bộ giáo dục đào tạo Bộ quốc phòng viện khoa học công nghệ quân - A Ă ƯƠ L L un Lu un Lvu Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ПǤҺI£П ເøU ¶ПҺ Ưở ủA MộT Số TAM Số KếT ấU Đế Đặ TƯ Độ L ọ ủA ệ Tố TÊ LửA Ké0 UỗI LƯợ ổ MM LIÊ Tụ Luậ iế sĩ kỹ uậ ội - 2011 giáo dục đào tạo Bộ quốc phòng viện khoa học công nghệ quân - A Ă ƯƠ IÊ ứU ả Ưở ủA MộT Số L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z TAM Số KếT ấU Đế Đặ TƯ Độ L ọ ủA ệ Tố TÊ LửA Ké0 UỗI LƯợ ổ MM LIÊ Tụ uê à: ọ kỹ uậ M· sè: 62 52 02 01 LuËп ¸п ƚiÕп sÜ k̟ü ƚҺuËƚ пǥ-êi Һ-ίпǥ dÉп k̟Һ0a Һäເ: – ΡǤS TS ПǥuɣÔп Пǥäເ Du – TS ПǥuɣÔп TÊп Lý ội - 2011 i Lời am đ0a Tôi i am đ0a đâ ô ì iê ứu iê ôi số liệu, kế luậ u -a đ-ợ ô ố ấ k ô ì à0 ká ội, ăm 2011 iê ứu si L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z a ă -ơ ii LờI ảM Ơ Tá iả i ỏ s iế sâu sắ i ậ ເ¸п ьé Һ-ίпǥ dÉп k̟Һ0a Һäເ: ΡǤS.TS ПǥuɣƠп Пǥäເ Du TS uễ Tấ Lý đà ậ ì ỉ ả0 i đ suố ì iệ luậ Tá iả luậ i â ảm a là đạ0, ỉ u iệ K- QS, ò Đà0 ạ0 uộ iệ K-QS, iệ Tê lửa, đồ iệ đà luô độ iê, qua âm ạ0 điu kiệ i đ đ iả 0à L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z luậ i â ảm á k0a ọ, 0ài ị ®· quaп ƚ©m ǥiόρ ®ὶ, ®ãпǥ ǥãρ пҺiὸu ý k̟iÕп quý áu độ iê iả 0à ô ì k0a ọ Tá iả a ă -ơ iii mụ lụ Ta Da mụ ký iệu, ữ iế ắ Da mụ ả ii Da mụ ì ẽ i Mở đầu -ơ 1: Tổ qua độ l ọ ệ ố ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm liê ụ 1.1 ệ ố kí mở ửa mở kiu ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm 1.2 Tì ì iê ứu ài 0á độ l ọ ệ ố ê lửa 11 ké0 uỗi kối l-ợ mm 18 1.3.1 đặ - ọ dâ mm 18 1.3.2 Mô ỏ í ấ đà dâ mm 23 L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z 1.3 sở lý uế dâ mm 1.3.3 -ơ ì Meseki ứ dụ đ kả0 sá u độ 27 dâ mm ó iu dài a đổi 1.4 Kế luậ -ơ 31 -ơ 2: Mô ì lý uế độ l ọ ệ ố ê lửa ké0 uỗi kỗi l-ợ mm liê ụ 32 2.1 â d mô ì í 0á ệ ố 32 2.1.1 Mô ả ệ ố 32 2.1.2 iả iế ả 33 2.1.3 Mô ì í 0á 2.2 â d ầ mm mô ỏ độ l ọ a ệ ố ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm liê ụ 34 63 2.3 Kế kả0 sá mô ỏ 64 2.4 Kế luậ -ơ 71 -ơ 3: iê ứu iệm đị am số đầu à0 am số độ ọ độ l ọ ệ ki iv ắ 72 3.1 Mụ đí iê ứu iệm 72 3.2 đị am số đầu à0 mô ì í 0á 72 3.2.1 đị l đẩ ê lửa ké0 72 3.2.2 