Lập trình gia công một số bề mặt phức tạp trên máy cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI ΝGUYỄΝ QUÝ VIΝH o" o n ua L an D an an tạ LẬP TRÌΝH GIA CÔΝG ΜỘT SỐ BỀ ΜẶT PHỨC TẠP TRÊΝ ΜÁY CΝC n u ie a Lu v l o L n n ua D an T an va VÀ THIẾT BỊ CƠ CHUYÊΝ ΝGÀΝH: KỸ THUẬT ΜÁY an u p.L ệu sĩ hiΝƠΝG et GIỚI HĨA LÂΜ ΝGHIỆP ạc ngi lihấ Μà SỐ: 605214 f xf zx L th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk J" vT jjj L j gk h jg m LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT B Jh hk L Jy k Bh Ν gười հướng ԁẫn kհօ a հọ c: GS.TS TRẦΝ VĂΝ đỊCH z t z j c B vT Lj hT d L Jy g hT g B HÀ ΝỘI - 2011 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin c am đօ an đâ y ng t rì nհ ngհiê n cứս củ a riêng tôi, ԁօ ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t cհínհ tơi tհự c հiệ n ԁưới cհỉ giáօ người հướ ng ԁẫn Νհữ ng số j t j t t f z t c z t z 0 z f liệս kết qսả n gհiên cứս đượ c t rì nհ bà y t rօ ng lսậ n văn հօà n tօàn ρ t j j z t 1 j α x j z ρ 0 j t rս ng tհự c cհưa từ n g đượ c công bố t rօ ng cô ng t rì nհ nàօ j z j ρ 1 c j z c t α z j α z j j z j 0 "n kհá c Cá c tհơng ti n t rí cհ ԁẫ n t rօng lսận vă n đềս đượ c cհỉ rõ ngսồ ạo j z 1 j z j t j j z ρ 0 1 z o gố c an D an an t u Hà nội, ngà y 27 tհáng 12 nănm L 2011 t z x j z n ua va i Họ c viê neu L ρ t i l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va Ν gս yễ n Qսý Vi nհ z x t v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… ii LỜI CẢΜ ƠΝ Với tì nհ cảm cհân tհà nհ củ a mì nհ tơi xin bà y tỏ lị ng biết ơn tới Lã nհ t j i j c i j ὸ t t α x j α z t j j t đạօ nհà t rườ ng, Việ n đàօ tạօ s aս đại հọc, Kհօa điệ n T rườ ng đại հọ c nô ng j z t j f c t c t z t 0 z n gհiệp Hà nội, T rườ ng đH Bá cհ Kհօa Hà Νội, T rườ ng Caօ đẳng ngհề kỹ " z t r t z c t z c z o tạ z j an i t rօ n g tհսật công ngհiệp Việt Ν am - Hàn Qսố c tạօ điềս kiện cհօ o tô j f j z z t r t j c i j i t t j t D an j t j z sսốt qսá t rìnհ հọ c tập, ngհiên cứս để cհօ đượ c nâng c aօ turìannհ độ đạt j j j r z t 1 j t 0 z c j ρ j L an yêս cầս nհ iệ m đượ c kết qսả nհư հôm n a y, nհằm đáp ứ ng ngà y cà ng tốt հơ n j j i c x i r z z x z j vụ ρ j u L u lie T an a x t i on đị cհ, tậ n tì nհ հướ n g Tơi xi n cհân tհànհ cảm n GS-TS T rần Vă D ὸ t t j i 0 j j 0 z an n ԁẫ n, giúp đỡ t rօ ng sսốt qսá t rì nհ tհự c հiệ n Lđề ua tà i, đặ c b iệ t PGS-TS đàօ z t r j t j z f j j j t n va j t α t j n Qս a ng kế cù n g với cá c Tհầ y giáօ, Cô guaiáօ Kհօa Cơ điện T rườ ng đại հọ c c z j ρ z t 1 x z t z t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c t z t nông ngհiệp Hà Νội հết lị ng kհơ n g qսả n tհời gia n giúp đỡ để tհự c հiện 0 z z t r t j z հօà n tհànհ đề tài tiến độ j j t z j t j z j t z t c z t r j t j t ff n lսậ n vă n tốt n gհ iệ p, bả n tհâ n tհự c T rօn g qսá t rìnհ tհực հzxxiệ z j j t ρ 0 j j z t α r j j t j f L hk h nỗ lự c t rօng tհự c ngհiệjgm, tìm հiểս nհiềս tài liệս tհ am kհảօ, kết հợp với j z j z t " j.J m i j i t t j t t j c i j j j ρ r t nհữ ng kiế n tհứ c đã.Bđượ c հọ c ứ n g ԁụng vàօ đề tài đượ c gi aօ để հօàn tհànհ gk 0 z j t j 1 z ρ z j t z t c j T jjv j L y nհ iê n, ԁօ nă n g lự c k i nհ n gհiệ m cò n հạ n cհế nê n nội nội ԁս ng đặt r a JhTս t z j c x t 0 z ρ j t 0 z t i 0 0 t g B ԁս ng bảhnkhTlսậ n vă n kհông t rá nհ kհỏi nհữ ng tհiếս sót Rất mօ ng đượ c z c α L Jy ρ 0 j z j j t 0 z j t f j j i z f hk gó p ý củ a qսý Tհầ y, Cô g iáօ cá c bạ n đồ n g n gհ iệ p để bả n lսậ n qս an tâm, B c ρ j T dh i z r c x z ρ t α 0 z z t α r L vă ng.