(Luận văn) nghiên cứu xác định một số thông số sử dụng và kết cấu hợp lý cho liên hợp máy thu hoạch nghêu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP MAI VĂN HOẠT lu an NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ SỬ va n DỤNG VÀ KẾT CẤU HỢP LÝ CHO LIÊN HỢP to p ie gh tn MÁY THU HOẠCH NGHÊU nl w CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ d oa MÃ SỐ: 60520103 va an lu ll u nf LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ oi m z at nh NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC z m co l gm @ TS BÙI VIỆT ĐỨC an Lu Hà Nội, 2014 n va ac th si ĐẶT VẤN ĐỀ Sự cấp thiết vấn đề nghiên cứu Nước ta có bờ biển dài, có tiềm lớn phát triển nuôi trồng thủy hải sản Trong số lồi thủy hải sản, ni nghêu nghề đem lại lợi ích kinh tế lớn Nghêu hay ngao tên gọi dùng để loại động vật thân mềm hai mảnh vỏ (nhuyễn thể) thuộc họ Veneridae chuyên sống vùng lu nước ven biển có độ mặn cao, nước trong, nhiều đất cát sỏi phân bố chủ yếu an va vùng biển nhiệt đới cận nhiệt đới Đây loại hải sản có giá trị kinh tế cao, dễ n ni, khơng tơn nhiều cơng chăm sóc to gh tn Ni nghêu khơng tốn thức ăn nghêu động vật ăn lọc, khơng có khả p ie chủ động săn mồi chọn lọc thức ăn, 90% thức ăn mùn bã hữu cơ, lại sinh vật phù du chủ yếu tảo silic, tảo giáp, tảo lam, tảo lục tảo kim có oa nl w sẵn môi trường sinh sống Thịt nghêu loại thực phẩm có giá trị dinh d dưỡng cao, thơm ngon nhiều người ưa thích (chiếm 56% protein tính theo an lu trọng lượng khơ) Nghêu sinh trưởng nhanh, sức sinh sản lớn, sản lượng khai nf va thác hàng năm tương đối cao, phục vụ tiêu thụ nội địa xuất khẩu, oi lm ul chúng trở thành đối tượng kinh tế ngư dân vùng ven biển nước ta đặc biệt vùng Đồng sông Cửu Long làm cho nghề nuôi nghêu phát triển z at nh cần đặt vấn đề khai thác hợp lý để bảo vệ nguồn lợi Nuôi nghêu Việt Nam đem lại hiệu kinh tế lớn, làm hồi sinh z gm @ nhiều vùng đất ven biển trước bị bỏ hoang, tạo việc làm thu nhập ổn định cho phận cư dân nghèo sinh sống ven biển, góp phần xóa đói giảm m co l nghèo đảm bảo an sinh xã hội Tiềm định hướng phát triển nghề nuôi nghêu thể rõ an Lu qua định phê duyệt quy hoạch phát triển ni nhuyễn thể hàng hóa tập n va ac th si trung đến năm 2020, Bộ Nông nghiệp Phát triển nơng thơn; có Quy hoạch vùng ni nghêu, sị đến năm 2015 năm 2020 cho tỉnh đồng sông Cửu Long (ĐBSCL) như: Cà Mau, Bạc Liêu, Tiền Giang, Sóc Trăng, Kiên Giang, Bến Tre Trà Vinh, với tổng diện tích đến năm 2015 28.110 năm 2020 phát triển lên 35.690 Quyết định Quy hoạch nêu rõ: đến năm 2015, diện tích ni nghêu 15.950 lu ha, sản lượng 142.700 tấn, kim ngạch xuất đạt 114,16 triệu USD; diện tích an va ni sị 12.160 ha, sản lượng 63.320 tấn, kim ngạch xuất 73,95 triệu USD n Đến năm 2020, diện tích ni nghêu 20.590 ha, sản lượng 206.300 tấn, kim gh tn to ngạch xuất đạt 198,03 triệu USD; diện tích ni sị 15.100 ha, sản lượng p ie 102.688 tấn, kim ngạch xuất 154,02 triệu USD Một công việc tốn nhiều sức lao động q trình ni nghêu khâu