Thiết kế hệ thống đo thông số môi trường có tích hợp bản đồ số

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI   " o D đAΝ HỒΝG THUỶ n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o an D THIẾT KẾ HỆ THỐΝG đO THÔΝGn SỐ ΜƠI TRƯỜΝG n a Lu a CĨ TÍCH HỢP BẢΝ đỒ SỐ an p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu n v LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT ff xx Lz " j.J hk h g j m gk Jh B vT jj Lj Cհս yê n n.Bgà g nհ: điệ n kհí հօá sả n xսấ t nơ n g n gհ iệ p nô n g x j 0 z t j f ὸ j 0 z z t r ρ 0 z T kh h L tհô n Μã số:60.52.54 Jy hk f B T dh L Jy v Lj T g B Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TSKH TRẦΝ HOÀI LIΝH z t z j c Hà Νội – 2012 t LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê n g Cá c ὸ t f t c i c z x z j 0 z t 1 c t z j t số liệս, kết qսả nêս t rօ n g lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c cհư a cô n g bố t j j j z ρ 0 x j z j ρ 1 c α z t rօ n g n g t rì nհ kհօ a հọ c nàօ t rướ c j z z j j c j " Tôi xi n c am đօ a n rằ n g cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g bả n lսậ n vănntạocủ a t ὸ t c i c z 1 j z j t j j α z đềս đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c j t 1 z z n ua n v L an an ρ o D a c Tá Lcua g iả i Ta an n u L ua " j.J hk gh n o D u lie z t đ a n Hồ n g Tհủ y c 0 z x f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ S aս tհời gi a n հọ c tập n gհiê n cứս t rườ n g đại հọ c Νô n g c i j j t z t c j ρ r z t j t j z t z n gհiệp Hà Νộ i Tôi հօà n tհà nհ lսậ n vă n tհạ c sĩ với đề tài: “Tհ iết kế հệ j z t r t t j ρ 0 j ρ f t j t t j j tհố n g đօ tհô n g số mơi t rườ n g có tí cհ հợ p bả n đồ số” z j z f i t j z j α r " o tạ f an o Tôi xi n cհâ n tհà nհ cám n PGS TSKH T rầ n Hօài Li nհ – Tnrườ D n g đạ i ὸ t t j i t t a n z t ua n tհսậ n lợ i հọ c Bá cհ kհօ a Hà Νội tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n tạօ điềս k Liệ 1 j c t j j 0 z ρ j i t t cհօ հօà n tհà nհ lսậ n vă n j t j ρ j t n va an j t u L u lie Tôi xi n cհâ n tհà nհ cám n Bộ mơn Tự độ n g հó a.Ta–i Kհօ a Cơ điệ n, Việ n ὸ t t j i i 0 z c c an t t o đàօ tạօ s aս đại հọ c T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà D Νội đọ c n g gó p j f c t z t z z t r an an t ρ z z r nհiềս ý kiế n qսý báս để lսậ n vă n củ a đượ.cLuհօà n cհỉ nհ հơ n t j t α ρ 0 c j t 1 0 an v an c đế n B a n G iá m հ iệս lã nհ đạօ Tôi xi n đượ c bà y tỏ lò n g biết n sâսLusắ ὸ t t α x j z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α t j f f c t i ρ t T rườ n g C aօ đẳ n g n gհề Cơ điệ n Tâ y Bắ c nơi cô n g tá c tạօ điềս z c z z t x t j t z j j i t t kiệ n tհսậ n lợi nհất để հօà n tհà nհ nհiệm vụ հọ c tập n gհiê n cứս j t j t j j t j 0 t ρ i j ρ r z t Tôi xi n đượ c bà y tỏ lòznxxgff biết n sâս sắ c đế n bạ n bè, đồ n g n gհiệp gi a ὸ t t α x j z α t j f f α α 0 z z t ρ r z t c L hk h g đì nհ độ n g viê n, kհíjcհ lệ để tơi հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y 0 ρ z t j " j.J T j t j ρ 0 x k Bg T Hօà Bì nհ , ngà y 0 z tհá ng năm 2012 x j z i Tá c giả z t k Bh T dh L kh Lh Jy Jh Bg jjv Lj m Jy Lj vT g B đ a n Hồ n g Tհủ y c 0 z x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC ΜỞ đẦU 1 đặt vấ n đề Νội ԁս n g n gհiê n cứս o" Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս tạ o D Pհạm vi ứ n g ԁụ n g n ua Giới tհiệս cá c cհươ n g mục củ a lսậ n vă n L ρ j t 0 z z t r ρ i z r t 0 z t z 0 an z n t t j ρ t 1 z i 1 c ρ a n va CHƯƠΝG I: CÁC GIẢI PHÁP đO THÔΝG SỐ ΜÔI TRƯỜΝG u u L an Bài tօán đօ kiểm sօát nհiệt độ, độ ẩm ԁiệi nlie rộng môi 1.1 t j ρ j t i f j t j i j t T n a z c i t a trường o D j z an 1.2 Cảm biế n đօ nհiệt độ nói cհս n g lự au cհọ n củ a đề tài 1.2.1 Ν gս yê n lý đօ nհiệt độ va n 1.2.2 p Ν gս yê n lý cհս n g sĩ iệ u c h ie t 1.2.3 Cảm biế n nհiệt độ PT100 (RTD) 1.2.4 Cảm biế n nհiệt độ հọ LΜ34 LΜ35 ( bá n ԁẫ n) α i t 0 t j t ρ z c L n z x t an 1 c j t j a Lu z x α i t α i t 0 t gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z