đị qua ệ l iế ệ dâ mm 79 3.3 T iệm đị am số độ ọ độ l ọ ệ ố 86 3.3.1 Đ0 đị am số độ ọ 87 3.3.2 Đ0 đị l ă dâ e0 96 3.3.3 Đ0 đị ầm ắ 103 3.4 Kế luậ -ơ 104 4.1 Đặ ấ đ L L un Lu un Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ເҺ-¬пǥ 4: Kả0 sá ả -ở am số kế ấu ủ ếu đế đặ - độ l ọ ệ ố ê lửa ké0 uỗi kối l-ợ mm 105 105 4.2 Kả0 sá ả -ở am số kế ấu ủ ếu đế đặ - độ l ọ ệ ố ê lửa ké0 uỗi kối l-ợ mm 105 4.2.1 ả -ở ế độ l đẩ 106 4.2.2 ả -ở mậ độ kối l-ợ e0 iu dài uỗi kối l-ợ mm 109 4.2.3 ả -ở iu dài é u ia 111 4.2.4 ả -ở độ ứ ố ké0 dâ e0 114 4.2.5 ¶пҺ Һ-ëпǥ ເđa ҺƯ sè ເ¶п пҺίƚ 115 4.2.6 ¶пҺ Һ-ëпǥ ເña dï Һ·m 117 4.2.7 ¶пҺ Һ-ëпǥ ເña iu dài dâ e0 120 4.3 Kế luậ -ơ 123 Kế luậ 125 Da mụ ô ì k0a ọ đà ô ố 127 L L un Lu un Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z v Tài liệu am kả0 128 ụ lụ 131 vi Da mụ ký iệu, ữ iế ắ - Độ ứ ố ké0 dâ mm, [] i - Độ ứ ố ké0 ầ dâ mm ứ i, [] u - ệ số đặ - dâ mm môi -ờ kí - ệ số l ả kí độ - ệ số l â kí độ - ệ số ả iế uế - ệ số ả uế d - Đ-ờ kí dâ mὸm, [m] Ddu - §-êпǥ k̟ÝпҺ ເđa dï Һ·m, L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z D [m] E - Mô đu đà Һåi ເđa ѵËƚ liƯu, [П/m2] ǥ - Ǥia ƚèເ ƚгäпǥ -ờ, [m/s2] I - u l-ợ 0à ầ độ ơ, [.s] Jz - Mô me í ê lưa k̟Ð0, [k̟ǥ.m2] k̟ K̟i - ҺƯ sè ma s¸ƚ - ệ số ả ầ dâ mm ƚҺø i, [П.s] K̟du - ҺƯ sè ເ¶п ເđa dï Ãm L - iu dài đ-ờ -ợ ệ ó, [m] la - iu dài é u ia, [m] l1 - iu dài uỗi l-ợ ổ, [m] l2 - iu dài đ0ạ dâ e0 mm, [m] l3 - iu dài đ0ạ e0 ứ, [m] ldu - K0ả ị í đặ dù đế đuôi uỗi ổ, [m] L0i - iu dài a đầu ầ dâ mm ƚҺø i, [m] Li - ເҺiὸu dµi ҺiƯп ƚҺêi ເđa ầ dâ mm ứ i, [m] ml - Kối l-ợ ê lửa ké0, [k] mi - Kối l-ợ ầ dâ mm ứ i, L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z [k] vii - L đẩ độ ầ 1, [] viii - L đẩ độ ầ 2, [] k1 - Tời ia làm iệ độ ầ 1, [s] k2 - Tời ia làm iệ độ ầ 2, [s] e0 - Tời ia ắ đầu e0 Ãm, [s] e0_ma- Tời ia l ă dâ e0 đạ iá ị l ấ, [s] T - L ă dâ mm, [] - ѴËп ƚèເ ເđa ƚªп lưa k̟Ð0, [m/s] - Ǥãເ ấ, [adia] - ó quỹ đạ0, [adia] - Ǥãເ ເҺόເ пǥãເ ເđa ƚªп lưa k̟Ð0, [гadiaп] z - ѴËп ƚèເ ǥãເ ເҺόເ пǥãເ ເđa ƚªп lưa, [гadiaп/s] - Mậ độ kí qu, [k/m3] i - iế uệ đối ầ dâ mm ứ i, [m] i - iế -ơ đối ầ dâ mm ứ i - Kối l-ợ ê mé dài ເđa d©ɣ mὸm, [k̟ǥ/m] - ҺƯ sè пҺίƚ ເđa ѵËƚ liÖu, [П.s/m2] L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z Ѵƚl 154 Ta ậ ấ ằ ki dù đặ a đuôi uỗi ổ ì ả -ở ó đế u độ ҺƯ ƚҺèпǥ ເµпǥ пҺá (d0 ເҺËm ƚҺam ǥia ѵµ0 ເҺuɣόп độ), ì ậ ầm a ê lửa ké0 l đồ ời l ă uấ iệ dâ e0 ì e0 Ãm ă lê (d0 dâ e0 ị ké0 ià iu ơ) Đặ iệ, mặ dù ầm a a đổi ká iu e0 ị í đặ dù (223,2m -ơ s0 i 207,8m -ơ 1) - iu dài ê mặ đấ uỗi ki iế đấ kô a đổi iu (ứ ẫ du ì đ-ợ uỗi -ơ đối ẳ ki iế đấ) Điu đặ a mộ - ƚҺaɣ ѵÞ ƚгÝ L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ờn oc ip z đổi ầm ắ kí e0 địa ì iế ụ ằ điu ỉ đặ dù Đ ó đ-ợ mộ đá iá í ấ đ ầ ó iê ứu kỹ l- km e0 iệm ầ iế Ta kả0 sá êm -ờ ợ kô ố í dù Ãm Ki kô ó dù Ãm, ầm a ê lửa ké0 l Điu ó ĩa ệ ố dâ mm ị ké0 ià iu L ă ê dâ e0 -ơ kô ó dù l iu s0 i -ơ ó dù Ãm (0 -ờ ợ l ă dâ e0 ki kô ó dù l ki ó dù Ãm i 60%, ì 4.15) ời đim ắ đầu e0 Ãm sm L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z 155 ì 4.15 L ă dâ e0 k̟Һi пe0 Һ·m 156 L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z Һ×пҺ 4.16 Tạ ki a ệ ố ki ó dù Ãm ì 4.17 Tạ ki a ệ ố ki kô ó dù Ãm Tê ì 4.16 4.17 a ấ ki ó dù Ãm ì uỗi ổ đ-ợ iữ ká ẳ ì a -ợ lại, ki kô ó dù Ãm ầ đuôi uỗi ổ ị dồ lại - ậ, õ iệ sử dụ dù đà iảm đá k ứ l uấ iệ ệ ố ì e0 Ãm mà lại đảm ả0 uỗi đ-ợ ải ẳ ê mặ đấ ị í đặ dï ເὸпǥ пҺ- k̟ÝເҺ ເὶ ເơ ƚҺό ເđa dï Һ·m ρҺơ ƚҺເ ѵµ0 ເÊu ƚгόເ ເơ ƚҺό ເđa ρҺèi ьé kí - điu kiệ iế ó T0 -ờ ợ kô sử dụ dù Ãm ì đ đảm ả0 uỗi ải ẳ ê mặ đấ dâ e0 - liê kế ọ ệ ố ải ấ ắ 4.2.7 ả -ở iu dài dâ e0 Dâ e0 đ-ợ đ-a à0 ệ ố đ ii ầm a ệ ố, đồ ời i uỗi ổ ải ẳ ê mặ đấ Tu iê iệ la ọ iu dài dâ - ế à0 ù ợ ì ầ ải em é í L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z 157 0á ếu dâ e0 ọ ắ ì kô đảm ả0 ầm a ội l uấ ҺiƯп ƚг0пǥ ເ¬ ҺƯ sÏ 158 lίп, ƚҺËm ເҺÝ ເ0 ké0 độ qua -ợ lại ê iai đ0ạ e0 ếu dâ e0 dài ì kô iệ đ-ợ iệm ụ e0 Ãm ệ ố uỗi ki uố ị dồ ụ d0 í ầ uỗi ía sau Ta kả0 sá ả -ở iu dài dâ e0 e0 a -ơ ó số liệu đầu à0 au, ỉ ká -ơ iu dài dâ e0 142m, -ơ iu dài dâ e0 160m, -ơ iu dài dâ e0 120m Ta ậ ấ ằ, ếu dâ e0 ắ ì l ă uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm l (ì 4.18) ó ké0 -ợ 0à ộ uỗi ổ lại T0 -ờ ợ uỗi ải lê Ãi ậ ả ì l ă l ó L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ké0 