Rs Logix rockwell
Chương 1: Chương trình kiểm tra dự án đơn giản 1/Tạo dự án cho điều khiển Để điều khiển lập trình điều khiển logix5000, sử dụng phần mềm RSLogixTM5000 để tạo quản lý dự án cho điều khiển Project: file workstation (hay server) lưu trữ giá trị logic, liệu, cấu hình tư liệu cho điều khiển + File dự án có mở rộng ACD + Khi bạn tạo dự án tên dự án giống tên điều khiển + Nhưng tên điều khiển độc lập với tên dự án.Bạn đặt lại tên cho điều khiển hay dự án tên dự án.Nếu thay tên dự án hay điều khiển chúng hiển thị Tên điều khiển Controller organizer: Tổng quan đồ hoạ dự án.Dùng controller organizer để điều khiển thành phần dự án mở folders hiển thị nội dung click đúp vào folder click vào dấu + để đóng folder hay ẩn nội dung click đúp vào foldẻr click vào dấu - Tạo dự án khởi động phần mềm RSLogix5000 Click chuột vào new Khai báo cấu hình tổng quát cho điều khiển Loại điều khiển hiệu chỉnh phần cứng cho điều khiển Tên điều khiển Kích thước khung cho điều khiển số khe cắm điều khiển Thư mục chứa dự án Chọn OK Lưu ý đặt tên: qua dự án Logix 5000, bạn định nghĩa tên cho phần tử dự án điều khiển, địa liệu (tags), thủ tục, mô đun vào I/O,….Tên phép chứa chữ cái, chữ số, gạch dưới, phải mở đầu chữ hay gạch dưới, có tối 40 ký tự khơng có gạch lien tục hay nhau, không trùng với tên nhạy cảm Thêm mô đun vào I/O Để giao tiếp mô đun vào hệ thống, them mô đun vào thư mục I/O configuration điều khiển Đặc tính mà chọn xác định hành vi mô đun Trong đó: Location vị trí mạng Local = khung hay ray DIN với điều khiển Adapter_name : nhận dạng nối giao tiếp từ xa hay mô đun cầu nối Slot = số khe cắm mô đun I/O khung hay ray DIN Type : loại liệu ( I: đầu vào, O: đầu ra, C: cấu hình, S : trạng thái) Member Dữ liệu đặc trưng từ mô đun vào ra, tuỳ thuộc vào loại liệu mà mơ đun lưu trữ Với mô đun số : Một thành viên Data lưu giá trị bit liệu vào Với mô đun tương tự: thành viên Channel (CH#) lưu trữ liệu cho kênh SubMember Dữ liệu đặc trưng tương ứng với Member Bit Điểm đặc trưng mô đun số I/O; tuỳ thuộc kích thước mơ đun ( -31 cho mô đun 32 điểm) Đưa vào Logic Ladder Thiết lập truyền thông nối tiếp với điều khiển Phần mềm RSLinx xử lý việc giao tiếp điều khiển Logix5000 với chương trình phần mềm RSLogix5000.Để thực giao tiếp với điều khiển (như tải chương trình, kiểm tra liệu, ), phải đặt cấu hình giao tiếp cho phần mềm RSLogix5000 Sử dụng cáp nối tiếp để thiết lập kết điểm – điểm cổng truyền thơng nối tiếp máy tính điều khiển 1.Kết nối cáp nối tiếp từ điều khiển với máy tính 2.Đặt cấu hình cho driver cho RS232 Download chương trình xuống điều khiển: + Khi tải chương trình, chương trình liệu thời điều khiển + Nếu phiên firmware điều khiển chương trình khơng tương thích, cần phải cập nhật firmware cho điều khiển Để cập nhật firmware cho điều khiển trước tiên phải cài đặt kit nâng cấp firmware 1.Chuyển khóa cơng tắc điều khiển trạng thái : Xác định đường dẫn cho điều khiển a.Mở chương trình RSLogix5000 mà bạn muốn download b.Chọn c.Dẫn tới điều khiển 3.Download chương trình a.Chọn download Chọn chế độ vận hành cho điều khiển 1.chọn chế độ cho điều khiển 2.Bật khóa cơng tắc trạng thái 3.Để điều khiển online 4.Chọn chế độ Tổ chức chương trình Cấu hình việc thực thi tác vụ Một chương trình gồm tác vụ mặc định để thực thi trạng thái logic Tạo chương trình bổ sung Bộ điều khiển Logix5000 cho phép bạn phân chia ứng dụng thành nhiều chương trình con, với nhãn riêng chúng Khơng cần thiết có quản lý tên nhãn có đối lập chương trình Dữ liệu phạm vi chương trình cách ly với chương trình khác + Các chương trình truy nhập đến liệu phạm vi chương trình chương trình khác +Có thể dùng lại tên nhãn nhãn phạm vi chương trình nhiều chương trình khác Tạo kiểu liệu người sử dụng định nghĩa 1.Tạo liệu người dùng định nghĩa Tạo nhãn có sử dụng kiểu liệu người dùng định nghĩa Định nghĩa chương trình Khi project bạn có chương trình cần gọi, bạn phải định nghĩa chương trình cho chương trình Để dễ dàng phát triển, kiểm tra, khắc phục cố, nên chia dự án thành nhiều chương trình 1.Nhận dạng phận vật lý thiết bị, hay trình Ấn định chương trình cho phận Mơ tả thiết bị hay q trình Xác định ngơn ngữ lập trình cài đặt: + Khởi động phần mềm RSLogix5000 + Từ manu help, chọn About RSLogix5000 Ấn định ngơn ngữ lập trình cho chương trình Với chương trình con, chọn ngơn ngữ lập trình • Bộ điều khiển Logix 5000 cho phép bạn chọn ngôn ngữ sau: + Ladder logic + Sơ đồ khối chức (FBD) + SFC + Cấu trúc lệnh • Sử dụng kết hợp ngơn ngữ dự án Ấn định chương trình Mỗi chương trình u cầu chương trình chính.Khi bạn tạo chương trình con, cần ấn định chương trình cho chương trình Để tạo chương trình : Cấu hình cho điều khiển Nếu cần thay đổi cấu hình điều khiển: tên gọi, kích thước khung, số khe cắm dung hộp thoại controller properties Cấu hình cho mơ đun vào Để thay đổi hành vi cho mô đun, sử dụng cửa sổ Module Properties cho mô đun ấy.Sự lựa chọn cấu hình thay đổi theo mơ đun Chương Truy nhập online tới điều khiển Thiết lập giao tiếp truyền thông EtherNet/IP với điều khiển Địa EtherNet (MAC): địa gán cho mô đun nhà máy + Mô đun lưu giữ địa EtherNet + Xác định địa EtherNet thiết bị nhãn + Dạng địa EtherNet: xx:xx:xx:xx:xx:xx Địa IP: Địa ấn định cho mô đun truyền thông mạng Ethernet cụ thể.Đại IP có dạng xxx.xxx.xxx.xxx BOOTP: Cấu hình thiết bị để yêu cầu địa IP mạng EtherNet từ máy chủ BOOTP BOOTP Server: chương trình phần mềm nhận yêu cầu BOOTP từ thiết bị EtherNet ấn định địa IP Phần mềm RSLinx phiên 2.40 trở có chứa phần mềm BOOTP server Thiết bị thông tin bạn cần: 1.Tùy thuộc máy tính bạn, cần thêm mô đun giao tiếp hay thêm card Xác định xem mạng EtherNet/IP bạn có kết nối với Internet hay không? 3.Với thiết bị EtherNet/IP (bộ điều khiển, mô đun cầu nối, hay card con) (1) Trong trường hợp này, máy bạn phải dùng địa IP gần với địa IP thiết bị mạng EtherNet/IP.Ví dụ thiết bị EtherNet/IP sử dụng địa 192.168.1.x máy tính bạn định địa tương tự, khác giá trị x (2) Trong trường hợp này, máy bạn phải sử dụng mặt nạ mạng với thiết bị mạng EtherNet/IP Kết nối thiết bị EtherNet/IP với máy tính Kết nối thiết bị EtherNet máy tính qua cáp Ethernet Gán địa IP cho điều khiển hay mô đun truyền thơng Nếu khơng có kết nối nối tiếp với điều khiển 1.Khởi động phần mềm Server BOOTP Start →program→Rockwell software→BOOTP-DHCP Server→BOOTP-DHCP Server Hay Start→Program→Rockwell software→RSLinx tools→BOOTP-DHCP server 6.Khi bạn đóng phần mềm BOOTP server, bạn nhắc save lại thay đổi + Nếu bạn muốn ghi lại địa IP mà bạn ấn định cho thiết bị, save thay đổi lại + Thiết bị lưu giữ địa IP cho dù bạn có lưu lại thay đổi hay khơng Nếu bạn có kết nối nối tiếp với điều khiển Gán địa IP cho máy tính Nếu mạng EtherNet/IP bạn mạng độc lập thiết bị EtherNet bạn sử dụng địa IP giá trị subnet mask liệt kê bảng phía trên, cần phải thay đổi địa IP giá trị subnet mask cho máy tính bạn 1.Truy nhập vào Network and Dial-up Connections Start → Settings → Network and Dial-up Connections Cấu hình thiết bị EtherNet Truy nhập online điều khiển Trường hợp máy tính có project cho điều khiển Nếu máy tính khơng có project cho điều khiển ... điều khiển Phần mềm RSLinx xử lý việc giao tiếp điều khiển Logix5 000 với chương trình phần mềm RSLogix5000.Để thực giao tiếp với điều khiển (như tải chương trình, kiểm tra liệu, ), phải đặt cấu... Khởi động phần mềm RSLogix5000 + Từ manu help, chọn About RSLogix5000 Ấn định ngôn ngữ lập trình cho chương trình Với chương trình con, chọn ngơn ngữ lập trình • Bộ điều khiển Logix 5000 cho phép... Với mô đun số : Một thành viên Data lưu giá trị bit liệu vào Với mô đun tương tự: thành viên Channel (CH#) lưu trữ liệu cho kênh SubMember Dữ liệu đặc trưng tương ứng với Member Bit Điểm đặc trưng