thu hoạch Thu oa nl w hoạch nghêu nước ta cịn thủ cơng nên suất chất lượng thấp, theo khảo d sát 60 người ba thu hoạch khoảng 0,8 nghêu an lu Với diện tích sản lượng lớn, tăng hàng năm vậy, việc giới hóa nf va khâu thu hoạch nghêu, mà cụ thể thiết kế, chế tạo máy thu hoạch nghêu đáp oi lm ul ứng yêu cầu kỹ thuật - công nghệ, thay cho công việc thu hoạch thủ công việc làm cấp thiết, nhằm nâng cao suất chất lượng sản z at nh phẩm, giảm chi phí sản xuất, thỏa mãn tối đa tính thời vụ yêu cầu ngày cao cho tiêu dùng nước xuất z gm @ Để tạo LHM thu hoạch nghêu hồn thiện với đầy đủ tính kinh tế - kỹ thuật – cơng nghệ hồn chỉnh, đáp ứng tốt yêu cầu công l m co việc, cần phải thực đầy đủ nhiều công đoạn phức tạp khác liên quan đến đối tượng tác động (con nghêu), điều kiện làm việc (nền đất), nguồn động an Lu lực (máy kéo) phận công tác (máy thu hoạch) n va ac th si Trên sở thực phần công việc nằm đề án thiết kế chế tạo Liên hợp máy thu hoạch nghêu cho vùng nuôi nghêu ven biển nước ta, phạm vi giới hạn yêu cầu luận văn Thạc sỹ kỹ thuật khí, tác giả đề xuất đề tài: “Nghiên cứu xác định số thông số sử dụng kết cấu hợp lý cho liên hợp máy thu hoạch nghêu” lu Mục tiêu đề tài an va Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố sử dụng kết cấu đến tính n kinh tế - kỹ thuật liên hợp máy, nhằm xác định giá trị hợp lý thơng gh tn to số, góp phần xây dựng sở liệu cho việc hoàn thiện thiết kế chế tạo nâng p ie cao hiệu sử dụng LHM thu hoạch nghêu d oa nl w oi lm ul nf va an lu z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng luận tình hình chăn ni thu hoạch nghêu nước ta 1.1.1 Tổng luận tình hình chăn ni nghêu nước ta Nước ta có bờ biển dài (khoảng 3.260 km), có tiềm lớn phát triển nuôi trồng thủy hải sản Trong chiến lược phát triển Nuôi trồng thuỷ sản lu nay, động vật thân mềm xem đối tượng ưu đầy triển vọng an va Với vai trò quan trọng làm thực phẩm, đa dạng đối tượng ni, góp phần vào n việc làm môi trường, ổn định sinh thái, thành viên thiếu gh tn to nghề nuôi bền vững Trong loại động vật thân mềm nghêu lồi dễ p ie ni, bệnh tật, khơng tốn thức ăn, thị trường dễ tiêu thụ, lợi nhuận cao Nghề nuôi nghêu ven biển nước ta có bước phát triển mạnh mẽ diện tích, oa nl w sản lượng nuôi mức độ thâm canh năm qua nước d ta nay, nghêu ni nhiều tỉnh ven biển phía Nam Tiền an lu Giang (Gị Cơng Đơng) khoảng 2.300 ha, Bến Tre (Bình Đại, Ba Tri, Thạnh nf va Phú) khoảng 4.420 ha, Trà Vinh (Cầu Ngang, Duyên Hải) khoảng 1.500 ha, Sóc oi lm ul Trăng (Vĩnh Châu) khoảng 1.000 ha, Bạc Liêu (Bạc Liêu, Vĩnh Lợi, Ngọc Hiển) Khoảng 222 ha, ven biển Cần Giờ (thành phố Hồ Chí Minh) khoảng 2.000 z at nh Bên cạnh nghề ni nghêu số tỉnh ven biển miền Bắc Bắc Trung có bước phát triển mạnh mẽ năm qua, mang lại nguồn thu z gm @ lớn cho nhiều nông hộ, góp phần phát triển kinh tế xã hội nhiều địa phương Kết điều tra cho thấy Thái Bình có diện tích sản lượng nghêu ni lớn l m co (khoảng 1.984ha) Nam Định (khoảng 1.708ha), Thanh Hóa (khoảng 960ha), Quảng