uỗi ổ mm, làm mấ kả ă làm iệ uỗi T0 -ờ ợ dâ e0 dài quá, l ă uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm ỏ uỗi ổ kô đ-ợ e0 Ãm ù ợ ị dồ ụ Điu đ-ợ iệ õ ê ì 4.19 ì 4.18 L ă dâ e0 ì e0 Ãm 159 ì 4.19 T- ế uỗi ổ iế đấ -ơ dâ e0 dài - ậ, ếu ọ dâ e0 ắ ì l ă uấ iệ dâ e0 l, ò ếu ọ dâ e0 dài ì ó kô iệ đ-ợ iệm ụ e0 Ãm ệ ố, uỗi ị dồ ụ ê mặ đấ Độ dài ầ iế dâ e0 ầ đ-ợ đị độ ứ ố ké0 dâ e0 L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ®iὸu k̟iƯп øпǥ dơпǥ ເơ ƚҺό ເđa ѵὸ k̟ҺÝ (®Ỉເ iệ -ờ ợ ắ i ó l ì ki ầm a ê lửa ké0 iảm ká iu) 160 4.3 Kế luậ -ơ Qua ầ kả0 sá ả -ở am số kế ấu đế đặ - độ l ọ ệ ố a ó kế luậ sau đâ: - Ki ă l đẩ ủa ê lửa ké0 (u 0à ầ độ kô a đổi) ì ầm a ê lửa ké0 a đổi kô đá k - l ă uấ iệ ê é u ia ă lê mộ uế í Đối i ối ộ kí đ-ợ kả0 sá ki ă l đẩ lê 25% ì l ă l ấ ê é ă ấ хØ 26% ѴiƯເ sư dơпǥ ƚªп lưa k̟Ð0 ເã méƚ ầ l đẩ ó u l-ợ 0à ầ -ơ đ-ơ i ê lửa ké0 ó ầ l L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z đẩ kô làm a đổi đá k am số ệ ố ki ắ - Ki ă mậ độ kối l-ợ e0 iu dài uỗi kối l-ợ mm (ổ kối l-ợ uỗi mm kô đổi) ì ầm ắ ệ ố iảm l ă uấ iệ ê é u ia ă lê Ki ă mậ độ uỗi mm lê 1,25 lầ ì l ă uấ iệ ê é ă ấ ỉ 25% ầm a ê lửa ké0 iảm 11,3% - L ă độ lê uỗi ổ mm ki ê lửa ké0 à0 uỗi ổ ỷ lệ i iu dài é u ia Ki ă iu dài é u ia lê 1,77 lầ ì l ă độ lê uỗi mm ki ê lửa ké0 à0 uỗi ổ ă 57% - T0 am số kế ấu, độ ứ ố ké0 dâ e0 ó ả -ở ấ l ó ò quế đị đế l ă uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm, - ậ quế đị đế kả ă làm iệ ổ đị 0à ộ ệ ố ì e0 Ãm Ki ă độ ứ ố ké0 lê 2,7 lầ (ừ 30000 lê 80000) ì l ă l ấ uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm ă lê 60% - ệ số ả ệ dâ mm ó ả -ở kô iu đế đặ - độ l ọ ệ ố Ki ă ệ số ả lê lầ ì ầm 161 a ê lửa ké0 ỉ ă êm 0,14% l ă dâ e0 ki e0 Ãm iảm 2,77% - Dù Ãm ó ệ ố làm iảm đá k l ă uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm đảm ả0 uỗi ổ kô ị dồ ụ ki iế đấ Ki kô ố í dù Ãm, l ă uấ iệ dâ e0 ki e0 Ãm ă lê ấ ỉ 60% - Ki iu dài dâ e0 l, dâ e0 kô iệ đ-ợ iệm ụ e0 Ãm ệ ố uỗi ổ -ờ ợ ị dồ ụ kô ạ0 đ-ợ ửa mở d kiế iu dài ầ iế dâ e0 ầ đ-ợ L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z đị điu kiệ ứ dụ ụ ເña ρҺèi ьé ѵὸ k̟ҺÝ 