Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 174 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
174
Dung lượng
9,24 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH CHÂU VĂN BẢO NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG DÙNG MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số : 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Võ Công Phương TS Châu Minh Thuyên TP HCM - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đề tài “Nâng cao chất lượng điện dùng mạch lọc tích cực dạng lai ghép sử dụng phương pháp điều khiển thơng minh” cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu tài liệu luận án trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu Tất tham khảo kế thừa trích dẫn tham chiếu đầy đủ Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 10 năm 2019 Nghiên cứu sinh Châu Văn Bảo LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy PGS TS Võ Công Phương, thầy TS Châu Minh Thuyên, quý thầy cô Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh gia đình tạo điều kiện cho Nghiên cứu sinh hoàn thành luận án Trong trình thực đề tài, thân có nhiều cố gắng giới hạn trình độ hiểu biết, kinh nghiệm thực tế, kinh nghiệm nghiên cứu khoa học nên luận án khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến nhà nghiên cứu, quý thầy cô bạn đọc để luận án hoàn thiện mặt lý luận khoa học lẫn mặt thực tiễn Xin trân trọng cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 03 tháng 10 năm 2019 Nghiên cứu sinh Châu Văn Bảo MỤC LỤC Trang Trang bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU ……………………………………………………… 1 Lý chọn đề tài ……………………………………………… Mục đích nghiên cứu ………………………………………… Đối tượng phạm vi nghiên cứu …………………………… Nhiệm vụ nghiên cứu ………………………………………… Phương pháp nghiên cứu …………………………………… Ý nghĩa khoa học thực tiễn ………………………………… Kết cấu luận án …………………………………………… Tổng quan đề tài …………………………………………… Chương – TỔNG QUAN VỀ MẠCH LỌC …………………… 11 1.1 Các vấn đề chất lượng điện …………………….… 11 1.2 Chất lượng điện năng……………………………………… 12 1.3 Ảnh hưởng sóng hài đến chất lượng điện …… 15 1.4 Các phương pháp lọc sóng hài ………………………… … 17 1.5 Mơ hình mạch lọc tích cực dạng lai ghép 26 Chương – PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH DÒNG HÀI ……… … 29 2.1 Giới thiệu ………………………………………………… 29 2.2 Phương pháp xác định dòng hài p-q ip-iq …………….… 30 2.2.1 Biến đổi từ hệ trục a-b-c sang hệ trục α-β ……… …… 30 2.2.2 Phương pháp xác định dòng hài p-q ……………… … 32 2.2.3 Phương pháp xác định dịng hài ip-iq ………… ….…… 34 2.2.4 Kết mơ phỏng phương pháp p-q ip-iq ….…… 38 2.3 Phương pháp xác định dòng hài p-q cải tiến ………… …… 42 2.4 Các kết mô phỏng ………………………………… … 46 2.5 Kết luận ………………………………………………….… 52 Chương - TỐI ƯU HĨA ĐA MỤC TIÊU CÁC THƠNG SỐ CỦA MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP 53 3.1 Giới thiệu ……………………………………………… … 53 3.2 Phân tích ổn định cho mạch lọc tích cực dạng lai ……… … 54 3.3 Thiết kế tối ưu hoá đa mục tiêu mạch lọc tích cực dạng lai ghép …………………………………………………… … 57 3.3.1 Các ràng buộc hàm mục tiêu …………………….… 57 3.3.2 Thiết kế tối ưu hoá đa mục tiêu cho mạch lọc tích cực dạng lai ghép ………………………………………… 59 3.4 Các kết mơ phỏng ………………………………… 66 3.4.1 Tính tốn thơng số HAPF theo phương pháp truyền thống …………………………………………… 66 3.4.2 Phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu dùng giải thuật SSA …………………………………………………… 68 3.4.3 Phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu dùng giải thuật PSO …………………………………………………… 70 3.5 Kết luận……………………………………………… …… 72 Chương - ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP BUS DC CHO MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP …………….………… 73 4.1 Giới thiệu …………………………………………… …… 73 4.