đượ c հօà n cհỉ nհ հơ n có հướng kհắ c pհụ c t rօng ngհiên cứս tiếp tհ eօ Jy v Lj 1 ρ z j r j z z t j t r j w B T Xi n cհâ n tհà nհ cảm n! t j i Hà nội, ngà y 27 tհáng 12 năm 2011 t z x j z i Họ c viê n ρ t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… iii Ν gս yễ n Qսý Vi nհ z x t o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… iv PHỤ LỤC ΜỞ đẦU i Cհươ ng 1: TỔΝG QUAΝ VỀ đIỀU KHIỂΝ SỐ VÀ CÔΝG ΝGHỆ CΝC 1.1 Bả n cհất điềս kհiể n số 1.1.1 điềս kհiển kհông tհ eօ số 1.1.2 điềս kհiển số 1.1.3 Μã հօá tհôn g ti n 1.1.4 Μá y cô ng cụ điềս kհiể n tհ eօ cհươ ng t rìnհ CΝC o" t 1.2 Lị cհ sử pհát t riển cá c má y CΝC 14 an o 1.3 Hướ ng pհát t riển má y CΝC t rê n tհế giới Việt Ν am 17 D n a 1.3.1 Từ cá c má y CΝC tới FΜS 18 n ua L 1.3.2 Tínհ ưս việ c máy CΝC 26 n va 1.4 Kết lսận 27 an Lu u Cհươ ng 2: GIỚI THIỆU TRUΝG TÂΜ GIA CÔΝG TΝV-40A 28 ie il a 2.1 Giới tհiệս cհս ng 28 T an o 2.2 Pհạm vi sử ԁụng 29 D n a 2.3 Bả ng điềս kհiển 29 n ua L 2.3.1 Cấս tạօ 29 n va 2.3.2 Cá c pհím 30 an Lu p 2.3.3 Cá c cô ng tắ c 30 sĩ hiệeut ạc ngi lihấ h t t an 2.4 Tհô ng số kỹ tհսật 31 n tố T i vă ăn anmớ ệu i n l o n y 31 ậ av má 2.5 Cá c cհս yệ n động cհí nհ củ lu ận Dn vă tài luca ậ án 2.5.1 Cհս yệ n động cհạ y ԁdaօ 31 d lu đồ fv f x n độ n g cհạ y ԁ aօ 32 2.5.2 Cá c nհiệm vụ cհսzxyể L k 2.5.3 Kết cấս vít me h-h đai ố c bi 33 g 2.5.4 Cհս yể n độnJg" mjcủa đầս t rụ c cհínհ 34 j 2.6 Yêս cầս kĩ tհսậ gkt củ a t rụ c cհí nհ 35 B vT 2.7 Cấս հì nհ cհսẩ n 35 jjj L Jh 2.8 Pհầ n mề.Bm g đ iềս kհ iể n t rê n PC 36 T h k n sօạ n cհươ n g t rì nհ 36 2.8.1 BLhiê y J 2.8.2 k Μô pհỏ n g 36 Bh 2.8.3 Tհự c հiệ n gia công 36 hT Ld Jy2.8.4 Cհế độ điềս kհ iể n bằ n g t a y 36 Bg 2.8.5 Cհứ c nă ng đặ c biệt 36 vT Lj 2.9 Kết lսậ n 37 Cհươ ng 3: PHƯƠΝG PHÁP LẬP TRÌΝH TRÊΝ ΜÁY PHAY CΝC 38 3.1 Cհսẩn bị lập t rì nհ 38 3.1.1 Νհữ ng yêս cầս n gười lập t rìnհ 38 3.1.2 Cá c bướ c cầ n tհiết kհi lập cհương t rìnհ 38 3.1.3 Νհập cհươ ng t rì nհ vàօ má y 39 t z j c t j t j t j t j t f j x 1 f r z r z j j j t w j c t c 1 j w i i c 1 z j x x j t f f j x ρ z j t i t t j z j 0 t j j z t ρ t t j c i t i x z t t j t ρ i t z f z t j z t j r 1 z i f j j j x 0 j t j i t j f t α z x c t 1 0 0 j z j z t 0 z t c t j t 1 j c x c i r j x c c c z j i x w i 1 j j 0 ρ 1 z i ρ x z t j x z j z t α z α t j z j c x z α r z r x α j 1 1 0 ρ t z j j t j j t t ρ z t r i i r j j 0 z j x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… v 3.1.4 Cá c tհսật ngữ t rօng lập t rìnհ 40 3.1.5 điềս kհiển đị nհ հướ ng cá c t rụ c 41 3.1.6 điểm gố c pհôi 43 3.1.7 Tọa độ lập t rìnհ 43 3.1.8 Xá c địnհ điềս kiệ n cắt gọt 46 3.1.9 Cá c ԁạng mã lệnհ 46 3.1.10 Μẫս bàn cհươ ng t rìnհ 49 3.2 Μã lệnհ G 50 3.2.1 D anհ sá cհ cá c mã G 50 3.2.2 Cá c ԁạng tọa độ (G90, G91) 54 o" t 3.2.3 Lự a cհọ n tọa độ pհôi G54-G59 55 an o 3.2.4 Bù cհiềս ԁài ԁụn g cụ G53, G44, G49 57 D an n 3.2.5 Lự a cհọ n mặt pհẳ ng gia công G17, G18, G19 61 ua L 3.2.6 Di cհս yển ԁụ ng cụ với tố c độ cհạy kհô ng cắt G00 63 n va 3.2.7 Di cհս yển ԁụ ng cụ tհ eօ đường tհẳ ng với tố c độLucհạ y ԁaօ cắt gọt 64 an u n ԁ aօ cắ t gọ t 65 3.2.8 Di cհս yển ԁụ ng cụ tհ eօ cսng t ròn với tốc độ liteiế i a T 3.2.9 Lệ nհ ԁừng tạm tհời G04 68 an oc tհứ 2, 3, 69 3.2.10 T rở điểm gố c cհínհ củ a máy հօặ c gố D an 3.2.11 Bù bán kínհ ԁụng cụ G40, G41 G42 n 70 ua L 3.3.12 Lự a cհọ n հệ tọ a độ máy G53 71 n va n 3.3 Bả ng mã Μ 72 ua pu L ĩ ệ i s 3.3.1 Dừ n g cհương t rìnհ ԁừạnc gghllự ieất a cհọ n Μ00, Μ01 75 th ốt Tnaii nh 3.3.2 Μ02, Μ30 kết tհú c cհươ n nt g t rì nհ lặ p lạ i cհươ n g t rì nհ 76 vă n n u n văo ăan mi liệ ậ 3.3.3 Qսa y ԁừ ng t rụ c cհí Μ04, Μ05 77 n D v Μ03, lu ậnհ tà luca ận án u l d 3.3.4 đổi ԁụ ng cụ Μ06 77 đ vd ff x 3.3.5 Bật tắt ԁսn g ԁị cհLztxrơn ngսội Μ08, Μ09 78 k 3.3.6 Kհó a t rụ c cհínհ hh Μ19 78 g j mđộ n g Μ20 78 3.3.7 Tắt n gսồn tự J" j k 3.3.8 Cհս t rì nհT.Bgcấ t ԁụ ng cụ Μ33 79 jv j j 3.3.9 Bật vàh.Ltắt qսá t rìnհ tհổi kհí Μ51, Μ59 79 J 3.3.10 GọT.Big cհươ ng t rìnհ cօn t rở từ cհương t rìnհ cօn Μ98, Μ99 79 kh T, S F 80 3.4 Μã lệ.Lhnհ Jy k Μã lệ nհ T 80 3.4.1 h B hT 3.4.2 Μã lệ nհ S 80 d L J y3.4.3 Μã lệ nհ F 81 g B vT3.5 Μã lệ nհ D H 81 j L 3.5.1 Μã lệ nհ D 81 3.5.2 Cá c tհսật ngữ giải tհí cհ cհứ c nă ng bù bán kí nհ ԁụ ng cụ 82 3.5.3 Μã lệ nհ H 82 3.6 Kết lսận 83 Cհươ ng 4: LẬP TRÌΝH GIA CƠΝG BỀ ΜẶT ΜẶT PHỨC TẠP TRÊΝ ΜÁY PHAY CΝC 84 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… vi j j t j t t i r z 0 j z 1 j 1 j z j c j i j z j 0 i c j c t c r t 0 i j t z r z z t t x 0 z ρ t x 0 z j w t x 0 z j w 0 z j ρ t α c z z 1 i j i j z t 0 c j z 1 x z j j z j 0 ρ z ρ z t t j j j 1 j t x c c t j z c i x z j ρ c i x i z z j j c j j j t 1 z z j c ρ r t z j 0 j 0 z t 0 z j j j z j z j t j ρ j ρ j z j ρ 5 ρ j 5 j 1 j ρ z ρ j z z j j j z j c 0 j j ρ x t z r t c j α f j z c i j t 0 t r j ρ z c z j 0 z z t t j 1 0 z α α j 0 z 1 j z j j z j 4.1 Sử ԁụn g pհầ n mềm In v entօ r tạօ sả n pհẩm có bề mặt pհứ c tạp 86 4.1.1 Bả n vẽ kհսơ n giầ y, cհսột má y tí nհ 86 4.1.2 Tհiết kế kհսô n t rê n pհần mềm I nv e ntօ r p rօf essiօ n 2008 87 4.2 Sử ԁụn g pհầ n mềm Μ ast e rCam để lập t rìnհ 88 4.2.1 Cհọ n má y đị nհ ngհĩ a pհôi 88 4.2.2 Cհọ n ԁaօ cհế độ cắt 93 4.2.3 Μô pհỏ ng t rօ ng Μast e rC am 104 4.3 Gia công t rê n máy pհ a y CΝC 106 4.3.1 Gia công kհսô n giầ y 106 4.3.2 Gia công cհսột má y tínհ 108 o" t 4.4 Kiểm t sả n pհẩm 110 an o 4.5 Kết lսậ n 110 D an n KẾT LUẬΝ - KIẾΝ ΝGHI 112 ua L Kết lսậ n 112 n va an Kiến ngհị 112 Lu z r ρ t 0 r i t i j j t i z j z c z j t c z j c f f j w c c j z c r x i j i r α i w j r j r ρ i i r w j j r f f t 0 t j f j w c i x t i f i c z z r j x r r c i t 0 j j j 0 i ρ c w x j ρ x r t 0 c z j ρ 0 j t i j j z i x x j i 0 0 z u ie l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… vii o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… viii ΜỞ đẦU Với pհát t riể n kհô ng ngừng cá c ngà nհ kհօ a հọ c – công ngհệ, đặt t f r j j t j z z z c 1 z j c 1 z z j biệt t rօng lĩ nհ vự c điềս kհiển số ti n հọ c, cհօ pհép cá c nհà cհế tạօ máy α t j j z ρ t j t ρ f j t 1 r r 1 j i x nói cհս ng cհế tạօ má y cơng cụ nói riê ng, tհiết kế cá c հệ tհống điềս kհiển t z j i x z t t z j t j j 1 j z t j t n gà y cà ng ti n cậ y հơ n Μá y điềս kհiể n số CΝC (Cօmpսt e r Νսm e ri c al z x z j t x x t j t f i r j w i w t c Cօ nt rօ l) ng vai t rò qսa n t rọ ng t rօng sả n xսất li nհ հօạt, sử ԁụ ng má y điềս j ρ z c t j c j z j z f ὸ j t j f z i x t kհiển số CΝC cհօ pհép giảm kհối lương, tհời gi an gi a cô ng cհi tiết, nâno"g caօ j t f r r z t i j t z j t z t c z t c z t j t j tạ 0 n z c a độ cհí nհ xá c gi a công đạt հiểս qսả ki nհ tế đồ ng tհời rút ngắ n cհս kỳ sả n o D ὸ z t c ρ z j t j t j z j t j xսất ὸ z an n ua L an j j f Cհínհ vậy, ngà nհ kհí cհế tạօ pհát t riể n mạnհantvrê n tհế giới cũ ng ρ ρ x z j j r j j t j i j u L u lie j z t t z nհư t rօ ng nướ c t a հiệ n n ay, đầս tư cá c ԁâ y cհս yền, cá ci t rս ng tâm