(Luận văn) nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy thái cỏ làm thức ăn cho chăn nuôi hộ gia đình

ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM PHAN VĂN TÂN lu an n va NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY THÁI CỎ LÀM THỨC ĂN CHO CHĂN NUÔI HỘ GIA ĐÌNH p ie gh tn to oa nl w LUẬN VĂN THẠC SĨ d m ll fu an nv a lu KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ oi z at nh z gm @ m co l HUẾ - 2018 an Lu n va ac th si ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM PHAN VĂN TÂN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY THÁI CỎ LÀM THỨC ĂN CHO CHĂN NI HỘ GIA ĐÌNH lu an n va p ie gh tn to d oa nl w LUẬN VĂN THẠC SĨ fu an nv a lu KỸ THUẬT CƠ KHÍ VÀ CƠ KỸ THUẬT Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số: 8.52.01.03 oi m ll z at nh NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC z TS ĐỖ MINH CƯỜNG gm @ m co l HUẾ - 2018 an Lu n va ac th si i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết tơi trình bày luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Huế, ngày tháng năm 2018 Tác giả luận văn lu an Phan Văn Tân n va p ie gh tn to d oa nl w oi m ll fu an nv a lu z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th si ii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành luận văn tơi xin bày tỏ chân thành lòng biết ơn sâu sắc đến Ban giám hiệu, q Thầy cơ, gia đình bạn bè, đồng nghiệp Lời xin cảm ơn sâu sắc tới Thầy hướng dẫn khoa học TS.Đỗ Minh Cường, người trực tiếp định hướng khoa học trình nghiên cứu, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình thực đề tài Tơi xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, Phòng Đào tạo, Khoa Cơ khí – Cơng nghệ, qúy thầy giảng viên Trường Đại học Nông Lâm Huế, tạo điều kiện, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý báu thời gian học tập nghiên cứu lu Qua xin cảm ơn tới BGH trường Cao Đẳng Cơ Điện Xây Dựng & Nông Lâm Trung Bộ, lãnh đạo khoa Cơ khí chế tạo tạo điều kiện giúp đỡ an n va Cuối cùng, xin cảm ơn người thân, bạn bè người động viên tơi q trình học tập thời gian làm luận văn p ie gh tn to Mặc dù cố gắng với tất nỗ lực thân chắn luận văn cịn thiếu sót Kính mong nhận ý kiến đóng góp, phê bình q Thầy cơ, nhà khoa học, đọc giả bạn đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! oa nl w Huế, ngày 20 tháng năm 2018 d Học viên fu an nv a lu Phan Văn Tân oi m ll z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th si iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT v DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC HÌNH ẢNH vii MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI lu an Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN n va 3.1 Ý nghĩa khoa học tn to 3.2 Ý nghĩa thực tiễn NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA ĐỀ TÀI gh p ie CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU oa nl w 1.1 CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1.1 Tổng quan thức ăn chăn nuôi nước 1.1.2.Tình hình trồng cỏ phục vụ chăn ni trâu bị hộ gia đình d a lu 1.1.3.Cơ sở lý thuyết trình cắt thái fu an nv 1.2 CƠ SỞ THỰC TIỄN CỦA CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 12 1.2.1 Tầm quan trọng máy thái cỏ 12 m ll 1.2.2 Một số máy thái rau củ 12 oi CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 22 z at nh 2.1 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 22 z @ 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu 22 gm 2.1.2 Phạm vi nghiên cứu 22 l 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 22 m co an Lu n va ac th si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an iv 2.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 22 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu tài liệu máy thái 22 2.3.2 Phương pháp tính tốn thiết kế 22 2.3.3 Phương pháp gia công chế tạo 22 2.3.4 Phương pháp khảo nghiệm 23 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 24 3.1 PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 24 3.1.1 Những yêu cầu 24 3.1.2 Chọn phương án thiết kế 24 3.2.TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC THIẾT BỊ 28 3.2.1 Cơ sở tính tốn 28 lu an 3.2.2 Tính tốn động lực học thiết bị 31 n va 3.3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 37 tn to 3.3.1 Chọn động dẫn động 37 3.3.2 Thiết kế truyền đai 38 gh p ie 3.3.3 Thiết kế bánh trụ 43 3.3.4 Tính chọn cặp bánh 48 oa nl w 3.3.5 Thiết kế trục dao 48 3.3.6 Tính chọn then 54 d a lu 3.3.7 Chế tạo khung máy số phận khác 55 fu an nv 3.4 KHẢO NGHIỆM MÁY 58 3.4.1 Mục đích, yêu cầu tiêu chí thực nghiệm 59 m ll 3.4.2 Nội dung kết khảo nghiệm 60 oi KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 66 z at nh KẾT LUẬN 66 ĐỀ NGHỊ 66 z gm @ TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Ý nghĩa từ viết tắt Tên Tiếng anh đơn vị Thép cacbon chất lượng thường CT TNHH Công ty Trách nhiệm hữu hạn lu an n va Hệ số ma sát q Áp suất cắt thái riêng, N/cm α Góc cắt thái độ (˚) τ Góc trượt độ (˚) φ Góc ma sát độ (˚) mct Mô men trục Nm Mđc Mô men động Nm A Công cắt thái J/cm2 R Bán kính mm h Chiều cao tâm dao mm n Số vòng quay trục dao v/ph a Chiều dài họng thái mm b Chiều cao họng thái mm γ Khối lượng riêng kg/m3 Năng suất máy kg/h Công suất động kW p ie gh tn to f Nđc d oa nl w Qn Hiệu suất truyền động V Vận tốc L Chiều dài mm T Mô men xoắn Nm l Chiều dài dao i Tỉ số truyền A Khoảng cách trục Z Số z Số đai W Độ ẩm σ Ứng suất a lu λ m ll fu an nv m/s, v/ph oi mm z at nh mm z gm @ l % m co N/mm2 an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an vi DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Khẩu phần thức ăn xanh số vật nuôi Bảng 1.2 Các thơng số hình học máy 19 Bảng 1.3 Các thông số hình học máy TC-500 21 Bảng 2.1 Thông số yếu tố thí nghiệm 23 Bảng 3.1 Khẩu phần ăn gia súc 28 Bảng 3.2 Chiều dài đoạn cắt loại gia súc 29 Bảng 3.3 Các thông số truyền đai thang 43 Bảng 3.4 Các thơng số hình học chủ yếu truyền 47 lu Bảng 3.5 Thông số ổ lăn 48 an Bảng 3.6 Chọn chiều dài trục 49 va n Bảng 3.7 Thông số then 51 tn to Bảng 3.8 Thông số yếu tố thí nghiệm 60 p ie gh Bảng 3.9 Số liệu trung bình vận tốc dao 650 vòng/phút 64 Bảng 3.10 Số liệu trung bình vận tốc dao 900 vịng/phút 64 oa nl w Bảng 3.11 Số liệu trung