Ninh (khoảng 1.271ha) Hà Tĩnh có diện tích ni an Lu (khoảng 200ha) số tỉnh duyên hải Bắc Trung n va ac th si Vùng nhiệt đới Tây Thái Bình Dương, từ Đài Loan đến Việt Nam (duyên hải Nam bộ) phù hợp cho loài Nghêu Bến Tre (Meretrix lyrata) sinh trưởng phát triển Nghêu Bến Tre loài động vật thân mềm mảnh vỏ (Bivalvia), nước ta chúng phân bố tự nhiên khu vực vùng triều cửa sông ven biển tỉnh miền Tây Nam như: Gị Cơng Đơng (Tiền Giang), Cầu Ngang, Duyên Hải (Trà Vinh), Bình Đại, Ba Tri, Thạnh Phú (Bến Tre), Vĩnh Châu (Sóc Trăng); lu Môi trường sống nghêu bãi có chất đáy cát bùn, chịu độ mặn từ an va 7-25 ‰ Hình dạng: vỏ hình tam giác, nghêu lớn có chiều dài 40-50mm, chiều n cao 40-45mm chiều rộng 30-35mm Từ năm 1999 việc tìm kiếm đối gh tn to tượng nuôi phù hợp với điều kiện khí hậu miền Bắc, nghêu Bến Tre p ie người dân đưa vào nuôi thử nghiệm số vùng cửa sông ven biển cho d oa nl w kết tốt oi lm ul nf va an lu z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 1.1 Nghêu Bến Tre n va ac th si Nghêu Bến Tre đối tượng người dân quan tâm giá trị dinh dưỡng Thịt thơm ngon có nhiều chất dinh dưỡng Prơtêin chiếm 15,66%, Lipit chiếm 3,43%, khoáng chiếm 3-13% mặt hàng hải sản có giá trị xuất cao Đặc biệt tháng 10/2008 Hội đồng bảo tồn biển quốc tế vừa cấp giấy chứng nhận tiêu chuẩn thương hiệu MSC (Marine Sterwarship Council) cho nghêu Bến Tre trở thành đặc sản biển lu khu vực Đông Nam Á Sự công nhận giúp nghêu Bến Tre có an va nhiều hội xuất sang nhiều thị trường khu vực giới n Đặc điểm tự nhiên vùng chăn ni nghêu to gh tn Nghêu lồi sống vùi phân bố bãi biển, eo vịnh có đáy cát p ie pha bùn Theo nghiên cứu tiêu môi trường nghêu đồng sông Cửu Long cho thấy nghêu thường phân bố nhiều nơi đáy có tỷ lệ cát 68 - 75%, oa nl w tỷ lệ sét 21 - 31%, đất thịt có tỷ trọng thấp < 7% Bãi nghêu phân bố thường d gần cửa sơng có sóng gió nhẹ, có nguồn nước chảy vào Chúng phân bố từ an lu vùng trung triều, hạ triều, độ sâu 1-2m nước, có bắt gặp độ sâu nf va 2-4m Trong tự nhiên chưa gặp loài đáy bùn nhuyễn hay bùn cát Nghêu oi lm ul loài rộng nhiệt: Chúng sống điều kiện nhiệt độ từ - 35oC, khoảng nhiệt độ thích hợp cho nghêu phát triển 28-31oC, tốc độ dòng chảy 0,1 - 0,25 z at nh m/s, hàm lượng oxy hoà tan khoảng - mg/l, pH 6-9, độ mặn dao động từ 1926%0 độ mặn phù hợp cho ngao phát triển 22-25%0 z @ gm Nghêu sinh trưởng theo mùa, đặc biệt vào mùa mưa, chất hữu từ l cửa sông đổ nhiều, nghêu mau lớn, sinh trưởng nhanh Nghêu lồi phân tính m co đực riêng, chưa gặp tượng lưỡng tính Khi tuyến sinh dục thành thục, an Lu căng lên hai múi bưởi, màu nâu nhạt Số trứng noãn sào 3.168.000 - 8.650.000, trung bình 5.362.000 trứng cá thể Đây lồi n va ac th si sinh sản quanh năm, tập trung vào tháng đến tháng tháng đến tháng Tỷ lệ đực trung bình 1:1, Một nghêu đẻ hàng triệu trứng lần Đẻ trung bình triệu trứng/cá thể Ấu trùng nghêu sống trôi nước thời gian hình thành vỏ chìm xuống đáy Nghêu “cám” bé nửa hạt gạo, vỏ mỏng, dẹp, nặng 0,04-0,07 