Báo cáo kỹ thuật đo lường 3d tổng quan về đo 3d laser dạng đường thẳng

0 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ CHÍNH XÁC VÀ QUANG HỌC BÁO CÁO KỸ THUẬT ĐO LƯỜNG 3D Học kỳ 2022.2 Mã môn GVHD ME5273 ĐO LƯỜNG 3D BẰNG LASER DẠNG ĐƯỜNG TS Nguyễn Thị Kim Cúc Họ tên MSSV Hoàng Sỹ Bách 20195276 Võ Văn An Lớp SV Cơ Khí - 07 Lớp tín Đề tài 20195246 Nguyễn Tuấn Việt 20195738 Hà Quốc Trung 20195687 Nguyễn Hữu Hợp 20195425 Cơ Khí-08 Cơ khí - 07 Cơ khí - 07 Cơ khí - 07 141585 Hà Nội, Ngày….Tháng… Năm 2023 MỤC LỤC BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ LỜI MỞ ĐẦU TỔNG QUAN I 1.1 Tổng quan đo 3D laser dạng đường thẳng 1.2 Ưu nhược điểm công nghệ 1.3 Ứng dụng LÝ THUYẾT 14 II 2.1 Phép đo đạc tam giác 14 2.2 Laser tam giác (Triangulation Laser) 15 2.3 Tính tốn 16 2.4 Các yếu tố ảnh hưởng 21 2.5 Hàm truyền quét điểm .24 THIẾT LẬP HỆ ĐO 26 III 3.1 Nguyên lí hoạt động 26 3.2 Cấu tạo máy quét .28 XỬ LÝ TÍN HIỆU 36 IV V 4.1 Lập kế hoạch đường quét dựa ràng buộc 36 4.2 Tối ưu hóa đường quét 43 4.3 Phát hiện, loại bỏ xung đột kết nối đường dẫn 45 PHÉP ĐO THỰC TẾ .46 5.1 Đặt vấn đề 46 a Vấn đề 46 b Giải pháp 47 5.2 Thiết lập hệ đo Laser 48 a Thiết bị thông số làm việc 48 b Quy trình làm việc .50 5.3 Phương pháp đa điểm (SMPM) 51 a Lý thuyết .51 b Thực tiễn .52 c Phương pháp SMPM 54 5.4 Thí nghiệm kết .55 1Click here to enter text a Chi tiết mẫu hình trụ 55 b Chi tiết thí nghiệm .57 c So sánh sai số TH 60 5.5 Tổng kết nghiên cứu 61 VI KẾT LUẬN 62 VII TRÍCH DẪN 62 2Click here to enter text BẢNG PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ I Hồng Sỹ Bách Nguyễn Tuấn Việt Võ Văn An Nguyễn Hữu Hợp Hà Quốc Trung II III IV X V VI Ghi X X X X X 3Click here to enter text LỜI MỞ ĐẦU Công nghệ 3D điều kỳ diệu công nghệ đại ngày Đây công nghệ tuyệt vời giúp đánh giá lại chất lượng sản xuất trở thành cơng cụ thiết yếu để đạt trì lợi cạnh tranh ngành công nghiệp Việc thu thập kích thước 3D chi tiết đối tượng cho phép tái tạo thiết kế lại nhanh chóng Cùng liệu sử dụng để thực kiểm tra chất lượng phân tích kiểm tra cho định nhanh: đạt/khơng đạt sản xuất Thế kỷ 21 – kỷ công nghệ đại cho thấy đo lường 3D công nghệ sản xuất thiết yếu Nhu cầu đo lường 3D bạn tỉ lệ thuận với phức tạp hình dạng đối tượng Khi hình dạng phần đơn giản, sử dụng dụng cụ đo dụng cụ cầm tay khác để đo kích thước Với đề tài Đo 3D dạng đường thẳng, nhóm tham khảo, tìm hiểu, tiếp thu kiến thức thu thập xây dựng báo cáo Do tính chất rộng lớn, ứng dụng đa dạng đề tài nên cịn thiếu sót, mong bạn đọc đóng góp ý kiến để nhóm tiếp thu, chỉnh sửa để báo cáo hồn thiện Nhóm xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Thị Kim Cúc môn Cơ Khí Chính Xác & Quang Học hướng dẫn, cung cấp tài liệu xây dựng giáo trình mơn Kỹ thuật đo lường 3D để nhóm có thêm kiến thức quý báu để xây dựng báo cáo 4Click here to enter text I TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan đo 3D laser dạng đường thẳng - Kỹ thuật đồ họa phát triển khoa học máy tính trợ giúp đáng kể cho người việc thiết kế mô công nghiệp năm đầu thập niên 90, máy quét 3D đưa vào dây chuyền sản xuất để kiểm tra, đánh giá chất lượng sản phẩm.Sau hàng loạt hệ máy đo quang học đời mở rộng nhiều khả ứng dụng giải pháp 3D không cơng nghiệp, với độ xác ngày cao thiết bị quang học, ứng dụng máy quét 3D mở rộng nhiều lĩnh vực như: y học, kiến trúc, khảo cổ, điêu khắc, phim ảnh, hoạt hình… Hình 1.1 Ảnh minh hoạ ứng dụng đo quét 3D Hình 1.2 Ảnh minh hoạ hoạt động đo quét 3D dạng đường Công nghệ Scan lazer ứng dụng cơng nghệ đo khơng tiếp xúc Trong q trình đo, máy sử dụng chùm ánh sáng lazer chiếu vào bề mặt chi tiết cần đo, chùm sáng phản xạ lại từ bề mặt chi tiết cảm ứng thu 5Click here to enter text lại đưa vào phận biến đổi máy đo Với hỗ trợ máy tính phần mềm điều khiển đo cho kết chi tiết dạng đám mây điểm Hình 1.3 Ảnh minh hoạ hoạt động đo quét 3D dạng đường Đo quét 3D laser dạng đường phương pháp sử dụng để thu thập liệu hình dạng kích thước đối tượng cách sử dụng thiết bị quét laser di chuyển xung quanh đối tượng phát tia laser để tạo hình ảnh 3D 1.2 Ưu nhược điểm cơng nghệ Ưu điểm - Kết cấu nhỏ gọn: Máy Scan laser kết cấu nhỏ gọn nhiều so với máy đo CMM có mơ hình xách tay hình Gá đặt đơn giản: Khi Scan laser chi tiết cần Scan khơng cần phải gá đặt cầu kì mà đặt bàn có vị trí khơng gian đo dụng cụ đo không tiếp xúc vào vật đo máy đo tự điều 6Click here to enter text - - - - - chỉnh tiêu cự thấu kính cho phù hợp với khoảng cách thay đổi tương đối máy đo vật đo Cho kết nhanh: Máy Scan Laser cho kết nhanh nhiều so với Máy CMM Dễ ràng xử lí kết quả: Cho kết đám mây điểm dễ dàng xử lí phần mềm xử lý điểm chuyên dụng như: Geomegic, Catia… Tiết kiệm chi phí : Bằng cách giảm thời gian công sức liên quan đến việc lặp lại thiết kế thu phép đo, quét laze 3D rẻ đáng kể so với hầu hết kỹ thuật đo lường khác Ngoài ra, quét laser 3D có giá phải dễ dàng thuê từ công ty chuyên dịch vụ quét 3D Điều làm giảm chi phí liên quan đến đào tạo người vận hành chi phí lao động Nhanh chi tiết :Quét laze 3D ghi lại hàng nghìn đến hàng chục nghìn điểm liệu giây tia laze di chuyển bề mặt vật thể địa hình Điều cho phép bạn hồn thành q trình qt vài vài ngày, tùy thuộc vào kích thước tài liệu bạn quét, cho phép bạn tiến hành dự án nhanh Hơn nữa, dễ dàng thu mật độ điểm liệu cao nên quét laze 3D cung cấp hình ảnh chi tiết đầy đủ so với phương pháp truyền thống Đo nhiều vật có độ phức tạp mà máy đo thông thường đo Không tiếp xúc : Quét laser 3D công nghệ dựa quang học nên máy quét không cần chạm vào vật thể Điều hữu ích để đo tính nhỏ, phức tạp dễ vỡ bị biến dạng hư hỏng chạm vào Độ phân giải cao: Độ phân giải Scan laser cao nhiều máy đo CMM CMM xác số giới hạn vị trí có gần đầu đo khơng thể xác đầy đủ tồn sản phẩm Vì Scan Laser cho số liệu bề mặt đầy đủ số liệu mặt cắt CMM Quét nhiều kích thước sản phẩm khác tồ nhà, tượng đài… Quét mẫu dạng mềm xà phòng, đất nặn… Kiểm tra bề mặt so sánh với điểm Nhược điểm - Đường ngắm :Do tính chất quang học quét laser 3D, đo bề mặt bên đường ngắm máy quét Điều có nghĩa khơng thể đo đặc điểm ẩn bên mà máy quét không nhìn thấy Các quét thực từ nhiều góc độ khác để đảm bảo 7Click here to enter text có mơ hình hồn chỉnh, hình học phức tạp gây vấn đề, thường xảy với lỗ ren - Điều kiện ánh sáng :Vì máy quét laze 3D ghi liệu cách đọc ánh sáng laze nên ánh sáng xung quanh trộn lẫn với tia laze ảnh hưởng đến độ xác trình quét Tùy thuộc vào mức độ nghiêm trọng yếu tố này, q trình qt trở nên ồn không sử dụng Do đó, phận qt phịng riêng biệt, nơi ánh sáng theo dõi kiểm sốt Khi sử dụng ngồi trời, khó chụp quét tốt điều kiện thời tiết thay đổi nhiệt độ độ ẩm xung quanh Hình 1.4 Ảnh minh hoạ thực tế 1.3 Ứng dụng - Ứng dụng thiết kế ngược: Trong ngành khí có phận thiết kế ln phải dựng lại chi tiết có sẵn gọi phận thiết kế ngược để phục vụ vào việc sau: + Thiết kế lại khuôn cho chi tiết + Dựng lại mơ hình 3D để đưa vào gia công lại chi tiết + Cải tiến số phận chi tiết cho phù hợp yêu cầu làm việc chi tiết 8Click here to enter text Hình 1.5 Ứng dụng thiết kế ngược đo kiểm tra sản phầm - Ứng dụng đo kiểm tra sản phẩm: Bất kì sản phẩm sau sản xuất xong để đưa thị trường phải kiểm tra xem có đảm bảo điều kiện làm việc khơng ngành sản xuất đặc biệt sản xuất khí xác ln có phận gọi phận kiểm tra chất lượng sản phẩm Để kiểm tra xác kích thước bề mặt đặc biệt bề mặt phức tạp có kích thước lớn người ta thường sử dụng công nghệ Scan laser - Ứng dụng ngành khn mẫu: Ngồi việc dựng lại chi tiết để để làm khn nói việc kiểm tra lại kích thước lịng lõi khn trước đưa vào sản xuất có ý nghĩa định ngành khn mẫu Khi người ta đo kích thước lịng lõi khn so sánh với kích thước mẫu ban đầu từ tìm sai lệch chúng để có phương án sửa chữa cho phù hợp - Ứng dụng cải tiến kiểu dáng: Với nhu cầu thị trường việc sản phẩm sản xuất nâng cao tính u cầu thẩm mĩ đóng vai trị quan trọng việc tiêu thụ sản phẩm ngành sản xuất ngành sản xuất xe máy, sản xuất ôtô, điện thoại di động… lĩnh vực phát triển mạnh có u cầu tính thẩm mĩ cao người ta ln ln cần cải tiến kiểu dáng cho sản phẩm Với chi tiết cần cải tiến người ta cần cải tiến phần sản phẩm người ta sử dụng công nghệ Scan laser để lấy mẫu chi tiết cần cải tiến Sau dùng phần mềm thiết kế dựng lại chi tiết vẽ thêm vào hình dáng bề mặt cần cải tiến chi tiết 9Click here to enter text Một giải pháp cho vấn đề nghiên cứu phương pháp đo máy sử dụng cảm biến dịch chuyển laser CCD Còn gọi phương pháp đo không tiếp xúc Trong nghiên cứu này, thiết bị đo sử dụng cảm biến dịch chuyển laser vạch phát triển cho hệ thống đo máy nhằm cải thiện tốc độ độ xác phép đo Hình 5.2 So sánh cảm biến đo máy 5.2 Thiết lập hệ đo Laser a Thiết bị thơng số làm việc Hình 5.3 Thiết bị đo máy Thiết bị đo lường máy, minh họa Hình 5.3, bao gồm cảm biến độ dịch chuyển tia laze đường truyền có độ xác cao (LJ-G030; Keyence) gắn kẹp từ tính vào đầu trục máy cơng cụ 48 48Click here to enter text Để thực nghiên cứu này, máy phay tốc độ cao (ASV 400, Toshiba Machine) sử dụng để gia công đo lường máy, CMM 3D (Prismo5, Carl Zeiss) sử dụng để đánh giá độ xác liệu đo lường Thiết bị sử dụng thí nghiệm hiển thị Hình 5.4 Hình 5.4 Thiết bị sử dụng nghiên cứu Thông số kỹ thuật cảm biến dịch chuyển laze vạch liệt kê Bảng 5.1 Bộ cố định cảm biến dịch chuyển lazer vạch xoay quanh trục dọc trục ngang, đồng thời cảm biến đảm nhận tư phù hợp để thực phép đo không tiếp xúc bề mặt thẳng đứng độ dốc lớn phôi Chuyển động quét cảm biến điều khiển chương trình NC cảm biến phát cấu hình bề mặt với tốc độ lấy mẫu 46000 điểm/giây Bảng 5.1 Thông số kỹ thuật cảm biến Laser đường 49 49Click here to enter text b Quy trình làm việc Hình 5.5 Hệ tọa độ cảm biến dịch chuyển Laser đường Dữ liệu từ thiết bị đo máy đưa thông qua điều khiển cảm biến ghi liệu Dữ liệu đầu sau chuyển đổi thành liệu điểm 3D Hệ tọa độ cảm biến dịch chuyển laze vạch cho phép đo hiển thị Hình 5.5 50 50Click here to enter text Hình 5.6 Sơ lược quy trình xử lý liệu Quy trình xử lý liệu tóm tắt Hình 5.6 Đầu tiên, liệu đầu ra, ZL, cung cấp dạng liệu chuỗi thời gian YL tạo từ tốc độ quét khoảng thời gian kích hoạt, đồng thời tính tốn liệu điểm mặt cắt ngang 2D Gốc liệu điểm 2D đặt tâm mặt cắt ngang Cuối cùng, YL ZL chuyển đổi thành Ym Zm, Xm tạo từ tốc độ nạp máy công cụ bước quét cảm biến dịch chuyển laze vạch Điểm gốc liệu điểm 3D đặt thành điểm bắt đầu đo 5.3 Phương pháp đa điểm (SMPM) a Lý thuyết Nguyên lý đo lường cảm biến dịch chuyển laser vạch thể Hình 5.7 51 51Click here to enter text Hình 5.7 Nguyên lý đo độ dịch chuyển Laser vạch Thiết bị nhận ánh sáng phát cường độ ánh sáng tán xạ bị phản xạ khỏi bề mặt phôi Khi chiều cao bề mặt phôi tăng lên ɛ, điểm có cường độ cực đại ánh sáng tán xạ di chuyển Δg Do đó, chiều cao bề mặt phôi đo chuyển động điểm cường độ tối đa thiết bị nhận ánh sáng Trong trường hợp này, người ta cho mặt lý thuyết, chùm tia laze vạch có độ rộng vơ nhỏ b Thực tiễn Tuy nhiên, thực tế chùm tia laze vạch có chiều rộng hữu hạn Cường độ ánh sáng tán xạ chùm tia laze bị phản xạ khỏi bề mặt phơi có phân bố Gaussian Phân phối chuẩn, hay gọi phân phối Gaussian, phân phối xác suất quan trọng phổ biến thống kê cho phép ước lượng xác suất biến ngẫu nhiên 𝑦= √2𝜋 −(𝑥−𝜇)2 𝑒 2𝜎 𝜇 : Giá trị trung bình 𝜎 : Độ lệch chuẩn 𝜋 = 3.14159; e = 2.71828 Hình 5.8 Cơng thức Gauss tổng qt 52 52Click here to enter text Hình 5.9 Đường biểu diễn cho phân phối Gauss Phân phối Gaussian ( hay phân phối chuẩn ) thường có giá trị cực đại vùng lân cận trung tâm Tình trạng khơng bề mặt phôi làm xáo trộn cường độ ánh sáng tán xạ điểm cường độ tối đa di chuyển Δg Đây nguyên nhân gây lỗi đo lường phát chiều cao bề mặt chi tiết gia cơng ɛ Hình 5.10 Lỗi độ rộng chùm tia Laser tạo có dạng phân phối Gauss Hình 5.10 cho thấy mối quan hệ lỗi đo lường độ rộng chùm tia laze Khi cường độ ánh sáng tán xạ đạt cực đại điểm C (một cạnh độ rộng chùm tia laser), thiết bị nhận ánh sáng nhận biết chùm tia laser bị phản xạ điểm B Do đó, cảm biến phát sai số đo +ɛ1 so với chiều cao bề mặt thực tế Tương tự, cường độ ánh sáng tán xạ đạt cực đại điểm F, cảm biến phát sai số phép đo -ɛ2 so với chiều cao bề mặt thực tế 53 53Click here to enter text Hình 5.11 Ảnh hưởng độ dốc đến lỗi Hình cho thấy sai số đo lường ước tính ε1 ε2 ảnh hưởng góc γ Đối với cảm biến laser áp dụng nghiên cứu này, góc γ 45 độ sai số phép đo ước tính ± 20 μm c Phương pháp SMPM Trong nghiên cứu này, phương pháp đa điểm (Sequential MultiPointMethod), phần mở rộng phương pháp hai điểm để đo hình dạng, áp dụng để giảm sai số đo Phương pháp phần mở rộng phương pháp hai điểm để đo hình dạng Phương pháp hai điểm phát triển để đánh giá mức độ lỗi chuyển động thẳng máy công cụ Trong phương pháp này, cảm biến dịch chuyển gắn vào trục máy cơng cụ khoảng cách quy định theo hướng chuyển động bàn máy Phôi gia công đo theo hướng di chuyển bàn tất khoảng cách quy định Từ chuyển vị tương đối chuyển vị đo cảm biến, độ thẳng máy cơng cụ hình dạng phơi đánh giá riêng biệt Trên hết, lỗi chuyển động máy cơng cụ loại bỏ thơng qua phương pháp 54 54Click here to enter text Hình 5.12 Nguyên lý phương pháp SMPM Hình cho thấy nguyên lý đo phương pháp Giả sử cảm biến dịch chuyển laser vạch vị trí K phát m dịch chuyển yKj (j = -> m) thời điểm m -> dịch chuyển tương đối ΔYKj (j = -> m - 1) tương ứng với khác biệt hai chuyển vị đo điểm cảm biến lân cận Theo lần quét thực cảm biến dịch chuyển laze từ vị trí K đến K + m - 1, m - lần, phép đo dịch chuyển tương đối thực Kết chuyển vị tương đối ΔYKj tính phương trình sau: 𝑚−1 Δ𝑌𝑗𝐾 𝐾+𝑖−(𝑚−1) = ∑ Δ𝑌𝑚−𝑖 … … … … (1) 𝑚−1 𝑖=1 ➢ Hình dạng đo chi tiết gia cơng biểu diễn chuyển vị tương đối kết liên tiếp 5.4 Thí nghiệm kết a Chi tiết mẫu hình trụ Để xác định độ xác phép đo 3D sử dụng laser đường, cần sử dụng công cụ đo lường xác để xác minh kết đo so sánh với giá trị thực tế Cụ thể, phép đo 3D sử dụng laser đường, người ta thường dựng mơ hình CAD 3D vật thể để so sánh với kết đo Việc so sánh giúp xác định độ xác kết đo phát sai số có Nếu kết đo 55 55Click here to enter text mơ hình CAD khơng khớp với nhau, người ta điều chỉnh hệ thống đo, hiệu chỉnh máy ảnh thay đổi thông số khác để đạt độ xác cao Hình 5.13 Sử dụng mô CAD 3D để so sánh sai số Máy đo hình trụ xác có đường kính 20 mm đo để xác minh độ xác phép đo Dữ liệu đo lường so sánh với mơ hình CAD 3D để đánh giá độ xác phép đo Hướng đo thước đo độ xác cho phép đo hiển thị Hình 5.14 Hình 5.14 Bố trí thí nghiệm mẫu trụ Cảm biến laze di chuyển trục thước đo Số điểm phát tối đa mà cảm biến dịch chuyển laze vạch có 800 điểm Các điểm cảm biến cách 56 56Click here to enter text 33 micron Thời gian lấy mẫu điều chỉnh để có liệu quét sau 33 micron Dữ liệu đo lường điều chỉnh theo nguồn gốc liệu mơ hình CAD 3D phương pháp bình phương nhỏ Sau đó, lỗi đo lường đánh giá Độ trịn thước đo xác micron, đo CMM Có nghĩa lỗi hình thức khơng đáng kể Do đó, liệu mơ hình CAD 3D sử dụng để so sánh với liệu đo lường Hình 5.15 So sánh liệu CAD 3D SMPM Kết hiển thị Hình 11 Biểu đồ phía Hình 11 hiển thị mơ hình CAD 3D máy đo độ xác; biểu đồ bên hiển thị lỗi đo lường tính tốn cách so sánh liệu đo lường với liệu CAD Trong trường hợp này, phát bề mặt máy đo, với góc nghiêng nó, ánh sáng laze phản xạ sai hướng Sai số đo lường đánh giá 3,12 m RMS liệu SMPM (500 điểm sử dụng) 7,89 m RMS liệu gốc Phương pháp có hiệu để giảm lỗi đo lường b Chi tiết thí nghiệm Hình 5.16 cho thấy mơ hình đo lường cho nghiên cứu điển hình Mơ hình gia cơng điều kiện sau: • Vật liệu phơi: Hợp kim nhơm A5052 57 57Click here to enter text • Dụng cụ: dao phay ngón 3R • Tốc độ trục chính: 30000 phút−1 • Tốc độ nạp: 1000mm/phút • Bước tiến: 0,5 mm (thơ), 0,1 mm (tinh) • Chiều sâu cắt: 0,5 mm (thơ),0,1 mm (tinh) • Nhiệt độ: 20±1◦C Hình 5.16 Mơ hình đo lường nghiên cứu Hình 5.17 cho thấy hướng đo Điều kiện đo sau: • Tốc độ nạp: 66 mm/phút • Khoảng thời gian kích hoạt: 30 ms • Số liệu cho SMPM: 500 điểm • Thời gian đo: 24,5 giây • Nhiệt độ: 20±1◦C 58 58Click here to enter text Hình 5.17 Hướng đo nghiên cứu Hình 5.18 cho thấy so sánh lỗi đo lường tình nghiên cứu Kết đo tóm tắt Bảng 5.2 Có thể thấy hai trường hợp, sai số đo phần dốc lớn phần lại Cường độ ánh sáng tán xạ phản xạ phần dốc chi tiết gia công bị giảm Hình 5.18 So sánh lỗi đo lường Bảng 5.2 So sánh thông số phép đo 59 59Click here to enter text c So sánh sai số TH Các đo lường SMPM tốt ban đầu phần phẳng hình trụ Nhưng sai số đo lớn sai số ban đầu phần dốc Nó có nghĩa chuyển vị tương đối khác Sai số đo tăng theo độ nhám bề mặt gia cơng độ nhám bề mặt gia công ảnh hưởng đến cường độ chùm tia laze tán xạ Hình 5.19 Độ nhám bề mặt vật thí nghiệm Hình 5.19 cho thấy độ nhám đo bề mặt thước đo hình trụ xác bề mặt gia cơng, đo định hình bề mặt 3D optical (NewView6300, Zygo) Các khu vực đo 0,70×0,52mm Độ nhám bề mặt gia công 0,064 μm Ra 2,013 μm PV, độ nhám bề mặt máy đo hình trụ xác 0,076 μm Ra 1,991 μm PV Kết độ nhám bề mặt (Ra, PV) bề mặt gần giống nhau, điều kiện bề mặt loại kết cấu khác Hình chữ nhật Hình 5.20 tương ứng với độ rộng chùm tia laser Hình 16 hình ảnh cận cảnh điều kiện độ nhám bề mặt chiều rộng chùm tia laze Điều kiện bề mặt máy đo xi lanh xác đồng Nó có nghĩa cường độ ánh sáng tán xạ đặn 60 60Click here to enter text Hình 5.20 Điều kiện bề mặt phạm vi chiều rộng chùm Laser Mặt khác, tình trạng bề mặt bề mặt gia cơng khơng đồng Điều có nghĩa cường độ ánh sáng tán xạ khơng Điều kiện bề mặt không đồng làm cho sai số phép đo lớn Điều có nghĩa lỗi đo lường nhạy cảm với độ nhám bề mặt tình trạng bề mặt Nghiên cứu sâu để lựa chọn không gian cảm biến phù hợp, số lượng điểm liệu hướng đo cần thiết để giảm lỗi đo lường tán xạ chùm tia laze gây 5.5 Tổng kết nghiên cứu Một thiết bị đo bao gồm cảm biến chuyển vị tia laze phát triển để đo bề mặt gia công máy Các kết đo phôi gia công sử dụng hệ thống phát triển là: Phương pháp đa điểm nghiên cứu có hiệu để giảm lỗi đo lường so với liệu gốc Điều kiện bề mặt không đồng làm cho sai số phép đo lớn Điều có nghĩa lỗi đo lường nhạy cảm với điều kiện độ nhám bề mặt Cần nghiên cứu thêm để giảm sai số đo tán xạ chùm tia lazer bề mặt gia cơng, nâng cao độ xác 61 61Click here to enter text VI KẾT LUẬN Cơng nghệ đo qt 3D dạng đường thẳng cho độ xác cao xuất đo kiểm cao, ứng dụng cho đo kiểm tra chi tiết kích thước gia cơng lẫn lớn nhỏ Công nghệ đa quét đo 3D dạng đường có khả ứng dụng cao, q trình thực khơng khó khăn, để cung cấp liệu 3D xác quét đo chi tiết cỡ lớn dung sai nhỏ VII TRÍCH DẪN Single-line laser scanning path planning for wire arc and additive manufacturing JIN Jia-ao1,2, SHEN Hong-yao1,2, SUN Yang-fan1,2, LIN Jia-hao1,2, CHEN Jing-ni1,2 (1 State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China; Key Laboratory of 3D Printing Process and Equipment of Zhejiang Province, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/1103 https://www.fujipress.jp/ijat/au/ijate000500050708/ https://www.zjujournals.com/eng/EN/abstract/abstract45465.shtml https://thinksmart.com.vn/may-quet-3d/ Practical Considerations for a Design of a High Precision -D Laser Scanner System http://anthi.com.vn/?q=tin-tuc-cong-nghe/so-482017-cac-yeu-anh-huong-toi-chat-luongso-lieu-va-do-chinh-xac-khi-ung-dung-ky https://dathop.com/quet-3d-laser-hoat-dong-theo-nguyen-ly-nao/ https://kiensociology.wordpress.com/2019/08/04/phuong-phap-ky-thuat-tam-giac-dactrong-nghien-cuu-khoa-hoc-xa-hoi/ 62 62Click here to enter text