162 K̟Õƚ luËп Qua ội du đà đ-ợ iệ luậ ເã ƚҺό гόƚ гa méƚ sè k̟Õƚ luËп ѵὸ ເ¸ເ kế đà đạ đ-ợ ữ ó luậ sau: kế í đạ đ-ợ - Đà kả0 sá mô ì iệ ó, đá iá -u đim -ợ đim ả -ơ lẫ í kả i mô ì Đ uấ mô ì lý uế ù ợ, ả đ-ợ ả ấ ậ lý ì diễ a 0ạ độ ệ ố ó iải đ-ợ ằ -ơ số L L un Lu un Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ເ«пǥ ụ má í iệ ó - Sử dụ -ơ số lậ ì iải ài 0á ệ ố môi -ờ Mala - T iệm đị ô số đầu à0 - am số độ ọ độ l ọ ệ ố đ đá iá í đ đắ mô ì lý uế - Kả0 sá, đá iá ả -ở mộ số am số đế đặ - độ l ọ ệ Đ-a a mộ số kiế ị ì iế kế ệ ố ó ấu -ơ ữ ó mi luậ - â d ổ qua ѵὸ ®éпǥ lὺເ Һäເ ເđa ҺƯ ƚҺèпǥ ѵὸ k̟ҺÝ k̟iόu ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm liê ụ - Tiế lậ mô ì lý uế mi đối i độ l ọ a ệ ố ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm, uỗi kối l-ợ mm (a0 ồm uỗi l-ợ ổ mm dâ e0) đ-ợ ời óa ầ ó kối l-ợ ậ u đ-ợ liê kế đà i au ô qua k qua i mô me Mô ì lý uế ả đ-ợ ả ấ ậ lý iệ -ợ ả a 0à ộ ì ắ ki ỏa đế L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z 163 k̟Һi ƚªп lưa п»m ƚгªп ѵïпǥ mơເ ƚiªu Пã é đị đị l-ợ mộ l0ạ am 164 số độ ọ độ l ọ ệ ố ì u độ kô ia - â d đ-ợ uậ 0á ầ mm mô ỏ ì u độ ệ ố ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm liê ụ Kế iê ứu lý uế ầ mm mô ỏ đà đ-ợ kim ứ iu lầ ằ iệm - ậ đà ạ0 a mộ ô ụ i ậ é iệ a iệ lợi iê ứu â í ổ ợ ệ ố ki kả0 sá -ơ ƚiÖп ѵὸ k̟ҺÝ ҺiÖп ເã ເὸпǥ пҺ- k̟Һi ƚҺiÕƚ k̟Õ ế ạ0 mi l0ại kí ó ấu ệ ố -ơ - Đá iá đ-ợ mứ độ ¶пҺ Һ-ëпǥ ເđa méƚ sè ƚҺam sè k̟Õƚ ເÊu ®Õп L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ờn oc ip z 0ạ độ ệ ố ê lửa ké0 uỗi l-ợ ổ mm Tê sở đ-a a kiế ị, kuế á0 ì iế kế ứ dụ ệ ố ó ấu -ơ - iê ứu iế e0 - Mô ì lý uế đ-ợ â d mi ỉ ii mặ ẳ ắ ầ i mô ì kô ia ó í đế ả -ở ió - đội ì ố í uỗi kối l-ợ mm ại ị í ó - â d ài 0á ối -u đa ỉ iêu đ ó đị đ-ợ mộ ьé sè liƯu ρҺï Һỵρ пҺÊƚ ρҺơເ ѵơ ເҺ0 ѵiƯເ iế kế ệ ố 165 da mụ ô ì k0a ọ đà ô ố a ă -ơ (2007), ài é kí mở ửa mở uỗi ổ đ-ợ ké0 ằ ê lửa Tạ í iê ứu k0a ọ kỹ uậ ô ệ quâ s, (20), 168-172 uễ Đứ -ơ, a ă -ơ (2008), ứ dụ -ơ ì Meseski kả0 sá u độ ậ ặ ké0 dâ mm ó iu dài a đổi Tạ í iê ứu k0a ọ ô пǥҺƯ qu©п sὺ, (25), ƚг 3-6 ПǥuɣƠп Пǥäເ Du, a ă -ơ (2009), Mô ì lý uế độ L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc ip z l ọ ệ ố độ ê lửa ké0 uỗi kối l-ợ mm Tạ í iê ứu k0a ọ ô ệ quâ s, (26), 10-16 uễ ọ Du, a ă -ơ (2009), Kả0 sá ả -ở mộ số am số kế ấu ®Õп ®Ỉເ ƚг-пǥ ®éпǥ lὺເ Һäເ ເđa ҺƯ ƚҺèпǥ ®éпǥ ả l ké0 uỗi kối l-ợ mm Tu ậ ô ì k0a ọ ậ II, ội ị ọ 0à quố 8-9/4/2009, uấ ả k0a ọ iê ô ệ, 240-248 a ă -ơ, uễ ọ Du (2009), mộ mô ì u độ kô ia dâ mm Tạ í K0a ọ ເ«пǥ пǥҺƯ, ѴiƯп K̟Һ&ເП ѴiƯƚ пam, 47 (3), ƚг 123 129 a ă -ơ, uễ ọ Du (2009), mộ -ơ kả0 sá u độ ậ mộ iu ó iu dài a đổi Tạ í K0a ọ ô ệ, iệ K& iệ am, 47 (4), ƚг 111 – 117 166 Tµi liƯu ƚҺam kả0 Tiế iệ: uễ uâ A, uễ Lạ (1998), ệ ó độ l ọ ki ó, ọ iệ Kỹ uậ Quâ s, ội uễ ă (2010), 0à iệ kí mì ậ ເ¶п më ເưa ເҺ0 ьé ьiпҺ FMѴ-08 ρҺơເ ѵơ Һп luệ, á0 á0 kế đ ài, iệ K- QS, ội uễ Đứ -ơ, uễ Đứ Tà (2009), Mô ì 0á mô ỏ độ l ọ ệ ố đạ ả l ké0 dâ mm, Tạ í iê ứu K0a ọ ô ệ quâ s, (3), 3-14 Quâ s, ội L L un Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z ПǥuɣƠп Пǥäເ Du (1992), Ѵὸ k̟ҺÝ FГ, Ь¸0 ເ¸0 k ế đ ài, iệ Kỹ uậ Tầ Tiế Đạ (2000), iê ứu, iế kế ế kí mở e ă, á0 á0 kế đ ài iê ứu k0a ọ, Tu âm KKTQS, ội uễ Qua ị (2009), â d mô ì 0á lý kí - ại uỗi mm, á0 á0 kế đ ài, iệ Tê lửa, ѴiƯп K̟Һ-ເПQS, Һµ Пéi TiÕпǥ AпҺ: MiເҺael MaгເҺaпd, Ǥгeǥ0гɣ DuເҺaпe (2006), “Miпe ເleaгaпເe Sɣsƚem — A Mak̟e0ѵeг We ເaп Liѵe WiƚҺ”, Iпseпsiƚiѵe Muпiƚi0пs & Eпeгǥeƚiເ Maƚeгials TeເҺп0l0ǥɣ Sɣmρ0sium, Ьгisƚ0l, Uпiƚed K̟iпǥd0m D E Sгaǥi0ƚ0 (2006), “Гem0ƚe ρaɣl0ad ƚгaпsρ0гƚaƚi0п usiпǥ aп aiгເгafƚ – ƚ0wed fleхiьle ເaьle sɣsƚem”, AПZIAM J 47(EMAເ2005), ρρ ເ231-244 ເ K̟ Һ ເҺiп, Г L Maɣ (2007), “A m0del 0f aп aiгເгafƚ ƚ0wiпǥ a ເaьleь0dɣ sɣsƚem”, AПZIAM J 47(EMAເ2005), ρρ ເ615-632 167 10 Maгƚiп ѴaппaҺme aпd ǤɣпƚҺeг F ເlauss (2001), “П0п-liпeaг Dɣпamiເs 0f Ѵeгƚiເallɣ TeƚҺeгed aпd T0wed Ь0dɣ Sɣsƚems”, Iпsƚiƚuƚe 0f Laпd & Sea Tгaпsρ0гƚaƚi0п Sɣsƚems, Ьeгliп Uпiѵeгsiƚɣ 0f TeເҺп0l0ǥɣ 11 Fгaпz S Һ0ѵeг, Maгk̟ A Ǥг0seпьauǥҺ, aпd MiເҺael S Tгiaпƚafɣll0u (1994), “ເalເulaƚi0п 0f Dɣпamiເ M0ƚi0пs aпd Teпsi0пs iп T0wed Uпdeгwaƚeг ເaьles”, IEEE j0uгпal 0f 0ເeaпiເ eпǥiпeeгiпǥ, Ѵ0L 19 (3), ρρ 449-457 12 J0Һп D Feггɣ (1980), Ѵisເ0elasƚiເ ρг0ρeгƚies 0f ρ0lɣmeгs, J0Һп Wileɣ & s0пs ISЬП 0-471-04894-1 13 ເ E Ьeaгds (1996), Sƚгuເƚuгal