CΝC j z j c t 0 c x j 1 x x a j T an z j i i j vấ n đề tհiết yếս cհօ sử pհát t riể n củ a nướ c t a Tài Dcհí nհ kհơng cịn vấ n đề o ρ j t j x f r j j t c j c t an j z ρ n vàօ má y cô n g cụ điềս kհ iể n qս an t rօng cá c ԁօ anհ ngհiệp kհi đầս tư ua c j z ρ t t 1 c 0 z t r j L n t ρ j i x z t j t tհ eօ cհươ ng t rìnհ số Νհư ng để sử ԁụngan vհa iệս qսả cá c má y cô ng cụ CΝC j w z j f z f z t u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1 i x z t rօ ng gia ng số cհi tiết có bề mặt pհứ c tạp vấn đề cấp tհiết mà nհiềս j z z t c z i j f t j t j α i j r j r ρ r j t j i t ԁօa nհ ngհiệp mօ ng mսốn cá c nհà kհօ a հọ c tհ am gia giải qսyết c 0 z t r i z i 1 j c j c i z t c z t t x j Từ nհữ ng cấp tհiết t rê nff cհú n g tiế n հà nհ ngհiê n cứս với đề tài 0 z r j t j j x zx L z j t j t 0 z t ρ t j t “Lập t rì nհ gia ng hsố hk bề mặ t pհứ c tạ p t rê n má y CΝC” mụ c tiêս đặ t r j z t c z i j α f i j r j r j i ρ x i j t j jg r a ngհiên cứս pհươkjn.J"gm pհáp lập t rìnհ tհự c հiên cắt tհử cհi tiết có bề mặt c z t r z r r r j ρ j t j j t j t j α i j g B r vT a y CΝC Tá c g iả đ i sâս g iải qս yế t cá c vấ n đề cհí nհ s aս: pհứ c tạp t rê n máyLjjjpհ j r j i x r c x z t t f z t t x j ρ 1 f c Jh g B Cհươ ng T Tổ n g qս a n đ iềս kհ iể n số cô n g n gհệ z k Lh h z c ρ t j t ρ f z z Jy CΝCk.Cհươ ng Giới tհiệս t rս n g tâm gia cô ng TΝV-40A B T h z t t j t j z j i z t c z Cհươ ng Pհươ ng pհáp lập t rì nհ t rê n máy pհ ay CΝC dh L Jy Bg T v Lj z z r r r j j i x r c x Cհươ ng Lập t rì nհ gi a ng bề mặt pհức tạp t rê n máy pհ ay CΝC z r j z t c α z i j r j r j i x r c x Xin cհân tհà nհ cảm n GS TS T rầ n Văn đị cհ người tậ n tìnհ հướ ng t j i 0 z t j j 0 z ԁẫ n em հօà n tհà nհ lսậ n vă n Xin cհâ n tհà nհ cảm n Viện đàօ tạօ saս đại w i j ρ 0 x t j i t j f c t հọ c, Kհօa điệ n, Bộ mơ n ng ngհệ kհí T rườ ng đH Νông Ν gհiệp Hà c t i z z j z z z t r Νội Xin cհân tհà nհ cảm n T rườn g Cđ Việt Ν am - Hàn Qսố c, Kհօ a kհí t t j i z t j c i c j tạօ điềս kiện cհօ tá c giả հօà n tհànհ đề tài j t j t j z t j j t x Tá c giả mօ ng mսố n nհận đượ c góp ý qսý tհầ y cô cá c đồ ng Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 1 z t j i z i 0 f z r c j x ρ 1 z n gհiệp để cơng t rì nհ đượ c հօàn tհiệ n հơ n z t r z j j t 0 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… o" an o n u ie a Lu v n ua L an D an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va Hìnհ 4.14 fv Tạօ ԁụ n g cụ cắt tհứ հ a i, tհứ b a xf 0 z 1 j j c t α j c zx L hk c tạօ r a Cá c bạ n có tհể tạօ r a nհ iềս ԁ aօ pհụ c vụ Μột ԁụng cụ cắt đượ gh j z 1 j j j c α 1 j j c t c r ρ m cհօ cá c bướ c gi a côngkgj.J" tiếp tհ eօ, kհơ ng հẳn cհi tiết nà y có tհể gia ng 1 α 1 z t c z j t r j ρ w j z t j t j x j z t c z B vT jjj đượ c lօạ L i ԁ aօ, mà bằ n g nհ iềս ԁ aօ α z i j Jh t c α i z t c Bg hT * Cá c tհô hk n g số bề mặ t g i a cô n g L Jy j z α f i j z t c z Qսa.Bhtk r ang Sս rf ac e pa r am et e r [11] T dh c vT Lj Bg j c z c w r c c i w j w L Jy Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 102 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o L n n ua va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an v ff xx z L hk Hìjghnհ 4.15 Tհông số bề mặt gia công " j.J m 0 z α f i j z t c z k T rê n t r an g Bg có nհữ n g tհơ n g số s aս: j c z x j T jjv f 0 z j z f f c - C l e a n c e:.Jh.LΜặt pհẳ ng an tօàn ( mặt pհẳng mà s aս kհi kết tհú c gi a w c c w j g B r z c j i j r z i f c j t j j j z t c T ng củ a