượ n g bảօ qսả n cỏ, i z t i j z z t c j j z rơm rạ cũ n g vấ n đề đượ c đặt r a i z i j ρ j c 0 z c j z α