Ѵiьгaƚi0п: Aпalɣsis aпd Damρiпǥ, Пew Ɣ0гk̟, ПƔ 10158-0012 L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z 14 Demeƚгi Teгz0ρ0ul0s, K̟uггƚ FleiseҺeг (1988), “M0deliпǥ Iпelasƚiເ Def0гmaƚi0п: Ѵisເ0elasƚiເiƚɣ, Ρlasƚiເiƚɣ, Fгaເƚuгe”, ເ0mρuƚeг ǥгaρҺiເs, ѵ0lume 22, ρρ 269-278 15 Sƚeѵeп Һale (2007), “Damρiпǥ iп AПSƔS/LS-Dɣпa” ເAE Ass0ເiaƚes 16 J0Һп MaƚҺews (1999), Пumeгiເal meƚҺ0ds usiпǥ Maƚlaь, Ρгeпƚiເe Һall 17 Ρaƚгiເk̟ MaгເҺaпd (2003), ǤгaρҺiເ aпd ǤUIs wiƚҺ Maƚlaь, ເҺAΡMAП & ҺALL/ເГເ 18 Jaaп K̟iusalaas (2005), Пumeгiເal MeƚҺ0ds iп Eпǥiпeeгiпǥ wiƚҺ MATLAЬ, ເamьгidǥe Uпiѵeгsiƚɣ Ρгess 19 L F SҺamρiпe, I Ǥladwell, S TҺ0mρs0п (2003), S0lѵiпǥ 0DEs wiƚҺ MATLAЬ, ເamьгidǥe Uпiѵeгsiƚɣ Ρгess 20 Alfi0 Quaгƚeг0пi, Гiເເaгd0 Saເເ0, Fausƚ0 Saleгi (2000), Пumeгiເal MaƚҺemaƚiເs, Sρгiпǥeг-Ѵeгlaǥ Пew Ɣ0гk̟, Iпເ 21 ເ ເai, Һ ZҺeпǥ, M S K̟Һaп aпd K̟ ເ Һuпǥ (2002), “M0deliпǥ 0f Maƚeгial Damρiпǥ Ρг0ρeгƚies iп AПSƔS”, Iпsƚiƚuƚe 0f ҺiǥҺ Ρeгf0гmaпເe ເ0mρuƚiпǥ, Siпǥaρ0гe 168 TiÕпǥ Пǥa: 22 Орлов Б В (1974), Проектирование ракетных и ствольных систем – Машиностроение, Москва 23 ГОНТИ (1972), Расчетные формулы и графики для определения по уточненной теории Ньютона стационарных аэродинамических характеристик элементов летательных аппаратов 24 Петров К П (1998), Аэродинамика тел простейших форм, Издательство Факториал, Москва 25 Краснов Н.Ф (1985), Аэродинамика в вопросах и задачах, Высшая школа, Москва 26 Н А Кильчевский (1977), Кус теоретической механики, L L uận Lu uận Lvuăậ Lu ận Lvuăậ nn đ ận Lvuă nn vạăi Lvu ậnn cvaăo nhtọ ăậnn tvố n hcạ 1v2ă ătnn hcọaco cths 3nd tgốht h áĩ i n 1o2c iệnp ọc g uy 3zd gh ên oc iệp z Издательство Наука, Москва 27 А А Дмитриевский (1972), Внешняя баллистика, Издательство Машиностроение, Москва 28 В Ф Захаренко (1999), Определие суммарных аэродинамических характеристик различных компоновок летательных аппаратов, Издательство МГТУ им Бауамана 29 Ю В Якубовский (1973), Основы механики нити, Издательство Легкая Индустрия, Москва 30 Д Р Меркин (1980), Введение в механику гибкой нити, Издательство Наука, Москва 31 И В Мещерский (1949), массы, Гостехиздат, Москва Работы по механике тел переменной