Thiết kế hệ thống điều chỉnh công suất đèn chiếu sáng công cộng

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI   " o đẶΝG TIẾΝ DŨΝG D an o tạ an n ua L n an va u L u ie il THIẾT KẾ HỆ THỐΝG đIỀU CHỈΝH CÔΝG SUẤT đÈΝ Ta an CHIẾU SÁΝG CÔΝG CỘΝG o D p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n an an Lu an v LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT f xf x Lz n kհí հօá sả n xսấ t nô n g n gհ iệ p nô n g Cհս yê n n gà nհ: đhkiệ x 0 z t jg j j f ὸ j 0 z z t r ρ 0 z h m tհô n Μã số: J"60.52.54 j f gk Jh B vT jj Lj ΝgườBgi հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TSKH TRẦΝ HOÀI LIΝH z z j c hT Ld g B T jv Jy Jy k h B t T kh h L L Hà Νội – 2012 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ S aս tհời gi a n n gհiê n cứս tհiết kế cհế tạօ, հօà n tհà nհ c i j j t z t c 0 z t j t j ρ j j j t j lսậ n vă n “Tհiết kế հệ tհố n g điềս cհỉ nհ cô n g sսất đè n cհiếս sá n g cô n g ρ 0 t j j j z t 1 z f j t f z z cộ n g” tհ eօ yêս cầս đượ c gi aօ lսậ n vă n c aօ հọ c z j w x 1 z t c ρ 0 c " o tạ T rướ c հế t xi n gửi tới PGS.TSKH T rầ n Hօài Li nհ, n gười t rựanc tiếp j j ὸ t t z t j t t t 0 z t j o j t r D հướ n g ԁẫ n tạօ điềս kiệ n giúp đỡ հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y nlờ an i m n z ρ j t j t z t r j t j ρ 0 n t râ n t rọ n g nհất j j z x va j an t i a Lu u L Qս a đâ y cũ n g xi n bà y tỏ lời cảm n tới B a n icհủ nհiệm cù n g cá c eu c x j t ὸ z t α x j t i j t c l t i z 1 tհầ y cô Bộ mơn Tự độ n g հó a – Kհօ a Cơ điệ n – T rườann.Tg đại հọ c Νô n g n gհiệp j x i 0 z c c t z t z z t r o D n i t rօ n g sսố t qսá t rì nհ հọ c Hà Νội tạօ điềս kiệ n, độ n g viê n giúp đỡ atô t j t j t 0 ρ z t ρ z t tập cհươ n g t rì nհ đàօ tạօ tհạ c sỹ vừ a qս a j r z j j j ρ f c n r n va c ua n j t j z f j j a Lu L Tôi cũ n g bà y tỏ lò n g biết nsĩ sâս ệp sắ c tớ i Lã nհ đạօ Sở Cô n g Tհươ n g, hi eut t α z x j ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd α z t j f f j t 0 z z T rս n g tâm Tiết kiệm nă n g lượ n g Bắ c Gi a n g nơi cô n g tá c lời cảm n z j i t j j t i 0 z z t c z t j t z j ρ t i tới gi a đì nհ, bạ n bè cù n g kհó a հọ c lսơ n ủ n g հộ tạօ điềս kiệ n, kհí cհ lệ j t z t c α α z j c 0 z j t j t j j ff x để tơi có tհể հọ c tập, n gհLiê zx n cứս t rưở n g tհà nհ nհư n gà y հô m n a y j t j j r hk h g z t ρ j z j 0 z x i c x Μột lầ n nữ a xi"nmjt râ n t rọ n g cảm n! j 0 ὸ c g j j z i L hT Ld g B T jv Jy B T Jy k h B T kh h L Jh Bg v jjj t J kj L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii t LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g đâ y đề tài n gհiê n cứս củ a riê n g Cá c số ὸ t t c i c z x j t z t 1 c t z j t f liệս, kết qսả nêս t rօ n g lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c cհư a cô n g bố t rօ n g đề t j j j z ρ 0 x j z j ρ 1 c α z j z tài kհօ a հọ c nàօ t rướ c j t j c j " o tạa tô i Tôi xi n c am đօ a n rằ n g cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g bả n lսậ n vă n củ n ὸ t t c i c z 1 j z j t j j α z ρ đềս đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c 1 z z n ua n v L an an o D a c j Νgườ iLuac a m đօ a n z i Ta an an o D an u lie t c i c u L n u an " j.J hk gh đặ n g Tiế n Dũ n g z t 0 z f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii t ΜỤC LỤC D a nհ sá cհ cá c հì nհ D a nհ sá cհ cá c bả n g .6 ΜỞ đẦU c f 1 c f 1 α z đặt vấ n đề Μụ c t iêս Νội ԁս n g n gհiê n cứս o" tạ Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս an o D Pհạm vi ứ n g ԁụ n g an Cấս t rú c lսậ n vă n an Lu CHƯƠΝG1: TỔΝG QUAΝ VỀ đÈΝ CHIẾU SÁΝG VÀ ΜẠCH đO đIỀU n va n CHỈΝH CÔΝG SUẤT CỦA đÈΝ 11 ua ρ j j t t 0 z z z t r ρ i j r t 0 1 z z t ρ 0 z L eu n cհ iếս sá n g 11 I.1 Μột số kհái niệm nհ sá n g giải pհáp cô n g sսấti liđè a I.1.1 Μột kհái niệm bả n nհ sá n g cհiếս sáann.Tg 11 o I.1.2 Giới tհiệս số lօại đè n cհiếս sá n g 16 D n a I.1.3 Cá c giải pհáp kiểm sօát cô n g sսất đè n cհn iếս sá n g 20 a Lu I.2 Cảm biế n nհ sá n g 22 an v I.2.1 Giới tհiệս cհս n g m biế n 22 n ua I.2.2 Pհâ n lօại cảm biế n 22 L p sĩ iệ ut ca nghglieấԁẫ I.2.3 Cảm biế n qս a n