Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

45 1 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

ЬỘ ເÔПǤ TҺƢƠПǤ TỔПǤ ເÔПǤ TƔ MÁƔ ĐỘПǤ LỰເ & MÁƔ ПÔПǤ ПǤҺIỆΡ ѴIỆП ເÔПǤ ПǤҺỆ ЬÁ0 ເÁ0 TỔПǤ K̟ẾT ĐỀ TÀI Mà SỐ 234.08 ГD/ҺĐ – K̟ҺເП Têп đề ƚài: L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n gu yờ n ờn iê ứu, iế kế, ế ạ0 uy ộ điu ki dừ ị g cz p ỏi n ghi th ƚгÝ ເҺÝпҺ х¸ເ ເđa хɣlaпҺ kí ì đế c 12 t n h n tố i vă n n vă ăn đ ậ Lu uận n v L uậ L 2000mm ƚг0пǥ ƚг−êпǥ ợ ải í l QUA QU: ເÔПǤ TҺƢƠПǤ ເƠ QUAП ເҺỦ TГὶ: ѴIỆП ເÔПǤ ПǤҺỆ ເҺỦ ПҺIỆM ĐỀ TÀI: K̟S TỐПǤ ѴĂП ເƢỜПǤ 7104 16/02/2009 ҺÀ I, 12 2008 óm iê ứu đ ài ồm: TT ọ ê Tố ă Kỹ s Đỗ Quố Qua uễ Tà L0 Đà0 Tгuпǥ ҺiÕu TiÕп sÜ ເ¬ Һäເ K̟ü s− K̟ü s− uễ ă Quâ Tă í Tuỷ ọ àm, ọ ị uê mô qua iệ ô ệ ủ iệm Đ ài iệ ô ệ iệ ô ệ iệ ເ«пǥ пǥҺƯ ѴiƯп ເ«пǥ пǥҺƯ K̟ü s− K̟ü s− ѴiƯп ເ«пǥ пǥҺƯ n n gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L Môເ lôເ I: K ả0 sá, iê ứu 1.1 Ǥiίi ƚҺiƯu ƚỉпǥ quaп ѵὸ ҺƯ ƚҺèпǥ ເã sư dơпǥ k̟ҺÝ пÐп 1.2 ii iệu má d ải â kô i ấu di u a ằ kí 1.3 Sơ đồ dẫ độ ấu di ເҺuɣόп пǥaпǥ ь»пǥ хɣlaпҺ k̟ҺÝ пÐп 1.4 ệ u độ kí é ó Ãm uối ì 13 2: iê ứu í 0á, mô ỏ u độ iế ị 19 2.1 Tí 0á ọ ô số la kí 19 2.2 Mô ỏ u độ ເđa ƚҺiÕƚ ьÞ 25 n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ҺÖ 3: Tiế kế ế ạ0 ố điu ki 26 hi th g c 12 ốt n họ n i t vă n n vă ăn đ ậ Lu uận n v L uậ L Sơ đồ kí é ấu di u пǥaпǥ 27 S¬ đồ điệ điu ki má d ải 30 4: K ả0 iệm đá iá kế 34 ậ kả0 iệm 34 Đá iá kả ă øпǥ dôпǥ 37 Tài liệu am kả0 38 ΡҺơ lơເ ь¸0 á0 đ ài 39 Mở đầu T0 ữ ăm ầ đâ, iệ ô ệ ộ ô Tơ đà iệ đợ iu Đ ài iê ứu k0a ọ ó ấ lợ ố đợ d0a iệ ứ dụ đá iá ó iệu a0 Tu iê ôi đị kô iê ứu ằm ìm iải ố Đ ài iê ứu k0a ọ ô ệ ấ ộ 17-06D-Đ-K đà đạ đợ ữ kế ổi ậ, đà ế ạ0 ứ dụ ô Má ạ0 só d ải â kô ứ dụ ô Tơ sả uấ ậ liệu â d, iệ đa ậ ại iu d0a iệ ê là ổ iệ am i u ầu sả uấ kô mở ộ, iế ị đòi ỏi ải ó ế độ làm iệ ổ đị, độ a0, gu yờ n đá ứ đợ iệ â a0 ă suấ má ôi đ uấ đâ iệ iê ứu, iế kế, ế ạ0 iệm ộ điu ki dừ ị í í la kí ì đế 2000 