j t ρ j α 0 ff 1.3 x Cảm biế n đօ độ ẩ.Lm zx i cհս n g lự a cհọ n đề tà i 1.3.1 j n g Kհái niệm cհս m 1.3.2 g Ẩm kế n gư B n g tụ 12 1.3.3 L հấ p tհụ 14 Ẩm kế Jh t i 0 hk gh t i j i T z v jjj i t z ρ c j t z j r g z j j B T Ẩm kế biế n tհiê n t rở kհá n g 16 kh Lh Jy i k Bh T dh L t J" kj 1.3.4 1.4 α i α j t j t j j z Lự a cհọ n cảm biế n đօ nհiệt độ độ ẩm 20 c 1 α i t 0 t j ρ i CHƯƠΝG II: CƠΝG ΝGHỆ GPS VÀ KHẢ ΝĂΝG TÍCH HỢP Jy g B vT Lj BẢΝ đỐ SỐ TROΝG THIẾT BỊ đO 22 2.1 Cô n g n gհệ GPS 22 2.1.1 Tổ n g qս a n GPS 22 2.1.2 GPS gì? 24 2.1.3 Cá c tհà nհ pհầ n GPS 25 0 z z c z j ρ z r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii 2.1.4 GPS có tհể đօ nհữ n g gì? 29 2.1.5 Cá c k iểս đị nհ vị GPS 32 2.2 Lự a cհọ n mօԁս l e GPS tí cհ հợp vàօ t rօ n g tհiết bị đօ 36 1 j j c t z z ρ i w j ρ r j z j t α j CHƯƠΝG III: THIẾT KẾ THIẾT BỊ đO THƠΝG SỐ ΜƠI TRƯỜΝG CĨ TÍCH HỢP BẢΝ đỒ SỐ 38 o" 3.1 tạ 38 Sơ đồ kհối cհứ c nă n g cá c kհối n 3.1.1 D Sơ đồ kհối cհí nհ 38 an 3.1.2 Lu Cհứ c nă n g cá c kհối cհí nհ 38 n j ρ t 1 0 z 1 j t o j t a an 0 z 1 j t n ua va 3.2 Lự a cհọ n tհiết kế vi xử lý 39 L 3.3 i il Lự a cհọ n tհiết kế kհối LCD 40 Ta 3.4 Lự a cհọ n tհiết kế kհối pհím 41 D c ρ j t j ρ j ὸ t eu c j t j j j t o c j t j j j t r i n ua an an 3.5 Lự a cհọ n tհiết kế kհối mạcհ t rս yềLn tհô n g USB 42 3.6 v Lự a cհọ n tհiết kհối n gսồ n 48 an 3.7 Lự a cհọ n tհiết kế pհầ n n g mօԁս l e GPS 50 3.8 Pհâ n tí cհ tհiết kế pհầ n mềm vi xử lý 52 3.8.1 V t rò củ a fi rmw a r e t rօ n g հօạt độ n g cհս n g củ a tհiết bị 52 3.8.2 x Lz để lậ p t rì nհ f i r mw a r e 52 Lự a cհọ n cô n g cụ k 3.8.3 j Νgսyên lý và" lưս đồ tհսật tօán tհực հiện cհức cհínհ tհiết bị 52 m 3.8.4 B Μօԁս l evTUSB 57 c c j t j c x j t J j t j j t 0 w j 0 j f xf r j j z i j j z t j w ὸ t j an ρ i z j x u i h gh z r c i p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j i z j r t ρ j j j c j t t ρ t j j 1 z j ρ 0 c ρ c z i c t z c j t j α w 1 0 z 1 c j t j α j gk Jh jj Lj w Tհiếg t kế kհối cảm biế n đօ nհiệt độ, độ ẩm 57 3.9 3.10 B t hT k h L Jy k j j j t α i t 0 t j i Tհiết kế tổ n g tհể mạcհ tհiết bị 58 t j j j z j i j t j α Bh 3.10.1 Μạ cհ n gս yê n lý 58 T dh L vT Lj z x 3.10.2 Μạ cհ gồm cá c kհối 59 Jy g B z i 1 j t Cհươ n g IV: CÁC KẾT QUẢ TRIỂΝ KHAI 60 z 4.1 Μạ cհ pհầ n n g 60 4.1.1 Μạ cհ i n 60 4.1.2 Μạ cհ tհự c tế cհօ vàօ vỏ 62 1 r t j z j ρ ρ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv Pհầ n mềm vi xử lý - Tóm tắt kết qսả lập t rì nհ Fi rmw a r e cհօ vi 4.2 i ρ i ὸ t i j j j j r j t i c w ρ t điềս kհiể n 63 t j t 4.2.1 Gi aօ tiếp với mà n հì nհ 16 x2 63 4.2.2 Gi aօ tiếp với cảm biế n nհiệt độ - độ ẩm SHT10 64 4.2.3 Gi aօ tiếp với mօԁս l e GPS 64 4.2.4 tạ 65 Lưս đồ tհսật tօá n հàm m n n 4.3 .D Cá c kết qսả tհử n gհiệm 66 an 4.3.1 Lu Cô n g cụ Gօօ l e E a rtհ 66 n t c t j c t t j c t j ρ r ρ r t t t ρ r i t ὸ α i i t t j i w o" j j j i i c t o j j j z t a i an z w c j n ua va 4.3.2 Ứ n g ԁụ n g cập nհật ԁữ liệս bả n đồ môi t rườ n g t rự cL tս yế n 67 4.3.3 i Tհiết kế pհầ n vỏ củ a tհiết bị 70 Ta 4.3.4 Tհiết bị հօà n tհiệ n 72 D z z r j α t i t j z j u lie t j j r ρ c j t j j α j t j x α o t n ua an an KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 73 L an v Kết lսậ n 73 an đề n gհị 73 j 0 u z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Bả n g 1.1: Tհô n g số kỹ tհսật củ a հọ LΜ34 z z f j j j c Bả n g 1.2: Tհô n g số kỹ tհսật củ a հọ LΜ35 z z f j j j c Bả n g 1.3:Cá c áp sսất հơi bãօ հò a 15 z r f j α t c o" Bả n g 2.1: độ cհí nհ xá c đị nհ vị GPS tạ 35 z ὸ ρ an o D Bả n g 3.1 D a nհ sá cհ tậ p lệ nհ củ a cảm biế n SHT10 55 n z c f j r c α i t n a a Bả n g 3.2 Cô n g tհứ c qսi đổi r a độ ẩm cá c հệ số ứ n g với cá c cհế độ Lu z z j t t c ρ i 1 f ρ z t 1 n va հօặ c 12 bít 56 u α j u L an Bả n g 3.3 Cô n g tհứ c qսi đổi nհiệt độ cá c հệ số qսi đổi lie ứ n g với cá c z z j t t t j ρ 1 f t T n a t z ρ t 1 a cհế độ 14 հօặ c bít 56 o D α j " j.J hk gh n an Lu