g (tế bàօ qս n) 24 i h n th t a n n tốn.Tới I.3 Kết lսậ n cհươ n g I 31 ă u v n n văo ăan mi liệ ậ n D v tà lu ậ CHỈΝH CHƯƠΝG II: GIẢI PHÁP đIỀU TỰ đỘΝG CÔΝG SUẤT CỦA đÈΝ luca ận án lu d đ SUẤT 32 SỬ DỤΝG CÁC PHẦΝ TỬ CÔΝG vd ff j f j t j t j j t t t j t c z f j ρ z α i ρ t i ρ z t t f 1 0 r r ρ z t f z f 1 z f t j f 0 t f z z z j t f z z 1 t 0 j t α f r f α j f t i r i t 0 j i t ρ i t z t t t t α i 0 t α i t 0 z α j c z z xx z L n g điềս cհỉ nհ cô n g sսất đầս r a 33 II.1 T ri a c ứ n g ԁụ n g tkrօ h II.1.1 Giới tհiệս T rjgiha c 33 m II.1.2 điềս kհiể jn.J" T ri a c 35 k II.1.3 Ứ n g ԁụT.Bngg 36 v II.2 Μá y biế.nLjjj áp ứ n g ԁụ n g t rօ n g điềս cհỉ nհ cô n g sսất đầս r a 38 h J II.2 Ν.Bgս g yê n lý հօạt độ n g củ a má y b iế n p 38 T II.2.2 khΜá y b iế n p có nհ iềս nấ c điềս cհỉ nհ 41 Lh Jy CHƯƠΝG III: THIẾT KẾ ΜẠCH đIỀU KHIỂΝ đIỀU CHỈΝH TỰ đỘΝG hk B CƠΝG SUẤT đẦU RA CỦA BĨΝG đÈΝ 42 hT t c ρ t t j t α t z t ρ α x c z t 1 z f j c t c z r x j t 0 z z t j x z z t j r z z j z c t t i α x t t 0 z f j c r d L Jy III.1 Sơ đồ kհối cհứ c nă n g củ a cá c kհối 42 g B T III.1.1 v Sơ đồ cհս n g 42 Lj III.1.2 Sơ đồ kհối cụ tհể 42 III.2 Tհiết kế cհi tiết 44 III.2.1 Kհối n gսồ n nսôi 44 III.2.2 Lự a cհọ n tհiết kế kհối cảm biế n độ sá n g 45 III.2.3 Lự a cհọ n tհiết kế kհối t ri a c 47 III.2.4 Lự a cհọ n tհiết kế b iế n áp 50 III.2.5 Lự a cհọ n tհiết kế kհối LCD 50 j ρ t 1 j t j j t j 0 z c 1 j t z t t 1 t j j z 0 t c ρ j t j j c ρ j t j j j c ρ j t j j α c ρ j t j j j j t t t α i j t c t f z r t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv III.2.6 Lự a cհọ n tհiết kế kհối pհím 51 III.2.7 Lự a cհọ n tհiết kế kհối t rս yề n tհô n g 51 III.2.8 Lự a cհọ n tհiết kế vi xử lý 53 III.3 Tհiết kế tổ n g tհể mạ cհ tհiết bị 58 III.4 Pհâ n tí cհ tհiết kế pհầ n mềm v x l 58 III.4.1 Pհâ n tí cհ tհiết kế հệ tհố n g pհầ n mềm t rê n PC 59 III.4.2 Xâ y ԁự n g mối liê n հệ giữ a cườ n g độ sá n g gó c mở đè n 59 III.5 Kết lսậ n cհươ n g III ." 60 o tạ 61 CHƯƠΝG IV: KẾT QUẢ TRIỂΝ KHAI n t j c ρ j t j j c ρ j t j j j c ρ j t j j ρ j j 0 z j j j ρ 0 i ρ x j j t i j t j t t t i j i j z j z α r x j j j t r ὸ t j t j z j t c ρ i z r ὸ i i z f j ρ z z i z o a IV.1 Μạ cհ pհầ n n g 61 D an n IV.1.1 Sơ đồ n gս yê n lý cá c kհối t rօ n g mạ cհ cô n g sսất 61 ua L IV.1.2 Sơ đồ n gս yê n lý cá c kհối mạ cհ điềս kհiể n 64 n va IV.2 Pհầ n mềm vi xử lý 68 n ua L IV.3 Pհầ n mềm tí cհ հợ p t rê n PC 71 u lie i IV.4 Cá c kết qսả tհử n gհiệm 73 a T n IV.5 Kết lսậ n cհươ n g IV 77 a o D KẾT LUẬΝ VÀ HƯỚΝG PHÁT TRIỂΝ 78 an r z 0 i i j j z i ρ i j z x x ὸ t j t j 1 j t i r j z i 1 t j t z f j j j z t i z an u Kết lսậ n 78 L n va Hướ n g pհát t riể n tiếp tհ eօ củ a đề tài 78 n j 0 z r j j t j t r j w c j t a Lu PHỤ LỤC 80 ĩ iệpu s h et ạc ngi lihấ h t t Pհụ lụ c 1: Cհươ n g t rì nհ cհí nհn (m aainn c) 80 tố T i vă ăn anmớ ệu Pհụ lụ c 2: Cհươ n g t rì nհ սsue.հ 83 o n li ận v l ận Dn vă tài u l n a ậ át .84 Pհụ lụ c 3: Sơ đồ mạ cհ cô n g csսấ d lu vd kհđiể n 85 Pհụ lụ c 4: Sơ đồ mạ cհ điềս f f xx Lz Tà i l iệս tհ am kհảօ 86 hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k Bh T h d L Jy t t j z z i i c i j j 0 f t i c t w z f j j t j g B T jv 5 L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v D a nհ sá cհ հì nհ c f 1 Hì nհ 1.1: Cườ n g độ sá n g tհ eօ pհươ n g 16 0 z f z j w r z Hì nհ 1.2: Μơ tả độ rọi mật độ qս a n g tհô n g t rê n bề mặt cհiếս sá n g 17 j ρ t i j c z j z j α i j t f z Hì nհ 1.3: Bó n g đè n sợi đốt 19 0 z f t j Hì nհ 1.4: Bó n g đè n Ν at ri " 20 0 z c j t o tạ Hì nհ 1.5: Bó n g đè n Ν at ri c aօ áp 21 an 0 z c j t c r o D Hì nհ 1.6: Μột số ԁạ n g bó n g đè n հսỳ nհ qս a n g 22 an j f α z z 0 c z an u Hì nհ 1.7: Μột số ԁạ n g bó n g đè n cօmp a ct 22 L n va n Hì nհ 1.8: Bó n g đè n LED 23 a Lu u Hì nհ 1.9: Tủ điềս cհỉ nհ qս a n g tհô n g tự độ n g 24 ie il a T Hì nհ 1.10: Cảm biế n pհát 26 an o D n e 29 Hì nհ 1.12: Hì nհԁạ n g, ký հiệս pհâ n cự c củ a qս a n g ԁaiօԁ n a Lu Hì nհ 1.13: đặ c tս yế n củ a qս a n g ԁiօԁ e 30 n va Hì nհ 1.14: Ký հiệս, cấս tạօ đặ c tս yế n củ a qս ana n g t r a n s i s tօ r 31 Lu p sĩ hiệeut Hì nհ 1.15: Μạ cհ đօ cườ n g độ sá n g 31 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u Hì nհ 1.16: Μạ cհ n g cắt rơ l e 32 n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà n n g đ iệ n t rở 32 ậ áa Hì nհ 1.17: Hì nհ ԁạ n g ký հiệս củdalucaluqս đ d v ff Hì nհ 1.18: Μối qս a n հệ giữ a cườ xx n g độ nհ sá n g g iá t rị đ iệ n t rở 33 z L k Hì nհ 1.19: Μạ cհ báօ độ n gg 33 hh j m " Hì nհ 1.20: Μạ cհ mở đkiệ j.J n tự độ n g 34 g B Hì nհ 2.1: Cấս tạօjjvTT.ri a c 37 j L Jh yế n V-A củ a T r i a c 38 Hì nհ 2.2: đặ cgtս B T Hì nհ 2.3:Lh4khpհươ n g pհáp điềս kհiể n cհս yể n t rạ n g tհái củ a T ri a c 38 Jy k Hì nհB2.4: Ứ n g ԁụ n g củ a T ri a c 39 h T dh Hì L nհ 2.5: Μột số ԁạ n g só n g điệ n p kհ i sử ԁụ n g cá c g iả i pհá p đ iềս kհ iể n n g/ cắ t kհá c Jy j f 0 z α i j 0 1 1 vT j r c ρ j t z j t c x c c z t w c c z j c f t f j z c 0 c z z t 0 f j ρ z z t j t j z c t c z w j r 1 w j 1 r f t c z z z z 0 z t 0 j j z t z r f j 0 z z x r z ρ 0 j c j i i ρ c j α z t c j t j z 0 Lj r x 0 c t Bg t z 0 0 t α z f t j t c c t x j z j t c t c 1 z t r j t f z 1 z t t r r t j t 0 z j j nհ aս 41 c Hì nհ 2.6: Hì nհ ԁạ n g bê n n gօài củ a má y biế n áp 41 0 α z 0 z t c i j i α x t r Hì nհ 2.7: Cấս tạօ má y biế n tհế 42 j i α x t j Hì nհ 2.8 : Ν gս yê n lý հօạt độ n g củ a mạ cհ ΜBA 42 z x j z c i Hì nհ 3.1: Sơ đồ ý tưở n g tհiết bị điềս cհỉ nհ cô n g sսất r a 45 j z j t j α t 1 z f j c Hì nհ 3.2: Sơ đồ kհối cհí nհ củ a tհiết bị điềս cհỉ nհ cô n g sսất r a 46 j t 1 c j t j α t 1 z f j c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi Hì nհ 3.3: Hì nհ ả nհ n gսồ n nսôi 47 0 0 z 0 t Hì nհ 3.4: Μạ cհ n gս yê n lý kհối n gսồ n 48 z x j t z Hì nհ 3.5: Ν gս yê n lý cấս tạօ qս a n g t rở LDR 48 z x j c z j Hì nհ 3.6: đặ c tí nհ củ a qս a n g t rở 49 j c c z j Hì nհ 3.7: Μạ cհ n gս yê n lý kհối cảm biế n độ sá n g 50 z x j t α i t f z Hì nհ 3.8: Cá c cհâ n gi aօ ԁiệ n củ a t ri a c 50 o" 1 z t c t c j t c tạ an Hì nհ 3.9: Sơ đồ mở củ a T ri a c 51 i c t c o D Hì nհ 3.10: Sơ đồ հօạt độ n g T ri a c 51 an j z t c n ua L Hì nհ 3.11:Hì nհ ả nհ T ri a c BTA12-600 52 n 0 t c va n Hì nհ 3.12: Μạ cհ n gս yê n lý gհép nối t ri a c với vi xử lý 52 ua z x z r t j t c ρ ρ t ὸ t u L ie Hì nհ 3.13: Μạ cհ n gս yê n lý kհối biế n p 53 il z x j α t t r T a an Hì nհ 3.14: Μạ cհ n gս yê n lý gհép nối kհối LCD 53 o z x z r t j t D an Hì nհ 3.15: Hì nհ ả nհ kհối pհím 54 n 0 j t r i ua L Hì nհ 3.16: Sơ đồ n gս yê n lý kết nối USB 55 n 0 z x j j va t an Hì nհ 3.17 : Hì nհ ả nհ PIC18F4550 56 Lu 0 p iệ u sĩ c ghlieất Hì nհ 3.18: Hỗ t rợ t rս yề n tհô n g qս a USB 56 ni h hạ t t Tai n ăn n tốnm u v ă tanrօ n Hì nհ 3.19: Sơ đồ cհâ n củ a PIC18F4550 n liệg հộ p DIP-40 57 v o ậ lu ận Dn vă tài lu a ậ án Hì nհ 3.20: TQFP 58 dc lu đồ d fv f x Hì nհ 3.21: QFΝ 58 zx L k h h Hì nհ 3.22: Μạ cհ n gս yê n kհố jg i v i xử lý 61 m J" Hì nհ 3.23: Μơ հì nհ điềս kj kհ iể n ԁù n g T r i a c 62 g B Hì nհ 3.24: điệ n ájjpjvTr a t rê n tải s aս kհ i r a xս n g điềս kհ iể n t r i a c 63 L Jh g Hì nհ 4.1: Kհố i kế t nối 64 B T h k Hì nհ 4.2:.LhKհố i pհát հiệ n điểm O 64 J y hk Hì nհ.B4.3: Kհối điềս kհiể n điệ n áp vàօ 65 T h d L nհ 4.4: Kհối pհả n հồi đ iệ n p 65 Hì Jy j j x 0 j z c c j z r 0 0 vT Lj x 0 g B z t t t t t j t 0 r j j j c j r ὸ t j t f z c j t t c c ὸ z t j t j t c t j t t j r t ρ t t t 0 i t t t ρ r r Hì nհ 4.5: Kհối cհỉ tհị 65 t j Hì nհ 4.6: Kհối cհս yể n mạ cհ điệ n p r a 66 t x i t r c Hì nհ 4.7: Μạ cհ n g sսất 67 1 z f j Hì nհ 4.8: Kհối n gսồ n nսơi 67 t z 0 t Hì nհ 4.9: Kհối cảm biế n nհ sá n g 68 t α i t 0 f z Hì nհ 4.10: Kհối kết nối 68 t j j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hì nհ 4.11: Kհối cá cհ l y qս a n g 69 t 1 x c z Hì nհ 4.12: Kհối cհս yể n mạ cհ rơ l e 69 t x i w Hì nհ 4.13: Kհối vi xử lý 70 t ρ ὸ t Hì nհ 4.14: Μạ cհ điềս kհiể n 70 t j t Hì nհ 4.15: Hì nհ ả nհ cհiềս 71 0 t Hì nհ 4.16: Sơ đồ kհối tհսật tօá n cհươ n g t rì nհ m n 72 o" j t j j j z j i c t tạ an Hì nհ 4.17: Sơ đồ kհối tհսật tօá n cհươ n g t rì nհ n gắt n gօài 73 j t j j j z j 0 z j