Microsoft Word BIA doc BỘCÔNGTHƯƠNG TỔNGCÔNGTYMÁYĐỘNG LỰC&MÁY NÔNG NGHIỆP VIỆNCÔNGNGHỆ BÁOCÁOTỔNGKẾTĐỀTÀI MÃSỐ234 08RD/HĐ–KHCN Tên đề tài Nghiªncøu, thiÕt kÕ, chÕ t¹obé®iÒukhiÓndõngvÞtrÝ chÝnh x¸ccña[.]
BỘCƠNGTHƯƠNG TỔNGCƠNGTYMÁYĐỘNG LỰC&MÁY NƠNG NGHIỆP VIỆNCƠNGNGHỆ BÁOCÁOTỔNGKẾTĐỀTÀI MÃSỐ234.08RD/HĐ–KHCN Tênđềtài: Nghiªncøu, thiết kế, chế tạobộđiềukhiểndừngvịtrí xáccủa xylanh khí hành trìnhđến2000mmtrongtrờnghợptảiquántínhlớn CQUANCHQUN: BCễNGTHNGCQUANCHTRè: VINCễNGNGHCHNHIMTI: KS.TNGVNCNG 7104 16/02/2009 Nhómnghiêncứuđềtàigồm: TT Họvàtên Họchàm,họcvịc huyênmôn Cơquan TốngVănCờng Kỹs ĐỗQuốcQuang NguyễnThànhLong Tiếnsĩcơhọc Kỹs ViệnCôngnghệCh ủnhiệmĐ ề tài ViệnCôngnghệ ViệnCôngnghệ ĐàoTrungHiếu NguyễnVănQuân Kỹs Kỹs ViệnCôngnghệ ViệnCôngnghệ TăngBíchThuỷ Kỹs ViệnCôngnghệ Mụclục ChơngI:Khảo sát,nghiêncứu 1.1 GiíithiƯutỉngquanvỊhƯthèngcãsưdơngkhÝnÐn 1.2 Giớithiệuvềmáydỡtảichânkhôngvớicơcấudichuyểnngang bằngcơkhí .5 1.3 Sơđồdẫnđộngcơcấudichuyểnngangbằngxylanhkhínén 1.4 HệtruyềnđộngkhínéncóhÃmcuốihànhtrình 13 Chơng2:Nghiêncứutínhtoán,môphỏngtruyềnđộngcủathi ÕtbÞ 19 2.1.Tínhtoánvàchọnthôngsốxylanh khí 19 2.2.Môphỏngtruyềnđộngcủathiếtbị 25 Chơng3:Thiếtkếvàchếtạohệthốngđiềukhiển .26 Sơđồkhínéncơcấudichuyểnngang .27 Sơđồđiệnđiềukhiểnmáydỡtải 30 Chơng4:Khảonghiệmvàđánh giákết 34 Vậnhànhkhảo nghiệm .34 Đánhgiá khảnăng øngdông .37 Tài liệutham khảo 38 Phụlục báocáođềtài 39 Mởđầu Trongnhữngnămgầnđây,ViệnCôngnghệBộCôngThơngđÃthựchiện đợcnhiềuĐềtài nghiêncứukhoahọccóchấtlợngtốtvàđợccácdoanh nghiệpứngd ụ n g đ n h g i làc ó h i ệ u q u ¶ c a o T u y n h i ê n c h ú n g t ô i đ ị n h hớ ngk h ô n g ngừngnghiêncứunhằmtìmcácgiảipháptốthơn Đềtàinghiêncứukhoahọccôngnghệcấpbộ17-06RD-HĐ-KHCNđÃđạt đợcnhữngkếtquảnổibật,đÃchếtạovàứngdụngthànhcôngMáytạosóngvàdỡtảic hânkhôngứngdụngtrongCôngThơngsảnxuấtVậtliệuxâydựng,hiện đangvậnhànhtạinhiềudoanhnghiệptrênlÃnhthổViệtNam.Vớinhucầusảnxuấtk hô ng ng ừn gmở rộng,thiết bịđòi hỏiphảicóchế độlàm việcổnđịnh,độbền cao, đápứngđợcviệcnângcaonăngsuấtcủamáy Chúngtôiđềxuấtởđâyviệcnghiêncứu,thiếtkế,chếtạothửnghiệmbộđiềukhiểndừng vịtríchínhxáccủaxylanhkhíhànhtrìnhđến2000mmtrongtrờngh ợ p tảiquántín hlớn.Nhằmthaythếchocơcấudichuyểnngangcủamáydỡtảichânkhôngđểnângca onăngsuấtcủamáy ChúngtôiđÃtiếnhànhràsoátvàtheodõisuốtquátrìnhvậnhànhcủaMáydỡtảic hânkhông,khảosát, rútkinhnghiệmvàtriểnkhainghiêncứu,thiếtkế,chế t o , bộđiềukhiểndừngvịtríchínhxáccủaxylanhkhíhànhtrìnhđế n 2000mmtrongtrờnghợptảiquántínhlớnnhằmứngdụngchomáydỡtảichânkhông ChơngI:Khảosát-nghiêncứu 1.1 Giớithiệutổngquanv ề hệthốngcósửdụngkhínén CáchệthốngtruyềnđộngkhínénđợcsửdụngrộngrÃitrongnhiềulĩnhvựcnhtrongchế tạomáy,luyệnkim,hàngkhông Chúngthờngđợcsửdụngdớid ạn g cáchệtruyềnđộngkẹp,vậnchuyển,nânghạ,phanhhÃm, cáccơcấutựđộnghoá Sở dĩcác hệthống khínénđợcsử dụng rộng rÃinhvậybởikhínéncónhiều uđiểmmàcáchệtruyềnđộngkháckhôngcóđợc,đólà: Kếtcấucơkhíđơngiản Tácđộngrấtnhanh - Độtincậylàmviệccaotrongmôitrờngdễcháynổ - Tiếtkiệmnănglợng Tuynhiêncáchệthốngkhínéncónhợcđiểmlàkíchthớclớn,tínhnénvàgiÃn củakhôngkhíkhálớngâyảnhhởngtớihệthống.Nhấtlàđốivớitảicókhốilợnglớn,quá ntínhlớn.Dovậntốccủacáccơcấuchấphànhkhínénkhálớndễxảyravađậpởcuốicá chànhtrình.Việcđiềukhiểndừngvịtríchínhxácrấtkhóthựchiệnđợcnhđốivớicác hệthốngthuỷlựcvàcơkhí Mặcdùcòncónhữnghạnchếnhvậy,cáchệcáchệtruyềnđộngkhínénvẫn đợcsửdụngrấtthànhcôngtrongcáctrờnghợpkhimànhữngnhợcđiểmtrênkhông phảilàquyếtđịnh Hiệnnayxuhớngsửdụngkhínénkếthợpvớicáchệthốngđiện,điệntửc h o p p mởr ộngđángkểlĩnhvựcứngdụngcủacáchệtruyềnđộngkhínén,đặcbiếtlàtronglĩnhvựcch ếtạomáyvàtựđộnghoáquátrìnhsảnxuất 1.2 Giớithiệuvềmáydỡtảichânkhôngvớicơcấudichuyểnngangbằngcơkhí a Thôngsốtốcđộlàmviệc: Thôngsốtốcđộ làmviệccủa thitb c công bốtrong cácấn phẩm củaLiênxôcũđợcnêutrongbngsau: Truynng Tc Dichuyn 256(mm/s) Nângh 125(mm/s) b Yêucuthct: Hnhnhtrìnhcathitb:Gm2hnhnhtrìnhi,licaxeconvnhhnhnhtrìnhl ê n xungcad nhnhúttấm,dnhndkhuôn.Diâylnhbnghnhnhtrìnhdichuyncathitb: HnhnhtrìnhH (mm) 1900 Truynng Dichuyncaxecon(phi,trái) 150 Nâng(h)dnhnhúttấm 150 Nâng(h)dnhnhútkhuôn c Sơđồđộnghọccủathiếtbị: Hình2.1.Sơđồđộnghọccủa thiếtbị d Môtảhoạtđộngcủathiếtbị: XecondichuyểnphảitráitrênkhungmáyvớivậntốcVDCt vịtrí1-2đ ế n vịtrí23vàngợclại,hànhtrìnhdichuyểnlàH1= 1.900mm;Haidàndànhúttấm(trái)vàdàn dỡhútkhuôn(phải)nânglên,hạxuốngvớivậntốcVNH,hànhtrìnhnâng(hạ)H2=150mm Vịtrísố1của dànhúttấmlàtrùng vớiđờng tâmbăngtải2,dàndỡ hútkhuôntrùngvớibànnânghạkhuôn.Mộtchukỳlàmviệccủathiếtbịbaogồmcácbớcsau: Bớc1:Từvịtrí2.a,dànhútkhuônđixuốngvịtrí2.bđểhútkhuônt r ê n chồngtấmvàkhu ônsếpxenkẽ,dànhúttấmđitừvịtrí2.axuốngvịtrí2.bđểnhảtấmvừa đợchúttạivịtrí2(trongchukỳlàmviệctrớcđó) Bớc2: Sau khihútkhuônvànhảtấmxong,haidànđợcnângvịtríbanđầu(1.avà2 a) Bớc3:Xecondichuyểnsangphải,dànhúttấmđếnvịtrísố2.a.Dànhút dỡkhuônđếnvịtrí3.a(vịtríbànđặtkhuôn) Bớc4: Dàn húttấmđixuốngvịtrí2.b,tấmsóngtrêndàntạosóngđợchútlên.D ànhútdỡkhuônđixuốngvịtrí3.bnhảkhuônra Bớc5: H a i dà n đợcnâ ng l ên, dà n hút t ấm tr v ề vị t r í 2.a, dà n hút d ỡ khuôntrởvềvịtrí3.a Bớc6:Xecondichuyểnvềphíatrái,dànhúttấmtrởvềvịtrí1.a,dànhút dỡkhuôntrởvềvịtrí2.a;Đếnđâymộtchukỳlàmviệccủathiếtbịkếtthúc,mộtchukỳlàvi ệctiếptheobắtđầuđợclặplại Giacácbcthaotáccảthigiannghgiannghhthngckhícụthápng cviiukhin.Nhvythigianchomtchuklmviccathitb sctínhtheocông thclnh: TChukì=Xung+Dng+Lên+Dng+Phi+Dng+Xung+Dng+Lên+Dngt+Trái+D ng e Dichuynngangcaxedẫnđộngcơkhí(bánhrăng,thanhrăng) Hình2.2.Sơđồtruyềnđộngxecon *Nhợcđiểmcủacơcấudichuyểnngangkiểubanhrăng-thanhrăng: - Hệthốngcơkhíphứctạpnhiềuphầntửnêngâykhókhăntrongviệcchếtạovàlắpđặt - Sauthờigianlàmviệcbộtruyềnbánhrăngthanhrăngbịdơlàmchoxeconđỗdừn gbịsaivịtrí - Bộtruyềnbánhrăngthanhrăngkhidichuyểntốcđộcaobịkêuvàrungnhiều 1.3.S đồdẫnđộngcơcấudichuyểnngangbằngxylanhkhínén a Sơđồdẫnđộngbằngxylanhkhícơbản Hình1.Sơđồdẫnđộng Hệtrênbaogồmxylanhkhí1đợcnốivớixe2.Khipittôngdịchchuyểntrongxylanhsẽlà mchoxedịchchuyểnsangtráihoặcsangphải *Ưuđiểm:-Kếtcấuđơngiản,dễchếtạo -Dichuyểnêm,trơnhơncơkhí *Nhợcđiểm:- Khóđiềukhiểnquátrìnhtăngtốc,giảmtốc,dừngvịtríchínhxác b Cácphơngphápđiềukhiển Hệthốngđiềukhiểncáctruyềnđộngkhínénphảiđảmbảoviệcđóng mởc ácvanphânphốivớicácđiềukiệnlàmviệcđÃcho.Cácphơngphápthựchiệnc h ú n gr ấtđadạng.Khithiếtkếcácmáytựđộngvớicáckhâucứng,điềukiệnlàmviệcđợcchodớ idạngcácchutrình(biểuđồ)làmviệc.Đólàmộtdạngđồthịqui ớcbiểudiễnsựphụthuộcvàothờigiandịchchuyểncủacác cơcấuchấphành.Ch utrìnhdịchchuyểnlàmộttrìnhtựxácđịnhdịchchuyểncủacơcấuchấphànhmàsau khithựchiệnxongchúnglạitrởvềvịtríbanđầu Cáchệtruyềnđộngkhínénlàmviệctheochutrìnhđợcchiatheokiểuđiềukhiển nhbanhóm: Điềukhiểntheovịtrí: Hình2:Xylanhkhíđiều khiển theo vi trí TrongsơđồnayvịtrítậncùngđợckiểmtrabằngcáccảmbiếnvịtríX11,X1 2.T cá cc ảm bi ến X 1, X12c¸ ct Ý n hi Ưu vỊ vị t r í củ ac ác cấu c hấ p hành đợcbáotớihệđiềukhiển,trêncơsởđótạolậpcáclệnhđiềukhiểnfvà f T r o n g cáchệđiề ukhiểnkhínéncáccảmbiếnvịtrítrênthờnglàcácvanhànhtrình3/2 thờngngắt(ởvịtríđầucửaracủavannốivớiđờngxả)hoặcthờngmở(ởvịtrí đầucửaracủavannốivớiápsuấtnguồn) Hệđiềukhiểncóthểcònbaogồmcáccôngtắckhínén,côngsuấtkhởiđộng,cáct hiếtbịgiữchậm,cácphầntửlôgíc Sốcáccơcấuchấphànhđợcđiềukhiểntronghệthốngcóthểlà1,2,3hoặchơnnữa Hệđiềukhiểntheothờigian: Hình3: Sơ đồ hệ điều khiển theothờigianbằngcơcấucam Trongsơđồnàythờigianthựchiệnmộtchutrìnhđợcxácđịnhbằngcơcấuca m Thờigianthựchiệnvàđờngphâncácchukỳriêngbiệtcủanóởđâyđợcxác địnhbởi profincủacam1vàvậntốcquay(W)củanó.Thờigiancủatừngbớchoặccủacảchutrìnhlà mviệccóthểchotrớcbằngrơlethờigiancácloại,đợcnốitiếpnhautronghệthống