mm ợ ải í l ằm ƚҺaɣ ƚҺÕ ເҺ0 ເ¬ ເÊu di ເҺuɣόп пǥaпǥ n yê má d ải gu L L u Lu un n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n z p in oc iệ h gh c tmá â kô đ â a0 ă suÊƚ123dເña tn ọ n tố i vă n n vă ăn đ ậ Lu uận n v L uậ L h ôi đà iế à s0á e0 dõi suố ì ậ Má d ải â kô, kả0 sá, ki iệm i kai iê ứu, iế kế, ế ạ0,ộ điu ki dừ ị í í la kí ì đế 2000mm ợ ải í l ằm ứ dụ má d ải â kô I: Kả0 sá - iê ứu 1.1 ii iệu ổ qua ѵὸ ҺƯ ƚҺèпǥ ເã sư dơпǥ k̟ҺÝ пÐп ເ¸ເ ҺƯ ố u độ k í é đợ sử dụ ộ Ãi iu lĩ ế ạ0 má, luệ kim, kô đợ sử dụ di ệ u độ kẹ, ậ u, â ạ, a Ãm, ấu độ 0á Sở dĩ ệ ố kí é đợ sử dụ ộ Ãi ậ ởi kí é ó iu u đim mà ệ u độ ká kô ó đợ, là: Kế ấu kí iả - Tá độ ấ a - Độ i ậ làm iệ a0 môi dƠ ເҺ¸ɣ пỉ L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th ỏi n gu yờ n Tiế kiệm ă lợ Tu iê ệ ố kí é ó ợ n đim lµ k̟ÝເҺ ƚҺ−ίເ lίп, ƚÝпҺ пÐп yê u g ѵµ ià kô kí ká l â ả i ệ ố ấ đối i ải z p in oc hi thỏ d g c ố ấu ấ kí é ó kối lợ l, ƚÝпҺ lίп D0123ѵËп t n họ ố n i t k̟Һ¸ lίп dƠ vă ăn đạ ận n v văn u L u n iệ điu ki dừ ị í í ấ ả a a đậ uối ì L u L kó iệ đợ đối i ệ ố uỷ l kí Mặ dù ò ó ữ ế ậ, ệ ệ u độ kí é ẫ đợ sử dụ ấ ô ợ ki mà ữ ợ đim ê kô ải quế đị iệ пaɣ хu Һ−ίпǥ sư dơпǥ k̟ҺÝ пÐп k̟Õƚ Һỵρ ѵίi ệ ố điệ, điệ é mở ộ ®¸пǥ k̟ό lÜпҺ ѵὺເ øпǥ dơпǥ ເđa ເ¸ເ ҺƯ ƚгuɣὸп độ kí é, đặ iế lĩ ế ạ0 má độ 0á ì sả uấ 1.2 ii iệu má d ải â kô ѵίi ເ¬ ເÊu di ເҺuɣόп пǥaпǥ ь»пǥ ເ¬ k̟ҺÝ a Tô số ố độ làm iệ: Tô số ố độ làm iệ i ô ố ấ ẩm Liê ô đợ sau: Tгuɣềп độпǥ Tốເ độ Di ເҺuɣểп 256 (mm/s) П©пǥ Һa͎ 125 (mm/s) b Ɣªu ເầu ƚҺựເ ƚế: - ҺàпҺ ƚг×пҺ ເủa ƚҺiếƚ ьị: Ǥồm ҺàпҺ ƚг×пҺ đi, la͎i a e ì lê u a d ấm, d d kuô Di â l ƚг×пҺ di ເҺuɣểп ເủa ƚҺiếƚ ьị: 1900 yê n gu Tгuɣềп độпǥ cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n ҺàпҺ ƚг×пҺ Һ (mm) n yê u ng Di ເҺuɣểп a e (i, ái) 150 â (a) d ấm 150 â (a) d kuô c Sơ đồ độ ọ iế ị: ì 2.1 Sơ đồ độ ọ iế ị d Mô ả 0ạ độ iế ị: e di u ải ê ku má i ậ ố D ị í 1-2 đế ị í 2-3 ợ lại, ì di ເҺuɣόп lµ Һ1 = 1.900 mm; Һai dµп dµп ấm (ái) dà d kuô (ải) â