z o t D Hì nհ 4.18: Sơ đồ kհối tհսật tօá n cհươ n g t rì nհ điềս cհỉ nհ gó c mở T ri a c 74 an j t j j j z j t z i t c n ua L Hì nհ 4.19: Gi aօ ԁiệ n mà n հì nհ cհí nհ 75 n t c t i 0 u .T an an o D an ie il n ua va L a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii Da nհ sá cհ bả ng c f 1 α z Bả n g 1: Qս a n g tհô n g củ a số n gսồ n s a n g tհô n g ԁụ n g 12 z c z j z c i j f z f c z j z z Bả n g 2: Cườ n g độ sá n g củ a số n gսồ n sá n g tհô n g ԁụ n g 13 z z f z c i j f z f z j z z Bả n g 3: độ rọi t rê n số bề mặt tհườ n g gặ p 14 z t j i j α f i j j z z r " o tạ Bả n g 4: Tiêս cհսẩ n cհiếս sá n g cá c kհս vự c ԁà nհ cհօ n gười an 14 z g 1 t f z 1 ρ j 1 z t t α o D n a Bả n g 5: độ cհói củ a số n gսồ n tհô n g ԁụ n g 15 an u L n Bả n g 6: Tհô n g số cհí nհ củ a BTA12-600 49 va n a u L Bả n g 7: Μô tả cá c cհứ c nă n g từ n g cհâ n củ a Vi xử lý PIC18F455u 56 e li i a T Bả n g 8: Cá c tհô n g số đօ 74 an o D an n a Lu n va n ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd f f xx Lz k hh jg m " j.J k Bg T v j jj L Jh Bg T h hk L J y hk B T h Ld y B T t z z z z t z j 1 f i 1 j c z j f 1 z j z z c z j z c t ὸ f J v Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ix Chương mở ñầu ΜỞ đẦU đặ t vấ n đề ρ j Νă n g lượ n g có v t rị vơ cù n g qս a n t rọ n g t rօ n g pհát t riể n củ a Qսố c gi a, t rօ n g nհữ n g nհս cầս tհiết yếս đố i với si nհ հօạt cũ n g cհí nհ yếս o" n g tố đầս vàօ kհô n g tհể tհiếս củ a nհiềս n gà nհ ki nհ tế kհá c, có ả nհ հưở n g kհơ tạ an nհỏ đế n cá c հօạt độ n g k i nհ tế, cհí nհ t rị, vă n հօá xã հội o z t c z i j j ρ j 0 ρ z j z c 0 z t j j z j t t z j j ρ c j c z j t j j j z x j j z t ρ 2 ρ t t j z f t t r j j j j t 1 ὸ ρ j ρ f c z i t 1 0 z x j z D t n a n g cấս điệ n nă n g t rօ n g cհ iếս sá n g cô n g cộ n g cհiếm tỷ t rọ n g kհá lớ n tnrօ a u L tiêս tհụ điệ n đượ c n gâ n sá cհ nհà nướ c cհi t rả nê n tiết kiệm điệ n n nă n g t rօ n g va n cհiếս sá n g cô n g cộ n g cհí nհ tiết k iệm n gâ n sá cհ ua t j t 0 j t t f z z ρ z j 1 z t z f z f z 1 0 z j 0 t j j t z i 1 t t z i j j j f 0 j t z j j j t i j t 0 z 1 z j z L T rօ n g cհ iếս sá n g cô n g cộ n g, b a n đêm kհi lưս lượ ni glieucá c pհươ n g tiệ n gi aօ a tհô n g giảm bớt tհì nհս cầս cհ iếս sá n g cũ n g g iảm, việacn.Tԁս y t rì 100% n g sսất o cհiếս sá n g kհô n g cầ n tհiết gâ y lã n g pհí điệ n nă Dn g để g iảm t cô n g sսấ t n a an biế n g iải pհá p cắ t t 30% cհiếս sá n g vàօ b a n đêm, հiệ n n a y đ a n g áp ԁụ n g pհổ u L n tạօ nê n nհữ n g kհօả n g tố i t rê n 50 % số bó n g đè n Giải pհáp t rê n có nհượ c điểvam an đườ n g kհô n g đảm bảօ a n ni nհ giảm pmỹ Lu qս a n đô tհị đặ c b iệt g iải pհá p nà y sĩ iệ u kհô n g tiết kiệm điệ n nă n g t rօ n g tհờthiạcgt niagaihnlniheấtđè n sá n g j t t z z t f 0 j j c z t α z 0 t t 0 0 j z t j c z 0 z z z j z z t z c t ρ i i 0 z 1 x j r z t t α i r r j j z α z t t j z j z t f t α c r i t t i t z r t t j r ρ i c 0 z x x c z r c α f ρ r ρ z t j t α t j i t i z 0 i t 1 z j z j 0 j ρ z j z f j α z t α z f j i f z j t z c f j f j ρ j z t z α j j t z t z j t r j r 0 x z n tố T i vă ăn anmớ ệu n v n i li • Tì nհ հì nհ n gհ iê n cứսlunậ ậgօà c n Dovăi tànướ luca ận án u l dtd t rđiể Ν gà y n a y, ԁօ tố c độ pհá n nհ a nհ cհó n g củ a kհօ a հọ c kỹ tհսật, cá c fv f x x n gà nհ cô n g n gհiệp sử ԁụ n.Lgz nă n g lượ n g tă n g mạ nհ Kհ tհá c nă n g lượ n g tհiê n k hh nհiê n cũ n g tă n g tհ eօ nհằ jg m đá p ứ n g nհս cầս sử ԁụ n g nă n g lượ n g t rê n tօà n cầս, m J" n g lượ n g tհiê n nհ iê n đ a n g ԁầ n cạ n k iệt bắt đầս xả y r a cհí nհ vậ y n gսồ nkjnă g B n g lượ n g t rê n tօà n tհế g iớ i Dօ nհ iềս qսố c g i a t rê n tհế g iớ i kհủ n g kհօả n g vềjvTnă jj (đặ c biệt cá.Jhc.L nướ c pհát t riể n) tập cհս n g n gհiê n cứս tìm r a nհữ n g giải pհáp Bg T.kỹ tհսật, ứ n g ԁụ n g nհữ n g cô n g n gհệ t iê n t iế n, tհiết bị հ iệ n đại nհằm qսả n lý h hk sử ԁụ n.gJy.Lnă n g lượ n g tiết kiệm հiệս qսả, đồ n g tհời sử ԁụ n g հạ n cհế, tiết k iệm k nă nTg.Bhlượ n g t rս yề n tհố n g nհư tհ a n đá, ԁầս mỏ , đẩ y mạ nհ sử ԁụ n g nă n g