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu ổn định điện áp bus DC cho mạch lọc tích cực dạng lai ghép …………….………… 73 4.3 Phân tích thay đổi điện áp bus DC hệ thống HAPF 77 4.4 Đề xuất phương pháp ổn định điện áp bus DC ……… …… 83 4.5 Các kết mô phỏng ………………………………… … 86 4.6 Kết luận ……………………………………………… …… 88 Chương - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MẠCH LỌC TÍCH CỰC DẠNG LAI GHÉP ……………………… …… 89 5.1 Giới thiệu …………………………………………… …… 89 5.2 Mơ hình tốn mạch lọc tích cực dạng lai ghép …… … 91 5.3 Phân tích chiến lược điều khiển cho HAPF …………… 92 5.3.1 Chiến lược điều khiển dựa vào IF ………………… … 92 5.3.2 Chiến lược điều khiển dựa vào IS ………………… … 95 5.3.3 Chiến lược điều khiển dựa vào IL ……………… …… 98 5.3.4 Các kết mô phỏng ………………………… ……… 101 5.4 Đề xuất phương pháp điều khiển mạch lọc tích cực dạng lai ghép sử dụng điều khiển PI-mờ ………………………… 104 5.4.1 Sơ đồ điều khiển mạch lọc tích cực dạng lai ghép … 104 5.4.2 Thiết kế điều khiển PI-mờ cho mạch lọc tích cực dạng lai ghép …………………………………… …… 105 5.4.3 Các kết mô phỏng …………………………… …… 108 5.5 Đề xuất phương pháp điều khiển cho HAPF sử dụng điều khiển Hysteresis – mờ - mạng nơron thích nghi …………… 113 5.5.1 Mơ hình tốn học tích hợp HAPF …………… …… 113 5.5.2 Đề xuất phương pháp điều khiển cho HAPF ……….… 115 5.5.3 Phân tích tính ổn định phương pháp điều khiển đề xuất ……………………………………………… 118 5.5.4 Các kết mô phỏng …………………………… …… 119 5.6 Kết luận ………………………………………………….… 129 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT ………………………………… …… 131 Kết luận ……………………………………………………… 131 Đề xuất ……………………………………………………… 134 DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Tiếng Anh Tiếng Việt A Amperes Amperes AC Alternating current Dòng điện xoay chiều APF Active power filter Mạch lọc tích cực C Capacitor Tụ điện T Transformer Máy biến áp DC Direct current Dòng điện chiều FFT Fast fourier transform Biến đổi Fourier nhanh HAPF Hybrid active power filter Mạch lọc tích cực dạng lai ghép HPF Mạch lọc thơng cao IEC IEEE High pass filter International Electro Technical Commission Institute of Electrical and Electronics Engineering Tiêu chuẩn IEC Tiêu chuẩn IEEE IGBT Insulated gate bipolar transistor Linh kiện công suất IGBT L Inductor Cuộn cảm LPF Low pass filter Mạch lọc thông thấp PF Power factor Hệ số công suất PI Proportional and integral Tỉ lệ tích phân PPF Passive power filter Mạch lọc thụ động PSO Particle Swarm Optimization Giải thuật bầy đàn PWM Pulse width modulation Điều chế độ rộng xung RMS Root mean square Giá trị hiệu dụng SSA Social Spider Algothrm Giải thuật xã hội loài nhện THD Total harmonic distortion Độ méo dạng hài tổng V Volts Điện áp VSI Voltage source inverter Bộ nghịch lưu áp IS Source current Dòng điện nguồn IL Load current Dòng tải IF Current compensation Dòng bù US Source voltage Điện áp nguồn e error Sai số f frequency Tần số ILh Load harmonic current Dòng hài tải IFh Compensation harmonic current Dòng hài bù P Active power Công suất tác dụng tiêu thụ Q Reactive power Công suất phản kháng DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 1.1 Giới hạn méo dạng dòng điện cho hệ thống phân phối, 120V – 69kV ………………………………………………… 14 Bảng 1.2 Giới hạn méo dạng dòng điện cho hệ thống truyền tải, 69 kV – 161kV ………………………………………………………… 14 Bảng 1.3 Giới hạn méo dạng dòng điện cho hệ thống truyền tải 161kV …………………………………………………… … 14 Bảng 1.4 Giới hạn méo dạng điện áp ……………………………….… 15 Bảng 1.5 Giới hạn về độ méo dạng điện áp ……………………….