Ket noi thiet ke va thi cong xe lan dien 4978

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG I 1.1 - GIỚI THIỆU VỀ XE ĐIỆN Các loại hình xe điện hành giới Việt Nam: Trước tình hình giá xăng dầu giới ngày tăng nay, nguyên liệu chất đốt nguồn dầu khí ngày cạn kiệt nhu cầu sử dụng nguồn nguyên liệu thay nguồn nguyên liệu sử dụng thời – việc vận hành loại phương tiện vận chuyển(xe, tàu,…) nhu cầu cấp thiết Chính lượng điện nguồn nguyên liệu phù hợp để thay thay cho loại nguyên liệu Chúng ta khơng có ngạc nhiên hệ thống xe điện đời ngày phát triển giới Hầu hết nhà sản xuất tập trung phát triển hệ thống xe điện phục vụ nhu cầu “thượng đế”, phương tiện phổ biến như: xe điện, xe moto điện, xe đạp điện ,….Công nghệ ngày phát triển đại lĩnh vực thiết kế điều khiển với nhiều tính cho xe điện, tạo nhiều thuận tiện cho việc điều khiển thích ứng với phương tiện sử dụng nguồn nguyên liệu Các loại xe điện ngày tân trang thiết kế đẹp hơn, đồng thời có nhiều tính phương tiện chạy xăng, dầu… Nhiều hãng xe lớn Mittshubisi, Toyota,…cũng bắt đầu chuyển hướng đầu tư qua loại hình xe điện có kết cấu hình dáng đẹp, đảm bảo chức vận hành xe Hình 1.1 Chiếc xe điện hãng Mittshubisi sản xuất SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Tuy nhiên thị trường loại phương tiện xe điện phổ biến lại xe đạp điện, số nước phát triển Châu Á phát triển mạnh loại phương tiện xe đạp điện xe motor điện Việc phát triển hệ thống xe đạp điện dựa sở nhu cầu thực tế người sử dụng Một xe điện nói chung, nhược điểm lớn nguồn điện cung cấp cho xe hoạt động, việc phát triển loại xe motor điện hay xe điện lại phát triển xe đạp điện Chính yếu tố nguồn điện cung cấp, quãng đường di chuyển ngắn, phương tiện nhỏ gọn tốc độ vừa phải ưu điểm lớn để nghành sản xuất xe đạp điện ngày phát triển; Trung Quốc nước phát triển mạnh công nghệ sản xuất xe đạp điện xe motor điện Nhiều loại xe đạp điện đời với nhiều chức có tính mỹ thuật cao Hình 1.2 Một loại xe đạp điện leo núi Kết cấu xe đạp điện đơn giản, bao gồm: khung xe đạp thông thường, động đùm, điều khiển nguồn cung cấp, với hệ thống truyền động xích, líp, Chính yếu tố đơn giản thuận tiện việc dịch chuyển nên xe đạp điện dần người tiêu dùng quan tâm sử dụng ngày nhiều.Và nhu cầu người tiêu dùng Việt Nam (một đấc nước có truyền thống gắn bó với xe đạp) ưa chuộng SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.3: Động xe đạp điện gắn với hệ thống xích, líp cấu truyền động Ngoài hệ thống xe đạp điện phát triển mạnh hệ thống xe máy điện nhà sản xuất quan tâm nhà sản xuất Vino hay Bianco Yamaha Họ bắt tay vào việc chế tạo loại xe máy chạy điện có chức tương tự xe máy chạy xăng Theo số tài liệu đươc nghiện cứu tình hình phát triển xe điện Việt Nam ta thấy: “Những xe máy điện thị trường thiết kế chủ yếu theo mẫu xe Yamaha Bianco Vino, số giống loại xe máy tay ga hành Tuy chạy điện nhà sản xuất để nắp bình xăng giả phía sau cho giống với xe chạy xăng Do hình thức loại xe bắt mắt, có nhiều màu sắc vàng hay hồng, thấy xe máy thông thường Xe lắp vành đúc giảm xóc xe gắn máy Tuy nhiên, quan sát kỹ thấy mặt đồng hồ nhìn khơng nét, cịn chi tiết mà khơng sáng Do bình ắc-quy khơng q lớn nên xe có cốp xe rộng yên Dưới gầm xe, thay vào chỗ động bình ắc-quy dùng để tạo lượng Mỗi ắc-quy cần chừng tiếng đồng hồ để nạp đầy, đủ để chạy quãng đường chừng 80km, thích hợp với người có nhu cầu lại phạm vi hẹp SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Xe đạt vận tốc khoảng 40km/ So với xe đạp điện, xe máy điện khác chỗ có cơng suất lớn hơn, có tốc độ cao Tuy nhiên, dáng xe “nhái” theo kiểu xe ga hãng tiếng, nên khơng có bàn đạp, hết điện, người sử dụng cách dắt Về mặt kỹ thuật, xe máy điện vận hành theo nguyên lý truyền động, dạng động điện chiều truyền động trục động qua hộp giảm tốc để kéo xe thơng qua xích bánh với lượng lấy từ bình ắc-quy khơ đặt bên thân xe Bình ắc-quy dùng cho xe điện nạp nguồn điện từ 90 đến 204V Với xe điện sản xuất nước, bình ắc-quy sử dụng thường hàng Nhật, có độ trữ lâu, chất lượng ổn định Ngược lại bình ắc-quy xe điện nhập từ Trung Quốc hay bị hư, chảy nước cháy Khi chọn mua, nên lưu ý xem xét kỹ bình ắc-quy phận quan trọng xe điện Mang xe bảo hành đến tháng/lần để đảm bảo an tồn cho xe, đồng thời khơng nên để bánh xe mềm quá, không nên bơm bánh xe căng Nếu khơng cần thiết nên tránh lắp thêm cịi nhạc, đèn nháy, máy hát làm ảnh hưởng đến bình ắc–quy ” Hình 1.4: Một số mẫu xe điện Việt Nam 1.2 V a i trị cơng dụng xe lăn điện nay: SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hiện hệ thống xe điện phát triển mạnh sở việc nghiên cứu cho đời xe lăn điện làm phương tiện lại phục vụ cho người khuyết tật yêu cầu phù hợp khả thi việc mở rộng phát triển hệ thống xe lăn điện giới Việt Nam Hiện có số hãng xe lăn tiếng đầu tư phát triển xe lăn điện nhằm phục vụ nhu cầu người tiêu dùng hãng xe lăn Kiến Tường…Nhìn chung mẫu xe lăn có kiểu dáng đẹp phù hợp với thị hiếu đối tượng người tiêu dùng Một số mẫu xe lăn điện như: Hình 1.5 Xe lăn điện Kiến Tường chỗ ngồi Hình 1.6 Xe lăn điện Kiến Tường hai chỗ ngồi SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nhìn chung hệ thống xe lăn điện chưa thực phát triển mạnh nhu cầu sử dụng người tiêu dùng tương lai ngành phát triển yếu tố hạn chế xe điện nguồn cung cấp cho xe không đủ lâu để đáp ứng nhu cầu di chuyển xa, nghiên cứu vận dụng nguồn lượng mặt trời cung cấp cho xe lại yếu tố thúc đẩy ngành sản xuất phát triển mạnh mẽ SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG - NỘI DUNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN 2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ xe lăn điện: 2.1.1 Ảnh hưởng điện áp đến tốc độ xe lăn điện: Điện áp yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến trình điều khiển động xe lăn điện, giá trị điện áp ngõ điều khiển cao hay thấp định tốc độ động chậm hay nhanh Vì để điều khiển động chạy ổn định, ta phải điều khiển điện áp ngõ cách tuyến tính n(vịng/phút) nđm Uđm Điện áp(Volt) Hình 2.1: Đồ thị vận tốc thay đổi ứng với điện áp Ứng với điện áp ngõ ta quy định giá trị tốc độ động (Ví dụ: ứng với 1V điện áp ngõ động đạt tốc độ vịng/phút), muốn điều chỉnh tốc độ động ta cần điều chỉnh giá trị điện áp vào động 2.1.2 Ảnh hưởng điều kiện ngoại cảnh đến tốc độ xe lăn điện: Các điều kiện ngoại cảnh yếu tố làm thay đổi lớn tốc độ xe lăn điện Tùy thuộc vào điều kiện ngoại cảnh địa hình khác tốc độ xe khác Trong điều kiện có sức cản lớn tốc độ động bị chậm lại (ví dụ xe lên dốc), ngược lại tốc độ động tăng thêm tốc độ (ví dụ xe xuống dốc) Việc điều chỉnh tốc độ động tùy thuộc vào hoàn cảnh xe vận hành, SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí nơi cần chạy chậm ta phải điều chỉnh tốc độ động giá trị phù hợp, địa hình khó khăn tốc độ động điều chỉnh tăng lên Do để ổn định động đạt tốc độ theo ý muốn người sử dụng địi hỏi có điều khiển phù hợp ổn định 2.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ xe điện: 2.2.1 Khái niệm phương pháp điều khiển động điện: Điều khiển tốc độ động dùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số nguồn điện áp hay thông số mạch điện trở phụ, thay đổi từ thông Từ tạo đặc tính để có tốc độ làm việc phù hợp với yêu cầu Có phương pháp để điều chỉnh tốc độ động : - Phương pháp : Biến đổi thơng số đầu hay cịn gọi thông số điều chỉnh moment (M) tốc độ (  ) động Có nghĩa làm thay đổi thông số đầu cách tác động lên thông số đầu vào cách rời rạc Mỗi lần tác động ta có giá trị khơng đổi thông số đầu vào tương ứng ta đường đặc tính (nhân tạo) Khi động làm việc, nhiễu loạn tác động vào hệ (như phụ tải thay đổi, điện áp nguồn dao động …) Nhưng thông số đầu vào giữ không đổi nên điểm làm việc động di chuyển đường đặc tính Người ta gọi dạng điều chỉnh “điều chỉnh tay” “điều chỉnh vịng hở” “điều chỉnh khơng tự động” - Phương pháp : Biến đổi thông số đầu vào hay cịn gọi thơng số điều chỉnh điện trở phần ứng Rư (hoặc Rfư), từ thông  (hoặc điện áp kích từ Ukt ; dịng điện kích từ Ikt) điện áp phần ứng U Có nghĩa nhờ thay đổi liên tục thông số đầu vào theo mức độ sai lệch thông số đầu so với giá trị định trước, nhằm khắc phục độ sai lệch Như có tác động nhiễu làm ảnh hưởng đến thơng số đầu ra, thơng số đầu vào thay đổi đơng có đường đặc tính khác, điểm làm việc động dịch chuyển từ đường đặc tính nhân tạo sang đường đặc tính nhân tạo khác vạch đường đặc tính hệ điều chỉnh tự động Việc thay đổi tự động thông số đầu vào thực nhờ mạch phản hồi ; mạch lấy tín hiệu từ thông số đầu thông số liên quan đến đầu SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí ra, đưa trở lại gây tác động lên thông số đầu vào, tạo thành hệ có liên hệ kín đầu đầu vào Vì người ta gọi hệ hệ “điều chỉnh vịng kín” “điều chỉnh tự động” Vì ta khảo sát điều chỉnh tốc độ động DC theo phương pháp thứ hai Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khơng có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dãy điều chỉnh tốc độ rộng Các tiêu kỹ thuật để đánh giá chất lượng hệ thống điều chỉnh tốc độ Khi điều chỉnh tốc độ hệ thống truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện : A - Hướng điều chỉnh tốc độ Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ (là tốc độ làm việc) động điện đường đặc tính tự nhiên B - Phạm vi điều chỉnh tốc độ (dãy điều chỉnh tốc độ) Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỷ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá trị phụ tải định mức : D = nmax/nmin Trong : nmax : giới hạn độ bền học nmin : giới hạn phạm vi cho phép động Thông thường người ta chọn nmin làm đơn vị Phạm vi điều chỉnh lớn tốt phụ thuộc vào yêu cầu hệ thống, khả phương pháp điều chỉnh C - Độ cứng đặc tính điều chỉnh tốc độ Độ cứng :  M / n Khi  lớn tức M lớn n nhỏ, nghĩa độ ổn định tốc độ M lớn phụ tải n thay đổi nhiều Phương pháp điều chỉnh tốc độ tốt phương pháp mà giữ nguyên nâng cao độ cứng đường đặc tính Hay nói cách khác  lớn tốt D - Độ phẳng hay độ liên tục điều chỉnh tốc độ SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Trong phạm vi điều chỉnh tốc độ, có nhiều cấp tốc độ Độ liên tục điều chỉnh tốc độ  đánh giá tỷ số hai cấp tốc độ kề :  = ni/ni+1 Trong : ni : tốc độ điều chỉnh thứ cấp i ni+1 : tốc độ điều chỉnh thứ cấp i+1 Với ni ni+1 lấy giá moment  tiến gần tốt, phương pháp điều chỉnh tốc độ liên tục Lúc cấp tốc độ nhau, khơng có nhảy cấp hay cịn gọi điều chỉnh tốc độ vô cấp  1 hệ thống điều chỉnh có cấp Hệ làm việc ổn định số giá trị tốc độ dãy điều chỉnh tốc độ E - Tổn thất lượng điều chỉnh tốc độ Hệ thống truyền động điện có chất lượng cao hệ thống có hiệu suất làm việc động  cao nhất, tổn hao lượng  Pphu mức thấp F - Tính kinh tế hệ thống điều chỉnh tốc độ Hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện có tính kinh tế cao hệ thống điều chỉnh phải thoả mãn tối đa yêu cầu kỹ thuật hệ thống Đồng thời hệ thống phải có giá thành thấp nhất, chi phí bảo quản vận hành thấp nhất, sử dụng thiết bị phổ thông thiết bị máy móc dễ dàng thay bảo trì 2.2.2 Phương pháp điều khiển xe lăn điện: Trong đề tài nhóm sinh viên áp dụng thay đổi điện áp động để làm thay đổi tốc độ xe lăn điện Với phương pháp điều khiển làm thay đổi độ rộng xung áp động xe lăn ta dễ dàng hiệu chỉnh tốc độ động theo chế độ cụ thể Hình 2.6: Xung áp điều khiển tốc độ xe lăn điện SVTH: LÊ NGUYÊN TUẤN Trang 10