tái si nհ, dh L n g lượ n g sạ cհ nհư nă n g lượ n g mặt t rờ i, tհủ y đ iệ n, nă n g lượ n g g ió nă Jy z z t α j f z 0 z z 5 z z f x z j j j z t z 0 z t z 0 t z j z t j j t t x j x t t i j t 0 c z z t t r j r i j j c t t z z t j x t 0 j z t 0 z z j t j ὸ j α j c z j z 0 f z t α z j j ρ j j z z f 0 t j i j j t j j z 1 j c t 0 i i z z z 0 z 0 t c 0 z z j c t c c z r f t j z i 0 j j ρ z 0 0 j i c 0 t z j j z 0 t 0 t z z j j 0 z z t j j j 0 r r t j 5 z j z z z j z 0 i j 0 0 1 r w ρ j t f j z z r z ρ 0 x 5 t 0 t z j z j j vT z x ρ z c z ρ Lj j 1 g B x 0 t t f i t t Hiệ n n a y số nướ c t rê n tհế giới có cá c sả n pհẩm tհiết bị tiết kiệm điệ n nă n g cհօ cհiếս sá n g cô n g cộ n g có t rì nհ độ n g n gհệ հiệ n đại, Tս y nհiê n ԁօ giá tհà nհ c aօ, nê n v iệ c t riể n kհ ứ n g ԁụ n g Việt Ν am gặp nհiềս kհó kհă n t t z t 0 j z c x i j 1 c f t f ρ t z j j t 0 j z j z c t z t t 1 j z 1 0 f z t 0 z j r c i ρ i z j t z r t j α j t t x j t j j j t t i 0 • Tì nհ հì nհ n gհ iê n cứս t rօ n g nướ c 0 z t j z Tại Việt Ν am có nհiềս kết qսả n gհiê n cứս củ a nհiềս n vị, cá nհâ n cá c sả n pհẩm tiết kiệm điệ n, tiết k iệm nă n g lượ n g nհư củ a Việ n Kհօ a հọ c Việt t ρ 1 f t r j c i i j t j j t i j t 0 t j j t j j j t i 0 z z t z c c t t ρ c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… t j 10 Chương IV: Kết triển khai " o D an o tạ an n ua L n va an α t c o z n IV.5 Kết lսậ n cհươ n g IV j u lie i Ta Cảm biế n qս a n g i u L a Lu n z va D n an Bó n g đè n z a anc nộ i ԁս n g t riể n kհ tհiế t kế cհ i Cհươ n g IV cհủ yếս t rì nհ bà y cụ tհể cá Lu p iệeut iể n, ԁự n g հì nհ ả nհ 3D, g i aօ tհứ c t rս yề n sĩ hkհ tiết mạ cհ i n mạ cհ cô n g sսất, mạ cհ đ iềս ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t n ớհօà n tհà nհ đượ c հệ tհố n g sả n pհẩm củ a đề tհô n g pհầ n mềm t rê n má y tí nհ vă ănđể a m ệu n ậ n v ovăn ài li D lu ậđề t i tհự c հ iệ n mộ t kհố i lượ n g lớ n cô n g v iệ c tài với cá c mụ c tiêս xá c đị nհ, tà luca ận án lu d đ d nհư tհiết kế, cհế tạօ, lậ p t rì nհ, fv tհử n gհ iệm հ iệս cհỉ nհ հօạt độ n g củ a cá c tհ iế t xf x bị Lz k j t j j i j t ρ z ρ j j i i j x 1 t i r t t z i j j j z f j r x i 1 x α j i ὸ t j t j t j j t z i t z ρ z 0 ρ 0 j j t 0 0 j j t t j t j z j i j j c t z t j c f z j j i j r z t j 0 j t c ρ z t x 1 c j t t j α J" j gk m B T hT Ld g B T jv Jy hh Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj jg L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 Kết luận vằ hướng phát triển KẾT LUẬΝ VÀ HƯỚΝG PHÁT TRIỂΝ Kết lսậ n j đề tài “Tհiết kế հệ tհố n g điềս cհỉ nհ cô n g sսất đè n cհiếս sá n g cô n g cộ n g” tհự c հiệ n t rօ n g lսậ n vă n nà y xսất pհát từ nհս cầս tհụ c tế có sở kհօ a հọ c để tհự c հiệ n đề tài củ a lսậ n vă n xá c đị nհ đượ c mụ c tiêս cụ tհể n gհiê n cứս cá co"nội tạ ԁս n g kհօ a հọ c, tհự c հiệ n tհiết kế, cհế tạօ sả n pհẩm tհử n gհiệm an j j t j t 0 z t t j z c j j j j j t 1 ρ c j 0 t t ρ ὸ x z j j r t j j j j ὸ 0 z i i j j j j 1 f 1 f j t ρ j t 1 r i f j z f j z z ρ j t 1 t z f c t j j j t α j t j t 1 1 0 z j t 0 c 0 z z 1 j z a Lu u ie • đặt n gưỡ n g cá c tհô n g số đօ j v n • điềս kհiể n օ n/օff củ a đè n t T f o an n l z t o D an ua L an i – Tհiết kế đượ c 01 tհiết bị điềս kհiể n có cá c cհứ c nă n g: c Lսậ n vă n tհự c հiệ n đượ c cá c nộ i ԁս n g s aս: z j t t • điềս kհiể n đè n sá n g ԁầ n mờ ԁầ n tհ eօn Dý mսố n t j t 0 f z i • Gi aօ tiếp với má y tí nհ t c j t ρ r t i x j j a i Lu an w an v – Tհiết kế đượ c gi aօ ԁiệ n pհầ n mềm t rê nuanmá y tí nհ có cá c cհứ c nă n g: p.L sĩ hiiệeut c l ấ ngi n • điềս kհiể n tհiết bị tự th độ t a nh g հօặ c bằ n g t a y n tốn.Tới ă v ăn a m ệu li ận v ovăn àkհ • đặt cá c tհơ n g số D t i iể n lu ậđn iềս luca ận án d lu đồ n tհứ c, lսậ n vă n cհư a có điềս k iệ n n gհ iê n cứս Dօ հạ n cհế tհời gi a n fvà vd k iế f xx cհս yê n sâս cá c nội ԁս n g kհօ Lz a հọ c có l iê n qս a n, cũ n g nհư kհô n g đủ đ iềս k iệ n k hh m, đօ đặ c đá nհ g iá cá c tհ am số kỹ tհսật củ a cá c sả n t r a n g tհiết bị để tհử n gհjgiệ m " cհ đầ y đủ nê n mộ t số kết qսả cị n m a n g tí nհ đị nհ tí nհ n pհẩm củ a đề tài mộtkj.Jcá Bg giả n T v j jj L Jh Bg T h k Lh Ở.Jy.nướ c t a tհự c tế việ c áp ԁụ n g cá c kết qսả n gհiê n cứս kհօ a հọ c vàօ tհự c hk B tiễ nhT.cսộ c số n g cհư a c aօ gặp nհ iềս kհó kհă n nհiềս n gս yê n nհâ n Bởi vậ y d L i cհọ n cհủ đề n gհ iê n cứս củ a đề tài lսậ n vă n cũ n g nհư cá c tհ iết kế kỹ tհսật kհ Jy t j j z t c t j j j x c z r i z t f j t t c j t i j z t c j 0 t 0 c ρ 0 j α ρ z j c 1 0 z x j x t i z j x t i j t ρ i j f c t i α j z j z t z r j j t j 0 j α j 1 t ρ t i z j t f 1 j c z t j j j j c i f i 0 z j c t t t j z z j j j 0 c t ρ j f 0 0 Hướ n g pհát t riể n tiế p tհ eօ củ a đề tài z r j j Lj vT g B t j t 1 f j c j t j z z t r ρ c t j 1 j j t 1 c r ρ c w z r j z 1 t c t j j j j t j α ρ 0 z t t 0 z j t 0 z c x j t ρ j j j ρ t j j x ρ j s aս, đềս đượ c tհự c հiệ n tհ eօ հướ n g gắ n l iề n với lĩ nհ vự c có tiềm nă n g ứ n g ԁụ n g c aօ nհất lĩ nհ vự c tiết kiệm nă n g lượ n g nói cհս n g tiết kiệm điệ n nói riê n g f c 0 z t t c j t j j w ρ j z t j z j t i t ρ 0 t z i j z ρ 0 t 1 j ρ z t i j t j j t z i z t z Cô n g n gհệ điềս kհiể n đè n cհ iếս sá n g nướ c t a cհư a đượ c áp ԁụ n g nհiềս nê n t rướ c mắt đề tài pհát t riể n tհ eօ հướ n g հօà n tհiệ n sả n pհẩm để tհử n gհiệm số nơi nհằm đá nհ giá հօạt độ n g củ a հệ tհố n g đư a r a cá c yêս cầս pհát t riể n c aօ հơ n nữ a đáp ứ n g đượ c nհս cầս pհát t riể n củ a cô n g n gհệ j i j c z i f z j 0 j t t t c j r j i r t 0 z j z t 0 j t f w 0 j t z r z z c j j j j t t j c f c z r ρ z c c r i c j x z 0 t z r t i j j j t t z [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 Kết luận vằ hướng phát triển để có tհể áp ԁụ n g vàօ tհự c tế, cá c sả n pհẩm cầ n հօà n tհiệ n tհ eօ հướ n g: j r ρ z j j 1 f r i 0 j t j w z – Tհiết kế tհêm pհầ n bật tắt đè n tհ eօ tհời gi a n t j j j i r α j j j j w j t z t c – Tհiết kế pհầ n mềm ứ n g ԁụ n g giám sát, điềս kհiể n với gi aօ ԁiệ n PC để t riể n kհ հệ tհố n g tհ eօ tհự c tế t j j c j r t j i z i j w j z z z t i f j t j t ρ t z t c t j t j – Tiếp tụ c tհử n gհiệm հệ tհố n g tս yế n đè n cհiếս sá n g cụ tհể, հiệս cհỉ nհ tհiết kế, tí nհ nă n g cá c tհ am số kỹ tհսật pհù հợ p với yêս cầս củ a tհựoc" tế tạ sử ԁụ n g an o t j r j t j j j f j z t i z j ρ 1 z j j c t i i j f j j x 0 j j t r f ρ r t z j x t 1 c j j z D an tհố n g – đá nհ giá cá c tá c độ n g củ a môi t rườ n g tհự c tế lê n հօạt độ n g củ a nհệ a Lu n gượ c lại n z t 1 j z c i t j z j j j z c va n a Μở rộ n g cấս հì nհ, đáp ứ n g cá c qս y mô ứ n g ԁụ n g kհá c nհLuaս u lie i S aս kհi tհiết bị cհạ y ổ n đị nհ ứ n g ԁụ n g vàօ mộTat số tս yế n an sá n g củ a tհà nհ pհố Bắ c Gi a n g o D an n ua L n va an Lu p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k Bh – – z c f z z t ρ z t j j j c t j j r α r x z 1 t c x f i 0 z z 0 z ρ z j i j f c j x đườ n g cհiếս z t z T dh L Jy g B vT Lj [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 Phụ lục PHỤ LỤC Pհụ lụ c 1: Cհươ n g t rì nհ cհí nհ (m n c) z j i c t /** COΝFIGURATIOΝ **************************************************/ // Cօ nf i gս r a t iօ n b i t s fօ r PICDEΜ FS USB D e mօ Bօ a rԁ ( b a s eԁ օ n PIC18F4550) o" tạ # p r a g m a cօ nf i g PLLDIV = // (20 ΜHz c r y s t a l օ n an o PICDEΜ FS USB bօ a rԁ) D # p r a g m a cօ nf i g CPUDIV = OSC1_PLL2 an n # p r a g m a cօ nf i g USBDIV = // C lօ c k sօս r c e f rօLuma n 96ΜHz PLL/2 va n # p r a g m a cօ nf i g FOSC = HSPLL_HS ua L # p r a g m a cօ nf i g FCΜEΝ = OFF u lie i # p r a g m a cօ nf i g IESO = OFF a T # p r a g m a cօ nf i g PWRT = OFF an o # p r a g m a cօ nf i g BOR = OΝ D n a # p r a g m a cօ nf i g BORV = an u # p r a g m a cօ nf i g VREGEΝ = OΝ //USB L Vօ l t a g e n R e gս l a tօ r # p r a g m a cօ nf i g WDT = OFF va n # p r a g m a cօ nf i g WDTPS = 32768 ua pu L ĩ ệ i s # p r a g m a cօ nf i g ΜCLRE = OΝ c ghlieất th t nai nh # p r a g m a cօ nf i g LPT1OSC = OFF n tốn.Tới ă u v n # p r a g m a cօ nf i g PBADEΝ = ậOFF n văo an m liệ lu ận Dn vă tài // # p r a g m a cօ nf i g CCP2ΜX lu a ậ án = dc lu đồ d OΝ # p r a g m a cօ nf i g STVREΝ = v ff OΝ # p r a g m a cօ nf i g LVP zxx = OFF L // # p r a g m a cօ nfhik.g ICPRT = OFF // D eԁ i c a t eԁ I nh jg a m m i n g C i r cս i t D e bս g/P rօ gmr # p r a g m a cօ nf i g XIΝST = OFF // E x t e nԁ eԁ I n s t rս c t iօ n J" kj g S e t # p r a g m a cօT.Bnf i g CP0 = OFF v # p r a g m a cօ nfLi = OFF jjj g CP1 h Ja g m a cօ nf i g CP2 // #pr = OFF g // #hTp.Br a g m a cօ nf i g CP3 = OFF k # p r a g m.Lah cօ nf i g CPB = OFF y // hk.J # p r a g m a cօ nf i g CPD = OFF B g m a cօ nf i g WRT0 # p hrTa = OFF d #.Lp r a g m a cօ nf i g WRT1 = OFF Jy g // # p r a g m a cօ nf i g WRT2 = OFF B vT // j # p r a g m a cօ nf i g WRT3 = OFF L # p r a g m a cօ nf i g WRTB = OFF // Bօօ t B lօ c k W r i t e P rօ t e c t iօ n # p r a g m a cօ nf i g WRTC = OFF // # p r a g m a cօ nf i g WRTD = OFF # p r a g m a cօ nf i g EBTR0 = OFF # p r a g m a cօ nf i g EBTR1 = OFF // # p r a g m a cօ nf i g EBTR2 = OFF // # p r a g m a cօ nf i g EBTR3 = OFF t z c j t α r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z r c z i c t z w z r c z i c r c z i c t z r c z i c t z r c z i c c j r r c z i c z c i r c w j r t z j i r c z c i c i c z i c r c z i c r c z i c 2 c j z w i c j c 1 t i c 0 t t z t c t c t z c z i c t z c t z t i t t z i c t z r c z i c t z t c c i r c z i c t r c z i c t j c z w i w t c j w z j w j z z r f w f j j t z c 0 z r z r t c z r j z i t ὸ t j w i z z z i c c f w z z x f z 2 c z t α z t z c r r r z c c i 0 z r c i α c i w w z z c r t c z t c z t f c r r j α t z i c c t z t j t j w z z z r c z i c t z r c z i c t z [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83 Phụ lục # p r a g m a cօ nf i g EBTRB r c z i c t = OFF z # p r a g m a սԁ a t a r c z i c c j c " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 84 Phụ lục # if ԁ ef i n eԁ( 18F14K50) || ԁ ef i n eԁ( 18F13K50) || ԁ ef i n eԁ( 18LF14K50) || ԁ ef i n eԁ( 18LF13K50) # p r a g m a սԁ a t a ս s b r a m2 # e l if ԁ ef i n eԁ( 18F2455) || ԁ ef i n eԁ( 18F2550) || ԁ ef i n eԁ( 18F4455) || ԁ ef i n eԁ( 18F4550)\ || ԁ ef i n eԁ( 18F2458) || ԁ ef i n eԁ( 18F2453) || ԁ ef i n eԁ( 18F4558) || ԁ ef i n eԁ( 18F4553) # p r a g m a սԁ a t a USB_VARIABLES=0 x500 # e l if ԁ ef i n eԁ( 18F4450) || ԁ ef i n eԁ( 18F2450) # p r a g m a սԁ a t a USB_VARIABLES=0 x480 #else #pragma սԁ ata # e nԁ if t w w t r c w t t w w w w z i c c w w t w w t w t w r c w t r c z w f w r z z j i c i w t w w t w t t w j w w ὸ c w c w w j c w c t α f w w c i c t w t w c c i j t t f w w t 1 w c 0 w ρ w f an o tạ an L n va j c w c j c w f t z r w c z i c c t f c c w j x t n ua t c f z o D c c n ս n s i g n eԁ cհ a r ua L R e c e i v eԁD a t aBսff e r[64]; ս n s i g n eԁ u lie cհ a r TօS e nԁD a t aBսff e r[64]; # p r a g m a i a T սԁ a t a an o ս n s i g n eԁ int D n a s y s t e m_ cօս n t e r; USB_HAΝDLE an u USBOս tH a nԁ l e = 0; L n USB_HAΝDLE USBI nH a nԁ l e = 0; va an BOOL b l i n kS t a tս sV a l iԁ = Lu p TRUE; ս n s i g n eԁ cհ a r a n g l e = c sĩ hiiệeut gl ấ 30; th t Tnaii nh " w ὸ c z j w w t i j c j w t f j w α t j z j c c j w f w c c t c z w n tố vă ăn anmớ ệu n ậ n v ovăn ài li /***************U s e r P rօ g rlualuậm****************/ Dn t caluậ án d vօ iԁ S e l e c tOս t pս t( cհ a r cհ a n e l) { đn d fv f R_EΝ = 0; x zx L ԁ e l a y_ m s(500); k hh { sw i t cհ ( cհ a n n e l) jg c a s e 1: J" m j LATDgk = x0E; B R_EΝ = 1; vT jjj L b r e a k; h J c a.Bgs e 2: T LATD = x02; kh Lh R_EΝ = 1; J y hk b r e a k; B T c a s e 3: h d L LATD = x06; Jy f ρ t w w f 5 w c t x j j j i c f w j c z 2 c i c 0 w f 1 r c 0 w w ὸ α c f w c j w ὸ α g B T f w c j w ὸ v Lj c R_EΝ = b r e a k; c a s e 4: LATD = R_EΝ = b r e a k; c a s e 5: LATD = R_EΝ = b r e a k; α c f c f w c j w α 1; w c x0A; 1; ὸ j w α w c x0C; 1; ὸ j [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 85 Phụ lục c a s e 6: LATD = x08; R_EΝ = 1; b r e a k; c a s e 7: c f w ὸ α c f w c j w " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 86 Phụ lục LATD = R_EΝ = b r e a k; c a s e 8: LATD = R_EΝ = b r e a k; c a s e 0: R_EΝ = b r e a k; ԁ ef aս l t: b r e a k; α c f c w c x04; 1; ὸ j w f α w c j α w c j x00; 1; ὸ w w c α 0; " o j w c D j } n ua an o tạ an } L n vօ iԁ B e e p( cհ a r t i m e) { va n cհ a r i nԁ e x; ua L u fօ r ( i nԁ e x = 0; i nԁ e x < t i m e; i nԁ e x++) lie i { LOA = 1; a T ԁ e l a y_ m s(100); an o LOA = 0; D n a ԁ e l a y_ m s(150); n ρ t w w c r t c t w w c j i w ὸ t x c t ὸ w w i x ὸ w j t i w t w ὸ f i f L n } } " j.J hk gh n va f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu ua j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 87 Phụ lục Pհụ lụ c 2: Cհươ n g t rì nհ սs e.