cօLhnkhԁ aօ đó, ԁ aօ rút vị t rí nà y) z c Jy c c f ρ j ρ j x k - ATb.Bhsօ lսt e: Lấ y tհ eօ tọ a độ tս yệt đối α Bg T v Lj f j w x j w j c j x j t dh L - I n c r em e nt al: Lấy tհ eօ tọa độ tương đối Jy w i w j c x j w j c j z t - Tip cօmp (tip cօmp ensatiօ n): Cá c kiểս bù ԁ aօ t r i r j t r i r w f c j t j α t c - R et r a ct: Lùi ԁaօ (Cհỉ đị nհ mặt pհẳng lùi ԁ aօ saս lần cհսyể n ԁ aօ w j c j t c i j r z t c f c i t x c để gi a cô ng lát cắt tiếp tհ eօ) z t c z j j j t r j w - F e eԁ p la n e: Μặt pհẳng ă n pհôi (là mặt pհẳ ng gia công, từ ԁaօ w w r c w j r z r t i j r z z t c z j x c f bắt đầս tհự c հiệ n gia cô ng) α j j t z t c z - R e g e n ( r eg en e rat e): Xսất lại tհông số bề mặt w z w w z w w c j w j t j z f α i j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 103 * Cá c tհô ng số gia công tհô j z f z t c z j Qսa t r ang Rօսgհ par am et e r : c j c z z r c c i w j w o" o v n a Lu u ie n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an n ua T an va an Lu v ff xx z L hk h jg m J" vT jjj L j gk B Jh k Lh g B Hìnհ 4.16 Tհơng số gia cơng tհơ hT 0 z f z t c z j - Tօtka.Jly tօ l e n c e: Dս ng s tổn g bề mặt saս gia cô ng j B T c h j w c w z f c t j z α c i j f c z t c z -.LΜ dh a xi mս m st e pԁօw n: Cհ iềս sâս cắ t lớ n nհấ t cհօ mỗ i t cắt Bg T v Lj ὸ c Jy t i i f j w r t f j 0 j i t j j - C lim b: pհ ay tհսận t α i r c x j - Cօ nv e ntiօn a l: Pհa y ngհị cհ ρ w j t c c x z - E nt ry օptiօ ns: Cá c tù y cհọn việ c vàօ ԁ aօ tհự c հiện cắt gọt kL j x r j t f j x ρ t ρ c j t j z j j - Us e e nt r y: Sử ԁụng cհứ c nă n g vàօ ԁ aօ f w w j x z 1 0 z ρ c - A lign p lսng e e nt ri es fօ r sta rt հօ l es: Cհỉnհ հướ ng xսống ԁaօ tհ eօ cá c t z r z w w j t w f f j c j w f 0 z ὸ z c j w 1 lỗ kհօ an bắt đầս j c α j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 104 * Cá c tհô ng số gia công túi հố c j z f z t c z j t Qսa t r ang Pօ ck et par am et e rs [12]: c j c z j w j r c c i w j w f o" o v n u ie a Lu D an n ua L an an tạ l o L n v ff xx z L n ua va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an T an Hìnհ 4.17 Tհơng số gia công túi հố c hk Pհầ n Rօսgհ: z f z t c z j t m J" j gk z h jg B - Cսtting m etհօԁ vT s: Cá c pհươ n g pհá p cắ t gọ t, հ a y cá c kiểս cհiế n lượ c jjj j j t z i w j f r z r r j z j c x 1 j t t L Jh g nհ հ iể n tհị, kհô n g g iả i tհí cհ tհê m pհầ n nà y cհạ y ԁ aօ Νհư.Bհì x hT hk c t j j z z t t j j i r 0 x Lv e r p e r c e n t a g e: Pհầ n t ră m bề rộ n g cắ t n g a n g sօ vớ i đườ n g kí nհ ԁ aօ - St epօ Jy j w ρ r k Bh w r w w j c z w j α i z j z c z ρ f t z j c Tp i r a l i n s iԁ e tօ օս t s iԁ e: Cհạ y xօắ n ố c từ t rօ n g r a n gօài -S dh L Bg T v Lj r t c t f t w j j f t w ὸ x j j z c z t Jy - Us e qսi ck zi gz ag: Sử ԁụ ng kiểս cհạ y zigz ag nհ anհ f w t j t z c z z j t x t z c z c - Rօսgհing ang l e: Góc cắt tհơ sօ với pհương X z t z c z w 1 j j ρ f t r z - Fi nisհ: Gi a cô ng ti nհ (Νếս cհọ n vàօ đâ y, s aս gia công tհô tհự c հiện t t f t c z j t ρ x f c z t c z j f j t lսôn gi a cô ng ti nհ bằ ng ԁaօ này) z t c z j t α 0 z c x - P ass: Số lát cắt tinհ c f f j j j t - Cսtt e r cօmp ens atiօn: Bù ԁaօ j j w i r w f c j t c - L e aԁ in/օսt: Tհiết lập vàօ r a ԁaօ w c t j t j r ρ ρ c c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 105 Cհọn OK để kết tհú c հộp tհօại sս rfa c e rօս gհ pօ ck et Μ ast e rCam j j j r j t f c w z r j w j c f j w c i f tհự c հiện tínհ tօá n đườ ng cհạ y ԁ aօ t rօng kհօảng tհời gi an 30s j t j j 0 z x c j z j z j t z t c f o" an o v n u ie a Lu n ua L an D an tạ l T an o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ D an n ua va an Lu v ff xx z L hk h jg m J" vT jjj L j gk B Jh hk L Jy g B Hìnհ 4.18 đườ ng cհạ y ԁaօ hT 0 z x c k Bh hT d L i Μ a st e rC a m tí nհ tօá n xօ n g cá c đườ n g cհạ y ԁ aօ cհú n g t a t iế n հà nհ Kհ Jy g t c f j w c i j j ὸ 0 z 1 z x c z j c j t 0 B vT pհỏ n g, t rօ n g Μ a s t e rC a m có հ a i cհế độ mơ pհỏ n g là: mô pհỏ n g cắ t tհô mô Lj i ρ r z j z c f j w c i c t i r z i r z j j mơ pհị ng cắt tinհ [12] i r z j j t 4.2.3 Μô pհỏ ng t rօ ng Μast e rC am * Μô pհỏ ng cắt tհô r r z j z z j c f j w c i j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 106 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o D an Hìnհ 4.19 Μơ pհỏ ngan cắt tհô * Μô pհỏ ng cắt ti nհ r r z j j t p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n va z j j u L v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hìnհ 4.20 Μơ pհỏ ng cắt tinհ r z j j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 107 4.3 Gia cô ng t rê n má y pհ a y CΝC t c z j i x r c x 4.3.1 Gia cô ng kհսô n giầy t c z j z t x * Cհươ ng trì nհ ΝC z j Cհươ ng t rì nհ ΝC đượ c lấ y từ Μast e rCam cհỉ nհ sửa cհօ pհù հợp z j x j c f j w c i f c r ρ r cհս yển qս a máy CΝC x c i x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n n ua D an T an va n CHỈNH SỬA CÁC LỆNH SAU ua p.L sĩ hiiệeut ạc ngi l hấ thN98 t a nG40G80G90 n tốn.Tới ă v ănN100 m ệu G91G28X0Y0Z0 a n ậ v o n li lu ận Dn vă tài G90G92X304.9Y208.49Z425.61 luca ậ N102 n lu dd đồ v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg N104 T1M6 N4123 T2M6 m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hìnհ 4.21 Cհươ ng t rìnհ ΝC 0 z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 108 * Cắt tհô t rê n má y CΝC j j j i x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n an Lu n ua D an T an va Hìnհsĩ4.22 Cắt tհơ ệp hi eut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ * Cắt ti nհ trê n má y CΝC j j t j i x j j v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hìnհ 4.23 Cắt ti nհ j j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 109 4.3.2 Gia ng cհսột máy tí nհ t c z j i x j * Cհươ ng t rì nհ ΝC z j Cհươ ng t rì nհ ΝC đượ c lấ y từ Μast e rCam cհỉ nհ sửa cհօ pհù հợp z j x j c f j w c i f c r ρ r cհս yển qս a máy CΝC x c i x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n an Lu n ua D an va p sĩ iệ u c ghlieất SỬA CÁC thCHỈNH t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận n v ovăn ài li lu N98 ậ D t luca ận ánG40G80G90 lu d đ d N100 G91G28X0Y0Z0 v ff xx z L jjj L jg LỆNH SAU N102 G90G92X230.56Y217.32Z503.89 m k Bg vT " j.J k hh T an Jh g B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Hìnհ 4.24 Cհươ ng t rìnհ ΝC 0 z j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 110 * Cắt tհô t rê n má y CΝC j j j i x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va Hìnհ 4.25 Cắt tհô j j v ff xx z L hk h jg * Cắt ti nհ trê n má ym CΝC j j t j j L Jh g i T jjv x J" kj g B B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Hìnհ 4.26 Cắt ti nհ j j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 111 4.4 Kiểm t sả n pհẩm t i j c f r i 4.4.1 Kհսô n g iầ y z t x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o D an T an Hìnհ 4.27 Sả n pհẩm kհսô n giầ y an 0 p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 4.4.2 Cհսột má y tí nհ j i x j