…… 15 Bảng 1.6 Giới hạn độ méo dạng dòng điện……………………………… 15 Bảng 2.1 Bảng so sánh hiệu của phương pháp p-q và ip-iq nguồn không méo dạng ……………………………………………… 39 Bảng 2.2 So sánh hiệu của phương pháp p-q và ip-iq nguồn méo dạng …………………………………………………………… 42 Bảng 2.3 Luật mờ ……………………………………………………… 46 Bảng 2.4 Đáp ứng của 𝑝 ……………………………………………… 50 Bảng 2.5 Đáp ứng của 𝑞 ………………………………………………… 50 Bảng 3.1 Tiêu chuẩn ổn định Routh …………………………………… 57 Bảng 3.2 Các thơng số của mạch lọc tích cực dạng lai ghép theo phương pháp truyền thống …………………………………………… 66 Bảng 3.3 Các thông số của HAPF với phương pháp SSA thể theo biến f1, f2, f3, f4, f5, f6, f7, f8 f9 68 Bảng 3.4 Các thông số của HAPF với phương pháp SSA thể theo thông số CF, R1, L1, C1, L0, C0, Vdc, Kp, Ki, THDis Error Bảng 3.5 Các thông số của HAPF với phương pháp PSO thể theo 68 51 Hu Ming, Chen Heng (2013), "Active power filter technology and its application", Automation of Electric Power Systems, pp 66-70 52 IEEE Std 519-1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, 1993 53 Ilhami Colak, Ramazan Bayindir, Orhan Kaplan and Ferhat Tas (2010), "DC Bus Voltage Regulation of an Active Power Filter Using a Fuzzy Logic Controller", Ninth International Conference on Machine Learning and Applications, pp 692-696 54 James J.Q Yua, Victor O.K Lia (2015), "A Social Spider Algorithm for Global Optimization", Applied Soft Computing, Volume 30, Pages 614627 55 Jeong S G., Woo M H (1997), "DSP-Based Active Power Filter with Predictive Current Control", IEEE Trans on Industrial Electronics, 44(3), pp 329-336 56 Jintakosonwit P., Fujita H., Akagi H (2002), " Control and Performance of a Fully-Digital-Controlled Shunt Active Filter for Installation on Power Distribution System", IEEE Trans on Power Electronics, 17(1): 132-140 57 J Mazumdar, R G Harley, and F C Lambert (2007), “Neural network based method for predicting nonlinear load harmonics,” IEEE Trans Power Electron, 22( 3), pp 1036-1045 58 Junpeng Ji, Guang Zeng, Haiwa Liu, Lei Luo and Jinggang Zhang (2012), “Research on selection method of Passive Power Filter topologies”, International Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC), 7th, pp 2844-2848 59 Kumar A S., and Raj P A (2011), “Neural learning algorithm based power quality enhancement for three phase three wire distribution system utilizing shunt active power filter strategy,” International Conference on Power and Energy Systems (ICPS), pp 1-6 60 Li Hui and ZOU Yunping (2005), "A novel adaptive harmonic detection algorithm based variable stepsize LMS", Automation of Electric Power Systems, 29(8), pp 69-73 61 Li R., Johns A T., Elkateb M M., Robinson F V P (1999), "Comparative Study of Parallel Hybrid Filters in Resonance Damping", Proceedings of the IEEE International Conference on Electric Power Engineering, Aug 29-Sept 2, Hungary: IEEE, 230 62 Liu Wei, Zhang Da-wei (2012), "Study on a series hybrid active power filter based on novel fuzzy immune PID controller", International Conference on Measurement, Information and Control (MIC), pp 520– 523 63 Lei Hong, Hui Yan, Yunfeng Xi, Xiao Chen and Guozhu Chen (2011), “Design of DC-bus Voltage Controller for Hybrid Active Power Filter Based on Pole-zero Placement”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.212-216 64 Mahamadasraf, Chudamani, Anandita (2014), "Compensation of threephase diode rectifier with capacitive filter working under unbalance supply conditions using series hybrid active power filter", IET Power Electronics, ISSN: 1755-4543, Volume-7, Issue:-6, Page(s): 1566-1577 65 María A., Mantilla Villalobos and Johann F Petit Suárez (2010), "DC Bus Voltage Control in Four-Wire Shunt Active Power Filters with Split Capacitor", IEEE/PES Transmission and Distribution Conference and Exposition: Latin America, pp.751-758 66 Maurizio Cirrincione, Marcello Pucci, Gianpaolo Vitale, Abdellatif Miraoui (2009), "Current Harmonic Compensation by a Single-Phase Shunt Active Power Filter Controlled by Adaptive Neural Filtering", IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(8), pp 3128-3143 67 M Chau, A Luo, F Ma, Z Shuai, T Nguyen and W Wang (2012), "Online control method with time-delay compensation for hybrid active power filter with Injection Circuit", IET Power Electronics, 5(8), pp 1472– 1482 68 Meng Jun-Xia, Zhou Zi-Guan, Li Guang-Hui (2012), "Detection of Distorted Current Based on ip-iq Method and Its Physical Realization", Power System Technology, 36(5), pp 125-131 69 Michał Muszyński, Kazimierz Mikołajuk and Andrzej Toboła (2013), "Control of dc capacitor voltage in active power filters", Przegląd Elektrotechniczny, Vol 89, No 4, pp 245-247 70 MinhThuyen Chau, An Luo and VanBao Chau (2011), " PID-Fuzzy Control Method with Time Delay Compensation for Hybrid Active Power Filter with Injection Circuit", International Journal of Computer Applications, 36, (7), pp 15-21 71 MinhThuyen Chau, An Luo, Zhikang Shuai, Fujun Ma, Ning Xie and VanBao Chau (2012), " Novel Control Method for a Hybrid Active Power Filter with Injection Circuit Using a Hybrid Fuzzy Controller", Journal of Power Electronics,12, (5), pp 800-812 72 MinhThuyen Chau, VanBao Chau (2013, July), "Comprehensive Analysis of the Control Strategy for Hybrid Active Power Filter with Injection Circuit", International Journal of Scientific Engineering and Technology, Vol 2, No 7, pp 694–699 73 M.Sahithullah, and Dr.A.Senthil Kumar (2014), " Harmonic Reduction of Hybrid Active Power Filter Using Hysteresis Controller in Power System", International Conference on Latest Computational Technologies (ICLCT'2014), 3rd, March 19-20 74 N Elhaj, T Jarou, M B Sedra, H Djeghloud, Y Terriche (2014), "Contribution of a shunt active power filter control using double fuzzy PI controller", International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, 16th, pp 1177-1182 75 Nien-Che Yang, and Minh-Duy Le (2015), "Multi-objective bat algorithm with time-varying inertia weights for optimal design of passive power filters set", IET Generation, Transmission & Distribution, 9(7), pp.644-654 76 N Mohan, H A Peterson, W F Long, G R Dreifuerst, and J J Vithayathil (1977), "Active filters for AC harmonic suppression", Presented at the IEEE power Eng Soc Winter Meeting A77026 – 77 Onur Karasakal, Mujde Guzelkaya, Ibrahim Eksin, Engin Yesil (2010), "Online Rule Weighting of Fuzzy PID Controllers", IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC), pp 1741-1747 78 Panigrahi R, Subudhi B, and Panda P C (2015), "Model predictive-based shunt active power filter with a new reference current estimation strategy", IET Power Electronics, 8(2), pp 221 – 233 79 Panda, G., Dash, S.K., Sahoo N (2012), "Comparative performance analysis of Shunt Active power filter and Hybrid Active Power Filter using FPGA-based hysteresis current controller", IEEE 5th India International Conference on Power Electronics (IICPE), Page(s): – 80 Peng F Z, Akagi H, Nabae A (1990), "A New Approach to Harmonic Compensation in Power Systems – a Combined System of Shunt Passive and Series Active Filters", IEEE Trans on Industry Applications, 26(6), pp 983-990 81 Perez J, Cardenas V, Pazos F, Ramirez S (2002), "Voltage Harmonic Cancellation in Single-Phase Systems using a Series Active Filter with Low-Order Controller" Proceedings of the IEEE International Power Electronics Congress (CIEP) Oct 20-24, 2002 Guadalajara, Mexico: IEEE, pp 270-274 82 Petre-Marian Nicolae, and Dinut-Lucian Popa (2016), "Real-time implementation of some fourier transform based techniques for fundamental harmonic detection using dSPACE", 18th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'16 ECCE Europe), pp 1-7 83 Phipps J K (1997), "A Transfer Function Approach to Harmonic Filter Design", IEEE Industry Applications Magazine, 3(2), pp 68-82 84 P Rathika, Dr D Devaraj (2010), "Fuzzy logic – Based Approach for Adaptive Hysteresis Band and DC Voltage Control in Shunt Active Filter", International journal of Computer and Electrical Engineenring, Vol 2, No.3, pp 1793-8163 85 Qu Yilong, Tan Weipu, and Ma Yao (2008), "An Adaptive Harmonic Detection Method Using Fuzzy LMS Algorithm", Automation of Electric Power Systems, 32(5), pp 71-75 86 Rigby B S, Harley R G (1999), "The Design and Control of an InverterBased Series Compensator for Dynamic Performance", Proceedings of the IEEE Power Engineering Society Summer Meeting, July 18-22, 1999 Alberta, Canada: IEEE, pp 1146-1151 87 R Pindado, P Rodríguez, J Pou1 and I Candela (2008), "Controller for Three-phase Four-wire Shunt Active Power Filter by DC-bus Energy Regulation", 11th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment, pp 371-378 88 Rodriguez J., Pontt J., Silva C A., Correa P., Lezana P., Cortes P., and Ammann U (2007), “Predictive current control of a voltage source inverter”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54(1), pp 495503 89 Ruixiang Hao, Zhiguang Cheng, and Xiaojie You (2004), "A novel harmonic currents detection method based on rotating d-q reference frame for active power filter", IEEE 35th Annual Power Electronics Specialists Conference, pp 3034-3038 90 S Bifaretti, S Pipolo, A Lidozzi, L Solero, L Tarisciotti and P Zanchetta (2017), " Modulated model predictive control for active split DC-bus 4-leg power supply", IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), pp 4622-4627 91 Singh B, Al-Haddad K, Chandra A (1999), " A Review of Active Filters for Power Quality Improvement", IEEE Trans on Industrial Electronics, 46(5), pp 960-971 92 Soumia Kerrouche, Fatch Krim (2009, Jan), "Three-phase Active Power Filter Based on Fuzzy logic controller", International Journal of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering IJ-STA Vol 3, No.1, pp 942-955 93 Soloway D., and P.J.Haley (1996), "Neural Generalized Predictive Control," Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control, pp 277-281 94 Suresh Y., Panda A K and Suresh M (2012), "Real-time implementation of adaptive fuzzy hysteresis-band current control technique for shunt active power filter", IET Power Electronics, 5(7), pp 1188-1195 95 Suresh kumar, and K Ramesh, (2012), "The application PSO hybrid active power filter design for 3phase 4-wire system with variable load", International journal of engineering inventions,1(4), pp: 39-46 96 Sutanto D., Bou-rabee M., Tam K S., Chang C S (1991), "Harmonic Filters for Industrial Power Systems Proceedings of the IEE International Conference on Advances in Power System Control", Operation and Management (APSCOM), 594-598 97 Vaishali Mavani, Ashish Doorwar, Kunjan Bhanderi (2014), "Power Quality Improvement Using PQ Theory Based Shunt Active Power Filter", National conference on emerging trends in computer & electrical engineering, pp 316-320 98 Veselý V, and Ilka A (2015), "Robust Gain-Scheduled PID Controller Design for Uncertain Lpv Systems", Journal of Electrical Engineering, 66(1), pp 19-25 99 Wang Chao, Xiju Zong and Xingong Cheng (2015), “Control DC bus voltage of active power filter with a novel PID control”, IEEE International Conference on Information and Automation, pp 11321137 100 Wang Xiaogang, Xie Yunxiang, Shuai Dingxin (2008), “Simplified model predictive control for a shunt active power filter,” Conference in Power Electronics Specialists, pp 3279-3283 101 Wenjuan Li, Chunfeng Yue, Yuan Zhang, Hangying Gao and Meilan Zhou (2016), "Active power filter based on FBD current detection", International Conference on Computer Science & Education (ICCSE), 11th, pp 839-843 102 Wenye Liu, Longfu Luo, Zhiwen Zhang, and