Thiết kế hệ thống tự động hóa cho mô hình nhà vệ sinh công cộng thông minh

TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Kỹ thuật Điện - Điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HĨA CHO MƠ HÌNH NHÀ VỆ SINH CƠNG CỘNG THƠNG MINH Giảng viên hƣớng dẫn: ThS.DOÃN THANH CẢNH Sinh viên thực : NGUYỄN VĂN ĐỆ Mã số sinh viên : 1662030008 Lớp : K19 KTĐ-ĐT Thanh Hóa, năm 2020 TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC KHOA KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Nguyễn Văn Đệ số sinh viên: 1662030008 ớp: ĐH K19 KTĐ-ĐT Ngành: K thuật iện - Điện tử Bộ môn: K thuật iện - Điện tử Kho : K thuật – ông nghệ I Đề tài: Thiết kế hệ thống tự ộng hó cho mơ hình nhà vệ sinh cơng cộng thông minh II Nội dung Tổng quan ề tài nghiên cứu Giới thiệu linh kiện Phân tích ngun lý hoạt ộng củ mơ hình Thiết kế mơ hình thực nghiệm ác nội dung liên qu n ến ề tài III Các vẽ A1: Sơ khối mơ hình Sơ ngun lý mạch iều khiển ác vẽ cần thiết IV Cán hƣớng dẫn: ThS Do n Th nh ảnh V Ngày giao nhiệm vụ: ………………………… VI Ngày hoàn thành: …………………………… T n n t n n m TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN TS Trần Hùng Cƣờng ThS Doãn Thanh Cảnh i TRƢỜNG ĐẠI HỌC HỒNG ĐỨC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA KỸ THUÂT CÔNG NGHỆ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên : Nguyễn Văn Đệ Chuyên ngành : K thuật iện - Điện tử Tên đề tài: Thiết kế hệ thống tự động hóa cho mơ hình nhà vệ sinh công cộng thông minh Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: …………………… …………………… …………….………….… …… … …………………………………………………………………………… b) Những kết đạt ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… …… … …………………………………………………………………………… c) Những hạn chế ĐATN: …………………… …………………… …………….………….… …… … …………………………………………………………………………… Đề nghị: Đƣợc bảo vệ Không ƣợc bảo vệ Giảng viên hƣớng dẫn ThS Doãn Thanh Cảnh ii LỜI CAM ĐOAN Tôi cam o n án tốt nghiệp cơng trình nghiên cứu thân tơi dƣới hƣớng dẫn ThS Do n Th nh ảnh ác kết công bố án tốt nghiệp trung thực không chép từ cơng trình khác Ngƣời thực đề tài (Ký v i rõ ọ tên) Nguyễn Văn Đệ iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN ii MỤC LỤC iv HƢƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG NHÀ VỆ SINH ÔNG CỘNG THÔNG INH Giới thiệu chung trạng vấn ề nhà vệ sinh cơng cộng tình hình 2 Phƣơng án giải vấn ề nhà vệ sinh công cộng HƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ Á THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG Ơ HÌNH Phần iều khiển 2.1 Arduino 2.2 Relay 11 2.3 Cảm biến siêu âm 12 2.4 Động iện chiều (sử dụng óng mở cửa) 13 2.5 áy bơm 14 2.6 ơng tắc giới hạn (cơng tắc hành trình) 15 2.7 Nút nhấn 15 2.8 Biến áp 16 2.9 Cầu diode 16 2.10 Đèn led 16 2.11 ạch chuyển iện áp 12V – 5V DC 17 2.12 Quạt thơng gió 17 2.13 Đèn chiếu sáng 18 HƢƠNG : TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 19 3.1 GIỚI THIỆU 19 3.