(Luận văn) nghiên cứu dao động của ô tô tải 5 tấn hiệu thaco foton fc50 khi vận chuyển ô tô trên đường lâm nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHẠM VĂN THÀNH PHẠM VĂN THÀNH lu an va n NGHIÊN CỨU DAO CỦA Ô TÔ TẢI TẤN HIỆU THACONGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG XE ÔTÔ TẢI TẤN HIỆU THACO FOTON FC500 KHI CHỞ p ie gh tn to GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆPĐƯỜNG LÂM NGHIỆP FOTON FC500 KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN w CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ d oa nl ChuyênMÃ ngành:Kỹ Thuật Cơ Khí SỐ: 60520103 Mã số: 60520103 an lu nf va LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT z at nh oi lm ul LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: NgườiNGUYỄN hướng dẫn khoa học: PGS.TS NHẬT CHIÊU z PGS TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU m co l gm @ an Lu Đồng Nai, 2014 n va ac th si i LỜI CẢM ƠN Được cho phép Ban Giám hiệu Nhà trường, Khoa sau đại học, Khoa Cơ điện Cơng trình trường đại học Lâm Nghiệp Việt nam, tơi thực luận văn tốt nghiệp thạc sỹ Kỹ thuật Cơ Khí với tên đề tài " Nghiên cứu dao động xe ôtô tải hiệu Thaco Foton FC500 chở gỗ đường lâm nghiệp " Trước tiên xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu tận tình hướng dẫn, góp ý, giúp đỡ tơi q trình thực luận văn Tôi xin cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn Văn Bỉ, q thầy khoa Cơ lu an Điện Cơng trình, Khoa sau đại học Trường Đại học Lâm Nghiệp Việt Nam, n va bạn học viên lớp cao học K20 Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Khí giúp đỡ tơi tn to suốt thời gian thực luận văn khóa học vừa qua gh Trân trọng cảm ơn Ban giám đốc cán nhân viên Ban Đào tạo sau đại học Cơ p ie sở Trường Đại Học Lâm Nghiệp Việt Nam tạo điều kiện cho chúng tơi hồn thành mơn học sở oa nl w Tôi xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp, quan công tác, hỗ trợ, tạo điều kiện để tơi hồn thành đề tài d an lu Tơi xin cam đoan cơng trình cơng trình nghiên cứu riêng nf va Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có nói rõ nguồn gốc z at nh oi lm ul tác giả công bố, nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn đểu Tôi xin chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp, bổ xung cho luận văn hoàn chỉnh z Đồng nai, ngày 20 tháng 04 năm 2014 m co l gm @ Tác giả an Lu Phạm Văn Thành n va ac th si ii Mục lục Trang Trang phụ bìa i Lời cảm ơn ii Mục lục Danh mục ký hiệu iv Danh mục bảng v Danh mục hình vi Đặt vấn đề ix lu an Chương n va TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU tn to 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ôtô, máy kéo 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô máy kéo p ie gh vận chuyển gỗ nước ta 1.2.1 Tình hình nghiên cứu dao động ơtơ, máy kéo giới w 1.3 Tổng quan hệ thống treo xe ôtô 10 d oa nl 1.2.2.Tình hình nghiên cứu dao động ơtơ, máy kéo Việt Nam lu 11 1.3.2 Các phận hệ thống treo 13 1.3.2 Tiêu chuẩn độ êm dịu xe 16 1.4 Tình hình nghiên cứu biên dạng đường ôtô 17 nf va an 1.3.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống treo z at nh oi lm ul 1.5 Các phương pháp phần mềm ứng dụng 19 1.5.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: 19 @ 20 gm 1.5.2 Phương pháp thực nghiệm z nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 1.5.3 Các phần mềm nghiên cứu dao động ôtô máy kéo m co l 21 an Lu n va ac th si iii Chương MỤC TIÊU , ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 24 2.2 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu 24 2.2.1 Đối tượng nghiên cứu 24 2.2.2 Phạm vi nghiên cứu 27 lu an 2.3 Nội dung phương pháp nghiên cứu 28 2.3.1 Nghiên cứu lý thuyết 28 2.3.2 Nghiên cứu thực nghiệm 43 va Chương n KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 50 gh tn to 3.1 Kết nghiên cứu lý thuyết ie 3.1.1 Xây dựng mơ hình dao động tô p hiệu Thaco Foton FC500 mặt phẳng thẳng đứng dọc 50 nl w 3.1.2 Hệ phương trình vi phân dao động tơ mặt phẳng thẳng đứng dọc d oa 51 3.1.3 Kết mơ hệ phương trình vi phân dao động an lu 52 3.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm nf va 61 lm ul Chương Các kết đạt đề tài Các kiến nghị z at nh oi KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 64 64 z m co l gm @ TÀI LIỆU THAM KHẢO an Lu n va ac th si iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Ý nghĩa Ký hiệu T Π Biểu thức hệ  Hàm hao tán hệ q Các tọa độ suy rộng Q Các ngoại lực liên kết Z Dịch chuyển trọng tâm xe m Zg Dịch chuyển ghế ngồi m Zt Dịch chuyển khối lượng treo trước m Zs Dịch chuyển khối lượng treo sau m Cbt Hệ số độ cứng lốp trước N/m Hệ số độ cứng lốp sau N/m TT lu an Biểu thức động hệ n va tn to 10 cbs oa nl w 11 p ie gh Đơn vị tính Hệ số độ cứng ghế lái 12 cg 13 cnt Hệ số độ cứng nhíp trước 14 cns Hệ số độ cứng nhíp sau 15 knt Hệ số cản giảm chấn giảm xóc cầu trước 16 kns Hệ số cản giảm chấn giảm xóc cầu sau N.s/m 17 k1 Hệ số cản giảm chấn bánh xe trước N.s/m 18 k2 Hệ số cản giảm chấn bánh xe sau 19 k3 Hệ số cản giảm chấn ghế ngổi 20 m Khối lượng toàn xe 21 m1 Khối lượng cầu trước N/m d lu nf va an N/m N/m lm ul N.s/m z at nh oi z gm @ N.s/m co l N.s/m kg m an Lu kg n va ac th si v 22 m2 Khối lượng cầu sau kg 23 m3 Khối lượng ghế lái lái xe kg 24 a Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm O xe tới m tâm cầu trước 25 Khoảng cách nằm ngang từ trọng tâm O xe 26tới b m điểm xoay nhíp cầu sau 27 Mơ men qn tính phần treo ơtơ đối Jy kgm2 với trục nằm ngang vng góc với phương truyển lu động qua trọng tâm Ơtơ n va Chiều dài sở xe m 29 l1 Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước m l2 Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu sau m ht Chiều cao mấp mô tiếp xúc bánh trước m 32 Chiều cao mấp mô tiếp xúc bánh sau m 33 δ bt, 34 δbs, Biến dạng bánh sau 35 δg Biến dạng ghế ngồi tn to l an 28 31 p ie gh 30 nl w hs oa Biến dạng bánh trước m d lu nf va an m m lm ul Trang Bảng 1.1 Bảng thông số kỹ thuật đo tương ứng gia tốc dao động 17 z at nh oi TT DANH MỤC CÁC BẢNG Tên bảng z @ cảm giác người ngồi xe 25 Bảng 2.2 Các thông số đầu vào cho toán lý thuyết 39 m co l gm Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật xe Thaco Foton FC 500 an Lu n va ac th si vi DANH MỤC CÁC HÌNH Tên hình TT Trang an Hình 1.2 Vận chuyển gỗ ôtô tải cỡ trung bình Hình 1.3 Hệ thống treo xe ơtơ 11 Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống treo 12 Hình 1.5 Sơ đồ hệ thống treo phụ thuộc dùng lị xo 12 Hình 1.6 Cơ cấu treo phụ thuộc dùng nhíp 14 Hình 1.7 Sơ đồ cấu tạo giảm chấn hai lớp vỏ 15 Hình 2.1 Xe tơ tải Thaco Foton FC500 24 Hình 2.2 Cơ cấu treo trước xe Thaco Foton FC 500 27 Cơ cấu treo sau xe ThacoFoton FC 500 27 Mơ hình dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc xe 29 n va Vận chuyển gỗ ô tơ lâm nghiệp chun dùng ie lu Hình 1.1 gh tn to p Hình 2.3 nl w Hình 2.4 Sơ đồ lực đặt vào bánh xe di chuyển mặt d 33 Xác định mơ men qn tính phần treo 37 Hình 2.7 Phần mềm Matlab 40 Hình 2.8 M-files để nhập thơng số đầu vào 41 Hình 2.9 Sơ đồ khối mơ dao động tơ hàm kích thích 41 nf va Hình 2.6 an lu Hình 2.5 oa Thaco Foton FC 500 z at nh oi lm ul dạng điều hịa z Sơ đồ khối mơ dao động tơ hàm kích thích 42 dạng mấp mơ đơn l gm @ Hình 2.10 Sơ đồ khối mơ dịch chuyển thẳng đứng Hình 2.12 Sơ đồ khối mơ dịch chuyển góc 42 m co Hình 2.11 an Lu 43 n va ac th si vii lu an Hình 2.13 Chất gỗ lên xe thí nghiệm 44 Hình 2.14 Cảm biến đo gia tốc B12/1000 45 Hình 2.15 Thiết bị DMC Plus 45 Hình 2.16 Phần mềm DMC Labplus 46 Hình 2.17 Cảm biến gắn lên xe Thaco Foton FC500 46 Hình 2.18 Thiêt bị đo kiểm tra lần cuối trước thử nghiệm 47 Hình 2.19 Thiết bị đo mấp mơ mặt đường 48 Hình 3.1 Mơ hình dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc 51 Đồ thị dịch chuyển trọng tâm xe 54 Hình 3.3 Đồ thị Vận tốc dịch chuyển trọng tâm xe 54 Đồ thị gia tốc dịch chuyển trọng tâm 55 Đồ thị dịch chuyển góc lắc dọc 55 gh tn to Hình 3.2 ie n va xe Thaco Foton FC500 trọng tải p Hình 3.4 oa Hình 3.6 nl w Hình 3.5 Đồ thị vận tốc dịch chuyển góc lắc dọc 56 d lu Hình 3.7 Đồ thị gia tốc dịch chuyển góc lắc dọc Hình 3.8 Đồ thị vận tốc dịch chuyển tâm ghế Hình 3.9 Đồ thị gia tốc dịch chuyển cầu trước Hình 3.10 Dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe 58 Hình 3.11 Vận tốc dịch chuyển trọng tâm xe 58 Hình 3.12 Gia tốc dịch chuyển trọng tâm xe Hình 3.13 Dịch chuyển góc lắc dọc Hình 3.14 Vận tốc dịch chuyển góc lắc dọc Hình 3.15 Gia tốc dịch chuyển góc lắc dọc nf va an 56 57 lm ul 57 z at nh oi z gm @ 59 co l 59 60 m an Lu 60 n va ac th si viii Hình 3.16 Dịch chuyển ghế ngồi 61 Hình 3.17 Vận tốc dịch chuyển ghế ngồi 61 Hình 3.18 Gia tốc dịch chuyển ghế ngồi 62 Hình 3.19 Gia tốc dao động thẳng đứng trục bánh xe 63 Hình 3.20 Chương trình xử lý mấp mơ biên dạng đường 63 Hình 3.21 Mấp mơ biên dạng mặt đường thí nghiệm 63 Hình 3.22 Đồ thị gia tốc dịch chuyển thẳng đứng ghế ngồi người 64 lu lái an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si ix ĐẶT VẤN ĐỀ Tính cấp thiết luận án Vận chuyển gỗ cơng đoạn q trình khai thác gỗ, di chuyển gỗ từ rừng bãi gỗ, từ bãi nhà máy sản xuất, nơi xuất nơi sử dụng Đường vận chuyển gỗ từ nơi khai thác đến nơi sản xuất thường đường đất xun qua khu rừng có độ mấp mơ , độ dốc lớn, gây dao động cho ôtô chở gỗ làm mặt đường bị phá hỏng, làm hư hỏng xe, làm rơi gỗ, lật xe, gây nguy hiểm cho người phương tiện Hơn xe bị hư hỏng lúc tải nặng khó khăn việc sửa chữa xa nơi sửa chữa cứu lu an hộ n va Do vậy, việc nghiên cứu dao động xe chở gỗ đường vận tải lâm Để vận tải gỗ sử dụng nhiều loại xe tải khác nhau, nhiều nơi gh tn to nghiệp vấn đề cần thiết cấp bách, xuất phát từ yêu cầu thực tiễn ie sử dụng xe Thaco Foton FC500 Đây loại xe phổ biến, số lâm trường, p công ty khai thác, hộ sản xuất kinh doanh rừng sử dụng loại xe vào nl w việc vận chuyển gỗ rừng trồng giá phù hợp với túi tiền người Việt nam - d oa khoảng 320 triệu đồng với loại xe tương tự hàn quốc, ví dụ, an lu xe tải Hyundai Gold Tấn giá 690 triệu đồng nf va Tuy nhiên kết cấu xe có độ bền chưa cao, cịn thua nhiều xe ngoại nhập, cần phải cải tiến nhiều, đặc biệt hệ thống treo để chở gỗ đường lm ul lâm nghiệp Việc nghiên cứu dao động xe làm sở cho hoàn thiện thêm hệ nước ta z at nh oi thống treo cần thiết, xuất phát từ yêu cầu thực tiễn sản xuất lắp ráp xe tải Từ vấn đề nêu trên, tác giả chọn đề tài: “Nghiên cứu dao động z nghiệp” m co l gm @ xe ôtô tải hiệu Thaco Foton FC500 chở gỗ đường lâm an Lu n va ac th si 58 Qua đồ thị 3.2 đến 3.9, ta thấy hàm kích thích điều hịa dao động xe tuần hồn khơng tắt, điều hồn tồn phù hợp với thực tế 3.1.3.2 Khi kích thích hàm mấp mơ đơn Ta có kết sau: Dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe (hình 3.10) lu an n va p ie gh tn to w Hình 3.10 Dịch chuyển thẳng đứng trọng tâm xe d oa nl Vận tốc dịch chuyển trọng tâm xe (hình 3.11) nf va an lu z at nh oi lm ul z l gm @ an Lu Gia tốc dịch chuyển trọng tâm xe (hình 3.12) m co Hình 3.11 Vận tốc dịch chuyển trọng tâm xe n va ac th si 59 lu an va n Hình 3.12 : Gia tốc dịch chuyển trọng tâm xe to gh tn Nhìn nên đồ thị ta thấy biên độ dao động lớn gia tốc trọng tâm xe khoảng 3,1 ÷3,2 m/s2 với hàm kích thích mấp mơ đơn với biên độ 0,25m tần ie p số mấp mô (0,3rad/s) tần số dập tắt dao động 3,14 Hz d oa nl w Dịch chuyển lắc dọc thân xe (hình 3.13) nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Hình 3.13 : Dịch chuyển góc lắc dọc n va ac th si 60 Vận tốc dịch chuyển góc lắc dọc xe (hình 3.14) lu an n va gh tn to ie Hình 3.14 :Vận tốc dịch chuyển góc lắc dọc p Gia tốc góc dịch chuyển góc (hình 3.15) d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Hình 3.15 : Gia tốc dịch chuyển góc lắc dọc n va ac th si 61 Dịch chuyển ghế ngồi (hình 3.16) lu an n va gh tn to p ie Hình 3.16 : Dịch chuyển ghế ngồi d oa nl w Vận tốc dịch chuyển ghế ngồi (hình 3.17) nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Hình 3.17 :Vận tốc dịch chuyển ghế ngồi n va ac th si 62 Gia tốc dịch chuyển trọng tâm ghế ngồi (.hình 3.18) lu an n va p ie gh tn to nl w Hình 3.18 :Gia tốc dịch chuyển ghế ngồi oa Các kết mô nêu sở để đánh giá êm dịu chuyển động d xe, cách thay đầu vào giá trị khác hệ thống treo, chạy lu êm dịu chuyển động nf va an toán mơ ta tìm thơng số hợp lý với mục dích nâng cao độ lm ul z at nh oi 3.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm Các kết thực nghiệm xử lý phần mềm DMC Labplus, Catman Dasylab z @ Sử dụng phương pháp lắp bánh xe thứ vào xe thí nghiệm , sau đo l gm gia tốc dao động thẳng đứng trục bánh xe (hình3.19) tích phân hai lần phần mềm Dasylab (hình 3.20) ta mấp mơ biên dạng đường (hình 3.21) m co an Lu n va ac th si 63 5 0 0 -0 -1 -1 -2 -2 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 G o t cm , s /2 ms Hình 3.19 Gia tốc dao động thẳng đứng trục bánh xe lu an n va Y/t Chart01 tn to Read00 Digital fi0 Deriv ative00 Deriv ative01 Y/t Chart00 p ie gh oa nl w m mothanh d Hình 3.20 Chương trình xử lý mấp mơ biên dạng đường lu an Sử dụng phương pháp gắn bánh xe thứ phía sau xe thi nghiệm sau xử lý nf va bằng phần mềm Daysylab tích phân hai lần ta mấp mô biên dạng mặt lm ul đường (hình 3.21) -4 25E -6 z at nh oi -4 50E -6 -4 75E -6 z -5 00E -6 @ -5 25E -6 gm -5 75E -6 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 m M apm o m , co l -5 50E -6 300 325 350 ms an Lu Hình 3.21 Mấp mơ biên dạng mặt đường thí nghiệm n va ac th si 64 Mấp mô biên dạng đường trình ngẫu nhiên xử lý theo phương pháp động lực học thống kế để đặc trưng, dùng làm thơng số đầu vào cho việc giải mơ hình lý thuyết Kết đo gia tốc dao động thẳng đứng xe cho thấy: Khi gặp mấp mô 0,2m tần số hàm mặt đường 0,3rad/s gia tốc dao động trọng tâm ghế ngồi có biên độ dao động khoảng từ ÷1,2m/s2 tần số dao động tắt dần khoảng 3,14 rad/ lu an n va p ie gh tn to d oa nl w lu nf va Kết luận chương an Hình 3.22 Đồ thị gia tốc dịch chuyển thẳng đứng ghế ngồi người lái lm ul So sánh kết nghiên cứu có từ thực nghiệm đo gia tốc dao động thẳng z at nh oi đứng với kết nghiên cứu lý thuyết tương ứng sai số khơng vượt q 9% có sai khác số nguyên nhân sau: - Khi xây dựng mơ hình dao động lý thuyết, giả thiết bỏ qua lực z ma sát nguồn gây kích động tơ thực tế đáng kể @ l độ trọng tâm xe gm - Khi tiến hành thực nghiệm, gắn đầu đo gia tốc vào vị trí tọa m co - Khi tiến hành thực nghiệm xe khó đạt vận tốc theo tính tốn thuyết Như với sai số chấp nhận an Lu - Độ cao nhấp nhơ mặt đường thực nghiệm có sai lệch với mơ hình lý n va ac th si 65 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu tài liệu nước , giúp đỡ hướng dẫn tận tình PGS Tiến sĩ Nguyễn Nhật Chiêu thầy khoa Cơ điện Cơng trình, tiến sỹ Nguyễn Văn Bỉ thầy cô trường Đại học Lâm nghiệp Việt Nam em hoàn thành đề tài, trình thực đề tài em đạt kết Các kết đạt đề tài Luận văn xây dựng mơ hình dao động mặt phẳng thẳng đứng lu dọc xe ôtô tải Thaco Foton FC500 chở gỗ đường lâm an va nghiệp xác định hầu hết thông số mô hình , làm sở để thiết lập n phương trình vi phân dao động hệ phân dao động xe ô tô tải Thaco Foton FC500 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp có tính đến phận treo ghế ngồi người lái, làm sở p ie gh tn to Bằng phương trình Lagranger loại II thiết lập hệ phương trình vi nl w để đánh giá độ êm dịu chuyển động xe ô tô d oa Bằng phần mềm Matlab – Simulink giải mô hệ phương trình vi an lu phân dao động với hàm kích thích dao động hàm mấp mơ đơn hàm nf va điều hịa.(chiều cao mấp mơ 0,25m bước sóng 2,2 m/s) Phương pháp kết mô phần mềm Matlab - Simulik làm lm ul sở cho việc khảo sát đề xuất giải pháp cao khả chuyển động êm nghiệp z at nh oi dịu ô tô Thaco Foton FC500 vận chuyển gỗ đường lâm Bằng nghiên cứu thực nghiệm xác định mấp mô biên dạng mặt z gm @ đường, gia tốc dao động thẳng đứng ô tô tải Thaco Foton FC500 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp với vận tốc 30 km/h Kết l an Lu Các kiến nghị m thể chấp nhận co nghiên cứu thực nghiệm minh chứng cho kết lý thuyết với sai số có n va ac th si 66 Trong khuôn khổ luận văn cao học, thực nghiên cứu dao động tơ mặt phẳng thẳng đứng dọc, cịn mơ hình dao động tơ Thaco Foton FC500 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp khơng gian chưa nghiên cứu Vì cần nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện vấn đề dao động Thaco Foton FC500 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Đề tài lập mơ hình xây dựng hệ phương trình vi phân dao động mơ hệ phương trình vi phân dao động cho trường hơp hàm kích thích đầu vào hàm điều hịa mấp mơ đơn, chưa có điều kiện khảo sát lu cho cho trường hợp hàm đầu vào hàm ngẫu nhiên Trường hợp cần an va tiếp tục nghiên cứu n Đề tài khảo sát dao động xe ôtô Thaco Foton FC500 vận khảo sát miền tần số Vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu p ie gh tn to chuyển gỗ đường lâm nghiệp miền thời gian chưa có điều kiện d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt Trần Thanh An (2012), Nghiên cứu tối ưu thông số hệ thống treo ôtô khách sử dụng Việt Nam Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005.Nguyễn Tăng Cường Hướng dẫn sử dụng công cụ phần mềm Matlab 1998 PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu cộng (1995) Báo cáo khoa học thiết lu an kế chế tạo khảo nghiệm sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để n va khai thác vùng nguyên liệu giấy, vùng gỗ nhỏ rừng trồng cầu hệ mô gh tn to Nguyễn Xuân Dũng (2010) Xây dựng mô hình động lực học ơtơ qn nhiều p ie Nguyễn Tiến Đạt (2001), Nghiên cứu sở lý thuyết thực nghiệm việc sử dụng máy kéo cỡ nhỏ để giới hóa khâu vận xuất gỗ trồng rừng Việt Nam nl w Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Học viện kỹ thuật Quân d oa Hồng Văn Đặng (2002) Mathcad giải trình tốn học Nhà xuất trè nf va Hà nội an lu Nguyễn Hữu Điển (2010) Hướng dẫn sử dụng Maple Đại học khoa học tự nhiên lm ul Đặng Việt Hà (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến độ êm dịu chuyển động ô tô khách đóng Việt Nam z at nh oi Nguyễn Thanh Hải (2000) khảo sát ôtô nhiều cầu luận án thạc sỹ kỹ thuật, Học viện kỹ thuật Quân HN z 10 Nguyễn Phúc Hiểu (1999), Nghiên cứu ảnh hưởng khung xương ôtô l Hà Nội gm @ chuyển động đường, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa, tải điều kiện sử dụng Việt Nam m co 11 Đào Mạnh Hùng (2006), Xác định lực động bánh xe mặt đường ôtô an Lu 12 Nguyễn Xã Hội (2012) Nghiên cứu động lực học xe chữa cháy rừng đa n va ac th si 68 13 Võ Văn Hường, Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động tô tải nhiều cầu, Luận án Tiến sỳ LA 111/05, 2004 ĐHBK Hà Nội 14 Nguyễn Văn Hồ Giáo trình đo lường đại lượng điện không điện- - Nhà xuất giáo dục 15 Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1998 16 Nguyễn Trọng Khối (2009) “Lựa chọn hợp lý thông số hệ thống treo ô tô tải theo hướng thân thiện với đường lu an 17 Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vi Dao động cầu xe NXB 1998 n va 18 Triệu Quốc Lộc 1998:cơng trình nghiên cứu ghế máy kéo có Ihiết tn to kế dùng cho máy kéo Việt Nam bao tay dùng cho công nhân lái máy kéo 19 Nguyễn văn Lộc (2013) Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái xe gh p ie chữa cháy rừng đa làm việc 20 Nguyễn Thái Bạch Liên Aplikace matematikecho Modelu pri Reseni perovani nl w Soupravy Silnicnich Vozidel, luận án Tiến sỹ, Bmo 1979 khảo sát dao động d oa xe tải hai cầu tác động ngẫu nhiên mặt đường an lu 21 Lê Minh Lư (2002), Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có tính đến đặc lm ul học Nông nghiệp nf va trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại 22 Trần Văn Như , Đào Mạnh Hùng , Tối ưu thông số hệ thống treo để giảm thiểu z at nh oi phá hủy đường theo điều kiện khai thác Việt Nam , Tạp chí Giao thơng vận tải 6/2008 z 23 Giáo trình cảm biến- Phan Quốc Phơ chủ biên- Nhà xuất khoa học kỹ gm @ thuật m co (2006) Cẩm nang ngành lâm nghiệp l 24 Ks Chu Đình Quang ,Ts Dương Văn Tài,Ths Cao Chí Công,Ths Bùi Hữu Ái an Lu n va ac th si 69 25 Trần Minh Sơn (2003), Nghiên cứu khả chịu tải vỏ ôtô tác dụng tải trọng mặt đường ngẫu nhiên Việt Nam, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Học viện kỹ thuật Quân 26 Ngô Diên Tập Đo lường điều khiển máy tính- - Nhà xuất khoa học kỹ thuật 27 Nguyễn Tiến Thành, thiết kế hệ thống treo, tỉnh toán dao động xe ba cầu, ĐATS 2004, ĐHBKHN 28 Lưu Văn Tuấn (1993), Nghiên cứu dao động xe ca Ba Đình, sở để tính biện pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, lu Trường Đại học Bách khoa, Hà Nội an đồ ¼ để nâng cao độ êm dịu chuyển động ôtô, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Học n va 29 Nguyễn Văn Trà (2006), Nghiên cứu ứng dụng hệ thống treo bán tích cực sơ gh tn to viện kỹ thuật Quân ie 30 Bùi Hải Triều, Hàn Trung Dũng, Đặng Tiến Hịa, Nơng Văn Vìn, Ơ tơ – Máy p kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2001 nl w 31 Võ Văn Trung (2011), Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên xe xích chiến đấu có kể an lu Quân d oa đến ảnh hưởng yếu tố phi tuyến, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật nf va 32 Phạm Đinh Vi, Zvysovani kvality odpruzeni vozidel, DIS 1992, BRONOQuyết định việc ban hành tiêuchuẩn việt nam rung động học – Đánh giá lm ul tiếp xúc người với rung động toàn thân Số: 64/2001/QĐ-BKHCNMT z at nh oi Bộ Khoa học, công nghệ môi trường 33 Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển- Nhà xuất khoa học kỹ thuật z gm @ 34 Quyết định việc ban hành tiêu chuẩn việt nam rung động học – Đánh giá tiếp xúc người với rung động toàn thân Số: 64/2001/QĐ- l m Tiếng Anh co BKHCNMT Bộ Khoa học, công nghệ môi trường an Lu n va ac th si 70 35 Alexander O.Gibson, modeling of heavy truck dynamic for computing pavement loads, master of sience in mechanical engineering, Northwestern University 1983 36 ILO (1982), Implementation of appropriate technology in Philippine fores try, IL 0/Finland/78/PHI/2, Manila 37 Pancel L (Ed) (1993), Tropical Forestry Handbook, Vol 2, SprigerVerlag Berlin Heidelberg 38 FAO (1974), Hervesting man-made forests in developing countries, I TF/INT/ 74(SWE), Rome lu an 39 Finish Forest Institute (1992), Mechanisation in forest operation inBrazil in n va comparison with Finland, Helsinki Grand Valley State University, Analysis of an Automobile Suspension, August 4, gh tn to 40 Derek Maxim, Hieu Nguyen, Ryan Parent, Eric Twiest, School of Engineering p ie 2006 41 David Cebon (1985) An investigation of the dynamics interation between nl w wheeled vehicles and surfaces , Ph D thesis, University of Cambrige d oa 42 K.Yi JK Hedrick (1989) , Active and semi-active heavy truck supension to an lu reduce pavement damage the University of California Transportation center nf va 43 Sabal softwoods SDN BHD (1998), Timber Operation 44 Sweatman, P.F (1983) " A study of dynamic wheel forces in axle group suspension lm ul of heavy vehicles ", Autralian Road Research Board, special Report No z at nh oi 45 T E C Potter , D Cebon, D J Cole (1995) Assessing 'road- fiendlines " : e review , Proc institute of Mechanical Engineers, vol.209, part D, P9 46 Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, z Janeiro Jan./Mar 2008 co l Tiếng Đức gm @ Optimal design of passenger car suspension for ride and road holding,Rio de m 47 Mitschke M., Sagan E (1987), Fahrdynamik von pkwwohnanh a ngerz u gen, an Lu Verlag TUV Rheinland Gmbh, K o ln.] n va ac th si 71 48 Muller H (1976), Beitrag zur rechnerischen ermittlung von Belastungen in Tragwerken Landwirtschaftlicher Fahrzeuge beim Ubequeren grober, Fahrbahnunebenheiten, Dresden, TUDiss.A 49 Vogel F (1989), Untersuchung zum dynamiscchen Betriebsverhalten von eihem PTA beim Stationaren, Berlin, IH - Diss A, Betrieb 50 Wendebom J.C (1965), Die Unebenheiten Landwirtschaftlicher Fahrbahnen als Schwingungserreger landwirtschaftlicher Fahrzeuge, In: Grundlagen der Landtechnik, Dusseldort, Sonderheft, 33 – 64 Tiếng Nga lu 51 Антонов an Д.А.(1973)Теория устойчивости движения многоосных va автомобилей, изд “Машиностроиение” МОсква.], [63 Антонов Д.А.(1973) n Расвет движения многоосных автомобилей, изд “Машиностроиение” Москва gh tn to устойчивости «Машино- ie 52 Анилг В Я., Барский И Б (1973) Динамика трактора, p строение», Москва nl w 53 Варава В.И Слектральная теория подрессоривания транспортивных d oa машин, Лесотехниической Академи an lu 54 Гячев Л.В (1976), Динамиха мащинно тракторных и автомобильных nf va агрегатов, изд Растовского Университета 55 Савочнин B.A, Дмитриев A A(1993), Статистическая динамика lm ul транспортных и тяговых гусеничных машин, изд «Машино-строение», 56 Силаев А.А., (1971), z at nh oi Москва Спектральная теория подрессоривания транспортных машин, Москва, Машиностроение z m an Lu 60 http://www.Matlab com co 59 http://www.vista com.vn l 58 http://www.Autothaco.com gm 57 http://www.automotive.com @ Internet n va ac th si 72 61 .www.vocw.edu.vn 62 .http://www.engin.umich.edu 63 .http://www.mathworks.com 64 http://www.wikipedia.org 65 Advanced Vehicle Technology, Second Edition (Vehicle and Engine Technology) by Heinz Heisler http://rs125.rapidshare.com/files/11 2nd_ed._.rar 66 Vehicle Crash Mechanics by Matthew Huang http://rs7.rapidshare.com/files/8864 dynamics.rar lu an 67 Tyre and Vehicle Dynamics by Hans Pacejka n va http://rapidshare.de/files/21109924/ e_Dynamics.rar http://xinio.info/?http://mihd.net/h ia.info .htm p ie gh tn to 68 Motor Vehicle by T K Garrett d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si