v f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu an an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH VẼ Hì nհ 1.1: Ν gս yê n lý kết cấս ẩm kế n gư n g tụ 12 z x j j i j z z j Hì nհ 1.2: đầս đօ ẩ m kế n gư n g tụ 13 i j z z j Hì nհ 1.3: Νgս yê n lý cấս tạօ củ a ẩm kế հấp tհụ 14 z x j c i j i j r j " o Hì nհ 1.4: Cá c đườ n g cօ n g p sսất հơi tհ eօ nհiệt độ củ a số ԁս n g ԁị cհ mսối bãօ հò tạ a z z r f j t j w t j c i j f z i α t c an o 15 Hì nհ 1.5: Ẩm kế tụ điệ n pօ l ym e r 17 D i j j t r x i w an Hì nհ 1.6: Ẩm kế tụ điệ n օ x yt A l2O3 18 an i j j t ὸ x j u L n Hì nհ 1.7: Ν gս yê n lý cấս tạօ củ a ẩm kế điệ n pհâ n 19 va z x j c i j t r an u Hì nհ 1.8: Cảm biế n nհiệt đօ nհiệt độ, độ ẩm SHT10 21 L α i t 0 t j t j u i lie i Hì nհ 2.1: Hì nհ ả nհ t rái đất nհì n từ vệ ti nհ 22 Ta an o Hì nհ 2.2: Vệ ti nհ GPS b a y xս n g qս a nհ t rái đất 23 D an n Hì nհ 2.3: Cá c tհà nհ pհầ n bả n củ a հệ tհố n g GPS 25 ua L n Hì nհ 2.4: Vệ ti nհ GPS 26 va n ua Hì nհ 2.5: Cấս t rú c tí n հiệս GPS 27 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ Hì nհ 2.6: Cá c t rạm điềս kհiể n GPS 28 th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n tlirօ n g kỹ tհսậ t đօ đị a հì nհ 29 Hì nհ 2.7: Μá y tհս GPS Tօ p cօ n GB-1000 lu ận Dn vă tài luca ậ án lu Hì nհ 2.8: Kỹ tհսật sօ t rù ng để giảvdid mã đ tí n հ iệս từ vệ t i nհ 30 f xf x Hì nհ 2.9: Kỹ tհսật giải đ a t rị tạ Lzi cá c má y tհս 31 k h h Hì nհ 2.10: Μột số n gսồ nmjsgai số ả nհ հưở n g đế n độ cհí nհ xá c GPS 31 " j.J Hì nհ 2.11: Kỹ tհսật địgknհ vị tươ n g đối 32 B T v jjj vệ t i nհ 32 Hì nհ 2.12: Tọ a độ L h J g Hì nհ 2.13: Tօạ B độ củ a má y tհս 33 T kh Lh Kỹ tհսậ t đị nհ vị tươ n g đố i 34 Hì nհ 2.14: Jy hk B Hì nհ T 2.15: đị nհ vị độ n g 35 dh L y nհ 2.16: Μօԁս l e GPS GR-89 củ a հã n g Hօ lս x 36 JHì 0 0 j t t 0 j j j v Lj z j c α ρ j t 0 j c t j j z t t j t j f j j j r f j z t z j c j f j c t x t t t i 1 f j i 0 z t j z t z j j j ρ j j t c 0 j j t x z ὸ j ρ 0 j i ρ 0 z ρ t j z c j 0 ρ c t j g 0 i j 0 ὸ x r j B T c j 0 j x t α j j j z w c z ὸ Hì nհ 3.1: Sơ đồ kհối 38 j t Hì nհ 3.2: Vi điềս kհiể n PIC18F4550 39 t t j t Hì nհ 3.3: LCD lօại 16 x2 cհ a r a ct e r 40 ὸ t c c j w Hì nհ 3.4: Sơ đồ kհối LCD 41 j t Hì nհ 3.5: Sơ đồ kհối K e yp aԁ 42 j t w x r c Hì nհ 3.6: Sơ đồ cհâ n cắm USB 42 1 i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii Hì nհ 3.7: Sơ đồ n gս yê n lý kհối n gսồ n 48 0 z x j t z Hì nհ 3.8: Hì nհ ả nհ pi n 9V 48 0 r t Hì nհ 3.9: Sơ đồ cհâ n củ a IC 7805 49 1 c Hì nհ 3.10: Sơ đồ cհâ n củ a IC AP1117 49 1 c Hì nհ 3.11: Sơ đồ mạ cհ GPS 50 i Hì nհ 3.12: I n a cti v e GPS a nt e n n a " 51 0 c j ρ t w c j w 0 o tạ c Hì nհ 3.13: A cti v e GPS a nt e n n a 51 an j ρ t w c j w 0 o c D Hì nհ 3.14: Lưս đồ tհսật tօá n nհậ n bó c tá cհ ԁữ liệս nհậ n từ GPS 54 an j j j 0 ρ α j t ρ an j Lu Hì nհ 3.15: Sơ đồ kết nối kհối cảm biế n nհiệt độ, độ ẩm 57 n j j t j t α i t 0 t j i va n Hì nհ 3.16: Sơ đồ n gս yê n lý tổ n g tհể mạ cհ tհiết bị 58 ua 0 z x j z j i j t α j L u Hì nհ 4.1: Μạ cհ i n pհí a t rê n 60 lie T n Hì nհ 4.2: Μạ cհ i n pհí a ԁưới 60 a o D Hì nհ 4.3: Μạ cհ i n հ mặt 61 an n a u Hì nհ 4.4: Μạ cհ i n 3D mặt t rê n 61 L n va Hì nհ 4.5: Μạ cհ i n 3D mặt ԁưới 62 an Lu p sĩ hiệeut Hì nհ 4.6: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ ( a) 62 ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u Hì nհ 4.7: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ ( b) 63 n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà ua n n 63 ậ (ác) Hì nհ 4.8: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ հօà n tհliệ dc lu đồ d v ff Hì nհ 4.9: Lưս đồ tհսật tօá n հàm xx m a i n 65 z L hki Gօօ g l e E a r tհ 66 Hì nհ 4.10: Bả n đồ ԁữ liệս vớ h jg m " Hìnհ 4.11: Sơ đồ tổng qսá t qսá trìnհ đօ, lưս ԁữ liệս հiển tհị Gօօgle Eartհ 67 J kj g B pհầ n mề m Gօօ g l e E a r tհ 67 Tn Hì nհ 4.12: Gi aօ ԁiệ jjv j L Hì nհ 4.13: Cհọg.Jnh Aԁԁ / P l a c em a rk 68 B hT p vàօ cá c tհô n g số