(Luận văn) vận dụng quy trình 6e trong dạy học vật lý trung học cơ sở theo định hướng stem thông qua chủ đề chậu cây thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH KHOA VẬT LÝ  KHỐ LUẬN TỐT NGHIỆP lu VẬN DỤNG QUY TRÌNH 6E an n va TRONG DẠY HỌC VẬT LÝ TRUNG HỌC CƠ SỞ THÔNG QUA CHỦ ĐỀ CHẬU CÂY THÔNG MINH p ie gh tn to THEO ĐỊNH HƯỚNG STEM d oa nl w an lu GV hướng dẫn: Th.S Lê Hải Mỹ Ngân Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Minh Thảo ll u nf va MSSV: 41.01.102.088 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu TP Hồ Chí Minh, 2019 n va ac th si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN lu Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc đến cô Lê Hải Mỹ Ngân, người ln tận tình hướng dẫn, động viên giúp đỡ tơi suốt q trình học tập, nghiên cứu hồn thành khố luận Tơi xin chân thành cảm ơn Trường, Phịng đào tạo, thầy Khoa Vật lý trường Đại học Sư phạm TP Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho tơi thực khố luận Tơi muốn nói lời cảm ơn đến thầy cô 50 em học sinh (HS) lớp trường THCS Trần Văn Ơn giúp đỡ nhiều trình thực nghiệm sư phạm Qua tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn đến gia đình, người thân bạn bè giúp đỡ tơi suốt q trình thực khố luận TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 Tác giả luận văn an n va p ie gh tn to d oa nl w Nguyễn Thị Minh Thảo ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th i si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp MỤC LỤC Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục hình ảnh vii Mở đầu 1 Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu .1 lu Đối tượng nghiên cứu an Nội dung nghiên cứu vấn đề cần giải va n Cấu trúc khoá luận .2 p ie gh tn to Chương Cơ sở lý luận dạy học theo định hướng stem chủ đề Robotics quy trình dạy học 6E Giáo dục STEM 1.1.1 Khái niệm STEM giáo dục STEM nl w oa 1.1.2 Các cách tiếp cận dạy học tích hợp STEM d STEM Robotics lu va an 1.2.1 Giới thiệu STEM Robotics .4 u nf 1.2.2 Lợi ích việc áp dụng Robotics vào dạy học STEM ll Quy trình dạy học 6E .6 m oi 1.3.1 Giới thiệu z at nh 1.3.2 Các giai đoạn theo quy trình dạy học 6E [6] z Năng lực giải vấn đề 12 gm @ 1.4.1 Khái niệm lực giải vấn đề .12 l 1.4.2 Khung lực giải vấn đề [4] .13 m co Kết luận chương .14 an Lu Chương Phân tích nội dung thiết kế tiến trình dạy học chủ đề Chậu thơng 15 n va ac th ii si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Mô tả chủ đề 15 Phân tích nội dung chủ đề chương trình phổ thơng hành 15 Tài liệu hỗ trợ dạy học chủ đề Chậu thông minh 16 2.3.1 Thông tin độ ẩm cho số trồng 16 2.3.2 Công thức tính độ ẩm đất 17 2.3.3 Sơ đồ tư thiết kế hệ thống tưới nước tự động 17 2.3.4 Cảm biến độ ẩm 18 2.3.4.1 Giới thiệu 18 lu an 2.3.4.2 Giá trị độ ẩm tương ứng với tín hiệu hiệu điện đầu AO 18 n va 2.3.5 Máy bơm 20 tn to 2.3.5.1 Nguyên tắc hoạt động máy bơm 20 p ie gh 2.3.5.2 Cách cấp nguồn cho máy bơm 21 2.3.5.3 Sử dụng nguồn 12V 21 2.3.5.4 Sử dụng nguồn 9V 21 nl w oa 2.3.5.5 Sử dụng nguồn 4.5V 21 d 2.3.6 Rơle 21 lu va an 2.3.7 Uno Arduino 23 u nf 2.3.7.1 Thông tin chung 23 ll 2.3.7.2 Nội dung lập trình cho chủ đề 24 m oi 2.3.7.3 Lập trình với mBlock 24 z at nh 2.3.8 Sơ đồ kết nối phận hệ thống tưới tự động .26 2.3.9 Bảng mạch đồng 26 z gm @ 2.3.10 Hệ thống tưới nước tự động 26 l 2.3.10.1 Bộ dụng cụ hệ thống tưới nước tự động .26 m co 2.3.10.2 Dụng cụ khác 28 2.3.10.3 Quy trình lắp đặt vận hành 28 an Lu Kế hoạch dạy 30 n va ac th iii si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp 2.4.1 Định hướng thiết kế dạy 30 2.4.2 Kế hoạch tổng thể 30 Tiến trình dạy học 36 2.5.1 Giáo án buổi - Độ ẩm đất trồng 36 2.5.2 Giáo án buổi - Máy bơm, Rơle Arduino 44 2.5.3 Giáo án buổi - Người kỹ sư nhí 54 Kết luận chương .63 Chương Thực nghiệm sư phạm 64 lu Mục tiêu, đối tượng, thời gian phương pháp thực nghiệm sư phạm 64 an va 3.1.1 Mục tiêu 64 n tn to 3.1.2 Đối tượng thời gian 64 p ie gh 3.1.3 Phương pháp thực nghiệm sư phạm 64 Kế hoạch thực nghiệm sư phạm 64 Diễn biến phân tích diễn biến trình thực nghiệm 65 nl w oa 3.3.1 Diễn biến trình thực nghiệm .65 d 3.3.1.1 Diễn biến buổi 65 lu va an 3.3.1.2 Diễn biến buổi 67 u nf 3.3.1.3 Diễn biến buổi 70 ll 3.3.2 Phân tích diễn biến trình thực nghiệm .73 m oi 3.3.2.1 Phân tích buổi 73 z at nh 3.3.2.2 Phân tích buổi 73 3.3.2.3 Phân tích buổi 74 z gm @ Đánh giá kết thực nghiệm 74 l 3.4.1 Ý kiến HS 74 m co 3.4.2 Ý kiến GV 75 an Lu Kết luận chương .78 Kết luận chung 79 n va ac th iv si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Danh mục tài liệu tham khảo .80 Phục lục 81 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th v si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Chú giải GV Giáo viên HỌC SINH Học sinh BSCS Biological Sciences Curriculum Study STEM Center for Teaching and STEM – CTL Learning NGSS Next Generation Science Standards THCS Trung học sở lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th vi si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH lu Hình 2.1 Sơ đồ tư thiết kế hệ thống tưới tự động 18 Hình 2.2 Cảm biến độ ẩm 18 Hình 2.3 Bộ thí nghiệm đo hiệu điện cảm biến độ ẩm 20 Hình 2.4 Máy bơm .20 Hình 2.5 Adapter DC 12V jack đực có domino 21 Hình 2.6 Chân NO, COM NC rơle 21 Hình 2.7 Chân DC+, DC- IN rơle 22 Hình 2.8 Sơ đồ mơ tả ngun lí hoạt động rơle .22 Hình 2.9 Sơ đồ mơ tả hoạt động role nối với máy bơm 23 Hình 2.10 Arduino Nano .23 Hình 2.11 Đoạn chương trình phần mềm lập trình Arduino 24 Hình 2.12 Sơ đồ kết nối phận 26 Hình 2.13 Mạch đồng in hàn số chi tiết 26 an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th vii si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài lu an n va p ie gh tn to Theo Chỉ thị 16/CT-TTg ngày 4/5/2017 [1] Tăng cường lực tiếp cận Cách mạng cơng nghiệp lần thứ tư (cịn gọi cách mạng cơng nghiệp 4.0), Thủ tướng Chính phủ có u cầu phải thay đổi mạnh mẽ sách, nội dung, phương pháp giáo dục dạy nghề nhằm tạo nguồn nhân lực có khả tiếp nhận xu cơng nghệ sản xuất mới, cần tập trung vào thúc đẩy đào tạo STEM bên cạnh ngoại ngữ, tin học chương trình giáo dục phổ thơng Thủ tướng Chính phủ giao trách nhiệm cho Bộ GD&ĐT thúc đẩy triển khai giáo dục STEM chương trình giáo dục phổ thơng; tổ chức thí điểm số trường phổ thông từ năm học 2017-2018 Tại Việt Nam, từ năm 2014, Bộ Giáo dục Đào tạo phối hợp Hội đồng Anh triển khai chương trình thí điểm STEM số trường trung học Trong thời đại IoT công nghệ 4.0 nay, đồ vật, thiết bị kết nối với qua mạng Internet, người dùng điều khiển từ xa hay theo dõi hoạt động thiết bị thiết bị thông minh smartphone, tablet, PC, Chủ đề Chậu thơng minh giúp HS kết hợp thiết bị ứng dụng công nghệ đại vào việc thiết kế hệ thống tưới tự động đơn giản cho chậu Bên cạnh đó, phân tích chương trình phổ thơng nay, chủ đề Chậu thông minh liên quan đến nội dung số phân mơn nội dung định Vật lí, Cơng nghệ, Sinh học Tin học…Do chủ đề vừa có tính thực tiễn vừa có nhiều khả thi áp dụng chương trình dạy học khóa hoạt động trải nghiệm ngoại khóa, từ cho thấy tính phù hợp để xây dựng chủ đề theo định hướng dạy học STEM d oa nl w ll u nf va an lu oi m Mục tiêu nghiên cứu z at nh Vận dụng quy trình 6E dạy học vật lý THCS theo định hướng STEM thông qua chủ đề Chậu thông minh nhằm bồi dưỡng lực giải vấn đề cho HS z Kiến thức thiết bị sản phẩm Chậu thông minh Lý luận tổ chức dạy học STEM, STEM Robotics, quy trình 6E m co l gm - @ Đối tượng nghiên cứu Nội dung nghiên cứu vấn đề cần giải Tìm hiểu hệ thống lý thuyết mơ hình dạy học 6E kết hợp dạy học theo định hướng STEM, STEM Robotics an Lu - n va ac th si Nguyễn Thị Minh Thảo Khố luận tốt nghiệp - Phân tích xây dựng nội dung chủ đề Chậu thông minh - Thiết kế tổ chức dạy học chủ đề STEM Chậu thơng minh theo quy trình dạy học 6E  Xây dựng hệ thống công cụ dạy học: thí nghiệm, video, tranh ảnh, phiếu tập, thơng tin thêm  Thiết kế tiến trình dạy học để tổ chức hoạt động - Tham khảo ý kiến đánh giá chuyên gia chủ đề, tiến trình dạy học công cụ hỗ trợ xây dựng Cấu trúc khoá luận lu an n va p ie gh tn to Ngoài phần mở đầu, kết luận, danh mục tài liệu tham khảo phụ lục, đề tài gồm chương: Chương 1: Cơ sở lý luận dạy học theo định hướng STEM chủ đề Robotics quy trình dạy học 6E Chương 2: Phân tích nội dung thiết kế tiến trình dạy học chủ đề Chậu thông minh Chương 3: Thực nghiệm sư phạm d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp mong muốn thực hành việc phát triển lực kĩ thuật cần thiết trẻ độ tuổi THCS  Câu hỏi thứ hai khó khăn mà gặp phải trình làm Thanh trả lời bạn quậy q làm khơng Qn nói lắp ráp, phần đuôi đực nhỏ, ghi vào bị hụt, không tiếp xúc Cả ba HS cảm thấy mạch nhỏ, chi tiết mạch nhỏ, lỗ bắt ốc vít, domino nhỏ dẫn đến khó khăn việc lắp ráp, bắt ốc vít  Câu hỏi thứ ba mong muốn áp dụng sản phẩm vào thực tế sống Qn Trí trả lời có chỉnh sửa tí theo ý lu  Câu hỏi thứ tư việc áp dụng hệ thống cho khu vườn rộng lớn? Quân trả lời áp dụng nhiều hệ thống lại với nhau, tất cảc mạch liên kết với chịu điều hành máy tính chủ Anh có ý kiến thay làm nhiều nhỏ gộp lại dùng to để áp dụng cho vườn lớn Trí nghĩ phụ kiện phải to lên an n va p ie gh tn to  Câu hỏi thứ năm điều mà HS đánh giá thân biết thêm điều gì? Thanh: tốt cho thân, đỡ tốn thời gian tưới, lỡ quên tưới hệ thống giúp Qn nói cách máy bơm bơm nước, hệ thống hoạt động nào, cách lập trình để hệ thống hoạt động khơng có nhà Trí cho hệ thống áp dụng cho nông nghiệp tốt, đỡ tốn cơng tưới, tiết kiệm nước Sau vấn lấy ý kiến ba em HS, nhận thấy ba em hứng thú với hoạt động hai buổi học cuối, xác định nhiệm vụ, tư cách mà hệ thống tưới tự động hoạt động, rèn luyện thao tác thực hành, thí nghiệm, lắp ráp, nhận lợi ích cho thân, cho nơng nghiệp có ý tưởng tốt để phát triển hệ thống theo quy mơ lớn Tuy nhiên bên cạnh đó, mặt sản phẩm, chi tiết nhỏ, khiến em gặp khó khăn việc lắp ráp d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z 3.4.2 Ý kiến GV Sau trình giảng dạy, thực khảo sát bảng hỏi, thu ý kiến thầy Lê Trần Lộc – GV tin học trường THCS Trần Văn Ơn, trực dõi tham dự tiến trình dạy học, sau: Mức độ m co l gm @ Nội dung an Lu n va ac th 75 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khố luận tốt nghiệp Hồn tồn đồng ý lu an n va Khơng đồng ý x x x p ie gh tn to Quá trình giảng dạy đạt mục tiêu đặt buổi học Nội dung chủ đề, nội dung hoạt động kích thích động học tập HS Mức độ hoạt động đề xuất phù hợp với đối tượng HS Cách tổ chức hoạt động kết hợp phiếu học tập hỗ trợ hiệu giúp đạt mục tiêu kiến thức kĩ khoa học Tài liệu hướng dẫn GV đầy đủ rõ ràng Các phiếu học tập có giá trị hỗ trợ GV việc triển khai hoạt động cụ thể Hình thức trình bày hướng dẫn thực hoạt động phù hợp với HS GV sử dụng Khơng có ý kiến Đồng ý Hồn tồn khơng đồng ý w d oa nl x u nf va an lu x ll oi m z at nh x z l gm @ m co x an Lu n va ac th 76 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Dung cụ thí nghiệm, hoạt động (đo hiệu điện cảm biến độ ẩm, khảo sát hoạt động máy bơm, lập trình, lắp ráp sản phẩm) thuận lợi, dễ sử dụng x lu an n va p ie gh tn to Đánh giá chi tiết Thầy  Về mục tiêu chủ đề: Mục tiêu đưa thấp khả HS  Về nội dung chủ đề: Nên sử dụng mạch uno HS mắc dây trực quan, thể kỹ HS rõ ràng  Về cách triển khai nội dung chủ đề: Cách triển khai ổn, nhiên đứng lớp trình giao nhiệm vụ, để nhiệm vụ rõ ràng, HS ý biết làm từ đâu thay nói miệng, GV nên chiếu lại nhiệm vụ bảng chiếu lúc HS thực Sau thông qua đánh giá từ thầy, rút kinh nghiệm đứng lớp cho thân thay đổi mục tiêu chủ đề tuỳ thuộc vào đối tượng HS thực dạy d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 77 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp KẾT LUẬN CHƯƠNG lu an n va p ie gh tn to Quá trình nghiệm diễn đối tượng 50 HS lớp đạt mục tiêu đề Qua trình giảng dạy trực tiếp, trình lấy phản hồi HS GV, chúng tơi nhận thấy chủ đề phù hợp cho việc triển khai vào tiết học STEM Thông qua hoạt động diễn chủ đề, HS tích cực, hứng thú, lĩnh hội vấn đề, khái niệm, làm quen biết thêm điều có nhìn sâu rộng vấn đề đặt chủ đề Nội dung, mục tiêu đểu đánh giá triển khai tốt, tài liệu tham khảo, tư liệu học tập cho HS đáp ứng việc tổ chức hoạt động buổi Tuy nhiên bên cạnh cịn hạn chế: Thời gian diễn dự tính HS phải di chuyển từ lớp đến địa điểm học Số lượng HS đơng GV đứng lớp chưa có nhiều kinh nghiệm nên việc ổn định lớp gặp khó khăn Đánh giá GV dự mục tiêu học cịn thấp so với trình độ HS Thực nghiệm sư phạm tiến hành phạm vi 50 HS lớp trường THCS địa bàn TP Hồ Chí Minh hầu hết HS tiếp cận với hình thức dạy học theo định hướng STEM nên chưa thể khẳng định tính hiệu với toàn HS lớp – THCS d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 78 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp KẾT LUẬN CHUNG lu an n va p ie gh tn to Từ kết khố luận, chúng tơi nhận thấy đề tài có đóng góp sau: Vận dụng quy trình 6E vào dạy học theo định hướng STEM cho chủ đề Chậu thông minh Xây dựng quy trình dạy học chủ đề Chậu thơng minh nhằm phát huy tính tích cực phát triển khả giải vấn đề cho HS Tổ chức dạy học chủ đề Chậy thông minh thành cơng, hướng dẫn HS tìm hiểu, nghiên cứu, thực thí nghiệm Một số đề xuất: - Suy nghĩ bổ sung thêm mục tiêu phù hợp với khả HS, hoạt động tăng khả sáng tạo cho HS - Tập trung nghiên cứu sâu thí nghiệm để tăng tính thẩm mỹ, độ bền, tính xác - Thiết kế thêm tiêu chí đánh giá sản phẩm cho HS, sổ tay ghi chép để HS có nhìn tổng quan ghi chép lại kiến thức cần thiết buổi học - Thiết kế phiều đánh giá cho GV sau tiết dạy - Tổ chức thực nghiệm sư phạm với quy mô lớn thực nghiệm nhiều lần đan xen với sữa chữa bổ sung đến hoàn thiện để có đánh giá xác d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 79 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Thủ Tướng Chính Phủ, Chỉ thị 16/CT-TTg Nâng cao lực tiếp cận Cách mạng công nghiệp lần thứ 2017 [2] Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo, Dự thảo chương trình Giáo dục phổ thơng tổng thể 2017 [3] L.X Quang, Dạy học môn Công nghệ phổ thông theo định hướng giáo dục STEM, in Khoa Sư phạm Kĩ thuật 2017, Đại học Sư Phạm Hà Nội [4] Nguyễn Tố Khuyên Dạy học phát triển lực giải vấn đề cho học sinh THCS [5] AJ Martin, 30 Sep 2010 PISA 2012 Field Trial Problem Solving Framework [6] B.N Burke, D.T.E., 2014 THE ITEEA 6E learning byDeSIGN(TM) model MAXIMIZING INFORMED DESIGN AND INQUIRY IN THE INTEGRATIVE STEM CLASSROOM Technology and Engineering Teacher, 73(6), pp 14-19 [7] C.-C Chung, C.-L Lin, and S.-J Lou, 2018 Analysis of the learning effectiveness of the STEAM-6E special course—A case study about the creative design of IoT assistant devices for the elderly Sustainability [8] C.C Johnson, E.E Peters-Burton, and T.J Moore, 2015 STEM road map: A framework for integrated STEM education Routledge [9] E.J Hom What is STEM 2014; Available from: https://www.livescience.com/43296-what-is-stem-education.html [10] Next Generation Science Standards Available from: https://www.nextgenscience.org/ [11] R.W Bybee, et al., 2006 The BSCS 5E instructional model: Origins and effectiveness Colorado Springs, Co: BSCS, 5, pp 88-98 [12] What Is Robotics? 2009; Available from: https://www.nasa.gov/audience/forstudents/5-8/features/nasaknows/what_is_Robotics_58.html [1] lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 80 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp PHỤC LỤC Phiếu học tập cho buổi học lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 81 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Trường: Phiếu học tập Lớp: Buổi Họ tên: Nhóm: Buổi 1: Tìm hiểu trồng độ ẩm đất THÔNG TIN VỀ CÂY CỦA NHÓM lu Tên loại 0-20% 21-40% 41-60% 61-80% an n va gh tn to p ie Hệ thống tưới tự động nl w oa Tưới nước d Độ ẩm ll u nf va an lu Tự động m oi Kết nối z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 82 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp  ĐỘ ẨM thể …………………………… có đất CƠNG THỨC TÍNH ĐỘ ẨM ĐẤT lu an n va p ie gh tn to d oa nl w lu oi m 𝑚đấ𝑡 𝑘ℎô = 50 g ll u nf va an Tìm hiểu cảm biến độ ẩm Hiệu điện (V) z 𝒎𝒏ướ𝒄 (g) z at nh Độ ẩm Lần Lần Trung bình m co l gm @ Lần an Lu n va ac th 83 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Trường: Lớp: Họ tên: Nhóm: Buổi 2: Máy bơm, Rơ-le Arduino lu THƠNG TIN VỀ CÂY CỦA NHĨM an va n Tên loài p ie gh tn to Giá trị hiệu điện AO Độ ẩm ngưỡng d oa nl w va an lu ll u nf HIỆU ĐIỆN THẾ PHÙ HỢP TỪNG BỘ PHẬN Hiệu điện oi z at nh Máy bơm m Tên thiết bị z l gm @ Rơ-le m co Arduino an Lu n va ac th 84 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khố luận tốt nghiệp Tìm hiểu máy bơm  Đánh dấu đầu hút nước xả nước  Khoanh trịn vào ý đúng: Hiệu điện nhỏ máy bơm hoạt động A Càng mạnh lu Hiệu điện nguồn cung cấp B Càng yếu an Thời gian máy bơm vận chuyển n va 4.5V gh tn to 9V p ie Lập trình ARDUINO w B1: Chọn Boards  Arduino Nano B2: Chọn Edit  Arduino mode B3: + Nhóm Robot d oa nl B4: Kết nối thẻ lệnh chỉnh sửa giá trị phù hợp với chậu u nf va an lu ll + Nhóm Operator và z at nh + Nhóm Data&Block oi m + Nhóm Control z @ m co l gm B5: Kết nối với Arduino + Cắm cáp nối Laptop Arduino + Chọn Connect  Serial Port  COM… + Chọn Upload to Arduino an Lu n va ac th 85 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp Trường: Lớp: Nhóm: Buổi 3: Người kỹ sư nhí SƠ ĐỒ KẾT NỐI CÁC BỘ PHẬN lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 86 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp LẮP RẮP CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG CÁC BƯỚC LẮP RÁP lu an Lắp Arduino vào hai Dim 15 chân Cắm chân DC+, DC- IN theo thứ tự vào chốt dim Cắm pin vảo zack n va Lắp Role cách bắt ốc vít vào đầu Role p ie gh tn to Lắp Cảm biến độ ẩm vào Dim chân d oa nl w Nối hai đầu NO COM vào chốt Domino ll u nf va an lu oi m z at nh Kết nối máy bơm chạy thử z m co l gm @ an Lu n va ac th 87 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khố luận tốt nghiệp PHÂN CƠNG NHIỂM VỤ Nội dung công việc STT Thành viên phụ trách lu an n va p ie gh tn to d oa nl w HẠN CHẾ ll u nf ƯU ĐIỂM va an lu ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM oi m z at nh z m co l gm @ CẢI TIẾN an Lu n va ac th 88 si Nguyễn Thị Minh Thảo Khoá luận tốt nghiệp GIỚI THIỆU SẢN PHẨM Câu hỏi Giới thiệu thân, tên nhóm, số lượng thành viên lu STT Nội dung an n va Tên chậu + Độ ẩm thích hợp p ie gh tn to d oa nl w lu Đánh giá sản phẩm ll u nf va an Hệ thống gồm phận nào? oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 89 si