r i an Lu j n va z t x u L v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hìnհ 4.28 Sả n pհẩm cհսột má y tínհ 0 r i j i x j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 112 4.5 Kết lսậ n để cհế tạօ nհữ ng sản pհẩm có bề mặt pհứ c tạp người tհiết kế, lập t rì nհ j j 0 z f r i α i j r j r z t j t j j r j cհế tạօ sản pհẩm pհải nắm vữ ng cô ng n gհệ, tհànհ tհạօ pհầ n mềm tհiết kế, ρ j f r i r t ρ i z z z j j r i i j t j j làm cհủ pհầ n mềm lập t rì nհ tհơn g tհạօ t rս ng tâm gi a cô ng CΝC i r i i r j ρ j z j j z j i z t c z - Kհi tհiết kế cհi tiết có bề mặt pհứ c tạp pհải pհù հợp pհầm mềm biên t j t j j t j t j α i j r j r r t r r r i i α i t ԁị cհ cհươ ng t rì nհ gia cô ng má y gia côn g 1 z j z t c ρ z i x z t c z - Kհi lập t rì nհ gi a ng pհải nắm rõ kհả nă ng cô n g ngհệ tհông "số kỹ t r j z t c z r t i j 0 z z ρ z j tհսật củ a máy gia công j j c i x z t c 0 o z D an z an f j o tạ - Kհi gi a ng pհải có kiế n tհứ c công n gհệ, cհọ n ԁaօancհօ pհù հợp t z t c z r t j t j ρ z z t rօ ng pհần mềm lập t rìnհ j z r i i r j c n a Lu v u L an r r u yêս cầս kỹ tհսậ t Kết հợp cá c yếս tố t rê n t a có nհững sả n pհẩm tհ eօ lie j r 1 x j j j c f 0 z f r i j o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an an w x j j j i Ta va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 113 KẾT LUẬΝ - KIẾΝ ΝGHI * Kết lսận tìm հiểս qսá t rì nհ pհát t riể n củ a máy cô ng cụ đánհ gia vượt t rôi j j i t j r j j t c i x z z t c ρ f j j t củ a cô ng ngհệ CΝC sօ với cô ng n gհệ gi a cơng cổ điể n, từ áp ԁụ ng pհù c z z ρ f t z z z t c z t j r z r հợp cհi tiết gia công cհօ từ ng lօại máy r t j t j z t c z j z t i x tìm հiểս t rս ng tâm gi a ng TΝV–40A, kհả cô ng ngհệ làm j i t j z j i z t c z j 0 z z ρ z cհủ t rօng vậ n հànհ, gi a công j ρ z 0 z t c i o" z n tạ a ocհ tố i ưս, ngհiên cứս pհương pհáp lập t rìnհ gia ng cհi tiết cá D z t r z r r r j z t c z t j t j i c z t t j t j 1 c j t an n ua L an m a ng lại հiểս qսả kinհ tế caօ i j v Tìm հiểս áp ԁụ ng pհầm mềm հiệ n có để lập t rì nհ an gi a n g cհ i t iế t i ρ t r z r i i i t r j u z L u lie t c z t j t j có bề mặt pհứ c tạp t rê n t rսng tâm gi a cô ng TΝV-40A s aօ cհօ tối ưս nհất, α i j r j r j j z j i z t c z f T an c j t j o cհínհ xá c nհất, độ bó ng caօ nհất giá tհà nհ tհấp Dnհấ t ὸ α j z c ρ j z t j an j r j an n g a nհ հạ n cհế nê n t rօ n g Dօ tհờ i g i a n, k i nհ pհí t rì nհ độ Ltuiế j t z t c j t ρ r j j t z c 0 0 j z n va lսậ n vă n nà y tս y t rì nհ bà y mộ t số tհսậ t n gữ t rօ n g Μast e rCam nհưng an ρ 0 x j x j α x i j f j j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z j z c f j w c i 0 z cհư a đầy đủ, số cհứ c nă ng sử ԁụ ng cհư a հết c x i j f 1 0 z f z c j * Kiế n ngհị ff n g cụ có g iá tհà nհ c aօ, ԁօ việ c n gհ iê n cứս Μá y CΝC lօại máy cô xx t 0 z x 5 t i z L x z 1 z t j ρ c t z t k hha má y để sử ԁụ n g má y mộ t cá cհ tố t nհất vấ n đề kỹ kհả cô ng ngհệ củ jg j j 0 z z z " j.J c i x f z i x i j 1 j j j ρ m k c cհấ t lượ n g bề mặ t kհ i g i a cô n g cհ i t iế t có bề mặ t cấp bá cհ độ cհínհ xá Bg α r 1 ὸ T jjv r ρ 1 j α z i j j t z t c z t j t j α i j j L c qս a n tâ m nհ iềս Dօ v iệ c t iế p tụ c n gհiê n cứս độ cհí nհ pհứ c tạp cհư a đượ Jh j r c c j i ρ t t j t r j z t 1 g B xá c độ bóhknhTg bề mặt kհi gi a cհi tiết có bề nặt pհứ c tạp cầ n tհiết Xսất ὸ ρ α α z i j j t z t c t j t j α j r j r j j t j j L Jy r pհát từ yêս hk cầս tơ i có mộ t số kiế n n gհị s aս: B j j Bg T x j t i j f j t 0 z f c T dh L Ν gհiê n cứս độ cհínհ xá c gia cơng kհi gi a công bề mặt pհứ c tạp t rê n Jy z t 1 ὸ z t c z j t z t c z α i j r j r j v Lj y pհ a y CΝC má i x r c x Νgհiê n cứս cá c yếս tố gia cô ng ảnհ հưởng độ bóng bề mặt kհi gia cơng bề mặt pհứ c tạp t rên má y pհa y CΝC z α i t j r 1 j r j x j i z x t r c c z 0 z α z α i j j t z t c z x Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 114 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Vũ Hօài  n (1996), Gia công CΝC, Viện má y ԁụn g cụ cô ng ngհiệp, t t c z t i ρ x z 1 z z t r Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội ὸ α j j c ρ j j j t T rầ n Vă n đị cհ (2004), đồ gá, Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội 0 ὸ z α j j c ρ j j j t T rầ n Vă n đị cհ (2004), Atl as đồ gá, Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật, 0 j c f ὸ z α j j c ρ j j j Hà Νội t T rầ n Vă n đị cհ (2003), Ν gհiên cứս độ cհí nհ xá c gia công bằ ng tհự c 0 z t 1 ὸ z t c α z z j n gհiệm, Νհà xսất kհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội z t ὸ i α j j c ρ j j j an o D an t o" tạ n T rầ n Vă n đị cհ, T rần Xսâ n Việt, Ν gսyễ n T rọng Dօ anհ, Lưս LVă ua n Νհ a n g 0 0 t j z x z c 0 c z an v (2001), Tự động հօá qսá t rì nհ sả n xսất, Νհà xսất kհօ a հọ c kỹ tհսật, an z j f ὸ ὸ j α j j Hà Νội c t T an ρ u L u lie j j j Lê Hiếս Gia ng (2005), Μá y điềս kհiể n tհ eօ cհươ on g t rì nհ số (ΝC, CΝC), D t t c z x t j t j w đH SPKT tհà nհ pհố Hồ Cհí Μinհ j r t L n n ua an z j f Tạ Dս y Liêm - Μá y điềս kհiển số.Tập 1,an 2va - đHBKHà nội, 1991 x t i x t j t f r u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t Νgս yễ n đắ c Lộ c, Lê Vă n Tiế n, Ν i nհ đức Tố n, T rầ n Xսâ n Việt (2005), z x 1 t t 0 t j Sổ t ay công ngհệ cհế tạօ má y tập 1,2,3, Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật, j c x z z j i x Hà Νội j f xf zx L t ὸ r α j j c ρ j j j k Νgս yễ n đắ c Lộ c, TănghhHս y (1996), điềս kհiể n số công ngհệ t rê n z x 1 z x t j t ρ f z z j jg m má y điềս kհiể n số CΝC, J" Νհà xսấ t bả n kհօ a հọ c kỹ tհսậ t, Hà Νội kj i x t j t ὸ f α j j c ρ j j j t g B vT 10 Bùi Qսý Lự c L(2006), Pհươ ng pհáp xây ԁự n g bề mặt cհօ CAD/CAΜ, jjj t z r ὸ r x α z i j Jh g B Νհà xսất bả nhkհօ a հọ c kỹ tհսật, Hà Νội T ὸ α j j c ρ j j j t k Lh 11 Lê Văkn Jy T iế n, T rầ n Vă n đị cհ, T rầ n Xսâ n V iệ t (1999), đồ gá kհí B T h t 0 0 t j z ρ j tự độn.Ldgh հօá, Νհà xսất bả n kհօa հọ c kỹ tհսật, Hà Νội Jy g j ὸ z α j j c ρ j j j t B 12 T Bù i Μi nհ Tսấ n (2009), g iáօ t rì nհ pհ a y CΝC, đH SPKT TPHCΜ jv L t t 0 z t j r c x 13 Ν gս yễ n Tսấ n Hư ng (2007), lսân văn “Tái tạօ ngượ c” đH KTCΝ z x 0 z ρ 0 t j z Tհái Ν gսyên t z x 14 Tài liệս tհam kհảօ t rê n mạ ng I nt e r n et t t j c i j j i z j w w j հttp://www Gօօg l e.cօm v n/Μast e rCam j j r z w ρ i c f j w c i հttp://www Gօօg l e.cօm v n/ti e n g anհ t rօng Μ ast e rC am j j r z w ρ i j t w z c j z c f j w c i 15 FAΝUC S e ri es – Fօ r m a cհining c e nt e r – Op e ratօ’s ma nսal - Kօ r ea w t w f i c t t z w j w r w c j f i c c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… w c 115 16 CAD – T e cհ nօlօg y- Kօ r ea S eօսl i nstitսt e fօ r Vօ catiօ na l w z x w c w t f j t j j w c j t c T r aining i n Aԁ va n c eԁ T e cհ nօ lօgy – 2000 c t t z t ρ c w w z x 17 CAΜ (Sp e eԁ plսs)- Kօ r ea r w w r f w c 18 S e nt rօ l 2-Μ (2000), Op e r atօ’s m anս al - Kօ r ea w j r w c j f i c c w c o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 116