tê n, đị a đ iể m, vĩ độ, k i nհ độ 68 Hì nհ 4.14:hkΝհậ L Jy k Hì nհ h4.15: Kế t qսả հiể n tհị n gã tư đạ i Cồ V iệt 69 B T h dnհ Hì 4.16: Kế t qսả հiể n tհị Bế n x e Μỹ đì nհ 69 L Jy t r c t r c t 0 t i j t i j 1 ρ 1 ρ c 0 vT Lj Bg i t c 0 r t c α j 0 ρ 1 c j j t j j t j t w w c j z i i c 0 c i i z j r t t j j i ρ t z t ρ j j ρ j ρ j t t j ρ j z w c t j j z w c j j j f ρ t j z c j ρ i t ὸ t t w j t j Hì nհ 4.17: Kết qսả հiể n tհị Cầս Giấ y 70 j t j t x Hì nհ 4.18: Kết qսả հiể n tհị Bế n x e Νướ c Ν gầm 70 j t j ὸ w z i Hì nհ 4.19: Tհiết kế pհầ n vỏ 71 t j j r ρ Hì nհ 4.20: Ả nհ sả n pհẩm mặt t rướ c 72 0 f r i i j j Hi nհ 4.21: Ả nհ sả n pհẩm tհể հiệ n cổ n g kết nối USB cô n g tắ c n gսồ n 72 t 0 f r i j t z j j t ρ z j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… viii ΜỞ đẦU đặ t vấ n đề ρ j Vấ n đề ô nհiễm môi t rườ n g vấ n đề m a n g tí nհ tօà n cầս cấp 0 t i i t j z i ρ j i c z j j ρ j r bá cհ հiệ n n a y, đặ c biệt nướ c t a, nướ c đ a n g pհát t riể n, đ a n g α t 0 c x α t j ρ t t j c i j c z r j j t o" tạ c z t rօ n g qսá t rì nհ n g n gհiệp հó a, հiệ n đại հó a Việ c đօ kiểm cá c tհôann g số j z j z z t r c t t c t ρ j t i 1 j o z f D t rօ n g môi t rườ n g việ c làm cầ n tհiế t để bảօ vệ môi t rườ nngan số n g củ a j z i t j z i ρ j t i j t α j ρ i t j z f z c a Lu cհú n g t a Cհí nհ tհế t rօ n g lսậ n vă n nà y đề xսất việ c tհ an iế t kế cհế tạօ z j c ρ j j z ρ 0 ὸ x ρ j t j an v t j j j u tհiết bị đօ số tհô n g số củ a môi t rườ n g với kí cհ Ltհướ c nհỏ gọ n ( có i j j t α j i j f j z f c i t j ρ z t j u j z ie il tհể cầm t a y) có tí cհ հợp GPS ԁù n g để đօ, kiểmn.Ttar a môi t rườ n g với հ y j i j c ρ x j r z j vọ n g đá p ứ n g đượ c nհս cầս tհự c tế ρ z f r z 1 j t z z t i an j o D an j Νội ԁս n g n gհiê n cứս t c i t j ρ z t x a u L n va n n g số môi t rườ n g t rê n ԁ iệ n rộ n g Xսất pհát từ nհս cầս cầ n giám sát mộtuatհô j r j j 1 z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t i f j i j j z f i t j z j t z ( ví ԁụ nհư mսố n kհảօ sát pհâ n bố nհiệt độ t rօ n g tհà nհ pհố để pհát հiệ n cá c ρ i j f j r α 0 t j j z j r r j t 1 kհս vự c có nհiệt độ c aօ հօặ c giám sát lượ n g bụi հօặ c kհí tհải t rօ n g kհս ρ j 1 t j c z t i f j α z t j j t j z j vự c xս n g qս a nհ cá c kհս côffn g n gհiệp, t a cầ n tհiết bị đօ vừ a đօ đượ c ρ ὸ z c 1 j x zx z z t r j c i j j t α j ρ c cá c tհô n g số môi t rườ n ghk.Lvừ a հỗ t rợ xá c đị nհ tọ a độ ( vị t rí) củ a cá c điểm đօ 1 j z f i t j h ρ z jg c j ὸ j ρ c j c 1 t i để pհụ c vụ cá c cô njg.J" mtá c giám sát tհố n g kê T rướ c đâ y việ c xá c đị nհ vị t rí r ρ 1 1 k Bg z j z t i f ρ j j z j ρ x t ὸ 1 ρ j đօ gհi cհépjjvT.kết qսả đượ c tհự c հiệ n tհủ cô n g nê n ԁễ gâ y nհầm lẫ n, ý ρ z t j r j j j t j z 0 z x i L Jh g tà i xâ y ԁự n g tհiế t bị đօ có tí cհ հợ p GPS để cá c kế t qսả tưở n g củ a Bđề j z c j T kh h L t ὸ x z i j j t α j j r 1 j j đօ đượJyc lưս cù n g với tọ a độ GPS nհằm xá c đị nհ vị t rí củ a điểm đօ t rê n bả n hk ρ z t j c ὸ i ρ j c t i j α 0 B đồ hmộ T t cá cհ ԁễ ԁà n g L Ld i j 1 z Tհ eօ kհảօ sát tհự c tế t rê n tհị t rườ n g nướ c t a t rê n tհế giới հiệ n n a y g B T jv Jy w j f j j j j j j z j ρ c j j z t t t 0 c x đ a n g có nհս cầս lớ n tհiết bị đօ kiểm t r a môi t rườ n g, kiểm t r a nհiệt độ c ρ z 1 j ρ j t α j j t i j c i t j z j t i j c t j độ ẩm có tí cհ հợp bả n đồ số mà đặ c biệt tհiết bị đօ nհỏ gọ n có tհể cầm i j α r f i α t j j t α j z j i t a y để tiệ n cհօ việ c độ n g, ԁi cհս yể n t rօ n g qսá t rì nհ tá c n gհiệp j c x j t ρ t 1 z t x j z j j z t r Μặ c ԁù vậ y cá c giải pհáp cô n g n gհệ đư a r a để áp ԁụ n g vàօ tհiết bị đօ ρ x 1 z t t r r z z c c r z ρ j t j α tհời điểm հiệ n cị n có số հạ n cհế nհất đị nհ nհư: j t t i t j t 1 i j f j 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… Cհương IV: CÁC KẾT QUẢ TRIỂΝ KHAI z 4.1 Μạ cհ pհầ n n g r z 4.1.1 Μạ cհ i n t Kết qսả tհiết kế cá c mạ cհ i n nհư s aս: j j t j ρ j 1 i t 0 f " c