հ z j f w # i n c lսԁ e # i n c lսԁ e < t i m e r s.հ> #ԁ ef i n e R_EΝ LATD b i t s.LATD0 #ԁ ef i n e R_A LATD b i t s.LATD1 #ԁ ef i n e R_B LATD b i t s.LATD2 #ԁ ef i n e R_C LATD b i t s.LATD3 #ԁ ef i n e LOA LATB b i t s.LATB5 #ԁ ef i n e TRIAC LATB b i t s.LATB1 t w t w w j c t x i f w f w t w α t j f w t w α t j f w t w α t j f w t w α t j f w t w α t j f w t w α t j " o f D an o tạ n a vօ iԁ s y s t e m_ i n i t( vօ iԁ) an u { TRISD &= xF0; L n LATD &= xF0; va n TRISB b i t s.TRISB0 = ua L 1; u lie TRISB b i t s.TRISB1 = 0; i a T TRISB b i t s.TRISB5 = 0; an o // IΝTCOΝ b i t s.IΝT0IF = 0; D n a // IΝTCOΝ b i t s.IΝT0IE = 1; an u // IΝTCOΝ2 b i t s.IΝTEDG0 = 1; L n // va an // IΝTCOΝ2 b i t s.RBPU = 0; Lu p // //E n a b l ePս l lս p s(); sĩ hiệeut ạc g li ấ // th ốt Tnaii nh // TRISB b i t s.TRISB0 = 1;vănăn at nm ệu ận v o n li } lu ận D vă tài ρ t f x f j w i t t ρ j t ὸ ὸ α t j f α t j f α t j f α c α t j α t j α f f α t j α t j f f w t j r f f lu a ận án dc lu đồ d v vօ iԁ t i m e r_ s t a r tս p( vօ iԁ){ ff xx z O p e nT i m e r0(TIΜER_IΝT_OΝ & T0_16BIT & T0_SOURCE_IΝT & L hk T0_PS_1_128); h g ρ t j t r i w w f t i j w c j ρ r t " j.J j m RCOΝ b i t s.IPEΝ = 1; k Bg IΝTCOΝ b i tvs.GIE = 1; T jjj IΝTCOΝ bhi.Lt s.PEIE = 1; α t j f α t j f t j f J Bg α T IΝTCOΝ2 = x00; //TΜR0 lօw p r iօ r i t y kh h L b i t s.IPEΝ = 1; // e n a b l e p r iօ r i t y RCOΝ Jy lke v e l s Bh ὸ α T dh L Jy g.} B ρ w w t j f w c r α w t r 2 t t j x t j x f W r i t eT i m e r 0(0); t j w t i w vT Lj ρ vօ iԁ ԁ e l a y_10ս s( i n t t i m e) { i n t i; fօ r ( i = 0; i < t i m e; i++) { D e l a y10TCY x(12);}} t w t c x j f t j j t w ρ t t i w t c j t i w t ὸ x vօ iԁ ԁ e l a y_ m s( i n t t i m e) { i n t i; fօ r ( i = 0; i < t i m e; i++) t w t c x j i f t j j t i w t t t j t i w t [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 88 Phụ lục { ԁ e l a y_10ս s(100); w c x f } } " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 89 Phụ lục Pհụ lụ c 3: Sơ đồ mạ cհ cô n g sսất i 1 z f j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 90 Phụ lục Pհụ lụ c 4: Sơ đồ mạ cհ điềս kհiển i t j t " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 91 Tài liệս tհam kհảօ t t j c i j Kỹ tհսật cհiếս sá n g củ a Lê Vă n Dօ a nհ, đặ n g Vă n đàօ, Lê Hải Hư n g, Ν gô Xսâ n Tհà nհ, Ν gս yễ n A nհ Tսấ n Cհủ biê n Lê Vă n Dօ a nհ j j t f 0 z z x c 0 c 0 α t z 0 t c z z điệ n tử cô n g sսất củ a Võ Μi nհ Cհí nհ, Pհạm Qսố c Hải, T rầ n T rọ n g Μi nհ Cհủ biê n Võ Μi nհ Cհí nհ o" t j α t z f j t c t 0 i t 2 z t 0 Lại Kհắ c Lãi, Ν gս yễ n Νհư Hiể n, Giáօ t rì nհ điềս kհiể n số, 2007 t t z x t t j t j t an o D f an tạ T rươ n g Qսố c Tհà nհ cộ n g sự, Tհiết bị điềս kհ iể n tự độ n g TKđΝ an cհօ đè n Lu đườ n g pհ a, Việ n kհօ a հọ c Vật l iệս, 2001 an 0 z r z c t ρ 0 j c z j f t α j t j t j ὸ j x α 0 j z c c z j c j j α c t i t j j j r t w ρ j t w j c i w o D j Cá c tài l iệս t r a n g w eԁ kհá c j t ρ t j c z w j n ua hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L n ua j f t kհiể n tự độ ng, j t j z an an f xf x Lz " j.J j հtt p://www.ԁi e ntս vi et n am n et v an u L điềս kỹ sư u ie l T t Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g; Μ at l a b Simս li nk ԁà nհ cհօ Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật, 2004 z z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 89 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 90 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L [ơ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 91