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 19 3.2.1 Sơ khối hệ thống nguyên lý hoạt ộng 19 3.2.1.1 Phần nguồn 19 3.2.1.2 Phần cửa tự ộng 20 iv 3.2.1.2 áy rửa tay tự ộng 21 3.3 Sơ kết nối thực tế hệ thống 22 3.3.1 Nguồn 22 3.3.2 Cửa tự ộng 22 3.3.3 áy rửa tay 23 3.3.4 Hệ thống xả tự ộng khó cửa 24 3.3.5 Quạt thơng gió 25 3.3.6 Đèn chiếu sáng 25 3.3.7 Sơ toàn hệ thống: 26 3.3.5 Thiết kế lắp ặt hồn thiện mơ hình 26 3.3.6 Sắp xếp thiết bị phòng 27 3.3.7 Hoàn thiện lắp ráp hồn thiện mơ hình 27 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 30 TÀI IỆU THAM KHẢO 31 PHỤ LỤC 32 hƣơng trình lập trình cho hệ thống xả nƣớc khó cửa 32 hƣơng trình lập trình cho máy rửa tay tự ộng 34 v DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Nhà vệ sinh khơng Hình 1.2 Một số nhà vệ sinh thông minh giới Hình 1.3.Một số nhà vệ sinh cơng cộng tiêu biểu Hình 1.4 Nhân viên l u dọn nhà vệ sinh Hình 1.5 hình nhà vệ sinh thơng minh hƣớng tới Hình 2.1 Sơ pin mạch arduino nano Hình 2.2 Nguồn iện cho mạch rduino Hình 2.3 mạch d o ộng cho arduino Hình 2.4 Mạch reset cho arduino 10 Hình 2.5 ạch nạp gi o tiếp máy tính cho rduino 11 Hình 2.6 Relay 11 Hình 2.7 Sơ kích thƣớc Rel y 5V chân 12 Hình 2.8 Cảm biến siêu âm 13 Hình 2.9 Động iện chiều 13 Hình 2.10 ác thơng số vật lý củ Hình 2.11 ộng 14 áy bơm 15 Hình 2.12 ơng tắc hành trình 15 Hình 2.13 Nút nhấn 16 Hình 2.14 Diode 16 Hình 2.16 ạch chuyển iện áp 12V s ng 5VD 17 Hình 2.17 Quạt thơng gió 18 Hình 2.18 Đèn chiếu sáng 18 Hình 3.1 Sơ khối phần nguồn iện củ mơ hình 19 Hình 3.2 Sơ khối cửa tự ộng khó cửa 20 Hình 3.3 Sơ khối máy rửa tay tự ộng 21 Hình 3.4 Sơ kết nối nguồn iện 22 Hình 3.5 Sơ kết nối linh kiện phần cánh cử khó cửa 22 Hình 3.6 Sơ kết nối linh kiện máy rửa tay tự ộng 23 vi Hình 3.7 Sơ kết nối linh kiện hệ thống xả tự ộng khó cửa 24 Hình 3.8 Quạt thơng gió 25 Hình 3.9 Đèn chiếu sang 25 Hình 3.10 Sơ tồn hệ thống 26 Hình 3.11 áy rửa tay 28 Hình 3.12 Phần trƣớc mơ hình 28 Hình 3.13 Bộ iều khiển cánh cửa 29 Hình 3.14 Bộ khó cử xả nƣớc tự ộng 29 vii Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống ngày phát triển, ời sống ngƣời ngày nâng lên, mặt tinh thần, kinh tế nhƣ nếp sống sinh hoạt ngày, khoa học k thuật phần thiếu th y ổi mẻ ó, từ iều nhỏ nhặt sống ũng phát triển khơng ngừng củ ngƣời, òi hỏi phát minh sáng tạo, tạo nhiều thiết bị thông minh làm tối ƣu hó sức l o ộng ngƣời, ảm bảo n toàn, tiết kiệm giúp cho ngƣời làm việc môi trƣờng ặc thù Thế nên nghành công nghệ k thuật ngày th y ổi lớn ến chất lƣợng sống, nhƣ sinh hoạt ngƣời ời sống Xuất phát từ nhu cầu ó, nhà vệ sinh cơng cộng thơng minh ề xuất, yêu cầu Giúp ngƣời kết nối gần với công nghệ, giúp ơn giản hó mơi trƣờng làm việc ặc thù, giúp tiết kiệm thời gi n lƣợng Th y làm việc mơi trƣờng có ặc thù nhạy cảm, nên mơ hình nhà vệ sinh cơng cộng thơng minh r ời giúp giải mặt, kinh tế, x hội, mơi trƣờng hính tính ứng dụng c o, áp ứng từ nhu cầu thực tế củ ngƣời, giải ƣợc vấn ề bất cập, nên em chọn ề tài “ Thiết kế hệ thống tự động hóa cho mơ hình nhà vệ sinh cơng cộng thơng minh” làm án tốt nghiệp với ịnh hƣớng hƣớng dẫn thầy Doãn Thanh Cảnh Trong thời gian thực án không tránh khỏi hạn chế s i sót Em mong nhận ƣợc óng góp giúp ỡ củ thầy bạn ể ề tài ƣợc hoàn thiện Thanh H n t n n m Sinh viên thực Nguyễn Văn Đệ SVTH: Nguyễn V n Đệ Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh CHƢƠNG TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG NHÀ VỆ SINH CÔNG CỘNG THÔNG MINH Giới thiệu chung trạng vấn đề nhà vệ sinh cơng cộng tình hình Nhà vệ sinh công cộng (VS ) vấn ề dân sinh, song vấn ề kinh tế - x hội Ở nhiều quốc gi giới nhà VS ƣợc xem thƣớc o văn hó củ ngƣời dân Thực tế nƣớc ta n y, nhà VS thiếu số lƣợng chất lƣợng: mùi hôi nồng nặc, thiếu nƣớc, bồn cầu dơ bẩn, hoen ố…Đặc biệt ý thức sử dụng nhà VS củ ại số ngƣời dân chƣ c o húng ể lại hệ lụy ảnh hƣởng trực tiếp tới sức khỏe củ ngƣời dân ác chuyên gi y tế khuyến cáo nhà vệ sinh nơi trú ngụ phát tán nhiều loại mầm bệnh nhƣ: viêm g n A, tiêu chảy khuẩn E oli, S lmonell , vi rút Norovirus Nhà VSCC lại nguy hiểm nữ , quy tụ chất thải nhiều ngƣời, ến từ nhiều nơi với ủ tình trạng sức khỏe khác nh u ìn 1 N SVTH: Nguyễn V n Đệ vệ sinh k ôn Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh 3.2.1.2 Phần cửa tự động tích hợp khóa xả nƣớc ìn : Sơ đồ khối cửa tự độn v k C ức n n từn k ối: cửa - Arduino: khối iều khiển khó mở cửa , có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến siêu âm ể xác ịnh có ngƣời h y khơng, có khó cửa - Khối cảm biến siêu âm : sử dụng cảm biến siêu âm m H -SR04 với chức phát có ngƣời bên trong, gửi tín hiệu dạng iện áp arduino - Khối rel y ảo chiều: nhận tín hiệu iều khiển từ nút nhấn ể ảo chiều quay củ ộng cơ, mục ích ể óng mở cửa - Khối rel y ể khó mở cửa: nhận tính hiệu từ iều khiển trung tâm (Arduino) ể óng mở tiếp iểm cấp iện cho cửa - Khối ộng cơ: dùng ể óng mở cử thơng qu việc ổi chiều quay theo tín hiệu mạch - Nút nhấn: dẫn tín hiệu iện áp iều khiển relay N u ên lý oạt độn : SVTH: Nguyễn V n Đệ 20 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh Cửa sử dụng nguyên lý ảo chiều iện áp nhằm th y ổi hƣớng quay ộng cơ, kết hợp với chi tiết bánh ể óng mở cánh cửa, nhấn nút mở, iện áp ƣợc cấp làm qu y ộng cánh cửa chạm công tắc hành trình, cơng tắc ngắt iện, ngừng cánh cửa lại, giữ nguyên trạng thái ó ngƣời sử dụng nhấn công tắc óng, iện áp ngƣợc lại ƣợc cấp cho ộng cơ, cánh cửa mở Bộ khó cửa gồm mạch rduino, rel y cảm biến siêu âm ảm biến phát có ngƣời việc phát thu sóng siêu âm, gửi tín hiệu mạch rduino ể tính tốn khoảng cách, xác ịnh có ngƣời trong, arduino phát xung ể kích hoạt relay ngắt iện vào cử , ngƣời khác bên ngồi khơng mở cử ƣợc ngƣời bƣớc khỏi khu vệ sinh 3.2.1.2 Máy rửa tay tự động ìn 3: Sơ đồ khối m C ức n n từn k ối: rửa tay tự động - Arduino: khối iều khiển trung tâm, nhận tính hiệu từ cảm biến về, tính tốn khoảng cách, ngƣời sử dụng ƣ t y vào ủ gần kích hoạt rel y iều khiển bơm - Cảm biến: sử dụng cảm biến siêu âm, gửi tín hiệu arduino - Relay: nhận tín hiệu củ rduino ể th y ổi tiếp iểm, kích hoạt bơm - ơm: ể bơm nƣớc lên cách tự ộng có tín hiệu iều khiển SVTH: Nguyễn V n Đệ 21 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh N u ên lý oạt độn : Khi có ngƣời sử dụng ƣ t y vào, cảm biến siêu âm nhận diện, gửi tín hiệu rduino ể tính tốn, ngƣời sử dụng ƣ t y ủ gần, arduino phát xung kích hoạt rel y ể khởi ộng bơm, ƣ lƣợng nƣớc vừ ủ lên cho ngƣời sử dụng 3.3 Sơ đồ kết nối thực tế hệ thống 3.3.1 Nguồn Hình 3.4: Sơ kết nối nguồn iện 3.3.2 Cửa tự động ìn 5: Sơ đồ kết nối linh kiện phần c n cử v k SVTH: Nguyễn V n Đệ 22 cửa Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh Nguyên lý mạch dùng hệ thống nút nhấn ể óng mở cửa hệ thống, nội dung linh kiện mạch gồm, mạch n no, ộng chiều, rel y, công tắc hành trình, nút nhấn, cảm biến siêu âm Hoạt ộng thông qu nút nhấn tác ộng ến ộng chiều, s u ó ộng óng mở cánh cử , ƣợc giới hạn cơng tắc hành trình, thơng qu cảm biên siêu âm nhận diện vật thể, gửi tín hiệu khống chế mở hệ thống cử nhà vệ sinh Tình giả ịnh, có ngƣời muốn i vào nhà vệ sinh, dùng ngón tay nhấn vào nút nhấn, s u ó hệ thống nhận tín hiệu ến rel y , s u ó rel y xuất tín hiệu ể óng tiếp iểm chính, ƣ nguồn vào ộng kéo, ể kéo cánh cửa mở ra, chạy theo hệ thống bánh cƣ truyền ộng ến giới hạn củ cánh cửa có cơng tắc hành trình nhằm giới hạn chuyển ộng củ cánh cử i giới hạn cho phép, s u ó ngƣời i vào nhấn nút khép cánh cửa lại, ồng thời có rel y khó hệ thống mở có ngƣời ng Và hệ thống mở có ngƣời i r , chu trình làm việc ƣợc vận hành liên tục tuần hoàn nhƣ 3.3.3 Máy rửa tay ìn 6: Sơ đồ kết nối linh kiện m SVTH: Nguyễn V n Đệ 23 rửa tay tự động Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh Nguyên lý hoạt ộng ngƣời ƣ t y vào khu vực rử t y hệ thống cảm biến tiếp nhận tín hiệu, sau ó hệ thống cảm biếm gửi tín hiệu rduino ể xử lí cơng việc xuất tín hiệu iều khiển rel y óng mở tiếp iểm, ể nối nguồn iện vào máy bơm nƣớc ể máy bơm hoạt ộng xả nƣớc cho ngƣời dùng, s u lấy tay khỏi khu vực rửa tay hệ thống cảm biến tiếp nhận xuất tín hiệu ngừng xả nƣớc chu trình lại ƣợc tiếp nối tuần hồn liên tục nhƣ 3.3.4 Hệ thống xả tự động khóa cửa ìn 7: Sơ đồ kết nối linh kiện hệ thống xả tự độn v k Hệ thống xả khó cử cửa ƣợc tích hợp iều khiển mạch rduino thơng qu tín hiệu o khoảng cách từ cảm biến, cách th y ổi tiếp iểm củ rel y, có ngƣời bƣớc vào bên trong, bƣớc vào khu vực cảm biến nhận diện, cảm biến ƣ tín hiệu arduino xử lý, kích hoạt relay nối nguồn cho cử , lúc cửa ƣợc ngắt iện, có ngƣời bên ngồi bấm nút khơng mở Tới ngƣời ó sử dụng xong, bƣớc xa khỏi khu vực vệ sinh ể tới khu rửa tay, arduino chờ giây phát xung kích hoạt relay xả nƣớc Khi ngƣời sử dụng bƣớc tới trƣớc cửa, khỏi tầm phát SVTH: Nguyễn V n Đệ 24 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh cảm biến, lúc rduino ngắt xung, ƣ rel y trạng thái b n ầu, cửa lại ƣợc cấp iện, lúc mở r bình thƣờng 3.3.5 Quạt thơng gió ìn 8: Quạt t ơn i Quạt thơng gió giúp tr o ổi luồng khơng khí giữ bên bên ngồi nhà vệ sinh, giúp thơng thống khử mùi hệ thống nhà vệ sinh 3.3.6 Đèn chiếu sáng Đèn chiếu sáng sử dụng èn led tiết kiệm iện, sử dụng èn có ộ sáng phù hợp với không gi n nhà vệ sinh, nhƣ công suất tiêu thụ phù hợp ể tiết kiệm lƣợng ìn 9: Đèn c iếu sang SVTH: Nguyễn V n Đệ 25 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh 3.3.7 Sơ đồ tồn hệ thống: ìn : Sơ đồ to n hệ thống 3.3.5 Thiết kế lắp đặt hồn thiện mơ hình Thơng số k thuật: hình gồm phần tách rời bao gồm phần (phần chi phòng ặt trang thiết bị, phần dƣới (hộp ƣờng dây iện nguồn) a, Phần trên: – Dạng hình vng cạnh 40 cm – Chiều c o trung bình 60 cm – Bao gồm buồng phòng i vệ sinh, rử t y sát khuẩn s u i vệ sinh b, phần dƣới: – Dạng hình vng cạnh tồn mặt 40cm, cạnh hộp 10cm c, Lựa chọn chất liệu – Chất liệu dựng mơ hình lựa chọn formex tính tiện dụng, dễ gi công, ộ SVTH: Nguyễn V n Đệ 26 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh dày 5mm – Khung ế sử dụng thép ống hàn chắn – Chất liệu gắn kết : keo xilicon, keo AB, keo nến, vít lề chữ V 3.3.6 Sắp xếp thiết bị phòng ác tiết bị ƣợc lắp ặt phòng tác dụng iều khiển Trước cử r v o n vệ sin – Hệ thống nút nhấn – ơng tắc hành trình – Rel y óng mở mạch – tơ qu y chuyển ộng cánh cửa K u vực vệ sin – ô hệ thống xả nƣớc èn led màu – Hệ thống cảm biến siêu âm – ô hệ thống xả nƣớc bồn cầu èn led màu Khu rử t s t k uẩn s u k i vệ sin : – Hệ thống cảm biến siêu âm – Hệ thống mơ q trình óng xả nƣớc rử t y sát khuẩn 3.3.7 Hồn thiện lắp ráp hồn thiện mơ hình ìn ản lắp r p c c lin kiện SVTH: Nguyễn V n Đệ 27 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh ìn 11: M rửa tay ìn : P ần trước mơ ìn SVTH: Nguyễn V n Đệ 28 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Dỗn T n Cảnh ìn 13: Bộ điều khiển c n cửa ìn 14: Bộ k SVTH: Nguyễn V n Đệ cử v xả nước tự động 29 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ  S u hồn thành mơ hình tự ộng hó cho nhà vệ sinh công cộng thông minh chạy thử nghiệm em có kết luận sau:  Đối với phận chạy ộc lập nhƣ thiết bị óng mở cửa nút nhấn chạy ổn ịnh sử dụng thực tế với gi thành thấp ộ tin cậy mức tốt  Hệ thống cảm biến làm việc ổn ịnh, cho mức xác c o  Hệ thống èn led sáng ổn ịnh  Qu q trình thực mơ hình thực tế ngồi khả làm việc ổn ịnh, khả m ng lại hiệu cao  ác thiết bị ều kết nối ổn ịnh gi o tiếp xác mơ hình lắp ặt Phần mềm lập trình khơng có s i sót thơng tin truyền nhận tín hiệu từ cảm biến  Với kết ạt ƣợc ánh giá hệ thống phần áp ứng ƣợc ƣu cầu hệ thống nhà thơng minh hồn ch nh  hình tƣơng l i hệ thống nâng cấp lên tr ng thiết bị tối ƣu nhƣ:  Thiết kế lắp ặt thêm cảm biến tự ộng bật tắt èn nhà vệ sinh  Thiết kế hệ thống thùng rác thông minh tự ộng xử lý rác thải giấy khô củ nhà vệ sinh ể không gây r mùi hôi  Thiết kế hệ thống quạt thông gió, hệ thống khử mùi cho nhà vệ sinh  Thiết kế thêm hệ thống sấy khô t y s u rửa tay  Thiết kế hệ thống âm th nh nhẹ nhàng tạo phong thái, cảm giác thoải mái cho ngƣời i vệ sinh SVTH: Nguyễn V n Đệ 30 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến - “Giáo trình cảm biến”, NX kho học kĩ thuật, 2006 [ 2] www.gso.gov.vn – Tr ng web thức Tổng cục thống kê Việt Nam [ 3] TS Trịnh Đồng Tính, ài giảng áy nâng chuyển, Bộ môn sở Thiết kế máy Robot, Trƣờng Đại học ách Kho Hà Nội [ 4] Trịnh Chất ê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn ộng khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [5] ùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn iễn, Cơ sở truyền độn điện, nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2009 [6] Vũ Qu ng Hồi – Nguyễn Văn Trang bị điện - điện tử m hất – Nguyễn Thị iên Anh, côn n iệp dùn c un , Nhà xuất giáo dục, 2006 [7] https://vi.wikipedia.org/wiki/Thiet_bi_thong_minh SVTH: Nguyễn V n Đệ 31 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh PHỤ LỤC Chƣơng trình lập trình cho hệ thống xả nƣớc khóa cửa const int echo = 10; // chân thu sóng siêu âm cảm biến const int trig = 12; // chân phát sóng siêu âm cảm biến const int relay = 8; // rel y khó cửa int xa = 0; // giá trị ặt int relayxa = 5; // rel y kích hoạt bơm xả nƣớc long duration; int kcach; // khoảng cách void setup(){ pinMode(echo , INPUT); pinMode(relayxa , OUTPUT); pinMode(trig , OUTPUT); pinMode(relay , OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ digitalWrite(trig , LOW); delay(100); digitalWrite(trig , HIGH); delay(100); digitalWrite(trig , LOW); duration = pulseIn(echo , HIGH); SVTH: Nguyễn V n Đệ 32 Mã SV: 166 Đồ n tốt nghiệp GV D: T S Doãn T n Cảnh distance = duration*0.034/2; Serial.println(kcach); if(distance