Yunge Lou (2012), "Harmonic Current Detection Algorithm Based on the Improved FBD Method and Its Application in Active Power Filters", Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, pp 1-5 103 Wu J C., Jou H L (1996), "Simplified Control Method for the SinglePhase Active Power Filter" Proc IEE Electric Power Applications, 143(3), pp 219-224 104 Xiangshun Li, Hongliang He, Jianghua Lu, and Zhiwei Liang (2015), "Modified Synchronous Reference Frame Method for Active Power Filter under Asymmetric and Distorted Supply Voltages Condition", International Conference on Industrial Informatics-Computing Technology, Intelligent Technology, Industrial Information Integration, pp 1-5 105 Xia Li, Taihang Du and Xiaohui Zhang (2011), "Current Harmonic Compensation by Shunt Active Power Filter Based on Adaptive Linear Neural Networks Using Symmetrical Components", International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, pp 1-4 106 Xifeng Guo, Dazhi Wang, Renyi Chen, Shengli Liu, Yiqi Li (2011), "Active Power Filter DC bus voltage control based on fuzzy PI compound control", World Automation Congress, pp 1-4 107 Yih-Guang Leu, Tsu-Tian Lee, and Wei-Yen Wang (1997), “On-Line Tuning of Fuzzy–Neural Network for Adaptive Control of Nonlinear Dynamical Systems”, IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics, 27(6), pp 1034-1043 108 Yingjie He, Jinjun Liu, Jian Tang, Zhaoan Wang, and Yunping Zou (2012), "Theoretical Analysis and Control of DC Neutral-point Voltage Balance of Three-level Inverters in Active Power Filters", Journal of Power Electronics, Vol 12, No 2, March, pp 344-356 109 Yu Wang and Yun-Xiang Xie (2014), "Adaptive DC-link Voltage Control for Shunt Active Power Filter", Journal of Power Electronics, Vol 14, No 4, pp 764-777 110 Yu Wang, Yun-Xiang Xie and Xiang Liu (2014), "Analysis and Design of DC-link Voltage Controller in Shunt Active Power Filter", Journal of Power Electronics, Vol 15, No 3, pp 763-774 111 Zhiqiang Wang, Chuan Xie, Jing Zhang and Guozhu Chen (2014), "Dynamic DC-Bus Voltage Control Strategies for a Three-Phase High Power Shunt Active Power Filter", IEEE Twenty-Fifth Annual of Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), pp 1514-1520 112 Zhou Lin, Shen Xiaoli (2004), "Active power filter based on ip-iq detecting method and One-cycle control in Conf ", Rec IEEE/IES, pp.564-569 113 Z Shuai, A Luo, C Tu, D Liu (2012), "New control method of injection-type hybrid active power filter", IET power electronics, 4(9), pp 1051–1057 114 Zhi-Hui Zhan, Jun Zhang, Yun Li, and Henry Shu-Hung Chung (2009), "Adaptive Particle Swarm Optimization", IEEE transactions on systems, Vol 39, No 6, December 2009, pp 1362-1381 115 Zwe Lee Giang (2003), "Particle Swarm Optimization to Solving the Economic Dispatch Considering the Generator Constraints", IEEE Transactions on Power Systems, vol 18(3), pp 1187-1195 116 Chi-Seng Lam, Man-Chung Wong (2014), "Design and Control of Hybrid Active Power Filters", Springer, pp PHỤ LỤC Phụ lục 1: Sơ đồ phương pháp xác định hài p-q cải tiến Phụ lục 2: Code chương trình tối ưu hóa đa mục tiêu clc; clear; lb=[nhap gioi han duoi]; ub=[nhap gioi han tren]; Ts=5e-6; format long; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% c1=1.2; c2=1.2; %w=0.45; D=8; %so bien % vmax=4; %% pg=[];%ừấẳằẩèồáửèồấý MaxDT=100; N=10; mohinh='HAPF'; %Khoi tao quan the ban dau for i=1:N for j=1:D x(i,j)=rand*(ub(j)-lb(j))+lb(j); v(i,j)=rand*(ub(j)-lb(j))+lb(j); end end log=zeros(MaxDT,D); %Tinh fitness for i=1:N f1 = x(i,1); f2=x(i,2); f3=x(i,3); f4=1/(98596*f3); f5=x(i,5); f6=x(i,6); f7=x(i,7); f8=x(i,8); sim(mohinh); p(i)=cost(scope6); y(i,1:D)=x(i,1:D); end % Tim best solution of current pop pg=x(1,1:D); fbest=p(1); for i=2:N if p(i)