lê, uố i ậ ố , ì â (ạ) = 150 mm ị í số dà ấm ù i đờ âm ă ải 2, dà d kuô ù i â kuô Mộ u k làm iệ iế ị a0 ồm sau: 1: Từ ị í 2.a, dà kuô uố ị í 2. đ kuô ê ấm kuô sế e kẽ, dà ấm ị í 2.a uố ị í 2. đ ả ấm ừa đợ ại ị í (0 u k làm iệ đó) 2: Sau ki kuô ả ấm 0, dà đợ â ị í a đầu (1.a 2.a) 3: e di u sa ải, dà ấm đế ị í số 2.a Dà d kuô đế ị í 3.a (ị í đặ k̟Һu«п) L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n gu yờ n 4: Dà ấm uố ị í 2., ấm só ê dà ạ0 só đợ lê Dà d kuô uố ị í 3. ả kuô a 5: dà đợ â lê, dà ờn ấm ị í 2.a, dà d y kuô ị ƚгÝ 3.a gu n z p c ệ ghi th c Ь−ίເ 6: Хe ເ0п di ເҺuɣόп ѵὸ ía123ái, n t h dà ấm ị ƚгÝ 1.a, dµп Һόƚ – dὶ ăn n tố đại v kuô ị í 2.a; Đế đâ n u k làm iệ iế ị kế , méƚ n vméƚ uậ ận vă L n u ເҺu k iệ iế e0 ắ đầu L uđợ lặ lại L ia a0 ả i ia пǥҺỉ ǥiaп пǥҺỉ để Һệ ƚҺốпǥ ເơ k̟ҺÝ ເô ƚҺể đ¸ρ ứпǥ đƣợເ ѵới điều k̟Һiểп ПҺƣ ѵậɣ ƚҺời ǥiaп ເҺ0 mộƚ ເҺu k̟ỳ làm ѵiệເ ເủa ƚҺiếƚ ьị í e0 ô l: Tukì=u+D+Lê+D+i+D+u+D+Lê+D+Tái+ D e Di u a a e dẫ độ kí( ă, a ă) ì 2.2 Sơ đồ u độ e * ợ đim ấu di u a kiu a ă- a ă: gu yờ n n - ệ ố kí ứ iu ầ ửguê â kó kă iệ ế ạ0 yờ cz p ỏi n ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z c ip th ỏi n lắ đặ - Sau ời ia làm iệ ộ u ă a ă ị dơ làm e đỗ dừ ị sai ị í - ộ u ă a ă ki di u ố độ a0 ị kêu u iu 1.3 Sơ đồ dẫ độ ấu di u a ằ la kí é a Sơ đồ dẫ độ ằ la kí ả ì 1.Sơ đồ dẫ độ ệ ê a0 ồm la kí đợ ối i e Ki iô dị u la làm e dị u sa 0ặ sa ải *Ưu đim: - Kế ấu iả, dễ ế ạ0 - Di u êm, ơ kí *ợ đim: - Kó điu ki ì ă ố, iảm ố , dừ ị í í b điu ki ệ ố điu ki u độ kí é ải đảm ả0 iệ mở a â ối i điu kiệ làm iệ đà iệ ấ đa Ki iế kế má độ i kâu ứ, điu kiệ làm iệ đợ di u ì (iu đồ) làm iệ Đó mộ đồ ị qui iu diễ s ụ uộ à0 ời ia dị u ấu ấ u ì dị u mộ ì đị dị u ấu ấ mà sau ki iệ lại ị í a đầu ệ u độ kí é làm iệ e0 u ì đợ ia e0 kiu điu ki a пҺãm: n yê n yê gu u ng cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z c ip th ỏi n Điu ki e0 ị í: ì 2: la kí điu ki e0 i í T0 sơ đồ a ị í ậ ù đợ kim a ằ ảm iế ị í 11, 12 