g (15.000-25.000 con/kg) vùi sâu xuống cát khoảng cm, lên kiếm ăn theo thủy lu triều thường bị sóng dịng triều đưa tương đối xa, có dạt lên an n va cao, bị phơi khô mà chết Sau khoảng tháng, nghêu cám lớn thành nghêu tn to giống, nặng 0,16-0,20 g (5.000-6.000 con/kg), vỏ tương đối cứng, đem gh ươm bãi Chọn bãi nuôi nghêu vùng gần bờ, cách khoảng 500 m; không p ie gần cửa sông (vùng nước đổ biển); cách xa nơi bị ô nhiễm từ nguồn w nước thải nội địa, nơi thải loại hóa chất; bị sóng gió tác động, oa nl thuận tiện cho việc chăm sóc quản lý Mặt bãi cần phẳng, không ứ đọng d nước nhiều, có chế độ thủy triều lên xuống đặn, nước rút bãi hồn lu ul nf cát chiếm từ 70-90% va an toàn cạn (thời gian phơi bãi khoảng 5-6 giờ/ngày) Chất đáy cát bùn, lưới chắn xung quanh oi lm Trước thả giống, cần nhặt bỏ tạp chất có bãi, cắm cọc rào z at nh Nghêu loại động vật ăn lọc, 90% thức ăn mùn bã hữu cơ, lại z sinh vật phù du-chủ yếu tảo silic, tảo giáp, tảo lam, tảo lục tảo kim Nghêu @ m co l mặn, khiến nghêu ăn chậm lớn gm ăn tăng trưởng mạnh từ tháng thứ hai đến tháng thứ năm Mưa lũ làm giảm độ Khi nghêu tăng trưởng, khối lượng thịt tăng chậm so với vỏ Cứ 100 an Lu kg nghêu cỡ 35-37 mm (45-50 con/kg), ta thu 7,7-8,3 kg thịt; với n va ac th si 100 kg nghêu to cỡ 49-50 mm (19-21 con/kg) thu 6,7-7,3 kg thịt Vì khơng nên để nghêu q lớn thu hoạch 1.1.2 Năng suất phương pháp thu hoạch nghêu nước ta Năng suất nuôi nghêu Theo khảo sát suất nuôi nghêu trung bình 20-25 tấn/ha, người ni có kinh nghiệm kỹ thuật cao, chăm sóc tốt lu đạt 50-55 tấn/ha, mật độ nghêu phân bố m2 bãi ni có an va thể thu hoạch từ đến 5,5 kg nghêu thịt n Thu hoạch to gh tn Thu hoạch nghêu khâu nặng nhọc, chiếm nhiều nhân công p ie quy trình ni nghêu định nhiều đến suất Giá ngày công lao động vào thời vụ thu hoạch cao gấp 1,5 – lần so với ngày thường oa nl w Để thiết kế chế tạo máy thu hoạch nghêu có đặc tính kỹ thuật phù d hợp, đáp ứng yêu cầu suất, chất lượng khâu thu hoạch nghêu, cần an lu thiết phải có nghiên cứu đồng liên quan đến đặc tính sinh trưởng, kỹ thuật nf va nuôi nghêu, đặc điểm địa hình, tính chất đất, điều kiện khí hậu thời tiết thủy văn oi lm ul vùng bãi nuôi nghêu hình thức thu hoạch nghêu áp dụng Thời gian thu hoạch quanh năm Khi nghêu đạt kích cỡ thương phẩm z at nh trung bình từ 40 - 60 con/kg Mùa thu có chất lượng cao vào tháng - Thu hoạch nghêu lúc đạt kích cỡ vừa (dài khoảng 30-40mm), sau 8-10 tháng z gm @ nuôi Chọn thu hoạch vào lúc cuối mùa mưa, lúc nghêu mập, nặng ký, ngon Tiến hành thu hoạch vào lúc triều rút, lúc chúng ăn no thải l lên, nghêu thường ngậm cát, bùn) m co thức ăn thừa thãi, giữ lại nước nên thịt nghêu (ngược lại, lúc triều an Lu n va ac th si lu an n va p ie gh tn to oa nl w Hình1.2 Khai thác nghêu thủ cơng d Khai thác nghêu cịn thủ công, người khai thác nghêu dùng lu va an cào sắt để cào nghêu Sau ngày làm việc người cào khỏang 60- ul nf 70kg phí cho khâu thu hoa ̣ch là rấ t lớn đồ ng thời không đảm bảo đươ ̣c oi lm tiń h