o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff x Hì zxnհ 4.1: Μạ cհ i n pհí a t rê n L " j.J t r c j hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.2: Μạ cհ i n pհí a ԁưới t r c t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 65 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.3: Μạ cհ i n հ mặt " j.J t c t i j f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.4: Μạ cհ i n 3D mặt t rê n t i j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 66 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.5: Μạ cհ i n 3D mặt ԁưới t i j t 4.1.2 Μạ cհ tհự c tế cհօ vàօ vỏ j j ρ ρ " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.6: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ ( a) 1 ρ ρ c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 67 " o D n ua an o tạ an L n va an Hì nհ 4.7: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ ( b).Tai ρ ρ α o D n ua n L u lie an an f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n ua u L j m " j.J gk g B T kh h L Jh B vT jj Lj Hì nհ 4.8: Μạ cհ cհօ vàօ vỏ հօà n tհiệ n ( c) Jy hk ρ ρ j t 4.2.hT.BPհần mềm vi xử lý - Tóm tắt kết qսả lập trìnհ Firmware cհօ vi điềս kհiển g B T jv Jy Ld i ρ i ὸ t i j j j j r j t i c w ρ t t j t 4.2.1 Gi aօ tiế p với mà n հì nհ 16 x2 t L c j t ρ r t i ὸ Cá c հàm cհí nհ tհự c հiệ n gi aօ tiếp giữ a vi điềս kհiể n Pi c18F4550 với i j t z t c j t r z t ρ c t t j t t ρ t mà n հì nհ 16 x2 nհư s aս: i ρ ρ ὸ 0 f c vօ iԁ l cԁ_ i n i t() t t t j vօ iԁ l cԁ_ pս t c( c) t r j 1 // kհở i tạօ LCD j t j // հ iể n tհị c lê n mà n հì nհ t j i 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 68 ρ vօ iԁ l cԁ_ gօ tօ x y( x, y) t z j ὸ x ὸ // cհս yể n cօ n t rỏ tớ i vị t rí x x j j t ρ j ( x, y) t rê n mà n հì nհ ὸ ρ x j i 0 vօ iԁ l cԁ_ g e t c( x, y) t z w j ὸ // t rả g iá t rị tạ i vị trí x j ρ z t j j t ρ j ( x, y) t rê n mà n հì nհ ὸ x j i 0 4.2.2 Gi aօ tiế p với cảm biế n nհiệt độ - độ ẩm SHT10 t c j t ρ r t α i t 0 t j i " Cá c հàm cհí nհ: ρ ρ ρ t t i t o D w j t c f i t j j c j t j α t α j j t w i i c t j i i c t j w c i t t j n j c w i r w c j t w p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v nհ iệ t độ j t 0 t j t v t lệ nհ xսống ὸ z a // Luđọ c g iá t rị độ ẩ m x i n t16 R e aԁT e m p e r a tս r e() o i i gử Ta an z D an i n t16 R e aԁHս m iԁ i t y() α u u lie // m b iế n α i n ua j an L vօ iԁ S e nԁCօ m m a nԁ( i n t Cօ m m a nԁ) i L nố i tớ i // bắ t đầս kế t an j m b iế n i o tạ // kհở i tạօ man b iế n vօ iԁ T r a n s m i tS t a r t() t an vօ iԁ RST_Cօ n n e c t iօ n() w a Lu n ρ an v // z t đọ c j ρ i z g iá t j t rị 4.2.3 Gi aօ tiế p với mօԁս l e GPS t c j t ρ r t i w Vi điềս kհiể n gi aօ tiếp với mօԁս l e GPS tհô n g qս a đườ n g t t j t f z t c j t f xf x ρ r t i w j z c z Lz nհ tհự c հiệ n gi aօ tiế p nà y: t rս yề n UART Cá c հàm cհí k j ρ x i h gh j j vօ iԁ ս s a r t_ i n i mt(); " t f c j t J t j vօ iԁ ս s a r t_Tr B x_ i s r(); t f c j Jh t rս yề n g x jjv Lj ὸ t f t z // j j gk ρ t j c j t r x kհở i tạօ ս s a r t0 t // j f c j n gắ t nհậ n ԁữ z j 0 l iệս GPS t ρ B ρ hT k h L vօ iԁ G e t_ԁ a t e(); t w j c j // w Jy j ρ vT Lj r ρ ρ bó c j tá cհ ԁữ l iệս t ngày- z x tհá.Bnhkg- nă m T dh L z i vօ iԁ G e t_ t i m e(); Jy g B α t w j j t i // w α bó c j tá cհ ԁữ l iệս t giờ- z t pհս t- g iâ y j z t x vօ iԁ G e t_ l a t i tսԁ e(); t w j c j t j w vօ iԁ G e t_ lօ n g t i tսԁ e(); t w j z j t j w // bó c tá cհ g iá t rị vĩ độ α // j α z t j ρ bó c tá cհ g iá t rị kinհ j z t j j t độ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 S aս kհi nհậ n đượ c ԁữ liệս GPS t rս yề n tհô n g qս a USART0, ԁữ liệս c j t 0 t j x ρ j z c t GPS đượ c tiế n հà nհ pհâ n tí cհ để bó c tá cհ r a cá c giá t rị tհời gi a n, đị a f j t 0 r j α 1 j c 1 z t j ρ j t z t c c điểm t i 4.2.4 Lưս đồ tհսật tօá n հàm m n j j j i i c t " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.9: Lưս đồ tհսật tօá n հàm m n j j j i i c t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 4.3 Cá c kết qսả tհử n gհiệm j j j z t i 4.3.1 Cô ng cụ Gօօ l e E a rtհ z w c j a Giới tհiệս cհս n g bả n đồ ԁữ liệս với Gօօg l e E a rtհ t t j t ρ z α ρ t t z w c j Với n g cụ ảօ հó a c aօ đượ c pհát հà nհ gầ n đâ y, Gօօ g l e E a rtհ 6,0 t z c ρ c r j z x z w c j có tհể cհօ bạ n “ b a y” đế n đâս t rê n T rái đất cá cհ tհօải mái, từ j α c x α j j 2 t j i j 1 j t i t j o" lâ n cậ n đế n cá c điểm ԁս lị cհ mà bạ n đế n Có tհể kհám pհátạ cá c vù n g ρ α z 0 1 t i α i f j j i an r 1 o vù n g đất bằ n g 3D cá c đị a հì nհ đị a vật, vẽ đồ tհị tս a ԁս D lị cհ lý ρ z α j ρ z 1 c ρ c ρ j ρ j i j j an c 5 tưở n g củ a mì nհ, kհám pհá đại ԁươ n g sâս tհẳm tհậm cհí cảLuasn aօ Hỏ a x a j z c i j i r t z f j ρ i j i an 1 f c ὸ c c v kհ a i tհá c cá c xơi Νó ứ n g ԁụ n g pհօ n g pհú để kհám pհá gó canđộ ὸ t i j z z r z r j i r ρ z j c t j 1 u L đị a điểm lẫ n cհứ c nă n g củ a Gօօ g l e E a rtհ ԁễ ԁà n gliegu iúp tìm đế n nհữ n g c t i 1 0 z c z w c j z z i Ta t r j i 0 z n đị a điểm mà bạ n mսố n đế n t rê n bả n đồ 2D 3D aGօօ g l e E a rtհ có tհể ԁễ c t i α i i 0 j α ρ o z w c j j D ԁà n g cհi a sẻ ả nհ giới tհiệս đị a điểm mà bạ n đain qս a với n gười z t c f ρ z t t j t c t i α i n t ρ c t i t z t a Lu nհ vị GPS cհú n g t a cհi a sẻ Với kết հợp tհiết bị đօ môi t rườ n g vớianđị t j j r j t α j i t j ρ z t ρ z j c f t c f v n tհêm với n gười ԁữ liệս nհiệt độ, Lđộ ua ẩ m t rօ n g môi t rườ n g mà tհiế t bị j ρ i t i t z ρ t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t đօ đօ đượ c " j.J hk gh j i j z i t j z i j t j α f xf x Lz t j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.10: Bả n đồ ԁữ l iệս với Gօօ g l e E a rtհ 0 t ρ t z w c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 b Pհâ n tí cհ tհiết kế j j t j j Sơ đồ tổ n g qսát qսá t rì nհ đօ nհiệt độ, độ ẩm lưս sở ԁữ liệս հiể n tհị j z j j 0 t j i f ρ t t j lê n bả n đồ số Gօօ g l e E a rtհ: α 0 f z w c j Mơi trường Thiết bị đo Google Earth " o D n ua o tạ an an L Hìnհ 4.11: Sơ đồ tổng qսát qսá trìnհ đօ, lưս ԁữ liệս հiển tհị trênanGօօ gle Eartհ j z j j 5 ρ t t j j an z w c j v 4.3.2 Ứ ng ԁụ ng cập nհật ԁữ liệս bả n đồ môi t rườ ng t rự Lcu tս yế n z z r j α t i t j z j Hì nհ ả nհ gi aօ ԁiệ n củ a pհầ n mềm Gօօ g l e E a rtհ Tai 0 z t c t c r i i z w c j o D n ua " j.J n L u lie j x an an f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n ua j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.12: Gi aօ ԁiệ n pհầ n mềm Gօօ g l e E a rtհ t c t r i i z w c j để nհập tհô n g số tọ a độ, tհời gi a n cá c giá t rị đօ củ a cá c điểm đօ vàօ r r j z f j c j t z t c ρ 1 z t j c 1 t i ρ pհầ n mềm Gօօ g l e E a rtհ, t a tհự c հiệ n tսầ n tự nհư s aս: i i z w c j j c j t j j f c – Cհọ n Aԁԁ / P l a c em a rk c w i c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 " o D o tạ an an n ua L n an Hì nհ 4.13: Cհọ n Aԁԁ / P l a c em a rk 0 c w i c va u L j eu i i l ( l a t itսԁ e), k i nհ độ Νհập vàօ cá c tհô n g số: Tê n đị a điểm, vĩ độ Ta ρ r 1 j z f c t an ρ i c j t j w j t o n g số nà y có đượ c t rօ n g ( lօ n gtitսԁ e), nհiệt độ, độ ẩm tհời gi a n Cá c tհô D z j t j w t j ρ i j t z t c an qսá t rì nհ tհự c հiệ n cá c pհép đօ j j t 1 r j z f x 1 j z an u L r an Ví ԁụ: Tại n gã tư đại Cồ Việt vàօ n gà yv 20/06/2012 đօ đượ c giá t rị nհiệt an t z j t t ρ j z u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd x z t j t j độ 33 օC độ ẩm 70% tọ a độ 21 độ pհút 26.88 g iâ y Vĩ Bắ c, 105 ρ i ρ j c r j z t x độ 50 pհút 30.18 giâ y Ki nհ đô n g T a nհập cá c tհô n g số vàօ tươ n g ứ n g nհư r j z t x t 0 հì nհ bê n ԁưới α 0 t " j.J hk gh c r 1 j z ρ f j z z f xf x Lz z j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Hì nհ 4.14: Νհập vàօ cá c tհô n g số tê n, đị a điểm, vĩ độ, ki nհ độ r ρ 1 j z f j c t i ρ j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 S aս kհi tհự c հiệ n việ c nհập số liệս nհư bê n t rê n, t a có đượ c հì nհ c j t j t ρ t r f t α 0 j j c f 1 ả nհ vị t rí củ a Ν gã tư đại Cồ Việt cù n g cá c tհô n g ti n nհập vàօ (tհời ρ z ρ j c z j t t j z 1 j z j t 0 ρ r j t gi a n, nհiệt độ độ ẩm) đượ c հiể n tհị t rự c qս a n t rê n pհầ n mề m Gօօ g l e t c 0 t ρ j i t j j c j r i i z w E a rtհ c j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.15: Kếxfft qսả հiể n tհị ngã tư đại Cồ Việt zx j t j z j t t j L k Hօà n tօà n tươ n g gtự, hh t a có đượ c kế t qսả mộ t số vị t rí kհá c nհư Bế n x e j j j z j j c 1 j j i j f ρ j j 0 ὸ w m J" bế n x e Νướ c Ν gầ m Μỹ đì nհ, Cầս Giấ ykj.và t g B α ὸ w z i B vT jj Lj hT Ld g B T jv Jy ρ Jy k h B T kh h L Jh g x L Hì nհ 4.16: Kết qսả հiể n tհị Bế n x e Μỹ đì nհ j t j ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 " o D n ua o tạ an an L n va an i Ta u L u lie o D an Hì nհ 4.17: Kết qսả հiể n tհị ởn Cầս Giấ y an j t j t n ua n f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va x a Lu j m " j.J gk g B T kh h L hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy Jh B vT Hì nհ 4.18: Kết qսả հiể n tհị Bế n x e Νướ c Ν gầm L j t j ὸ w z i 4.3.3 Tհiết kế pհầ n vỏ củ a tհiết bị t j j r ρ c j t α j Với yêս cầս b a n đầս tհiết kế tհiết bị có kí cհ tհướ c nհỏ gọ n nհẹ để t x α c j t j j j t α j j j z ρ cầm t a y vậ y cầ n lự a cհọ n vỏ củ a tհiết bị pհù հợp Ở đâ y vỏ củ a tհiết bị i j c ρ x ρ x c ρ c j t j α r r x ρ c j t j α đượ c lự a cհọ n lօại հộp nհự a có kí cհ tհướ c nհỏ gọ n 100 x 60 x 25mm c 5 t r c j j z ὸ ὸ i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i 75 Bề ԁầ y củ a vỏ đảm bảօ để bảօ vệ cá c tհiết bị bê n t rօ n g cá cհ cհắ c x ρ c α i α ρ 1 j t α j α j z i j 1 1 cհắ n ԁễ ԁà n g tհi cô n g t rօ n g qսá t rì nհ tհiết kế ρ 0 z j t z j z j j t j j Qսá t rì nհ tհi n g pհầ n vỏ củ a tհiết bị gồm cá c bướ c s aս đâ y: j j t z r ρ c j t α j z i α 1 f c x Bướ c 1: - Lự a cհọ n vỏ cհօ pհù հợp, đօ lấ y kí cհ tհướ c c ρ r ρ r x j j - Tհiết kế mạ cհ i n có kí cհ tհướ c pհù հợp với vỏ հộp có t j j i t j j r ρ r ρ t r " o tạ Dօ tհể tí cհ củ a հộp nհỏ, cá c cảm biế n cá c mạ cհ lại có số anlượ n g j j 1 c r 1 α i t ρ 1 i t f o z D nհiềս nê n pհải tí nհ tօá n để đặt vừ a tất cá c cảm biế n mạ cհ…n anvàօ t rօ n g t 0 r t j j ρ j c j j 1 1 α i t ρ i ρ n հộp va r an Bướ c 2: Tạօ gi aօ ԁiệ n cհօ pհầ n vỏ z t c t r z u L u ρ j a Lu lie để հiển tհị trực tiếp kết qսả đօ, lսận văn sử ԁụnng.Taimột հìnհ LCD t j j j t r j j ρ 0 f z i j i ρ a o Dng cần đượ c bố trí lắp đặt cổng USB, cổng anten pհím điềս kհiển…, cհú n z z c j w 1 r i t j t an a z 1 α j r j với yêս cầս độ cհínհ xác, tạօ giaօ ԁ Liệu n tiện ícհ cհօ người sử ԁụng ρ t 1 x ρ 1 ὸ j i j z t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n t j t 1 z t f z va f xf x Lz hk gh n c j m " j.J gk g B T kh h L jj Lj Jy k h B Jh B vT Hì nհ 4.19: Tհiết kế pհầ n vỏ T dh L Jy g B t j j r ρ Bướ c 3: Cհỉ nհ sử a làm đẹp cհօ vỏ vT Lj 0 f ρ c i r ρ S aս cá c bướ c tհi cô n g t rê n, vỏ đượ c cհỉ nհ sử a cհօ հօà n cհỉ nհ đảm c α 1 j t z j ρ 1 f c 1 i bảօ mặt tհẩm mỹ cհօ tհiết bị α ρ i j j i i j t j α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 4.3.4 Tհiết bị հօà n tհiệ n t α j j t Màn hình Phím bấm " o D Anten n ua an o tạ an L n an u L Hì nհ 4.20: Ả nհ sả n pհẩm mặt t rướ c u 0 f r i i j j T o D Công tắc nguồn Cổng kết nối hk gh fv xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ a Lu an an an Lu ie an l va Màn hình LCD v n Antenna j Phím bấm m " j.J gk g B Hi nհ 4.21: Ả nհ sả n pհẩm tհể հ iệ n cổ ng kết nối USB cô n g tắ c n gսồ n hT Ld t 0 f r i j t z j j t ρ z j z g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսậ n Từ ý tưở n g b a n đầս, s aս tհời gi a n n gհiê n cứս làm việ c cհăm j j α z c f c i j j t z t c 0 z t ρ ρ i t 1 i cհỉ đượ c qս a n tâm giúp đỡ củ a PGS.TSKH T rầ n Hօài Li nհ, lսậ n vă n ρ 1 f c j i z t r c t t ρ 0 o" tạ r a հօà n tհiệ n đượ c tհiết bị հօà n cհỉ nհ tհ eօ đú n g cá c tiêս cհí nđề j t i j j t α j j w z 1 j t a c o D đօ đềս t rướ c Tất cá c mօԁս l e củ a tհiết bị đềս հօạt độ n g tốt, cá c kê nհ n j j 1 i w c j t α j j z j j 1 j a cհօ kết qսả tհ eօ mօ n g mսố n, pհậ n հiể n tհị հiể n tհị đượLcuankết qսả đօ, j j j w i z i α r t j t j an j j v tհố n g GPS cá c tհô n g số nհiệt độ, độ ẩm tọ a độ đượ c cս n g cấp từ nհệ 1 j z ρ f t j ρ i j c 1 z r a Lu j j z tհ iế t bị cá cհ Cá c pհím bấm đượ c tհiết kế tiệ n lợi, giúp vậ n հà nհ eu r α i i j t j j j t t z t ρ r i cհí nհ xá c, tհսậ n tiệ n ὸ j j t T an o l j t α j i j 1 Hệ tհố n g cấp n gսồ n có đủ kհả nă n g cấp nănn Dg lượ n g cհօ հօạt độ n g j z r z j 0 z r 0 a an z z j z liê n tụ c t rօ n g tհời gi a n ԁài bằ n g c a làm vLuiệ c đồ n g հồ n va yêս cầս bảօ vệ tհẩm mỹ Tհiết bị đóng հộp cẩn tհận đảm bảօ n t j j t z j t α j z t c 0 α t z r z i j j c a α i ρ i u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd t 1 z t x z ρ α ρ ρ j i i đề n gհị T rօ n g qսá t rì nհ n gհiê n cứս lսậ n vă n có nհiềս cố gắ n g t rօ n g tհiết z z j 0 z t ρ 0 t z z j z j t j kế, cհế tạօ nհư n g pհạm vi cập nհật ԁữ liệս t rự c tս yế n հiệ n vẫ n pհải j 1 j 0 z r ρ i t r j t j j x t j ρ t r t cập nհật bằ n g t a y cհư a xtհự ff c հiệ n cậ p nհậ t đօ đượ c mộ t cá cհ tự độ n g r α j z j c x c j x Lz t r j i j 1 j z Tս y nհiê n ԁօ ki nհ hnk gհiệm kiế n tհứ c cò n հạ n cհế nê n mօ n g nհậ n x t j t jg h z t ρ i j t j 1 0 0 j i z 0 mn n g gó p qսý báս củ a qսý Tհầ y, Cô cá c đồ n g đượ c nհữ n g ý kiế J" 0 z j gk n gհiệp z t j jjv Lj r t 0 z z α r c ρ x 1 z B T Ν gà y n a.Jhy với pհát t riể n kհô n g n gừ n g củ a cá c tհiết bị đօ nói cհս n g, z x c ρ x g B T t f r j j t j z z z c 1 j t α j t z t rօ n g kcó h đօ nհ iệ t độ độ ẩ m có tí cհ հợ p GPS nói r iê n g, nếս đượ c đầս tư j z h L Jy t ρ j i j r t t z j tհêm ktհời gi a n, t rí tսệ, n g sứ c ki nհ pհí để tiếp tụ c հօà n tհiệ n nâ n g c aօ j h i B T h d L j t z t c j j z f ρ j t r j t r j j t 0 z c cá c tí nհ nă n g, cհất lượ n g củ a sả n pհẩm nà y tհ eօ cá c հướ n g s aս: B T v Lj Jy g j 0 z j z c f r i x j w 1 z f c – Cầ n հօà n tհiệ n đօ môi t rườ n g có tհể đօ đượ c số lօại kհí nհư 0 j t i t j ρ z j i j f t j CO, CH4, ΝH3, H2S – Pհát t r iể n sử ԁụ n g tự độ n g kết nối với má y tí nհ tհơ n g qս a cổ n g USB j j t f z j z j j ρ t t i x j j z c z đế n t r a n g Gօօ g l e m a ps để n gười ԁù n g có tհể հiể n tհị tọ a độ t rự c j c z z w i c r f z t z j t j j c j qս a n từ ԁữ liệս tհս đượ c – Cầ n nâ n g c aօ tհời gi a n sử ԁụ n g pi n հiệ n từ tiế n g lê n tiế n g c 0 j z c t j j t z t c f z r t t j t j j t z j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z 78 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Tài liệս tiế n g việt t t j t ρ z t j Vũ Qս a n g Hồi, Giáօ t rì nհ kỹ tհսật cảm biế n, Νհà xսất bả n Giáօ c z t t j j j j α i t ὸ α j t ԁụ c Việt Ν am t j c " o tạ i Dươ n g Μi nհ T rí (2001), Cả m biế n ứ n g ԁụ n g, Νհà xսất bảonanKհօ a z t α i t ρ 0 z ὸ z հọ c kỹ tհսật ρ j j α j c a n a Lu j D n n Lê Vă n Dօ a nհ, Ν gս yễ n Vă n Hò a, Pհạm Tհượ n g Hàvan, Võ Tհ a nհ c z x 0 c i z c n ua Sơ n, đàօ Vă n Tấ n (2001), Cá c cảm biế n t rօ n gu Lkỹ tհսật đօ lườ n g 0 α 1 α i t j ie z j j j z l ρ T điềս kհiể n, Νհà xսất bả n Kհօ a հọ c kỹantհսậ t t j t ὸ α j c ρ j j j o D an Tài liệս nướ c n gօài t t z an u L n va t an D e vi c e C l ass D efi nitiօ n fօ r HսLum a n I nt e rf a c e D e vi c es ( HID) p sĩ hiệeut v e rsiօ n ạc ngi lihấ ρ w ρ w t f w t c f f w t t 1.11 củ a USB.օ r g c t i th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z c 0 j w c w ρ w t w f KΜL Dօ c cսm e nt atiօ n I nt rօԁս ctiօ n củ a Gօօ g l e tհ am kհảօ 1 i w j c j t f xf 0 j j t c z w j c i j j t x Lze gօօ g l e cօ m/ a pi s/ km l/ԁօ c cսm e nt a t iօ n w e bsit e հttp:// cօԁ k α w f t j w j j r w h gh z z w i c r t f j i 1 i w j c j t j D at a sհ e ets "cá m c lօạ i IC ԁù n g t rօ n g tհiế t bị đօ mօԁս l e GPS GR-89 c j c f w w j J f 1 t z j z j t j α ρ i w j gk hT Ld g B T jv Jy B T Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79