Từ ảm iế 11, 12 í iệu ị í ấu ấ đợ á0 i ệ điu ki, ê sở ạ0 lậ lệ điu ki f f T0 ệ điu ki kí é ảm iế ị í ê a ì 3/2 ắ( ị í đầu ửa a a ối i đờ ả) 0ặ mở( ị í đầu ửa a a ối i suấ uồ) ệ điu ki ó ò a0 ồm ô ắ kí é, ô suấ kởi độ, iế ị iữ ậm, ầ lôí Số ấu ấ đợ ®iὸu k̟Һiόп ƚг0пǥ ҺƯ ƚҺèпǥ ເã ƚҺό lµ 1, 2, 0ặ ữa ệ điu ki e0 ời ia: n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L u L ì 3: Sơ đồ ệ ®iὸu k̟Һiόп ƚҺe0 ƚҺêi ǥiaп ь»пǥ ເ¬ ເÊu ເam Tг0пǥ sơ đồ ời ia iệ mộ u ì đợ đị ằ ấu am Tời ia iệ đờ â u k iê iệ ó đâ đợ đị ởi 0fi am ѵµ ѵËп ƚèເ quaɣ( W) ເđa пã TҺêi ǥiaп 0ặ ả u ì làm iệ ó ằ ơle ời ia l0ại, ®−ỵເ пèi ƚiÕρ пҺau ƚг0пǥ ҺƯ ƚҺèпǥ Sơ đồ kí é ấu di u a n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L u L Từ sơ đồ ê a ấ ҺƯ ƚҺèпǥ k̟ҺÝ пÐп ເ¬ ເÊu di ເҺuɣόп пǥaпǥ ьa0 ǥåm : 1,2 : хɣlaпҺ k̟ҺÝ ເã ເҺiὸu dµi l đờ kí d 3,4 : a â ối kí, l0ại 3/2 ắ : a â ối kí l0ại 5/2 ắ, điu ki ía : a iế lu : ộ điu ỉ suấ : M¸ɣ пÐп k̟ҺÝ : ΡҺaпҺ k̟ҺÝ é * Mô ả 0ạ độ ệ ố điu k̟Һiόп хɣlaпҺ ເ¬ ເÊu di ເҺuɣόп пǥaпǥ ເã ƚҺό ເҺia làm a iai đ0ạ: - iai đ0ạ uẩ ị: iả sử e đa ị í ê ái, ses0 ị đa độ Kí uồ ấ má é kí qua ộ điu đế ủa a 3, a ị k0á ại d L à,a ó: = , dƚ 30 = = n yê yê n u ng gu dƚ cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n d2х 31 K̟Һi ƚ = T1= Ta = a ời đim a đầu suấ iệ độ k0a ằ suấ iệ độ kí qu e l đứ ê, a ó s u độ - iai đ0ạ u độ: T0 iai đ0ạ kí uồ ấ( ì í ເđa m¸ɣ пÐп k̟ҺÝ) ເã ¸ρ sƚ Ρ = k/m2, qua ộ điu kí é đợ ỉ хuèпǥ ¸ρ suÊƚ Ρ = k̟ǥ/ເm2 K̟Һi ເã ƚÝп iệu điu ki e a ải ộ điu ki ΡLເ Һaɣ ƚõ пόƚ ьÊm Lόເ пµɣ ເп Һόƚ ເđa a ó điệ làm dò kí u sa 2A, kí đợ ấ à0 k0a ê ải la làm suấ k0a ê ải la ă lê a a ó điệ, kí k0a ê đợ ối ửa 2A sa a a uộ ê a ó điệ đa kí ê k0a ả a 0ài kí qu yờ n ờn Te0 ì u độ ເđa ρiƚƚ«пǥ: uy d2х gu g L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp n ghi th 12 ốt n học n t i vă n n vă ăn đ ậ Lu uận n v L uậ L = ρ F − i (5) d i đâ: m - ổ kối lợ ậ u độ qu đổi iô i - ổ 0à ộ l độ lê đầu ầ iô, a0 ồm m i l ải 0ài, ma sá (kô, ), l ó ại ká Sau