bình vận tốc dao 1045 vịng/phút 64 Bảng 3.12 Số liệu trung bình vận tốc dao 1200 vịng/phút 64 d oi m ll fu an nv a lu z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cỏ voi tên khoa học Penisetum purpuseum Hình 1.2 Tác dụng cắt thái lưỡi dao Hình 1.3 Đồ thị phụ thuộc lực cắt thái R vào độ dịch chuyển S Hình 1.4 Tác dụng cắt trượt giảm chiều rộng lát thái Hình 1.5 Sơ đồ trình cắt thái lưỡi dao với lưỡi dao có góc mài  Hình 1.6 Cạnh sắc lưỡi dao Hình 1.7 Góc cắt thái Hình 1.8 Đồ thị phụ thuộc lực cắt với độ thái sâu Hình 1.9 Đồ thị phụ thuộc áp suất cắt thái riêng vận tốc dao thái lu an Hình 1.10 Vận tốc điểm M cạnh sắc lưỡi dao 10 n va Hình 1.11 Phân tích lực tác động lưỡi dao vật thái 10 tn to Hình 1.12 Máy thái sắn quay tay 12 Hình 1.13 Máy thái chuối 13 gh p ie Hình 1.14 Máy thái kiểu sợi FC 501 14 oa nl w Hình 1.15 Máy thái cỏ dạng đĩa 14 Hình 1.16.Máy cắt thái đa 15 Hình 1.17 Máy băm thái thức ăn gia súc theo kiểu lô trụ thẳng 16 d a lu Hình 1.18 Máy băm thái thức ăn gia súc lô dao trụ, dao gá nghiêng kiểu Yash H2 16 fu an nv Hình 1.19.Máy băm thái thức ăn gia súc mặt đầu theo kiểu Yash-T-75 dao gá mặt đầu mâm quay 17 m ll Hình 1.20 Máy băm thái kiểu KOHINOOR dao gá mặt đầu mâm quay 18 oi Hình 1.21 Máy băm thái rơm khoa Cơ khí Cơng nghệ, HUAF chế tạo 18 z at nh Hình 1.22 Sơ đồ cấu tạo máy thái chuối TC-500 20 Hình 3.1 Dao cắt chuyển động tịnh tiến 24 z @ Hình 3.2 Dao cắt bố trục quay 25 gm Hình 3.3: Sơ đồ cấu tạo máy thái cỏ 26 l Hình 3.4: Sơ đồ truyền động bánh côn 26 m co an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an viii Hình 3.5: Sơ đồ nguyên lý truyền động máy 27 Hình 3.6: Sơ đồ cấu tạo dao thái 30 Hình 3.7 Kích thước lưỡi dao 30 Hình 3.8 Sơ đồ truyền động phận cắt 31 Hình 3.9 Sơ đồ thí nghiệm cắt cỏ voi 32 Hình 3.10 Sơ đồ trục Ru lô 35 Hình 3.11 Đai hình thang thường 39 Hình 3.12 Phản lực nút trục 50 Hình 3.13 Biểu đồ mơ men uốn trục 50 Hình 3.14 Bản vẽ phách trục 51 Hình 3.15 Kích thước khung máy 55 lu an Hình 3.16 Chế tạo khung máy 55 n va Hình 3.17 Lưỡi dao trục dao sau chế tạo 56 tn to Hình 3.18 Tấm kê thái sau chế tạo 56 Hình 3.19 Trục dao sau chế tạo 57 gh p ie Hình 3.20 Bộ phận cung cấp nguyên liệu vào 57 Hình 3.21 Bộ truyền đai thang 57 oa nl w Hình 3.22 Bộ truyền bánh răng thẳng 58 Hình 3.23 Bộ truyền bánh trụ thẳng 58 d a lu Hình 3.24 Mẫu máy thái cỏ chế tạo 59 fu an nv Hình 3.25 Chuẩn bị nguyên liệu cỏ voi 59 Hình 3.26 Hình ảnh máy làm việc 61 m ll Hình 3.27 Bộ phận dao cắt kê 61 oi Hình 3.28 Bộ phận cung cấp nguyên liệu họng thái 62 z at nh Hình 3.29 Bộ phận truyền động 62 Hình 3.30 Sản phẩm sau thái 63 z gm @ Hình 3.31 Sản phẩm sau thay đổi chế độ làm việc 63 Hình 3.32 Đồ thị biểu diễn thơng số góc đặt dao 00 65 m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 54 3.3.6 Tính chọn then Kiểm nghiệm then theo sức bền dập sức bền cắt *Điều kiện bền dập: Đường kính trục chọn: d = 20 mm d  2.M x   d  d t.l (3.58) Trong đó: MX: momen xoắn trục, MX = 12733(N.mm) Tra bảng theo 7.20[3] ,7.21[3]ta có: [σ]d = 150(N / mm 2)   C = 120(N / mm2) -Tiến hành kiểm tra cho then mặt cắt trục dao có d=27 (mm): lu an d  2.M x 2.12733   13( N / mm ) d t.l 27.4.18 n va to Vậy: σd ≤ [σd] -Tiến hành kiểm tra cho then mặt cắt trục vị trí lắp dao có d=27 (mm): p ie gh tn Vậy then mặt cắt dao đủ bền theo điều kiện bền dập 2.M x 2.12733   14, 4( N / mm )   d  d t.l 20.3,5.25, (3.59) oa nl w d  Vậy then puli đai bánh đủ bền theo điều kiện bền dập d a lu *Điều kiện bền cắt: 2.M x   c  d b.l fu an nv c  (3.60) m ll -Tiến hành kiểm tra cho then mặt cắt trục vị trí lắp dao có d=27 (mm): 2.M x 2.12733   6, 5( N / mm )   c  d b.l 27.8.18 oi z at nh c  Vậy then mặt cắt dao đủ bền theo điều kiện bền cắt z -Tiến hành kiểm tra cho then mặt cắt dao có d=20 (mm): (3.61) l 2.M x 2.12733   8, 4( N / mm )   c  d b.l 20.6.25, gm @ c  m co Vậy then puli bánh đủ bền theo điều kiện bền cắt an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 55 3.3.7 Chế tạo khung máy số phận khác 3.3.7.1 Khung máy Khung máy chế tạo thép V40x35 mm, khung máy khoan lỗ để lắp chi tiết khác vào khung, kích thước khung hình 3.15 lu an n va p ie gh tn to oa nl w Hình 3.15 Kích thước khung máy d oi m ll fu an nv a lu z at nh z gm @ m co l Hình 3.16 Chế tạo khung máy an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 56 3.3.7.2 Bộ phận cắt thái Bộ phận cắt thái bao gồm lưỡi dao thái, trục dao kê thái a Lưỡi dao trục dao Vật liệu làm lưỡi dao trục dao phải đảm bảo độ cứng vững, khơng q trình cắt làm cho lưỡi dao bị lệch nhanh bị mài mòn, ảnh hưởng đến chất lượng lát thái Nên chọn vật liệu làm dao thép gió Hình 3.17 Lưỡi dao trục dao sau chế tạo lu Lưỡi dao dày mm có Rmax = 350 mm, Rmin = 110 mm, đầu lưỡi dao có khoét lỗ Ø10 mm để lắp vào trục dao Lưỡi dao mài sắc phần cắt (hình 3.17) an n va Trục dao dày 10 mm có R = 140 mm, có lỗ Ø10 mm nhằm bắt vào lưỡi dao b Tấm kê thái p ie gh tn to Tấm kê thái làm thép 45, có bề dày 10 mm Kích thước kê thái 210x70mm (hình 3.18) Tấm kê thái lắp vào khung máy cố đinh mối hàn Mặt kê kê thái cắt phẳng mài nhẵn vng góc với bề rộng dao d oa nl w fu an nv a lu oi c.Trục dao m ll Hình 3.18 Tấm kê thái sau chế tạo z at nh Trục dao làm thép 45 z Trục dao phận quan trọng nên phải tính tốn, lựa chọn kích thước, vật liệu cho phù hợp, thỏa mãn điều kiện làm việc máy gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 57 Hình 3.19 Trục dao sau chế tạo 3.3.7.3 Bộ phận cung cấp Lô chế tạo từ thép ống Ø140 mm, đầu có hàn mặt bích trục Đường kính lơ trục hình 3.20 Đầu trục lơ chủ động lắp bánh lớn truyền mô men quay từ trục trung gian sang lô lu an n va p ie gh tn to Hình 3.20 Bộ phận cung cấp nguyên liệu vào 3.3.7.4 Hệ thống truyền động oa nl w a Bộ truyền đai thang d Ở chọn truyền đai thang từ trục động sang trục dao a lu oi m ll fu an nv Đối với truyền đai từ trục động sang trục dao có tỉ số truyền 1,46 nên dùng bánh đai có kích thước d1 = 140 mm d2 = 200 mm Nên ta chọn đai B64 có L = 1536 mm z at nh z gm @ m co l Hình 3.21 Bộ truyền đai thang an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 58 b Bộ truyền bánh răng thẳng Hình 3.22 Bộ truyền bánh côn thẳng Dùng truyền bánh răng thẳng có tỉ số truyền i = 1,6 với số Z1 = 10; Z2 = 16 (hình 3.22) Bánh lặp vào trục cách tiện côn đầu trục ép chúng vào lu an c Bộ truyền động bánh trụ n va p ie gh tn to d oa nl w Hình 3.23 Bộ truyền bánh trụ thẳng fu an nv a lu Dùng truyền bánh trụ thẳng có tỉ số truyền 1,46 với số Z1 = 42 (hình 3.23) Bánh trụ lắp vào trục cách tiện côn đầu trục ép chúng vào 3.4 KHẢO NGHIỆM MÁY m ll oi Để đánh giá suất máy chất lượng trình thái cỏ Trong khuôn khổ đề tài tiến hành thực nghiệm cho đối tượng máy thái cỏ tác giả thiết kế chế tạo z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 59 lu an Hình 3.24 Mẫu máy thái cỏ chế tạo n va p ie gh tn to d oa nl w fu an nv a lu Hình 3.25 Chuẩn bị nguyên liệu cỏ voi 3.4.1 Mục đích, yêu cầu tiêu chí thực nghiệm m ll 3.4.1.1 Mục đích khảo nghiệm oi z at nh Việc lắp đặt, vận hành máy khâu quan trọng thiếu sau thiết kế, chế tạo nhằm đánh giá tính máy Từ ta đánh giá thông số máy thái cỏ Sau chạy thử ta phải điều chỉnh lại phương án thiết kế, thay đổi kích thước chi tiết để nâng cao hiệu máy thái cỏ z gm @ 3.4.1.2 Yêu cầu l Để có kết tốt thực nghiệm cần phải đảm bảo yêu cầu sau: m co - Chuẩn bị thật kỹ quy trình thử máy bao gồm: trang thiết bị, phương pháp thử an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 60 - Để trình khảo nghiệm cho kết xác thực, phải chuẩn bị tốt máy, nguyên liệu thiết bị đo kiểm Kết khảo nghiệm ghi chép đầy đủ, xác để phục vụ cho việc xử lý sau 3.4.2 Nội dung kết khảo nghiệm Thử nghiệm cắt với khối lượng 5kg Cỏ voi/lần cắt Các yếu tố thí nghiệm bảng 3.8 Bảng 3.8 Thơng số yếu tố thí nghiệm TT Kí hiệu mẫu Mẫu nguyên liệu TN Chiều dài đoạn thái tốc độ cắt thái Số mẫu kí hiệu mẫu - Chiều dài đoạn thái (1-2,5cm) lu - Tốc độ cắt thái: 650 (vg/p) M01 Lấy mẫu M01.1, M01.2 an n va - Tốc độ trục cuốn: 400 (vg/p) p ie gh tn to -Chiều dài đoạn thái (3-4cm) - Tốc độ cắt thái: 900 (vg/p) M02 - Tốc độ trục cuốn: 560 (vg/p) Cỏ voi - Chiều dài đoạn thái (4-6cm) d oa nl w - Tốc độ cắt thái: 1045 (vg/p) Lấy mẫu M03.1, M03.2 fu an nv M03 a lu Lấy mẫu M02.1, M02.2 m ll - Tốc độ trục cuốn: 650 (vg/p) oi - Chiều dài đoạn thái (4-6cm) M04 z at nh - Tốc độ cắt thái: 1200 (vg/p) Lấy mẫu M04.1, M04.2 z gm @ - Tốc độ trục cuốn: 750 (vg/p) m co l Mẫu cỏ bỏ vào túi nylon đánh số mã hóa, đóng miệng bịch làm kín để kiểm nghiệm an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 61 3.4.2.1 Khảo nghiệm khả làm việc máy a b Hình 3.26 Hình ảnh máy làm việc Hình a Máy thái cỏ Hình b Cỏ sau thái lu an Sau kiểm tra trình hoạt động máy chế độ khơng tải, nhận thấy phận máy làm việc an toàn ổn định.Tiến hành cho máy hoạt động có tải với thời gian làm việc ngắn Sau dừng máy kiểm tra n va to Kết cấu máy đảm bảo độ cứng vững ổn định p ie gh tn Sau cho máy hoạt động thử kiểm tra thấy rằng: d oa nl w Bộ phận cắt thái làm việc đạt yêu cầu, cắt hầu hết lượng cỏ cung cấp đến oi m ll fu an nv a lu z at nh z @ gm Hình 3.27 Bộ phận dao cắt kê m co l Bộ phận cung cấp làm việc hiệu Lượng cung cấp đưa vào họng thái theo yêu cầu an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 62 Hình 3.28 Bộ phận cung cấp nguyên liệu họng thái Các truyền động đai, bánh răng, hoạt động êm dịu, ổn định an toàn lu an n va p ie gh tn to Hình 3.29 Bộ phận truyền động oa nl w 3.4.2.2 Khảo nghiệm chất lượng máy d Để đánh giá chất lượng cắt thái suất làm việc máy Tôi tiến hành vận hành máy liên tục cắt hết cỏ voi chuẩn bị (5kg) a lu fu an nv Sau vận hành máy khảo nghiệm, thu thập sản phẩm tiến hành đo cân trọng lượng sản phẩm a Chất lượng sản phẩm cắt thái m ll oi Tiến hành đo mẫu sản phẩm cách ngẫu nhiên Sản phẩm sau băm thái thể hình 3.31 z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 63 Hình 3.30 Sản phẩm sau thái lu Ứng với chế độ làm việc ta điều chỉnh chiều dài sản phẩm sau cắt thái Ở đây, chọn chế độ làm việc khác nhau, cách thay đổi pully truyền động lắp trục dao ta thu loại sản phẩm có kích thước khác thể hình 3.31 an n va p ie gh tn to d oa nl w fu an nv a lu a b c Hình 3.31 Sản phẩm sau thay đổi chế độ làm việc m ll a ÷ 2,5cm; b ÷ cm; c 4,5 ÷ cm oi z at nh Để thu sản phầm có kích thước từ ÷ 2,5 cm (hình 3.31.a) ta phải đưa số vịng quay trục dao 650 v/ph cách thay pully có đường kính 300 mm lắp trục dao z gm @ Tương tự, để thu sản phẩm có kích thước từ ÷ cm (hình 3.31.b) từ 4,5 ÷ cm (hình 3.31.c) ta phải đưa số vịng quay lơ chủ động 900 v/ph , 1045 v/ph 1200v/p cách thay pully có đường kính 210 mm, 190mm, 170 mm m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 64 Bảng 3.9 Số liệu trung bình vận tốc dao 650 vịng/phút Góc đặt dao 00 Thời gian (giây) Độ đồng đoạn thái (%) Chênh lệch chiều dài đoạn thái Tỷ lệ dập (%) 145 75,6 20 5,1 Bảng 3.10 Số liệu trung bình vận tốc dao 900 vịng/phút Góc đặt dao 00 lu Độ đồng đoạn thái (%) Chênh lệch chiều dài đoạn thái Tỷ lệ dập (%) 122 79 16 5,1 an Thời gian (giây) n va tn to Bảng 3.11 Số liệu trung bình vận tốc dao 1045 vòng/phút Thời gian (giây) Độ đồng đoạn thái (%) Chênh lệch chiều dài đoạn thái Tỷ lệ dập (%) 93 83,5 15 4,9 d oa nl w p ie gh Góc đặt dao 00 a lu Góc đặt dao 00 m ll fu an nv Bảng 3.12 Số liệu trung bình vận tốc dao 1200 vòng/phút Độ đồng đoạn thái (%) Chênh lệch chiều dài đoạn thái Tỷ lệ dập (%) 85 81 14 4,7 oi Thời gian (giây) z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 65 b Kết thực nghiệm lu Hình 3.32 Đồ thị biểu diễn thơng số góc đặt dao 00 an n va p ie gh tn to Qua hình 3.32 nhận thấy giá trị cần kiểm tra có thay đổi sau Khi tốc độ quay tăng từ 650 vòng/phút đến 1200 vịng/phút tỷ lệ dập vỡ đoạn thái có thay đổi giảm tỉ lệ khơng đáng kể Độ đồng đoạn thái tăng lên, chất lượng thái tăng theo, tỉ lệ chênh lệch độ dài giảm xuống Cịn thời gian thái giảm xuống, có nghĩa suất tăng lên, điều phù hợp với quy luật thực tế d oa nl w Kết luận: Qua việc nghiên cứu thay đổi tốc độ làm việc máy kết thực nghiệm cho thấy vị trí làm việc tốt tốc độ 1045 vòng/phút oi m ll fu an nv a lu z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 66 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Đề tài thiết kế chế tạo mẫu máy thái cỏ voi suất 300 kg/h tiến hành nhiều thí nghiệm để nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng thông số cấu tạo làm việc đến suất chất lượng cắt thái Máy dùng vật liệu sẵn có, dễ chế tạo với giá thành rẻ, sẵn có thị trường, dễ thay sửa chữa Cấu tạo máy đơn giản, dễ sử dụng Đề tài bước đầu thực nghiệm 03 chiều dài đoạn thái với 04 mức tốc độ cắt thái để đánh giá suất chất lượng cắt thái thông qua đánh giá quan sát dụng cụ đo Kết thực nghiệm máy cho thấy: lu - Với tốc độ chọn 650, 900, 1045 1200 vòng/phút, kết cho thấy tốc độ dao 1045 vòng/phút cho chất lượng cắt thái tốt Năng suất làm việc máy tăng 85% so với suất thiết kế an n va - Máy thay đổi tốc độ phận cấp liệu (trục cuốn) để có hai loại chiều dài đoạn thái khoảng 20 – 60mm p ie gh tn to - Độ dập vỡ cỏ voi sau cắt tốc độ thử nghiệm tương đối khoảng 4,7% oa nl w - Máy làm việc với độ ổn định cao không rung lắc thay đổi tốc độ thái cỏ ĐỀ NGHỊ d Hướng phát triển đề tài fu an nv a lu - Nghiên cứu mơ q trình cắt thái phần mềm máy tính để kiểm chứng lại thực nghiệm - Tiến hành thiết kế thêm việc cấp thu liệu băng tải m ll Kiến nghị oi Đề tài mang tính thời nên cần triển khai vào thực tiễn sản xuất góp phần tích cực vào việc giới hóa sản xuất nơng nghiệp nói chung ngành chăn ni nói riêng z at nh z gm @ m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Đoàn Văn Cao (2009) Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy băm ngô tươi làm thức ăn ủ men cho bò suất 35 tấn/ ngày Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ [2] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, NXB Giáo dục, 2006 [3] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục, 1999 [4] Nguyễn Như Nam – Trần Thị Thanh (2000), Máy gia công học nông sản – thực phẩm, NXB Giáo Dục [5] PGS.TS Trần Minh Vượng – GS.TS Nguyễn Thị Minh Thuận, Máy phục vụ chăn nuôi, NXB Giáo Dục, 1999 [6] PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí Tập tập hai Nhà xuất Giáo dục [7] Đoàn Dụ (Chủ biên), Bùi Đức Lợi, Mai Văn Lê, Nguyễn Như Thung Công nghệ máy chế biến lương thực Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật, 1983 lu [1] an n va tn to PGS.TS Trần Văn Địch (chủ biên), Th.S Lưu Văn Nhang, Th.S Nguyễn Thanh Mai Sổ tay Gia Công Cơ Nhà xuất Bản Khoa học Kỹ thuật p ie gh [8] [9] [10] oa nl w GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy, Tập Nhà xuất Khoa học Kĩ thuật, Hà Nội 2003 d Cao Thanh Long Nghiên cứu Thiết kế - Chế tạo máy băm thái đa công suất 1,5 tấn/h Đại học Thái Nguyên, 2016 a lu Tiếng Anh: oi m ll fu an nv [11] Lê Văn Niên, Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy băm cỏ phục vụ trang trại chăn ni bị, Báo cáo tốt nghiệp Cơ khí bảo quản, khoa Cơ khí – Công nghệ, trường Đại học Nông lâm Huế, 2009 z at nh [12] Segun R BELLO, Musiliu A ONILUDE (2011), Force Relations and Dynamics of Cutting Knife in a Vertical Disc Mobile Wood Chipper, Leonardo Electronic Journal of Practices and Technologies, ISSN 1583-1078, Issue18, January-June, 17-34 z Andrzej A Stępniewski, Michał Zaremba (2014), Experimental and theoretical method of determination of loads for cutting units [14] Grote,Antonsson Handbook of Mechanical Engineering, Springer, 2008 gm @ [13] m co l an Lu n va ac th Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn si C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn