Khoa học tự động hóa và tự động các quá trình sản xuất ngày càng được nghiên cứu, phát triển và ứng dụng trong mọi lĩnh vực của đời sống xã hội và công nghiệp. Hiện nay không có một ngành công nghiệp nào của nền kinh tế mà tự động hóa không phải là phương tiện tiên tiến kỹ thuật chủ yếu, một khâu quan trọng xác định mức độ phát triển của ngành công nghiệp đó. Tự động hóa cho phép nâng cao năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm, cải thiện điều kiện làm việc của công nhân.
1 CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH CÁC THƠNG SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Biến trình Biến điều khiển Sai lệch Giá trị đặt QUAN HỆ GIỮA SAI LỆCH VÀ BIẾN ĐK Q TRÌNH Q ĐỘ Là q trình hệ thống phát có sai lệch lớn điều khiển tiến hành hiệu chỉnh sai lệch hệ thống cho tiến gần 4.1 HÀM TRUYỀN VÀ ĐÁP ỨNG QUÁ ĐỘ 4.1 HÀM TRUYỀN VÀ ĐÁP ỨNG QUÁ ĐỘ 4.2 HÀM TRUYỀN LAPLACE 4.2 HÀM TRUYỀN LAPLACE 4.2 HÀM TRUYỀN LAPLACE 4.4 HÀM TRUYỀN CÁC KHÂU CƠ BẢN 4.4 HÀM TRUYỀN CÁC KHÂU CƠ BẢN 4.4 HÀM TRUYỀN CÁC KHÂU CƠ BẢN