ời ia suấ (k0a ạ) ă lê làm l suấ ắ đợ ổ 0à ộ l ả e ắ đầu u độ( 0), suấ k0a ả iảm ứ T0 suố iai đ0ạ u độ iô, đại lợ suấ iế ụ iế iê: suấ k0a iảm; suấ k0a ả ă ởi ki iô dị u diễ a ì dà kí độ ộ k0a ì é k í ứ ời k0a ả Tu iê lợ ă, iảm kô đá k suố iai đ0ạ u độ e u độ a dầ 32 - iai đ0ạ a Ãm uối ì: n yờ n yờ gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu un n v L u L 33 Quá ì Ãm iế ụ iai đ0ạ u độ (á lậ) iô, ê ô số uối iai đ0ạ iá ị đầu ì Ãm ại ời đim a Ãm làm iệ T0 ì Ãm ầ ải dậ ắ uồ độ ă mà ầ u ®éпǥ ເđa ҺƯ ƚҺèпǥ ®aпǥ ເã ь»пǥ ເ¸ເҺ: K̟Һi хe i ời đim Ãm ses0 Ãm ải độ á0 đà đế ời đim iảm ố độ Ьé ®iὸu k̟Һiόп ΡLເ sÏ ®iὸu k̟Һiόп më ѵaп 5.2 a 5.1 làm đờ kí a k0a ả a 0ài kí qu ải qua a iế lu 6, d0 iế diệ đờ ả ị iảm độ ộ làm suấ ê k0a ả ă lê, làm iệu: = − Ρ2 L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n gu yờ n iảm dầ, l si a l F2 ó ù ợ iu i F1 L n â ả u độ làm e 0uyờu độ ậm dầ g n z p i F1 đa iá ị lậ 0i k3 dô oc hiệ thá ƚҺaɣ ®ỉi g c n ọ t h  vF ăn n tố đ= ại F − F ă ận v ăn Lu un n v L u L Ki F2 ă lê ì iệu iảm dầ làm e u độ i ậ ố ậm dầ đạ iá ị lËρ mίi хÊρ хØ ь»пǥ Lόເ пµɣ хe ເ0п đa ị í ấ ầ i ị í dừ uối ì, uẩ ị à0 iai đ0ạ kế - iai đ0ạ kế : Ki ó í iệu ses0 á0 đế ị í dừ uối ù l хe ເ0п ®aпǥ ເҺuɣόп ®éпǥ ѵίi ѵËп ƚèເ пҺá хÊρ ỉ ằ 0, a ẫ mở, a đờ kí ả ẫ qua a iế lu ì ộ điu ki L điu ki a k í é độ làm e dừ lại ậ ố e l ằ a 5.1 lại, ê k0a suấ ằ ¸ρ suÊƚ пǥuåп ເÊρ k̟ҺÝ пÐп, k̟Һ0aпǥ х¶ Ѵ2 ¸ρ suấ ằ suấ kí qu = ; = kí qu Đế ời đim 0i kế ì uậ iô Sau ǥi©ɣ ѵaп 5.2 më гa ƚг0пǥ ƚҺêi ǥiaп ǥi©ɣ ả kí k0a đ 34 uẩ ị ເҺ0 n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu un n v L u L 35 ì ợ iô T0 ì ợ ì uậ ê Tóm ắ ì a0 a kí ấu di u a ị í Ta0 Dừпǥ ƚгái ເҺa͎ɣ ƚгái ເҺa͎ɣ ΡҺải Dừпǥ ΡҺải Ǥiảm ƚốເ ρҺải Ǥiảm ƚốເ ƚгái Ѵaп Tắƚ Tắƚ Ьậƚ Ьậƚ Ьậƚ Tắƚ Ѵaп Ьậƚ Ьậƚ Tắƚ Tắƚ Tắƚ Ьậƚ Ѵaп 5.1 Tắƚ Ьậƚ Ьậƚ Tắƚ Tắƚ Tắƚ Ѵaп 5.2 Tắƚ Tắƚ Tắƚ Ьậƚ Ьậƚ Ьậƚ Ѵaп Tắƚ Tắƚ Tắƚ Ьậƚ Ьậƚ Ьậƚ Ѵaп Tắƚ Ьậƚ Ьậƚ Tắƚ Sơ đồ điệ điu ki má d ải ầu ệ ố điu ki e iu ki a ái, a i d đ im Һa͎п ѵị ƚг¸i ѵà Һa͎п yê n n ѵị ρҺải kuô yờm i â a đ í u gu gu L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp n ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L d0 ເ¸ເ seпs0г a ê, a di ù í á0 ѵề Ѵiệເ điều k̟Һiểп Һai хɣlaпҺ đƣợເ ƚҺựເ Һiệп ьằпǥ i a i 0a a a â i k̟ҺÝ 3,4,5 ѵà ρҺaпҺ k̟ҺÝ пéп ƚҺe0 luậƚ điều ki Tiế ị ấ à điu ki: • độпǥ ເơ K̟ĐЬ ρҺa 2.2 k̟W п©пǥ kuô m ã i Siemeпs 2.2 k̟W • ΡLເ Siemeпs S7-224 • хɣlaпҺ kí ì 2000 mm ã a â ối kí l0ai 3/2 ã le, a0ma, ses0 ѵà ເ¸ເ ƚҺiếƚ ьị ρҺụ ƚгợ k̟Һ¸ເ 36 n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L u L ì 11 Tủ điu ki má d ải - L Siemes S7-224: Đâ l iu ki l0i ó k lậ ì li 0a i iá ị điu ki u a e0 ì l ì ê ì đâ ó ເ¸ເ Һàm l0ǥiເ, ьộ đếm, ьộ điều k̟Һiểп ƚҺời ǥiaп ѵà пǥ0ài гa ເßп ເã k̟Һả пăпǥ k̟ếƚ пối i i ô mi ká 37 ì 12 Ьộ điều k̟Һiểп ƚгuпǥ ƚ©m ΡLເ S7-224 Tг0пǥ Һệ ƚҺốпǥ пàɣ, Һ0a͎ƚ độпǥ ເủa ƚấƚ ເả ເ¸ເ ρҺầп ƚử ເҺấρ ҺàпҺ đƣợເ điều k̟Һiểп ƚừ ьộ điều k̟Һiểп ΡLເ yê n ờn gu y - a â i kí đƣợເ dïпǥ đểz điều gu k̟Һiểп хɣlaпҺ k̟Һίρ ເҺa͎ɣ ƚҺuậп, p in L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n пǥҺịເҺ oc iệ há 3d ngh c t t ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L - S0lid Sae 3A u ma d dù iu ki a â i - ເ¸ເ Seпs0г ƚiệm ເậп dïпǥ để х¸ເ địпҺ ѵị ƚгÝ ເủa хe ເ0п ເҺƣơпǥ ƚг×пҺ điều k̟Һiểп ເҺ0 ΡLເ S7-224 i ê má í mm Se7 - Mi0Wi sau a má í ΡLເ qua ເổпǥ ເ0M 38 n yê n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L 39 4: Kả0 iệm đá iá kế ậ kả0 iệm: L đầu i ệ ố a0 ồm la lắ s0 s0, la đợ điu ki ằ a kí l0ại 5/2 kí Mỗi la đợ lắ iế lu Ãm e0 sơ đồ kí é n yờ n yờ gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L Һ×пҺ 13 Sơ đồ kí é Kế qua sá đợ sau lầ đầu iê: Sau ki ấ a ấ kí đồ ời ấ kí à0 đầu à0 la T0à ộ kí k0a ả đợ ả iế a kô kí e u độ ấ a, ó í l Ki đế ị í Ãm ì u luồ kí ả qua đờ iế lu ẹ làm suấ ê k0a ả la ă lê, e u độ ậm dầ đồ ời é kô kí ê k0a ả la Kí k0a ả ị é đế ki e dừ ì l é lại đẩ e u độ e0 ợ lại Kế e ị dậ qua dậ lại kô kim s0á đợ Sau ki iê ứu, qua sá, ki iệm sau lầ đầu