thời vu ̣ Một hình thức thu hoạch cho suất cao dùng áp lực lưu lượng nước từ bơm nước để gom làm nghêu, nhiên hình thức thu z at nh hoạch yêu cầu phải có nguồn nước gần bãi nuôi, gây xáo trộn bề mặt vùng z bãi nuôi sau thu hoạch m co l gm @ an Lu n va ac th si 75 9) Năng suất liên hợp máy : W = 0.36BV ha/h (3-25) 10) Chi phí nhiên liệu riêng động :   N g e  g eH 1   (1  e )   N eH   kg/kWh (3-26) g eH  chi phí nhiên liệu riêng danh nghĩa động ; lu NeH  công suất danh nghĩa động ; an n va g1 , g2  hệ số thực nghiệm; tn to 11) Chi phí nhiên liệu động cơ: kg/h (3-27) 12) Chi phí nhiên liệu riêng: p ie gh GT = geNe GT W kg/ha (3-28) oa nl w gc  d 3.5 Thuật giải toán tối ưu an lu va Xuất phát từ công thức xác định suất kỹ thuật (3-25) chi phí ul nf nhiên liệu riêng (3-28) liên hợp cày ta khảo sát ảnh hưởng thơng oi lm số để tìm giá trị cực trị W g c cho phương án lựa chọn Nếu biến: z W = f(v); gc = f(v) z at nh chọn trước bề rộng B thay đổi V, hàm số trở thành hàm @ gm Nói cách khác, ứng với giá trị bề rộng làm việc B i ta cho V thay m co l đổi khoảng tìm thấy giá trị vận tốc V i hàm gc = f(v) đạt giá trị cực tiểu gcmini , giá trị Vi giá trị tối ưu vận tốc với an Lu bề rộng làm việc Bi chọn Bằng cách ta xác định gcmin cho nhiều giá trị n va ac th si 76 khác B Các quan hệ chi phí nhiên liệu riêng g c , suất W vận tốc V với bề rộng B có dạng đồ thị hình 3.3 Từ đường cong gc = f(B) ta tìm điểm cực tiểu chi phí nhiên liệu riêng gc tương ứng với ta có bề rộng làm việc tối ưu Btugc Từ đường cong W = f(B) ta tìm Wmax ứng với bề rộng làm việc tối ưu Ta giải tốn thương lượng để chọn giá trị tối ưu chung B tu Vtu lu an V W Wmax n va gc gc W ie gh tn to Hình 3.3 Đồ thị xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy Vtu V p g c W Btugc Btu Btu B d oa nl w an lu Cần lưu ý việc thay đổi bề rộng vận tốc cách tùy ý nf va phạm vi định, giới hạn điều kiện: Không làm cho động oi lm ul tải hiệu suất kéo phải nằm vùng cực trị Điều kiện thứ kiểm tra thơng qua so sánh công suất cần z at nh thiết phải nhỏ công suất danh nghĩa động (Ne  N eH) Tuy nhiên, công suất cần thiết gần đến giá trị công suất danh nghĩa tốt z Để kiểm tra điều kiện thứ hai ta sử dụng hệ số sử dụng trọng lượng @ Pk k C (3-29) m co GcT = l gm bám C thơng qua tính tốn trọng lượng sử dụng cần thiết an Lu Trong đó: lk - Hệ số phân bổ tải trọng cầu chủ động Đối với máy kéo n va ac th si 77 xích máy kéo x : lk = , máy kéo x xác định theo cơng thức: lk = a L  h TC (3-30) a khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước máy kéo ; hT chiều cao điểm móc máy nơng nghiệp ; lu C hệ số sử dụng trọng lượng bám an va Ở máy kéo bánh x 2, lk = 0,62 - 0,65 n Trọng lượng cần thiết phải đảm bảo điều kiện GcT  G (trọng lượng sử tn to dụng máy kéo) p ie gh Tóm lại, để xác định giá trị tối ưu bề rộng làm việc vận tốc chuyển w động, ta dùng phương pháp số để khảo sát với nhiều giá trị bề rộng oa nl vận tốc để tìm giá trị tối ưu thơng qua tiêu chuẩn chi phí nhiên liệu nhỏ d 3.6 Khảo sát xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy lu an thu hoạch nghêu chịu ảnh hưởng số yếu tố sử dụng nf va Mơ hình LHM thu hoạch nghêu sử dụng khảo sát ảnh oi lm ul hưởng yếu tố sử dụng kết cấu tới suất chi phí nhiên liệu LHM Các thông số kết cấu sử dụng hợp lý xác định trường z at nh hợp tiêu chí suất chi phí nhiên liệu đạt cực trị khảo sát mơ hình LHM z gm @ 3.6.1 Ảnh hưởng chiều dài đường làm việc l Trên hình 3.4 kết khảo sát ảnh hưởng chiều dài đường làm việc LR an Lu 40 kN/m2 m co thay đổi khoảng từ 25400m với độ sâu đào h=10 cm lực cản riêng K0= n va ac th si 78 lu an n va p ie gh tn to Hình 3.4 Đồ thị xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu LHM với w chiều dài đường làm việc thay đổi oa nl Các kết qủa cho thấy: hàm suất W chi phí nhiên liệu riêng gc d đạt cực trị khoảng biến thiên hẹp bề rộng B, chiều dài L R lu va an thay đổi phạm vi tương đối rộng Nói cách khác bề rộng tối ưu liên nf hợp máy phụ thuộc vào chiều dài ruộng oi lm ul Tuy nhiên, giá trị cực trị Wmax gcmin thay đổi theo thay đổi chiều dài làm việc, quy luật thay đổi thể hình 3.5 Qua cho thấy LR> z at nh 150 m suất chi phí nhiên liệu riêng thay đổi khơng đáng kể z Qua kết khảo sát cho thấy để liên hợp máy máy làm việc có hiệu m co l gm @ cao bề rộng B  1.5 m, vận tốc V 1.14 m/s chiều dài LR> 150 m an Lu n va ac th si 79 lu an n va ie gh tn to p Hình 3.5 Ảnh hưởng chiều dài đường làm việc tới suất chi oa nl w phí nhiên liệu riêng d 3.6.2 Ảnh hưởng lực cản riêng máy thu hoạch nghêu lu va an Trên hình 3.6 thể quan hệ vận tốc, suất chi phí nhiên nf liệu riêng với bề rộng làm việc thay đổi giá trị K0 khác Nếu oi lm ul chọn trước độ sâu đào h chiều dài đường làm việc LR bề rộng vận tốc làm việc tối ưu phụ thuộc vào lực cản riêng K0 hình 3.7 Qua ta z at nh thấy ảnh hưởng lực cản riêng K0 đến thông số tối ưu Btu Vtu đáng kể thay đổi theo quy luật gần tuyến tính z m co l gm @ an Lu n va ac th si 80 lu an n va p ie gh tn to Hình 3.6 Đồ thị xác định vận tốc bề rộng làm việc tối ưu với lực nl w cản riêng khác d oa ANH HUONG LUC CAN RIENG DEN NANG SUAT va CHI PHI NHIEN LIEU RIENG h = 13cm; B = 1.5 m gcmin [kg/ha] Wmax 0.9 18 gcmin va an lu 16 nf 0.7 14 oi lm ul 0.6 0.5 0.4 10 z 0.3 25 30 35 40 45 gm @ 0.2 20 12 z at nh Wmax [ha/h] 0.8 50 55 60 65 70 l Luc can rieng K0 [kN/m 2] an Lu liệu riêng m co Hình 3.7 Ảnh hưởng lực cản riêng đến suất chi phí nhiên n va ac th si 81 Từ đồ thị hình 3.6 3.7 ta xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu liên hợp máy ứng với lực cản riêng khác nhận suất chi phí nhiên liệu riêng tương ứng 3.6.3 Ảnh hưởng độ sâu đào Trên hình 3.8 thể quan hệ vận tốc, suất chi phí nhiên liệu riêng với bề rộng làm việc thay đổi giá trị h khác Nếu chọn lu trước lực cản riêng K0 chiều dài LR bề rộng vận tốc làm việc tối ưu an va phụ thuộc vào độ sâu đào h hình 3.9 Qua ta thấy ảnh hưởng n lực cản riêng h đến thông số tối ưu Btu Vtu đáng kể thay đổi theo Từ đồ thị hình 3.8 3.9 ta xác định bề rộng vận p ie gh tn to quy luật gần tuyến tính tốc làm việc tối ưu liên hợp máy ứng với độ sâu đào khác d oa nl w nhận suất chi phí nhiên liệu riêng tương ứng oi lm ul nf va an lu z at nh z m co l gm @ độ sâu làm việc khác an Lu Hình 3.8 Đồ thị xác định bề rộng vận tốc làm việc tối ưu với n va ac th si 82 lu an n va p ie gh tn to Hình 3.9 Ảnh hưởng độ sâu làm việc tới suất chi phí d oa nl w nhiên liệu riêng oi lm ul nf va an lu z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 83 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Các kết luận từ kết nghiên cứu Quá trình làm việc liên hợp máy thu hoạch nghêu diễn phức tạp phụ thuộc vào nhiều yếu tố Trong phạm vi nghiên cứu đề tài có giới hạn lựa chọn số yếu tố mơ hình nghiên cứu, đáp ứng u lu cầu đơn giản hóa việc tính tốn mà đảm bảo độ xác cần thiết an va Mơ hình tốn đề tài mơ tả q trình làm việc LHM thu n hoạch nghêu, với liên hệ chặt chẽ phần tử: Máy kéo – Máy công tác – gh tn to Điều kiện sử dụng Mơ hình sử dụng để nghiên cứu chế độ làm việc, p ie khảo sát thông số kết cấu điều kiện sử dụng LHM thu hoạch nghêu Phương pháp xác định tối ưu bề rộng làm việc vận tốc LHM thu oa nl w hoạch nghêu mở rộng phạm vi nghiên cứu ứng dụng để phục vụ d trình thiết kế máy thu hoạch nghêu thành lập LHM thu hoạch nghêu an lu 4.2 Các kiến nghị nghiên cứu nf va Tiếp tục hồn thiện mơ hình nghiên cứu theo hướng bổ sung yếu tố oi lm ul ảnh hưởng thuộc phạm vi tổ chức sử dụng cho công việc xác định tối ưu bề rộng, vận tốc làm việc LHM thu hoạch nghêu z at nh Tiếp tục tổ chức nghiên cưu thục nghiệm để xác định xác số hệ số cơng thức thực nghiệm, đồng thời kiển chứng lại mơ hình nghiên z m co l gm @ cứu an Lu n va ac th si 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 1.Võ Tấn Thặng (1994), Sử dụng máy nông nghiệp, NXB Nông nghiệp Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ô tô – máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội lu Vũ Liêm Chính, Phan Ngun Di (dịch), Giáo trình Động lực học máy, NXB an va Khoa học & Kỹ thuật, Hà Nội (2001) n Nguyễn Quang Phùng (2003), Matlab & Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật gh tn to Nguyễn Ngọc Quế(2007), Giáo trình tô máy kéo xe chuyên dùng, Đại học p ie Nông nghiệp Hà Nôi, Hà Nội Nguyễn Ngọc Quế, Ảnh hưởng sơ đồ truyền động đến tính chất kéo bám oa nl w máy kéo làm việc dốc ngang, Tạp chí Nơng nghiệp Phát triển nông d thôn, số 09/2006, trang 42-44 an lu Nguyễn Anh Tuấn (2006) Xác định thời điểm sang số tối ưu hệ thống oi lm ul Nội nf va truyền lực thủy xe xích quân sự, Luận án tiến sỹ kĩ thuật, HVKTQS, Hà Nguyễn Khắc Trai (2007), Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô, z at nh NXB Giao thông vận tải Đỗ Sanh (2004), Cơ học, tập hai, động lực học, NXB Giáo dục Hà Nội z Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội l gm @ 10 Nơng Văn Vìn (2000), Động lực học chuyển động máy kéo – tơ, giáo trình, m co 11 Nơng Văn Vìn, Hàn Trung Dũng, Phương pháp xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết – thực nghiệm máy nơng nghiệp, Tạp chí khoa học kỹ thuật Nông an Lu nghiệp số & 5-2006, trang 244 - 251 n va ac th si 85 12 Đào Hữu Đồn, Nguyễn Ngọc Quế, Nơng Văn Vìn, Phạm Thị Thu Hằng, Phương pháp xác định tiêu kéo bám phận di động xích Tạp chí Khoa học Phát triển 2013, Tập 11, Số 8: Tr 1142-1149 13 Nguyễn Ngọc Oanh (2012), Nghiên cưu thành lập Liên hợp mayskeos phù hợp với điều kiện làm đất vùng đồng bắc bộ, Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải lu Tiếng nước an va 14 M G BEKKER (1968), Introduction to Terrain-Vehicle Systems, The n University of Michigan Press gh tn to 15 J.Y Wong, Ph.D D.Sc (2001), Theory of ground vehicles, Department of p ie Mechanical and A erospace Engineering Carleton University, Ottawa Canada w 16 Gheorghe Brasov (1974), Dynamische Belastungen des Antriebs von d 24, Nr.6 oa nl Kettenschleppern bei konstanten Betriebsbedingungen Grundl Landtechnik Bd lu an 17 Kheiralla A.F Yousif G.A (2012) Conceptual Design of a Rubber Tracked nf va Minivehicle for Small Holders Using Off-Road Vehicle Engineering Techniques March 24-25, Dubai oi lm ul International Conference on Trends in Industrial and Mechanical Engineering, z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 86 PHỤ LỤC lu an n va p ie gh tn to nl w Liên hợp máy thu hoạch nghêu d oa Máy kéo an lu - Động Diesel xi lanh công suất 28 mã lực nf va - Hộp số khí cấp oi lm ul - Bộ phận di động xích cao su - Trọng lượng máy kéo 1050 kg - Bề rộng làm việc 1.4 m m co l gm @ - Trọng lượng 250 kg z - Độ sâu đào tối đa 14 cm z at nh Máy thu hoạch nghêu an Lu n va ac th si 87 Chương trình tính tốn Matlab-Simulink % ANH HUONG VAN TOC DEN VA BE RONG DEN CHI PHI NHIEN LIEU VA NANG SUAT % LHM THU HOACH NGHEU %===================================================== clc clear all % CAC SO LIEU BAN DAU lu an G = 10.5 ; % KN luong mk etam=0.85; f = 0.1; % He so can lan n va ie gh tn to eps1= 0; eps2= 4.07; % Cac he so de tinh luc can eps1= 0; eps2= 2.07; % Cac he so de tinh luc can Ad= 16.6953; Bd= 1813.7/100 ;%kN Tinh truot Pfi=Bd; p Vqv= 2.0 ; % m/s - Van toc quay vong Lr = 150 ; % m - chieu dai lam viec a1= 10.96; a2= 45.40 ; % Cac he so de tinh He so sd thoi gian lam viec nl w d oa GeH= 7.1 ; %kg/h - chi phi nhien lieu gio cuc dai NeH= 22.1 ; % kW - Cong suat danh nghia cua dong co geH= 0.3213 ; % kg/kWh chi phi nhien lieu rieng cua dong co gama1= 1.2386; gama2 = 2.3753; va an lu % ====== TINH TOAN KHAO SAT ================ ul nf oi lm Lr = 450 ; %m hc=14 ; % cm Do sau lam viec h=hc/100 ; % m K0= 40 ; % kN/m^2 Luc can rieng z at nh z ch1=['K0 = ' num2str(K0) 'kN/m^2']; ch2=['; Lr = ' num2str(Lr) 'm']; ch3=['; h = ' num2str(hc) ' cm'] chtit= [ch1 ch2 ch3]; % Ky hieu dieu kien khao sat % Cho B thay doi m co an Lu for j= 1:m B= B0(j); l %================================== gm @ B0=0.4: 0.1: 1.6; m=length(B0); n va ac th si 88 Pk=0; Ne=0; i=1; dV=0.01; V=-dV; W=[]; gcay=[]; V0=[]; while (Pk