(Luận văn) nghiên cứu ảnh hưởng một số thông số công nghệ đến độ nhám, độ không tròn chi tiết khi mài vô tân thép 20x thấm các bon

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THÀNH CHUNG lu an n va p ie gh tn to NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ NHÁM, ĐỘ KHƠNG TRỊN CHI TIẾT KHI MÀI VÔ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON d oa nl w Mã số: 62520103 ll u nf va an lu LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Thái Nguyên - 2015 n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -1- ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN THÀNH CHUNG lu NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN ĐỘ NHÁM, ĐỘ KHƠNG TRỊN CHI TIẾT KHI MÀI VƠ TÂM THÉP 20X THẤM CÁC BON an n va tn to p ie gh CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ d oa nl w LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT u nf va an lu HƢỚNG DẪN KHOA HỌC ll KHOA CHUYÊN MÔN oi m TRƢỞNG KHOA z at nh z gm @ TS.Ngơ Cƣờng PHỊNG ĐÀ O TẠO m co l an Lu Thái Nguyên - 2015 n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -2- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nêu Luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Trừ phần tham khảo nêu rõ Luận văn Tác giả lu Nguyễn Thành Chung an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -3- LỜI CẢM ƠN Tác giả bày tỏ lòng biết ơn Thầy giáo - TS Ngô Cƣờng, ngƣời hƣớng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hƣớng đề tài, tổ chức thực nghiệm đến q trình viết hồn chỉnh Luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban lãnh đạo Trƣờng Cao đẳng công nghiệp Việt Bắc -Vinacomin, Khoa Sau đại học Trƣờng Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để hồn thành Luận văn lu Tác giả xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Đỗ Đức Trung –Giáo viên trƣờng an CĐ Kinh tế kỹ thuật Thái Nguyên, Cán kỹ thuật công ty cổ n va phẩn Cơ khí Phổ Yên tạo điều kiện giúp đỡ tơi hồn thành thí nghiệm gh tn to Do lực thân nhiều hạn chế nên Luận văn khơng tránh khỏi p ie sai sót, tác giả mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến Thầy, Cô giáo, oa nl w nhà khoa học bạn đồng nghiệp d Tác giả u nf va an lu ll Nguyễn Thành Chung oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -4- MỤC LỤC Trang CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ PHƢƠNG PHÁP MÀI VÔ TÂM 10 lu an n va 10 1.2 Mơ hình q trình mài vơ tâm 11 1.3 Ƣu điểm phạm vi ứng dụng phƣơng pháp mài vô tâm 11 1.4 Sơ đồ mài vô tâm chạy dao hƣớng kính 12 1.4.1 Ngun lý hình thành bề mặt 13 1.4.2 Chiều sâu cắt 14 1.4.3 Chiều dài tiếp xúc 15 1.4.3.1 Chiều dài tiếp xúc hình học 15 1.4.3.2 Chiều dài tiếp xúc động học 15 1.4.4 Đƣờng kính đá mài tƣơng đƣơng 16 1.4.5 Chiều dày phoi tƣơng đƣơng 17 tn to 1.1 Đặc điểm trình mài 17 1.4.7 Tốc độ đá mài 17 1.4.8 Tốc độ chi tiết 18 p ie gh 1.4.6 Lƣợng chạy dao hƣớng kính w 1.4.9 Chiều cao tâm chi tiết oa nl 18 18 1.5 Động lực học trình mài 19 1.5.1 Hệ thống động lực học 19 d 1.4.10 Lƣợng dịch chuyển tâm chi tiết 21 oi m 21 z at nh 1.5.4 Năng lƣợng riêng 21 ll 1.5.3 Tốc độ bóc vật liệu u nf va an lu 1.5.2 Công suất 1.6 Một số dạng sai hỏng thƣờng gặp mài vô tâm chạy dao hƣớng kính 22 z nguyên nhân 22 23 va 1.6.6 Độ côn 22 an Lu 1.6.5 Độ đa cạnh m co 1.6.4 Độ ô van 22 l 1.6.3 Kích thƣớc đƣờng kính khơng ổn định 22 gm 1.6.2 Độ khơng trịn @ 1.6.1 Độ nhám bề mặt 23 n http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -5- lu an n va 23 1.6.8 Độ yên ngựa 23 1.6.9 Độ sóng bề mặt 23 1.6.10 Vết cào xƣớc bề mặt gia công 23 1.6.11 Vết cháy bề mặt gia công 24 1.7 Một số hƣớng nghiên cứu phƣơng pháp mài vô tâm 24 1.7.1 Một số nghiên cứu nhám bề mặt chi tiết mài vô tâm 25 1.7.1.1 Ảnh hƣởng phƣơng pháp mài đến nhám bề mặt 25 1.7.1.2 Ảnh hƣởng phƣơng pháp sửa đá mài đến nhám bề mặt 25 1.7.1.3 Ảnh hƣởng số thông số công nghệ đến nhám bề mặt 26 1.7.2.Một số nghiên cứu độ khơng trịn bề mặt chi tiết 28 1.7.2.1 Ảnh hƣởng phƣơng pháp sửa đá dẫn đến độ khơng trịn 28 1.7.2.2 Ảnh hƣởng độ xác biên dạng đá dẫn đến độ khơng trịn 28 tn to 1.6.7 Độ tang trống 1.7.2.3 Ảnh hƣởng góc cao tâm, góc nghiêng bề mặt tỳ đến độ không 29 p ie gh tròn 32 1.7.3 Một số nghiên cứu mô 32 1.8 Kết luận chƣơng 33 d oa nl w 1.7.2.4 Ảnh hƣởng số thông số công nghệ 1.9 Xác định hƣớng nghiên cứu an lu 34 u nf va CHƢƠNG II : NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠNG NGHỆ CỦA Q TRÌNH MÀI ll oi m VƠ TÂM CHẠY DAO HƢỚNG KÍNH ĐẾN ĐỘ NHÁM VÀ ĐỘ 2.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 37 z 38 an Lu 2.2.4 Công nghệ trơn nguội 37 m co 2.2.3 Đá mài thí nghiệm 37 l 2.2.2 Vật liệu thí nghiệm gm 2.2.1 Máy thí nghiệm 37 @ 2.2 Hệ thống thí nghiệm z at nh KHƠNG TRỊN CỦA BỀ MẶT CHI TIẾT 38 n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -6- 2.2.5 Thiết bị đo 38 2.2.5.1 Thiết bị đo độ tròn 39 2.2.5.2 Thiết bị đo độ nhám bề mặt 39 2.2.5.3 Một số điều kiện khác 40 2.3 Nghiên cứu thực nghiệm số thông số công nghệ ảnh hƣởng đến độ 40 nhám, độ tròn bề mặt chi tiết mài vô tâm chạy dao hƣớng kính thép 20X, thấm bon lu an n va 2.3.1 Ảnh hƣởng góc cao tâm chi tiết 40 2.3.2 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao dọc sửa đá mài 42 2.3.3 Ảnh hƣởng lƣợng chạy hƣớng kính 44 2.3.4 Ảnh hƣởng vận tốc đá dẫn 46 2.4 Kết luận chƣơng 48 gh tn to CHƢƠNG III: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG ẢNH HƢỞNG CỦA p ie MỘT SỐ THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CỦA Q TRÌNH MÀI VƠ TÂM CHẠY DAO HƢỚNG KÍNH ĐẾN ĐỘ KHƠNG TRỊN CỦA oa nl w BỀ MẶT CHI TIẾT 3.1 Mục đích nghiên cứu mơ d 49 lu 49 3.3 Giao diện chƣơng trình mơ 53 m 54 oi 3.3.2 Tiến hành mô 53 ll 3.3.1 Điều kiện mô u nf va an 3.2 Phƣơng pháp mô W B Rowe 54 3.3.2.2 Mô với thay đổi lƣợng chạy dao hƣớng kính 55 z at nh 3.3.2.1 Mơ với thay đổi góc cao tâm z 3.3.2.3 Mơ với thay đổi số vòng quay đá dẫn DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU CHÍNH an Lu PHỤ LỤC 59 m co KẾT LUẬN CHUNG TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 l 3.4 Kết luận chƣơng gm @ 57 n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -7- Ký hiệu Ý nghĩa Đơn vị an n va m Rz Chiều cao nhấp nhô tế vi m Vdm Vận tốc cắt đá mài m/s ae Chiều sâu mài mm De Đƣờng kính tƣơng đƣơng đá mài mm γ Góc nghiêng tỳ Độ β Góc gá cao tâm Độ hp Chiều cao tâm chi tiết mm Δ Sai số độ khơng trịn m Δtn Sai số độ khơng trịn thí nghiệm m Δmp Sai số độ khơng trịn chƣơng trình mơ m ddm Đƣờng kính đá mài mm dct Đƣờng kính chi tiết mm ddd Đƣờng kính đá dẫn mm Ssd Lƣợng chạy dao dọc sửa đá mài ndd Vận tốc quay đá dẫn Sk Lƣợng chạy dao hƣớng kính gh tn to Sai lệch prơfin trung bình cộng ie lu Ra p Vịng/phút m/s w Tỉ lệ tốc độ đá mài /tốc độ chi tiết Vịng/phút t Chiều sâu cắt µm P Cơng suất mài Ec Năng lƣợng riêng mài heq Chiều dày phoi tƣơng đƣơng Ci Độ lớn vấu lồi thứ i chi tiết Vct Vận tốc chi tiết nct an J va J/mm3 ll u nf mm oi m µm z at nh m/s Góc pháp tuyến chung đá mài - chi tiết Độ z αg Tốc độ quay chi tiết lu d oa nl nđ/nct mm/phút góc pháp tuyến chung tỳ - chi tiết pháp tuyển chung đá dẫn - chi tiết Rdm Bán kính đá mài m/ph mm n va DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU an Lu Vận tốc đá dẫn m co vdd Độ l ψ gm @ pháp tuyến chung tỳ - chi tiết http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -8- Bảng TT Nội dung số Trang 1.1 Giá trị góc cao tâm  ( ) 26 1.2 Giá trị vận tốc đá dẫn vdd (m / ph) 26 1.3 Giá trị lƣợng chạy dao hƣớng kính S k (mm / s) 27 1.4 Giá trị lƣợng chạy dao dọc sửa đá mài S sd (mm / ph) 27 1.5 Giá trị tối ƣu góc cao tâm 30 1.6 Một số công thức xác định h ,  31 Thành phần hóa học thép 20X sau thấm 38 2.1 2.2 Giá trị Ra  thay đổi  41 2.3 Giá trị Ra  thay đổi Ssd 43 gh lu 2.4 Giá trị Ra  thay đổi S k 44 11 2.5 Giá trị Ra  thay đổi v dd 46 Giá trị hệ số đàn hồi M đƣơ ̣c lƣ̣a cho ̣n mô ̣t số 52 an Cacbon [%] n va tn to 10 p ie 13 3.2 nghiên cƣ́u d oa 3.1 nl w 12 Các thơng số sử dụng làm thông số đầu vào an lu 53 q trình mơ theo phƣơng pháp W B Rowe Các thông số thông số đầu vào chƣơng trình mơ Độ khơng trịn thí nghiệm mô ứng với 54 z at nh 56 oi 3.4 m 15 ll 53 u nf 3.3 va 14 giá trị khác  16 3.5 z Độ khơng trịn thí nghiệm mơ ứng với 3.6 gm 17 @ giá trị khác Sk Độ khơng trịn thí nghiệm mô ứng với m co l giá trị khác vdd 57 an Lu n va DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -9- TT Hình số Nội dung 1.1 Mơ hình q trình mài vơ tâm 11 1.2 Sơ đồ mài vơ tâm chạy dao hƣớng kính 13 1,3 1.4 1.5 1.6 1.7 Trang Sơ đồ nghiên cứu hình thành bề mặt chi tiết mài 13 vô tâm Hệ thống động lực học 20 Độ nhám bề mặt mài vô tâm thông thƣờng 25 mài vơ tâm điện hóa thép SKD 61 Độ nhám bề mặt gia công sửa đá hai loại đầu 25 sửa đá khác Sửa đá dẫn đĩa kim cƣơng 28 lu 1.8  2.1 Mẫu thí nghiệm 38 2.2 Thƣớc đo nồng độ dầu REF-511 38 Thiết bị đo độ khơng trịn 39 Máy đo độ nhám 39 n va gh an Ảnh hƣởng góc cao tâm  góc nghiêng tỳ tn to 10 p ie 2.3 w 11 29 đến độ khơng trịn ∆ chi tiết gia công 2.4 13 2.5 14 2.6 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng  đến  15 2.7 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng S sd đến Ra 43 16 2.8 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng S sd đến  43 17 2.9 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng S k đến Ra 45 19 2.10 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng S k đến  45 20 2.11 Kết thực nghiêm ảnh hƣởng v dd đến Ra 47 21 2.12 Kết thực nghiêm ảnh hƣởng v dd đến  47 22 3.1 23 3.2 Sƣ̣ dich ̣ chuyể n tâm chi tiế t phôi không chính xác 50 24 3.3 Biểu đồ biểu diễn phƣơng pháp mô W B 52 oa nl 12 Kết thực nghiệm ảnh hƣởng  đến Ra d 41 lu ll u nf va an 42 oi m z at nh z l gm @ Mơ hình xây dựng phƣơng trình sở cho chƣơng 49 m co trình mơ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -10- Bảng 3.5 Độ khơng trịn thí nghiệm mô ứng với giá trị khác Sk lu mp(μm) 5,54 3,9 2,9 3,17 3,4 2,14 1,5 1,27 3,14 tn(μm) 11,67 1,83 2,17 1,83 1,50 1,17 2,17 2,00 1,67 2,17 3,67 S k (μm/s) TT 10 11 11 13 15 17 19 21 an n va p ie gh tn to d oa nl w an lu ll u nf va Sk oi m Hình 3.6 Độ khơng trịn thí nghiệm mơ ứng với giá trị khác Từ bảng 3.5 hình 3.6 ta thấy: z at nh Sk z - Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao hƣớng kính Sk đến độ khơng trịn  thực @ l gm nghiệm mô theo quy luật tƣơng đối giống m co - Ứng với Sk  ÷18 µm/s : độ khơng trịn thí nghiệm mơ có giá trị nhỏ tƣơng đối ổn định Đồng thời khoảng giá trị Sk độ an Lu khơng trịn mơ sát với độ khơng trịn thí nghiệm n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -58- 3.3.2.3 Mô với thay đổi số vịng quay đá dẫn Mơ với thay đổi số vòng quay đá dẫn Kết thể bảng 3.6, đồ thị hình 3.7 Bảng 3.6 Độ khơng trịn thí nghiệm mơ ứng với giá trị khác vdd v dd (m/ph)  tn(μm)  mp(μm) 10,3 2,33 11,7 14,6 1,83 11,6 18,9 1,50 10,2 23,2 1,33 9,4 27,4 1,50 8,5 31,7 1,33 8,1 36,0 1,67 7,8 40,3 1,67 8,15 44,6 2,33 8,5 10 48,9 3,17 8,9 11 53,2 3,17 9,3 lu TT an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z @ l gm Vdd Hình 3.7 Độ khơng trịn thí nghiệm mô ứng với giá trị khác m co vdd an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -59- Từ bảng 3.6 hình 3.7 ta thấy: - Với giá trị khác vdd: Độ khơng trịn mơ ln có giá trị nhỏ thí nghiệm Đồng thời chênh lệch kết mơ kết thí nghiệm lớn - Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao hƣớng kính vdd đến độ khơng trịn  thực nghiệm mô theo quy luật tƣơng đối giống - Ứng với vdd  20 ÷40 mm/ph : độ khơng trịn thí nghiệm mơ có giá trị nhỏ tƣơng đối ổn định 3.4.Kết luận chƣơng lu - Đã áp dụng đƣợc phƣơng pháp mơ q trình mài vơ tâm chạy dao an n va hƣớng kính W.B.Rowe Ảnh hƣởng thông số công nghệ đến độ khơng trịn bề mặt chi tiết mơ có qui luật tƣơng tự thực nghiệm gh tn to - Tuy nhiên :Trong nghiên cứu tiến hành mô ảnh hƣởng p ie - w đơn thơng số đến độ khơng trịn bề mặt chi tiết Đồng thời hệ số đàn hồi M oa nl có ảnh hƣởng lớn đến độ khơng trịn bề mặt chi tiết Hệ số M đại d lƣợng khó để xác định trƣờng hợp cụ thể Giá trị M=0,3 đƣợc an lu chọn mô nghiên cứu này, chƣa sát với điều kiện công nghệ cụ Để nâng cao độ xác kết mơ so với thực tế: cần thiết phải ll - u nf va thể thí nghiệm làm ảnh hƣởng đến độ xác mơ so với thực tế m oi nghiên cứu mơ q trình mài vơ tâm chạy dao hƣớng kính với nhiều z at nh thơng số đầu vào z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -60- KẾT LUẬN CHUNG - Bốn thông số công nghệ trình mài  , S sd , S k v dd có ảnh hƣởng đáng kể đến độ nhám độ khơng trịn bề mặt chi tiết - Khi gia công với thông số cơng nghệ có giá trị khoảng   4,8  9,6 , S sd  100  500(mm / ph) , S k   18( m / s) , vdd  18,9  40,3(m / ph) : độ nhám độ khơng trịn có giá trị nhỏ tƣơng đối ổn định - Đã áp dụng đƣợc phƣơng pháp mơ q trình mài vơ tâm chạy dao hƣớng kính Tuy nhiên, phƣơng pháp mơ cịn nhiều hạn chế: số tham số lu an đầu vào chƣơng trình mơ chƣa nhiều; đặc biệt hệ số đàn hồi M có ảnh n va hƣởng lớn đến độ khơng trịn bề mặt chi tiết nhƣng việc xác định M gặp nhiều to khó khăn Giá trị M đƣợc chọn nghiên cứu chƣa sát với điều kiện thí ie gh tn nghiệm cụ thể làm ảnh hƣởng đến độ xác kết mơ so với thực tế p - Để nâng cao hiệu phƣơng pháp mài vô tâm: cần thiết phải nghiên cứu tối ƣu trình mài điều kiện cụ thể Đồng thời, cần thiết phải xây dựng w oa nl thuật tốn mơ q trình mài với nhiều tham số đầu vào Đây d hƣớng phát triển đề tài ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu ac th http://www.lrc.tnu.edu.vn n si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -61- va TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Tính , Kỹ thuật mài, NXB Cơng nhân kỹ thuật, Hà Nội (1978) [2] Loan D Marinescu, Mike Hitchiner, Eckart Uhlmann and W Brian Rowe, Handbook of machining with grinding wheels, CRC Press Taylor & Francis Group (2006) [3] P R Nakkeeran and V Radhakrishnan, A study on the effect of regulating wheel on the roundness of workpiece in centerless grinding by computer simulation, Int J Math Tools Manufact Vol, 30, No 2, pp 191-201 (1990) [4] Yongbo Wu, Masana Kato, Katsuo Syoji and Tsunemoto Kuriyagawa, Determination of waviness decrease rate by measuring the frequency characteristics of the grinding force in centerless grinding, Journal of Materials Processing Technology 170 (2005) lu an [5] C.P Bhateja, Current state of the art of workpiece roundness control in precision n va centerless grinding, Annals of the CIRP 33 (1) (1984) tn to [6] F Klocke, W K o nig, Fertigungsverfahren 2, Schleifen, Honen, L a ppen, gh Springer, Berlin/Heidelberg (2005) p ie [7] W Brian Rowe, Rounding and stability in centerless grinding, International w Journal of Machine Tool & Manufacture 82-83 (2014) 1-10 oa nl [8] Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp, Trần d Xuân Việt, Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, (2003) lu an [9] A Y Chief, The rounding off theory of centerless grinding, Int J Mach Tool Des u nf va Res Vol 21 No I pp 49-55 (1981) ll [10] W B Rowe and F Koenigsberger, The “Work-Regenerative” effect in m oi centerless grinding, Int J Mach, Tool Des Res Vol 4, pp 175-187 (1965) z at nh [11] W Brian Rowe, Principles of Modern Grinding Technology (2009) [12] Hashimoto, Suzuki, M Ozu and M Miyashita, Kinetic Analysis of Workpiece z gm @ in Centerless Grinding, Proc 1978 JSPE Spring Conf., (1978) (in Japanese) [13] P Krajnik, R Drazumeric, B Meyer, J Kopac, C Zeppenfeld, Simulation of l workpiece forming and centre displacement in plunge centreless grinding, m co International Journal of Machine Tools & Manufacture 48 (2008) an Lu [14] W B Rowe and F Koenigsberger, The work regenerative effect in centreless n va grinding Int J Mach Tool Des Res 4, 175-187 http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -62- [15] Phan Bùi Khôi, Ngô Cƣờng , Đỗ Đức Trung, Nguyễn Đình Mãn, Một nghiên cứu lực cắt mài vô tâm chạy dao hướng kính, Hội nghị Cơ học kỹ thuật tồn quốc- Kỷ niệm 35 năm thành lập Viện Cơ học, Hà Nội, 09/04/2014 [16] W B Rowe, M M Barash, Computer Method for Investigating the Inherent Accuracy of Centerless Grinding, Int J Mach Tool Des Res Vol 4, pp 91-116 (1964) [17] Rowe, W B., Miyashita M., and Koenig W, Centerless Grinding Research and its Application in Advanced Manufacturing Technology, Annals of CIRP, Vol 38, pp 617-625, (1989) [18] Kang Kim, Dimesioanl medeling of centerless grinding - interference phenomena, International Journal of the Korean Society of Precision Engineerng, Vol 2, No 1, March lu an 2001 n va [19] Do Duc Trung, Ngo Cuong, Phan Bui Khoi, A study on cinematics of tn to workpiece in plunge centerless grinding process, International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), Hanoi, October 15-16, 2014 gh p ie [20] Đỗ Đức Trung, Ảnh hưởng số thông số công nghệ đến lượng dịch chuyển tâm chi tiết mài vô tâm chạy dao hướng kính, Hội nghị Khoa học trẻ Đại d oa nghệ) nl w học Thái Nguyên - lần thứ II, 2014 (Bài đạt giải C lĩnh vực Khoa học kỹ thuật công an lu [21] Lƣu Văn Nhang, Kỹ thuật Mài kim loại, Nhà xuất KH&KT, Hà Nội (2003) va [22] P Krajnik, J Kopac and A Sluga, Design of grinding factors based on oi m (2005) ll u nf response surface methodology, Journal of Materials Processing Technology 162–163 [23] E.S Gadelmawla, M.M Koura, T.M.A Maksoud, I.M Elewa, H.H.Soliman, z at nh Roughness parameters, J Mater Process Technol 123 (2002) 133–145 z [24] H Ohmori, W Li, A Makinouchi and B.P Bandyopadhyay, Efficient and @ precision grinding of small hard and brittle cylindrical parts by the centerless gm l grinding process combined with electro-discharge truing and electrolytic in-process m co dressing, Journal of Materials Processing Technology 98 (2000) [25] Loan D Marinescu, Handbook of Advances Ceramics Machining, an Lu http://www.taylorandfrancis.com n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -63- [26] Đỗ Đức Trung, Ngô Cƣờng, Phan Bùi Khôi, Phan Thanh Chƣơng, Nguyễn Thành Chung, Nghiên cứu ảnh hưởng lượng chạy dao đến chất lượng bề mặt gia công thép 20X thấm Cacbon mài vô tâm chạy dao hướng kính, Tạp chí KHCN Đại học Thái Nguyên tập 127 số 13 (2014) [27] Phan Bùi Khôi, Ngô Cƣờng, Đỗ Đức Trung, Nguyễn Thành Chung, Nghiên cứu ảnh hưởng lượng chạy dao sửa đá mài đến độ nhám độ khơng trịn chi tiết mài vơ tâm chạy dao hướng kính thep 20X thấm Cacbon, Tạp chí KHCN Đại học Cơng nghiệp Hà Nội, Sô 25 tháng 12 (2014) [28] Ngô Cƣờng, Phan Bùi Khôi, Đỗ Đức Trung, Ảnh hƣởng vận tốc đá dẫn góc cao tâm chi tiết đến độ nhám độ khơng trịn chi tiết mài vơ tâm chạy dao hƣớng kính, Tạp chí KHCN Đại học Đà Nẵng, số 86(1), 2015 lu an [29] J Kopac, P Krajnik and J.M d’Aniceto, Grinding analysis based on the n va matrix experiment, 13th International scientific conference on achievements in tn to mechanical and materials engineering (2005) [30] P Krajnik, A Sluga, J Kopac, Radial basis function simulation and gh p ie metamodelling of surface roughness in centreless grinding, Faculty of Mechanical oa nl w (2005) Engineering, University of Ljubljana, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia [31] Pat Nugent, Form Measurements Fundamentals, Metrology Center - Part to d an lu Print Solutions (April 2008) va [32] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, (2000) ll u nf [33] F Hashimoto, A Kanai, M Miyashita, K Okamura, High Precision Trueing Vol (1983) oi m Method of Regulating Wheel and Effect on Grinding Accuracy, Annals of the C/RP z at nh [34] Albert J Shih, A New Regulating Wheel Truing Method for Through- z FeedCenterless Grinding, Contributed by the Manufacturing Engineering Division for @ publication in the journal of Anufacturing science and engineering (2000) gm l [35] P R Nakkeeran and V Radhakrishnan, A study on the effect of regulating m co wheel on the roundness of workpiece in centerless grinding by computer simulation, an Lu Int J Math Tools Manufact Vol, 30, No 2, pp 191-201 (1990) n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -64- [36] Yuji Furukawa, Masakazu Miyashita and Susumu Shiozakij, Vibration Analysis and Work-Rounding Mechanism in Centerless Grinding, Int J Mach Tool Des Res Vol 11,(1971) [37] N G Subramanya Udupa, M S Shubnmugam and V Radhakristinan, Influence of workpiece position on roundness error and surface finish in centerless grinding, Int I Mach Tools Manufact Vol 27 No p 77-89 (1987) [38] C Guo, S.Malkin, J.A.Kovach and M.Laurich, Computer Simulation of Below-Center and Above-Center Centerless Grinding, Machining Science and Technology, 1(2), 253-249 (1997) [39] S.S Pande, A.R Naik and S.Somasundaram, Computer simulation of the plunge centreless grinding process, Journal of Materials Processing Technology, 39 lu an (1993) n va [40] A H Dall, Rounding Effect in Centerless Grinding, Mech Eng (1946) tn to [41] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuriyagawa and Toru Tachibana, Studies on Centerless Grinding (2nd Report) Optimum Grinding Condition, (Written in gh p ie Japanese) w [42] W B Rowe, S Spraggett, R GiII and B J Davies, Improvements in oa nl Centreless Grinding Machine Design, Annals of the CIRP Vol (1987) d [43] Khan, Z A, Siddiquee and Kamaruddin, Optimization of In-feed Centreless lu an Cylindrical Grinding Process Parameters Using Grey Relational Analysis, Pertanika u nf va J Sci & Technol 20 (2): 257 - 268 (2012) [44] Zahid A Khan, Arshad Noor Siddiquee and Manzoor Hussain Sheikh, Selection of ll oi m optimal condition for finishing of centreless-cylindrical ground parts using grey z at nh relational and principal component analyses, Int J Machining and Machinability of Materials (…) z [45] F Klocke, D Friedrich, B Linke, Z Nachmani, Basics for in-process @ gm roundness error improvement by a functional workrest blade, Annals of the CIRP 53 Reeka D, und zwischen Rundheitsfehlern Dissertation, RWTH-Aachen (1967) beim Schleifspaltgeomtrie, spitzenlosen an Lu Bearbeitungsbedingungen Zusammenhang m co [46] l (1) (2004) Schleifen, n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -65- [47] Gente A,, Michel S, Nutzung der Optimierung der Dreipunktabtastung von Kreisgeometrien in der Fertigung, Universitat H a nnover (1996) [48] F Hashimotol, S S Zhou, G D Lahoti, M Miyashita, Stability Diagram for Chatter Free Centerless Grinding and its Application in Machine Development, Annals of the ClRP Vol (2000) [49] I Garitaonandia, M.H Fernandes, J Albizuri, Dynamic model of a centerless grinding machine based on an updated FE model, International Journal of Machine Tool & Manufacture 48 (2008) 832-840 [50] Phan Bùi Khôi, Ngô Cƣờng, Đỗ Đức Trung, Nguyễn Đình Mãn, Nghiên cứu độ ổn định hình học chi tiết mài vô tâm chạy dao hướng kính, Tuyển tập cơng trình hội nghị học kỹ thuật toàn quốc kỷ niệm 35 năm thành lập viện học, lu an 10/4/1979 -10/4/2014, Tập – Cơ học máy, học thủy khí động lực học điều n va khiển, tr 109-112 to [51] Phan Bùi Khôi , Ngô Cƣờng, Đỗ Đức Trung, Mô q trình mài vơ tâm gh tn chạy dao hướng kính, Tạp chí Khoa học cơng nghệ 52 (5) (2014) 619-626 p ie [52] Sead Dzebo, Investigation of methods to improve process performance in centerless grinding of inconel 718 and TI-6AL-4V superalloys, In Partial Fulfillment of oa nl w the Reguiements for the Degree of Master of Science in the George W Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, December d an lu (2009) va [53] C Brecher, S Hannig, Simulation of plunge centerless grinding process, Prof ll u nf Eng Res Devel 2: 91-95 (2008) oi m [54] Zhang Xue-Ming, Zhang Qiu-Ju, Ressearch on the simulation of centerless grinding process, Proceedings of the 29th Chinese control conference, July 29-31, z at nh Beijing - China (2010) z [55] Cincinnati Milacron Marketing Company, Centerless grinding Theory gm @ Principle Applications (1988), l [56] Yongbo Wu, Yufeng Fan, Masana Kato, Jun Wang, Katsuo Syoji and m co Tsunemoto Kuriyagawa, A new centerless grinding technique without employing regulating wheel, Key engineering material, Vol 238-239, 355-360, (2003) an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -66- [57] Y Wu, F Fan, M Kato, T Kuriyagawa, K syoji, T Tachibana, Development of an ultrasonic elliptic-vibration shoe centerless grinding technique, Journal of materials processing technology 155-156, 1780-1787, (2004) [58] Yufeng FAN, Yongbo WU, Masana KATO, Toru TACHIBANA, katsuo SYOJI and Tsunemoto KURIYAGAWA, design of an ultrasonic elliptic - vibration shoe and its performance in ultrasonic elliptic – vibration – shoe centerless grinding, JEME International journal, Vol 47, No 1, (2004) [59] Y Wu, T Kondo, M Kato, A new centerless grinding technique using a surface ginder, Journal of materials processing technology 162-163, 709-717, (2005) [60] Yongbo Wu, Yufeng Fan, masana Kato, A feasibility study of microscale fabrication by ultrasonic – shoe centerless grinding, Precision Engineering 30, 201– lu an 210, (2006) n va [61] Yufeng Fan, Fabrication of microscale tungsten carbide workpiece by new tn to centerless grinding method, http://dx.doi.org/10.5772/51405 [62] Yongbo Wu and Weixing Xu, Development of tangential-feed centerless gh p ie grinding method using a surface grinder – Shortening of grinding cycle by changing the worktable feed rate during grinding, Journal of the Japan society for abrasive oa nl w technology Vol.54, No.6, 353-358, Jun (2010) [63] W.Xu, Y Wu, T sato, W Lin, Effects of process parameters on workpiece d an lu roundness in tangential-feed centerless grinding using a surface grinder, Journal of va materials processing technology 210, 759-766, (2010) ll u nf [64] W Xu, Y Wu, A new in-feed centerless grinding technique using a surface oi m grinder, Journal of materials processing technology 211, 141-149, (2011) [65] Weixing Xu, Yongbo Wu, Simulation investigation of through-feed centerless z at nh grinding process performed on a surface grinder, Journal of materials processing z technology 212, 927-935, (2012) @ [66] Shiping Steven Zhou, Joseph R Garner and Trevor D Howes, A practical gm m co of manufacturing Engineering, Jul, (1997) l Method To Reduce The Workpiece Surface Waiviness In Centerless Grinding, Society [67] I garitaonandia, M.H Fernandes, J Albizuri, J.M Hernandez, D an Lu Barrenetxea, A new perspective on the stability study of centerless grinding process, n va International journal of machine tool & manufucture 50, 165-173, (2010) http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -67- [68] V Radhakrishnan, M Ravishankar, R.S Hari, N Ramesh Babu, A Study on centerless grinding with variable stiffness regulating wheel, Transactions of NAMRI/SME, Volume XXIX, (2001) [69] Fukuo Hashimoto, Ivan Gallego, Joao F.G Oliveira, David Barrenetxea, Mitsuaki Takahashi, kenji Sakakibara, Hans-Olof stalfelt, gerd Staadt, Koji Ogawa, Advances in centerless grinding technology, CIRP Annals – Manufacturing technology 61, 747-770, (2012) [70] P Priarone, S Rizzuti, L Settineri, Cinematic and dynamic modeling of centerless grinding, Deparment of Production Systems and Business Economics, Politecnico di Torino, http:// porto.polito.it/2460384 [71] M.N Dhavlikar, M.S Kulkarni, V Mariappan, Combined Taguchi and dual lu an response method for optimization of a centerless grinding operation, Journal of n va materials processing technology 132, 90-94, (2003) tn to [72] D Barrenetxea, J.I Marquinez, I Bediaga, L Uriarte, Continuous workpiece speed variation (CWSV): Model based practical application to avoid chatter in gh p ie grinding, CIRP Anals – Manufacturing technology 58, 319-322, (2009) [73] J Alvarez, D Barrenetxea, J.I marquinez, I Bediaga, I Gallego, oa nl w Effectiveness of continuous workpiece speed variation (CWSV) for chatter avoidance in throughfeed centerless grinding, International journal of machine tools & d an lu manufacture 51, 911-917, (2011) va [74] Yongbo Wu, Masana Kato, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuriyagawa, Toru oi m force in centerless grinding, ll u nf Tachinana, Evaliution of grinding conditions using dynamic components of grinding http://aspe.net/publications/Annual_2001/PDF/POSTERS/PROCESS/GRIND/1144.P z at nh DF z [75] Arshad Noor siddiquee, Zahid A Khan, Zulquernain Mallick, Grey @ relational analysis coupled with principal component analysis for optimisation design gm m co Technol 46, 983-992, (2010) l of the process parameters in in-feed centreless cylindrical grinding, Int J Adv Manuf [76] S Takasu, M Masuda, Heavy-Duty Centerless Grinding for Multi-Diameter an Lu Shafts, Annals of the CIRP Vol 37/1, (1988) n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -68- [77] I Gallego, Intelligent Centerless Grinding: Global Solution for Process Instabilities and Optimal Cycle Design, Annals of the CIRP Vol 56/1, (2007) [78] Kang Kim, Dimensional Modeling of Centerless Grinding - Interference Phenomena, International journal of the Korean Society of precision engineering, Vol 2, No 1, March (2001) [79] R Drazumeric, P Krajnik, R Vrabic, B Meyer, P Butala, F Kosel, J Kopac, Modelling of grinding gap macro geometry and workpiece kinematics in throughfeed centreless grinding, Journal of Materials Processing Technology 210 (2010) 104 – 109 [80] F Hashimoto, G.D Lahoti, Optimization of Set-up Conditions for Stability of The Centerless Grinding Process, Timken Research – The Timken Company – Canton lu an – OH, USA n va [81] W.B Rowe, W.F Bell and D Brough, Optimization Studies in High Removal tn to Rate Centreless Grinding, Annals of the CIRP, Vol 35/1, (1986) [82] N.G Subramanya Udupa, M S Shunmugam and V Radhakrishnan, gh p ie Optimizing workpiece position in centerless grinding by roundness profile analysis, Precision engineering, Vol 9, No1, January (1987) oa nl w [83] H.Y Kim, S R Kim, J H Ahn, S H Kim, Process monitoring of centerless grinding using acoustic emission, Journal of materials processing technology 111, 273 d an lu – 278, (2001) va [84] I Gatitaonandia, J Albizuri, J M Hernandez – Vazquez, M H Fernandes, ll u nf I Olabarrieta, D Barrenetxea, Redesign of an active system of vibration control in a oi m centerless grinding machine: Numerical simulation and practical implementation, Precision Engineering xxx (2013) xxx-xxx z at nh [85] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuritagawa, Toru Tachibana, Studies z on centerless grinding (3rd report) - Evaluation function of grinding conditions, @ Transactions of the Japan Society of mechanical engineering, Vol 65, No 6, (1999) gm l [86] Yongbo Wu, Katsuo Syoji, Tsunemoto Kuritagawa, Toru Tachibana, Studies m co on Centerless Grinding - Influence of Grinding Wheel Irregularity on Workpiece Roundness, Transactions of the Japan Society of mechanical engineering, Vol 66, No an Lu 649, (2000) n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -69- PHỤ LỤC lu an n va 1.Mã code chƣơng trình mơ Sub tinh() Dim uw, anpha, beta As Integer Dim dw As Integer Dim r(0 To 360) As Single ' mang luu gia tri ban kinh tai i Dim bb, bb1, bb2 As Single Dim tg As Integer ' gia tri trung gian de khoi gan vong quay i Dim k1, k2, k3, x As Single ' he so tinh toan cua k phuong trinh Dim anpha1, beta1 As Integer ' goc thay the qua trinh tinh toan Dim du1 As Single ' luong du gia cong Dim min, max As Single ' gia tri luu lon ve tron cua chi tiet gia cong Dim Luu(0 To 360) As Single ' mang luu gia tri ban kinh ket thuc qua trinh mai ' tinh toan tron thong qua gia tri h 'o luu ket qua Sheets("1").Range("b29") = "" ' khoi gan lai cac bang ket qua Sheets("1").Range("b30") = "" ' khoi gan lai bang ket qua Sheets("1").Range("c30") = "" 'khoi gan lai bang ket qua ' nhap du lieu tu bang tinh excel to p ie gh tn uw = Sheets("1").Range("E18") ' so vong quay chi tiet anpha = Sheets("1").Range("E23") ' thong so anpha beta = Sheets("1").Range("E22") ' thong so beta k1 = Sheets("1").Range("E4") ' tinh toan he so k1 x = Sheets("1").Range("E16") 'he so tien dao dan deu x dw = Sheets("1").Range("E8") 'dung kinh da dan du1 = Sheets("1").Range("E11") 'luong du gia cong ' he so sai so xich ma va xich ma tren diem tiep xuc b va c qua trinh mai 'quy doi sang radius de tinh toan sin va cos k2 = Sin(3.14 * beta / 180) / Sin(3.14 * (anpha + beta) / 180) k3 = Sin(3.14 * anpha / 180) / Sin(3.14 * (anpha + beta) / 180) ' thay doi doi vi 'k2 = Sin(beta) / Sin(anpha + beta) 'k3 = Sin(anpha) / Sin(anpha + beta) 'khoi tao gia tri ban dau For i = To 360 Step r(i) = Luu(i) = dw / Next i ' vong lap xac dinh tung diem chia tren vog chia bb = x For i = To uw Step ' xac dinh gia tri buoc tien vong quay thu i ' vong lap xac dinh tung diem tren vong chia bb1 = x For j = To 360 Step bb2 = j * bb1 ' buoc tien cua da mai theo huong kinh d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -70- lu an n va ie gh tn to 'thay doi thong so buoc cat 'bb2 = bb1 'khoi gan gia tri bien goc phuong trinh co ban 'khoi gan gia tri bien trung gian goc phuong trinh If (j < anpha) Then anpha1 = 360 - anpha beta1 = 180 + beta End If If (anpha < j) And (j < (180 - beta)) Then anpha1 = j - anpha beta1 = 180 + beta End If If (j > (180 - beta)) Then anpha1 = j - anpha beta1 = j - 180 + beta End If If j = anpha Then anpha1 = 360 End If If j = 180 - beta Then beta1 = 360 End If p r(j) = k1 * (bb2 + k2 * r(anpha1) - k3 * r(beta1) - r(360 - j)) + r(360 - j) Sheets("Sheet3").Cells(j, i).Value = r(j) oa nl w d Next j Next i ' tinn toan tron cua chi tiet sau qua trinh mai tien dao deu ' tri lon nhat va nho nhat cua ban kinh r ket thuc qua trinh gia cong = dw max = For i = To 360 Step Luu(i) = Luu(i) - r(i) / 1000 Next i For j = To 360 Step If Luu(j) > max Then max = Luu(j) End If If Luu(j) < Then = Luu(j) End If Next j 'For i = 53 To 412 Step 'Sheets("1").Cells(i, 1).Value = Luu(i - 52) 'Next i ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -71- ' tinh toan tron thong qua gia tri h Sheets("1").Range("b29") = " Do tron cua chi tiet sau gia cong la : " Sheets("1").Range("b30").Value = (max - min) * 1000 Sheets("1").Range("c30") = " µm " ' " µm" cho them tham so vao sau ' cong them duoi don vi micro End Sub Thành phần hóa học thép 20X sau thấm Cacbon [%] C Si Mn P S Cr 1,02 0,212 0,51 0,018 0,017 0,78 Ni Cu 0,017 0,021 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va http://www.lrc.tnu.edu.vn ac th si Số hoá Trung tâm Học liệu – ĐHTN -72-