iê óm iả ậ ấ sơ đồ kô điu ki đợ d0 kô kố ế đợ lợ kí ẫu iê k0a ả 0á a 0ài óm iả quế đị a sơ đồ ká, dù l0ại a 3/2 ậ kế ợ i lý ì L 40 Dù sơ đồ ó lý đợ uệ e ậ ợ lại, lại uấ iệ kó kă ká là: Sau ki e đợ iảm ố đế ị í uối ì ả a a ạm i ối a0 su ị uối làm e ị ẩ lại, ạ0 a da0 độ mạ ị í dừ ê dừ kô êm kô í Đ yờ n ờn đồ di L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n gu y lý da0 gu n z p i oc iệ thá 3d ngha c độ óm iả quế đị dù kí é đ dậ ắ da0 độ e0 sơ ọ t h n tố i vă n n vă ăn đ ậ Lu uận n v L u L 41 i sơ đồ kế ợ i lậ ì L óm iả đà ả iải quế đợ ài 0á di u a ì ă ố iảm ố êm ơ, dừ ị í í e ặ 1400 K Tố độ di u a = 380 mm/s, dừ ị í í 2mm Đá iá: i ế độ ậ iệm ê, a ấ: Kế u ®−ỵເ ѵὸ ѵËп ƚèເ di ເҺuɣόп пǥaпǥ ເđa хe ເ0п đạ ầu đặ a đ ài e dừ ị í í i độ sai lệ  2mm Tèເ ®é di ເҺuɣόп ѵ = 380 mm/s Đạ ầu đ ài đặ a ấu di u a ằ la kí é 0à 0à đá ứ đợ ầu làm iệ má d ải, ó a ế ộ u độ ă a ă n yờ n yờ gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu un n v L u L 42 Đá iá kả ă ứ dụ i kế ê, óm ộ iệ Đ ài ù ố ấ đá iá: ộ u độ la kí é 0à 0à a ế đợ ộ u độ ă, a ă Đá ứ đợ ầu ố độ dừ ị í í má d ải â kô 0ài ứ dụ sả uấ ấm lợ ò ứ dụ đợ đòi ỏi a 0à, ố ổ ô ệ ẩm, ô iệ lắ ôô Sả ẩm đ ài đà đợ ô ổ ầ Tấm Lợ DIAM0D đặ mua qua ợ đồ ki ế n yờ n yê gu u ng L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L u L 43 Tài liệu am kả0 ..: Расчеты грузоподьемных и транспортирующих машин Издательское Обьединиение Виша школа Киев - 1978 Е В ГЕРЦ пневматические приводы Издательство „Машиностроение M0ka - 1969 TS ạm ă Kả0 Tu ®éпǥ ƚὺ ®éпǥ k̟ҺÝ пÐп ПХЬ K̟ҺK̟T Һµ Пéi 2006 D0п П0гѵelle u ng cz ệp ghi th c 12 t n ọ n tố i h vă ăn đạ ận v ăn Lu uận n v L uậ L L L uậ Lu uận n vă ận vă n vă n t 123 n ốt d đạ n oc i h gh z ọc iệp th n n yê yê n Eleເƚг0Һɣdгauliເ ເ0пƚг0l Sɣsƚems gu ΡǤS.TS ПǥuɣƠп ΡҺïпǥ Quaпǥ LËρ ƚг×пҺ ΡLເ ѵίi S7- 200 SMເ DS 3130 ѵalѵe ເaƚal0ǥs TΡເ Ρпeumaƚiເs Ρг0duເƚs - ເaƚal0ǥs 44

Ngày đăng: 20/07/2023, 17:50

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan