BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐINH VĂN MƯỜI NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA VỊ TRÍ GHẾ NGỒI XE TẢI KHI LÀM VIỆC TRÊN ĐIỀU KIỆN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS TRẦN VĂN TÙNG Hà Nội, 2021 i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan, cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu náo khác Nếu nội dung nghiên cứu trùng lặp với cơng trình nghiên cứu cơng bố, tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm tuân thủ kết luận đánh giá luận văn hội đồng khoa học Hà Nội, ngày tháng .năm 2021 Người cam đoan Đinh Văn Mười ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian cố gắng học tập nghiên cứu, tơi hồn thành luận văn thạc sĩ với đề tài: “Nghiên cứu dao động vị trí ghế ngồi xe tải làm việc điều kiện đường lâm nghiệp” Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến người giúp đỡ thời gian học tập - Nghiên cứu khoa học vừa qua Lời xin cảm ơn tới Lãnh đạo Trường Cao đẳng Cơ giới Ninh Bình tạo điều kiện thuận lợi cho tơi học tập nghiên cứu Tiếp theo, xin trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu, thầy cô giáo Khoa Cơ điện cơng trình, Bộ phận sau Đại học, Phòng đào tạo, Trường Đại học Lâm nghiệp nhiệt tình giúp đỡ tạo điều kiện chun mơn để tơi học tập hồn thành luận văn cách thuận lợi Sau đó, Tơi xin chân thành cảm ơn TS Trần Văn Tùng, người dìu dắt hướng dẫn tơi suốt q trình làm luận văn Sự định hướng bảo thầy giúp nghiên cứu giải vấn đề cách khoa học, đắn Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình đồng nghiệp ln đồng hành, hỗ trợ khuyến khích tơi cố gắng suốt năm tháng học tập trình nghiên cứu viết luận văn Hà Nội, ngày tháng .năm 2021 Tác giả Đinh Văn Mười iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC BẢNG v DANH MỤC CÁC HÌNH vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát tình hình vận chuyển gỗ rừng trồng 1.1.1 Loại phương tiện hàng hóa khai thác gỗ 1.1.2 Đường vận chuyển lâm nghiệp dạng mấp mô mặt đường 1.2 Tổng quan dao động ô tô 1.2.1 Các nghiên cứu dao động ô tô giới 1.2.2 Các nghiên cứu dao động ô tô Việt Nam 11 1.3 Các tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 12 1.3.1 Ảnh hưởng dao động thể người 12 1.3.2 Định mức dao động cho phép người 17 1.3.3 Các tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 23 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 27 2.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 27 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu 27 2.1.2 Phạm vi nghiên cứu 28 2.2 Mục tiêu nghiên cứu 28 2.3 Nội dung phương pháp nghiên cứu 28 2.3.1 Nội dung nghiên cứu 28 2.4 Phương pháp nghiên cứu 29 iv Chương XÂY DỰNG MƠ HÌNH DAO ĐỘNG CỦA XE TẢI KHI VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 30 3.1 Một số giả thiết xây dựng mô hình 30 3.2 Mơ hình dao động xe mặt phẳng thẳng đứng dọc 30 3.3 Mơ hình dao động xe mặt phẳng thẳng đứng ngang 32 3.4 Mơ hình dao động xe khơng gian chiều 36 3.5 Lập hệ phương trình vi phân dao động tơ 38 3.6 Giải hệ phương trình vi phân mô dao động liên hợp máy 43 3.6.1 Xây dựng chương trình mơ 44 3.6.2 Tiến hành khảo sát dao động xe tơ chương trình mơ 49 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 54 4.1 Mục tiêu, nhiệm vụ nghiên cứu thực nghiệm 54 4.1.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm 54 4.1.2 Nhiệm vụ nghiên cứu thực nghiệm 54 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 54 4.3 Bố trí sơ đồ nghiên cứu thực nghiệm 54 4.4 Trang thiết bị thực nghiệm 55 4.4.1 Thiết bị đo DMC Plus 55 4.4.2 Cảm biến đo gia tốc 56 4.5 Tiến hành thực nghiệm 58 4.6 Kết thực nghiệm 60 4.7 So sánh kết lý thuyết với thực nghiệm 61 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật chủ yếu đường ô tô lâm nghiệp [8] Bảng 1.2 Tần số dao động thể ngồi ghế đệm mềm 13 Bảng 2.1 Thông số xe tải FAW 27 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Vận chuyển gỗ ô tô lâm nghiệp chuyên dùng Hình 1.2 Vận chuyển gỗ ơtơ tải cỡ trung bình Hình 1.3 Phân bố gia tốc thân 18 Hình 1.4 Phân bố gia tốc đầu 18 Hình 1.5 Độ lệch quân phương gia tốc đầu 19 Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ rung với nguồn kích động điều hoà 20 Hình 1.7 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ rung với nguồn kích động điều ngẫu nhiên 21 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo biên độ pha dao động thể người 22 Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo gia tốc ghế ngồi người lái 23 Hình 3.1 Mơ hình dao động xe ôtô mặt phẳng thẳng đứng dọc 31 Hình 3.2 Mơ hình dao động xe ôtô mặt phẳng thẳng đứng ngang 33 Hình 3.3 Mơ hình dao động xe ơtơ mặt phẳng thẳng đứng ngang 36 Hình 3.4 Sơ đồ khối mơ tổng quát hệ phương trình Matlab 44 Hình 3.5 Sơ đồ khối phương trình 44 Hình 3.6 Sơ đồ khối phương trình 45 Hình 3.7 Sơ đồ khối phương trình 45 Hình 3.8 Sơ đồ khối phương trình 46 Hình 3.9 Sơ đồ khối phương trình 46 Hình 3.10 Sơ đồ khối phương trình 47 Hình 3.11 Sơ đồ khối phương trình 47 Hình 3.12 Sơ đồ khối phương trình dao động trọng tâm ghế 48 Hình 3.13 Sơ đồ khối mơ phương trình dao động mặt đường 48 Hình 3.14 Đồ thị tọa độ trọng tâm ô tô theo thời gian 50 Hình 3.15 Đồ thị vận tốc tọa độ trọng tâm ô tô theo thời gian 50 vii Hình 3.16 Đồ thị gia tốc tọa độ trọng tâm ô tô theo thời gian 51 Hình 3.17 Đồ thị tọa độ vị trí ghế ngồi theo thời gian 51 Hình 3.18 Đồ thị vận tốc tọa độ vị trí ghế ngồi theo thời gian 52 Hình 3.19 Đồ thị gia tốc tọa độ vị trí ghế ngồi theo thời gian 52 Hình 4.2 Thiết bị DMC Plus 55 Hình 4.3 Đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm 57 Hình 4.4 Cảm biến Kisler 57 Hình 4.5 Khảo sát, lựa chọn tuyến đường thực nghiệm 58 Hình 4.6 Gắn đầu đo gia tốc lên thân xe vị trí ghế ngồi 59 Hình 4.7 Kết nối đầu đo với thiết bị DMC nối DMC với máy tính 59 Hình 4.8 Tiến hành đo thực nghiệm 60 Hình 4.9 Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng xe với γ = mấp mô mặt đường h0 = 50 mm 60 Hình 4.10 Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng ghế ngồi với γ = mấp mô mặt đường h0 = 50 mm 61 ĐẶT VẤN ĐỀ Vận chuyển hàng hóa nói chung vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp nói riêng cơng việc nặng nhọc, tiêu tốn sức lao động thường gây mệt mỏi cho người điều khiển Việc nghiên cứu ứng dụng loại phương tiện đa dụng vào vận chuyển gỗ nhiều cơng trình nghiên cứu nhằm mục đích nâng cao hiệu làm việc, giảm chi phí đầu tư đảm bảo an toàn cho người phương tiện vận hành Với phát triển kinh tế nay, việc vận chuyển hàng hóa nói chung việc vận chuyển lâm sản nói riêng giới hóa, đại hóa nhiều Vận chuyển lâm sản trang bị loại ô tơ tải nhỏ gọn có khả vận chuyển tốt hơn, giúp việc lưu thơng hàng hóa nhanh hiệu Một vấn đề xảy sử dụng phương tiện giao thông vào việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp thay đổi tần số biên độ vị trí ghế lái, gây cảm giác mệt mỏi cho người điều khiển Vấn đề dao động vị trí ghế lái ảnh hưởng tới sức khỏe người vận hành vấn đề cấp thiết cần nghiên cứu nhằm khai thác sử dụng thiết bị đa dụng vào công việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Các loại phương tiện vận chuyển lâm sản sử dụng đa số nhập từ nước ngồi, số sản xuất lắp ráp nước vấn đề nghiên cứu khả làm việc, phù hợp phương tiện với điều kiện Việt Nam cần thiết nhằm đảm bảo an toàn cho người phương tiện nâng cao hiệu sản xuất Xuất phát từ thực tiễn trên, trí người hướng dẫn – TS Trần Văn Tùng tiến hành đề tài nghiên cứu: “Nghiên cứu dao động vị trí ghế ngồi xe tải làm việc điều kiện đường lâm nghiệp” Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát tình hình vận chuyển gỗ rừng trồng 1.1.1 Loại phương tiện hàng hóa khai thác gỗ Một nhiệm vụ kinh tế mà “Chiến lược phát triển lâm nghiệp Việt Nam giai đoạn 2006 2020” đặt là: Sản lượng gỗ nước 20 - 24 triệu m3/năm, đáp ứng nhu cầu nguyên liệu cho ngành công nghiệp chế biến lâm sản, bột giấy xuất khẩu, đáp ứng nhu cầu củi chủ yếu dùng cho khu vực nông thôn trì mức 25 - 26 triệu m3/năm Đồng thời xuất lâm sản đạt 7,8 tỷ USD (bao gồm tỷ USD sản phẩm gỗ 0,8 tỷ USD sản phẩm lâm sản gỗ) Để thực nhiệm vụ việc giới hoá lâm nghiệp cần thiết cấp bách [10] Trong quy trình cơng nghệ khai thác lâm sản, đặc biệt khai thác gỗ, vận xuất vận chuyển khâu cơng việc nặng nhọc, chi phí nhân cơng cao ảnh hưởng trực tiếp tới giá thành sản phẩm Do đó, việc nghiên cứu ứng dụng giới hóa vào khâu công việc cấp thiết nhằm nâng cao suất lao động hạ giá thành sản phẩm Về đối tượng hàng hóa : Hiện nay, chủ trương đóng cửa rừng tự nhiên Chính phủ, nên đối tượng hàng hóa khai thác gỗ chủ yếu gỗ nhỏ rừng trồng làm sản phẩm cho lĩnh vực: Vật liệu xây dựng, cốp pha, cột/cọc, trụ mỏ, đồ mộc gia dụng, nguyên liệu giấy, ván nhân tạo… Kích thước gỗ tùy thuộc vào mục đích sử dụng, chiều dài đường kính phải phù hợp với điều kiện phẩm chất quy định cho loại Qua khảo sát số công ty lâm nghiệp (Công ty Lâm nghiệp Hàm Yên, công ty Lâm nghiệp Sông Thao, công ty Lâm nghiệp Đoan Hùng, công ty Lâm nghiệp Lập Thạch, công ty Lâm nghiệp Cầu Ham, công ty Lâm nghiệp Xuân Đài), chiều dài cắt khúc gỗ rừng trồng phục vụ làm nguyên liệu giấy, gỗ trụ mỏ… thường 2,5 m, m, m time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 6721 0.0001 6751 -0.1939 6781 0.0511 6811 -0.1251 6841 -0.0751 6871 0.0481 6901 -0.2249 6722 0.0002 6752 -0.1853 6782 0.0714 6812 -0.1477 6842 -0.0711 6872 0.0328 6902 -0.1834 6723 0.0003 6753 -0.1133 6783 0.1055 6813 -0.1514 6843 -0.0720 6873 0.0476 6903 -0.1600 6724 0.0007 6754 -0.0607 6784 0.1465 6814 -0.1549 6844 -0.0653 6874 0.1272 6904 -0.1309 6725 0.0020 6755 -0.0476 6785 0.1524 6815 -0.1794 6845 -0.0514 6875 0.1366 6905 -0.1060 6726 0.0057 6756 -0.0406 6786 0.1785 6816 -0.2098 6846 -0.0385 6876 0.1344 6906 -0.0827 6727 0.0125 6757 -0.0501 6787 0.1985 6817 -0.2011 6847 -0.0269 6877 0.1236 6907 -0.0579 6728 0.0220 6758 -0.0569 6788 0.2111 6818 -0.1827 6848 -0.0171 6878 0.1184 6908 -0.0491 6729 0.0288 6759 -0.0366 6789 0.2180 6819 -0.1761 6849 -0.0119 6879 0.1138 6909 -0.0419 6730 0.0361 6760 -0.0310 6790 0.2216 6820 -0.1599 6850 -0.0037 6880 0.1165 6910 -0.0444 6731 0.0449 6761 -0.0464 6791 0.2219 6821 -0.1520 6851 0.0276 6881 0.1388 6911 -0.0497 6732 0.0517 6762 -0.0485 6792 0.2198 6822 -0.1617 6852 0.0320 6882 0.1415 6912 -0.0481 6733 0.0806 6763 -0.0514 6793 0.2289 6823 -0.1331 6853 0.0470 6883 0.1408 6913 -0.0470 6734 0.0849 6764 -0.0542 6794 0.2260 6824 -0.0432 6854 0.0976 6884 0.1387 6914 -0.0659 6735 0.0949 6765 -0.0564 6795 0.2222 6825 -0.0559 6855 0.1296 6885 0.1357 6915 -0.0690 6736 0.0819 6766 -0.0483 6796 0.2156 6826 -0.0951 6856 0.1136 6886 0.1321 6916 -0.0961 6737 0.0581 6767 -0.0432 6797 0.1991 6827 -0.0884 6857 0.0742 6887 0.1340 6917 -0.1093 6738 0.0612 6768 -0.0418 6798 0.1668 6828 -0.0667 6858 0.0643 6888 0.1367 6918 -0.0790 6739 0.0595 6769 -0.0397 6799 0.1358 6829 -0.0369 6859 0.0077 6889 0.1306 6919 -0.0563 6740 0.0579 6770 -0.0374 6800 0.1315 6830 -0.0001 6860 -0.0319 6890 0.1206 6920 -0.0519 6741 0.0320 6771 -0.0345 6801 0.1589 6831 -0.0097 6861 -0.0339 6891 0.1017 6921 -0.0251 6742 -0.0156 6772 -0.0276 6802 0.1089 6832 -0.0180 6862 -0.0537 6892 0.0824 6922 -0.0006 6743 -0.0355 6773 -0.0204 6803 0.0609 6833 -0.0143 6863 -0.0877 6893 0.0628 6923 0.0226 6744 -0.0507 6774 -0.0290 6804 0.0641 6834 -0.0046 6864 -0.0757 6894 0.0500 6924 0.0441 6745 -0.0644 6775 -0.0289 6805 0.0311 6835 -0.0139 6865 -0.0731 6895 0.0277 6925 0.0544 6746 -0.0063 6776 -0.0319 6806 -0.0108 6836 -0.0403 6866 -0.0909 6896 -0.0179 6926 0.0701 6747 -0.0099 6777 -0.0649 6807 -0.0455 6837 -0.0492 6867 -0.0626 6897 -0.0367 6927 0.0941 6748 -0.0593 6778 -0.0421 6808 -0.0670 6838 -0.0324 6868 0.0254 6898 -0.1330 6928 0.0920 6749 -0.1401 6779 0.0055 6809 -0.0838 6839 -0.0596 6869 0.0567 6899 -0.2432 6929 0.1103 6750 -0.1763 6780 0.0316 6810 -0.1025 6840 -0.0735 6870 0.0701 6900 -0.2164 6930 0.1110 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 6931 0.1147 6961 -0.0477 6991 0.1545 7021 0.0305 7051 -0.2778 7081 0.1974 7111 0.0530 6932 0.1181 6962 -0.0517 6992 0.1217 7022 0.0377 7052 -0.2207 7082 0.1717 7112 0.0421 6933 0.0726 6963 -0.0565 6993 0.0886 7023 0.0112 7053 -0.1922 7083 0.1305 7113 0.0312 6934 0.0458 6964 -0.0732 6994 0.0654 7024 -0.0075 7054 -0.1632 7084 0.0827 7114 0.0362 6935 0.0865 6965 -0.0760 6995 0.0191 7025 -0.0221 7055 -0.1477 7085 0.0713 7115 0.0398 6936 0.1386 6966 -0.0772 6996 -0.0173 7026 -0.0438 7056 -0.1177 7086 0.0500 7116 0.0591 6937 0.1532 6967 -0.0792 6997 -0.0592 7027 -0.0418 7057 -0.1227 7087 0.0314 7117 0.0632 6938 0.1533 6968 -0.0889 6998 -0.0876 7028 -0.0332 7058 -0.1253 7088 0.0224 7118 0.0523 6939 0.1278 6969 -0.1119 6999 -0.1047 7029 0.0042 7059 -0.1318 7089 -0.0087 7119 0.0557 6940 0.1418 6970 -0.1645 7000 -0.1231 7030 0.0506 7060 -0.1264 7090 -0.1212 7120 0.0637 6941 0.1410 6971 -0.1787 7001 -0.1301 7031 0.0651 7061 -0.1142 7091 -0.1305 7121 0.0520 6942 0.0694 6972 -0.1680 7002 -0.1501 7032 0.0761 7062 -0.1475 7092 -0.1112 7122 0.0805 6943 0.0720 6973 -0.0435 7003 -0.1749 7033 0.0865 7063 -0.1560 7093 -0.0395 7123 0.0605 6944 0.0600 6974 0.0510 7004 -0.1708 7034 0.0901 7064 -0.1375 7094 0.0265 7124 0.0356 6945 0.0164 6975 0.0989 7005 -0.1700 7035 0.0791 7065 -0.1068 7095 0.0333 7125 0.0310 6946 -0.0244 6976 0.1376 7006 -0.1721 7036 0.0765 7066 -0.1034 7096 0.0384 7126 0.0019 6947 -0.0802 6977 0.2046 7007 -0.1617 7037 0.0751 7067 -0.0383 7097 0.0552 7127 -0.0524 6948 -0.0934 6978 0.2273 7008 -0.1438 7038 0.0705 7068 0.0500 7098 0.0535 7128 -0.0758 6949 -0.1142 6979 0.2034 7009 -0.1359 7039 0.0688 7069 0.1023 7099 0.0525 7129 -0.0692 6950 -0.1324 6980 0.2051 7010 -0.1370 7040 0.0624 7070 0.1298 7100 0.0449 7130 -0.0770 6951 -0.1430 6981 0.2127 7011 -0.1229 7041 0.0552 7071 0.1506 7101 0.0350 7131 -0.1146 6952 -0.1399 6982 0.2167 7012 -0.0861 7042 0.0711 7072 0.1692 7102 0.0251 7132 -0.1104 6953 -0.1403 6983 0.2238 7013 -0.0264 7043 0.0388 7073 0.1852 7103 0.0160 7133 -0.0967 6954 -0.1112 6984 0.2360 7014 0.0124 7044 -0.0425 7074 0.1968 7104 0.0257 7134 -0.0897 6955 -0.0963 6985 0.2256 7015 0.0238 7045 -0.1068 7075 0.2034 7105 0.0663 7135 -0.0505 6956 -0.0920 6986 0.2217 7016 0.0460 7046 -0.1502 7076 0.2071 7106 0.0658 7136 -0.1276 6957 -0.0683 6987 0.2281 7017 0.0401 7047 -0.1925 7077 0.2103 7107 0.0667 7137 -0.1407 6958 -0.0593 6988 0.2117 7018 0.0070 7048 -0.2325 7078 0.2092 7108 0.0686 7138 -0.1291 6959 -0.0503 6989 0.1898 7019 0.0148 7049 -0.2522 7079 0.2146 7109 0.0670 7139 -0.0774 6960 -0.0509 6990 0.1725 7020 0.0297 7050 -0.2791 7080 0.2102 7110 0.0608 7140 -0.0736 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 7141 -0.0656 7171 0.0896 7201 -0.1604 7231 -0.0761 7261 0.2165 7291 -0.2048 7321 0.1940 7142 -0.0665 7172 0.1184 7202 -0.1424 7232 -0.0735 7262 0.2085 7292 -0.1696 7322 0.1780 7143 -0.0833 7173 0.1875 7203 -0.1278 7233 -0.1056 7263 0.1987 7293 -0.1442 7323 0.1609 7144 -0.1065 7174 0.2540 7204 -0.1072 7234 -0.1627 7264 0.1902 7294 -0.1206 7324 0.1578 7145 -0.1216 7175 0.2904 7205 -0.0737 7235 -0.1418 7265 0.1818 7295 -0.0696 7325 0.1522 7146 -0.1279 7176 0.3362 7206 -0.0224 7236 -0.1146 7266 0.1712 7296 -0.0962 7326 0.1157 7147 -0.1318 7177 0.3437 7207 -0.0035 7237 -0.0988 7267 0.1563 7297 -0.1197 7327 0.1787 7148 -0.1340 7178 0.3770 7208 0.0837 7238 -0.0950 7268 0.1505 7298 -0.1057 7328 0.2886 7149 -0.1483 7179 0.3808 7209 0.2278 7239 -0.1143 7269 0.1295 7299 -0.1043 7329 0.3787 7150 -0.1541 7180 0.3625 7210 0.2290 7240 -0.1256 7270 0.1091 7300 -0.0854 7330 0.3533 7151 -0.1513 7181 0.3318 7211 0.1627 7241 -0.1321 7271 0.0949 7301 -0.0640 7331 0.3905 7152 -0.1461 7182 0.2864 7212 0.1725 7242 -0.1791 7272 0.0662 7302 -0.0416 7332 0.3656 7153 -0.1406 7183 0.2240 7213 0.1749 7243 -0.1827 7273 0.0354 7303 -0.0184 7333 0.3241 7154 -0.1400 7184 0.1587 7214 0.1607 7244 -0.2057 7274 0.0153 7304 0.0057 7334 0.2591 7155 -0.1260 7185 0.1037 7215 0.1616 7245 -0.2194 7275 0.0169 7305 0.0380 7335 0.1961 7156 -0.1044 7186 0.0500 7216 0.1704 7246 -0.1767 7276 0.0166 7306 0.0580 7336 0.1144 7157 -0.0858 7187 -0.0132 7217 0.1661 7247 -0.1304 7277 -0.0128 7307 0.0929 7337 0.0684 7158 -0.0648 7188 -0.0587 7218 0.1354 7248 -0.0989 7278 -0.0419 7308 0.1216 7338 0.0336 7159 -0.0473 7189 -0.0987 7219 0.0978 7249 -0.0703 7279 -0.0783 7309 0.1529 7339 -0.0189 7160 -0.0368 7190 -0.1275 7220 0.0878 7250 -0.0478 7280 -0.1012 7310 0.1626 7340 -0.0631 7161 -0.0291 7191 -0.1540 7221 0.0757 7251 0.0003 7281 -0.1444 7311 0.1719 7341 -0.1074 7162 -0.0129 7192 -0.1702 7222 0.0605 7252 0.0349 7282 -0.2061 7312 0.1626 7342 -0.1431 7163 0.0125 7193 -0.1924 7223 0.0620 7253 0.0594 7283 -0.2175 7313 0.1357 7343 -0.1656 7164 0.0272 7194 -0.2161 7224 0.0525 7254 0.0799 7284 -0.2440 7314 0.1018 7344 -0.1834 7165 0.0475 7195 -0.2400 7225 0.0133 7255 0.0774 7285 -0.2758 7315 0.0538 7345 -0.2101 7166 0.0562 7196 -0.2545 7226 -0.0194 7256 0.0833 7286 -0.2955 7316 0.0598 7346 -0.2121 7167 0.0268 7197 -0.2686 7227 -0.0426 7257 0.1365 7287 -0.3198 7317 0.0825 7347 -0.2227 7168 -0.0270 7198 -0.2680 7228 -0.0566 7258 0.2224 7288 -0.3109 7318 0.0972 7348 -0.2321 7169 -0.0348 7199 -0.2446 7229 -0.0641 7259 0.2132 7289 -0.2982 7319 0.1367 7349 -0.2371 7170 0.0309 7200 -0.1979 7230 -0.0702 7260 0.2147 7290 -0.2678 7320 0.1885 7350 -0.2367 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 7351 -0.2374 7381 0.0395 7411 0.1644 7441 -0.1006 7471 -0.1810 7501 0.0668 7531 0.0495 7352 -0.2501 7382 0.0175 7412 0.1581 7442 -0.1250 7472 -0.2016 7502 0.0931 7532 0.0313 7353 -0.3737 7383 -0.0014 7413 0.1504 7443 -0.1205 7473 -0.2269 7503 0.1038 7533 0.0176 7354 -0.3338 7384 -0.0066 7414 0.1414 7444 -0.1027 7474 -0.2012 7504 0.1069 7534 0.0073 7355 -0.2900 7385 -0.0275 7415 0.1374 7445 -0.0662 7475 -0.2260 7505 0.1214 7535 -0.0174 7356 -0.2846 7386 -0.0486 7416 0.1300 7446 -0.0479 7476 -0.2260 7506 0.1009 7536 -0.0624 7357 -0.2676 7387 -0.0690 7417 0.1172 7447 -0.0335 7477 -0.2419 7507 0.1020 7537 -0.0920 7358 -0.2479 7388 -0.0783 7418 0.1030 7448 0.0284 7478 -0.2644 7508 0.1223 7538 -0.1025 7359 -0.2247 7389 -0.0784 7419 0.0874 7449 0.1274 7479 -0.2637 7509 0.1188 7539 -0.1206 7360 -0.1955 7390 -0.0592 7420 0.0670 7450 0.1387 7480 -0.2527 7510 0.1188 7540 -0.1424 7361 -0.1711 7391 -0.0465 7421 0.0466 7451 0.1592 7481 -0.2383 7511 0.1144 7541 -0.1863 7362 -0.1489 7392 -0.0692 7422 0.0351 7452 0.1715 7482 -0.1938 7512 0.1040 7542 -0.2134 7363 -0.1463 7393 -0.1213 7423 -0.0274 7453 0.1751 7483 -0.1612 7513 0.1346 7543 -0.2510 7364 -0.1222 7394 -0.1009 7424 -0.0711 7454 0.1761 7484 -0.1140 7514 0.1497 7544 -0.2310 7365 -0.0885 7395 -0.0512 7425 -0.1365 7455 0.1772 7485 -0.0535 7515 0.1248 7545 -0.2396 7366 -0.0284 7396 0.0126 7426 -0.1323 7456 0.1777 7486 -0.0165 7516 0.1087 7546 -0.1777 7367 0.0162 7397 0.0498 7427 -0.1422 7457 0.1779 7487 -0.0012 7517 0.1005 7547 -0.1329 7368 0.0443 7398 0.0639 7428 -0.1199 7458 0.1795 7488 0.0034 7518 0.0810 7548 -0.0827 7369 0.0556 7399 0.0775 7429 -0.0842 7459 0.1779 7489 0.0110 7519 0.0362 7549 -0.0467 7370 0.0666 7400 0.0792 7430 -0.0736 7460 0.1694 7490 0.0215 7520 -0.0198 7550 0.0104 7371 0.0810 7401 0.2049 7431 -0.0874 7461 0.1580 7491 0.0279 7521 -0.0736 7551 0.0603 7372 0.0720 7402 0.1975 7432 -0.1164 7462 0.1453 7492 0.0400 7522 -0.0696 7552 0.0955 7373 0.0663 7403 0.2128 7433 -0.1848 7463 0.1246 7493 0.0679 7523 -0.0072 7553 0.1388 7374 0.0832 7404 0.1903 7434 -0.2000 7464 0.0925 7494 0.0783 7524 0.0310 7554 0.1812 7375 0.0891 7405 0.1748 7435 -0.1818 7465 0.0574 7495 0.0826 7525 0.0481 7555 0.2055 7376 0.0871 7406 0.1721 7436 -0.1866 7466 0.0235 7496 0.0886 7526 0.0831 7556 0.2207 7377 0.1524 7407 0.1689 7437 -0.1590 7467 -0.0430 7497 0.1094 7527 0.1079 7557 0.2234 7378 0.1164 7408 0.1581 7438 -0.1472 7468 -0.0971 7498 0.0894 7528 0.1129 7558 0.2213 7379 0.0962 7409 0.1473 7439 -0.1409 7469 -0.1270 7499 0.0996 7529 0.0967 7559 0.2491 7380 0.0700 7410 0.1577 7440 -0.1098 7470 -0.1450 7500 0.0817 7530 0.0738 7560 0.2575 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 7561 7591 -0.1939 7621 0.0511 7651 -0.1251 7681 -0.0751 7711 0.0481 7741 -0.2249 7562 0.0000 7592 -0.1853 7622 0.0714 7652 -0.1477 7682 -0.0711 7712 0.0328 7742 -0.1834 7563 0.0003 7593 -0.1133 7623 0.1055 7653 -0.1514 7683 -0.0720 7713 0.0476 7743 -0.1600 7564 0.0007 7594 -0.0607 7624 0.1465 7654 -0.1549 7684 -0.0653 7714 0.1272 7744 -0.1309 7565 0.0020 7595 -0.0476 7625 0.1524 7655 -0.1794 7685 -0.0514 7715 0.1366 7745 -0.1060 7566 0.0057 7596 -0.0406 7626 0.1785 7656 -0.2098 7686 -0.0385 7716 0.1344 7746 -0.0827 7567 0.0125 7597 -0.0501 7627 0.1985 7657 -0.2011 7687 -0.0269 7717 0.1236 7747 -0.0579 7568 0.0220 7598 -0.0569 7628 0.2111 7658 -0.1827 7688 -0.0171 7718 0.1184 7748 -0.0491 7569 0.0288 7599 -0.0366 7629 0.2180 7659 -0.1761 7689 -0.0119 7719 0.1138 7749 -0.0419 7570 0.0361 7600 -0.0310 7630 0.2216 7660 -0.1599 7690 -0.0037 7720 0.1165 7750 -0.0444 7571 0.0449 7601 -0.0464 7631 0.2219 7661 -0.1520 7691 0.0276 7721 0.1388 7751 -0.0497 7572 0.0517 7602 -0.0485 7632 0.2198 7662 -0.1617 7692 0.0320 7722 0.1415 7752 -0.0481 7573 0.0806 7603 -0.0514 7633 0.2289 7663 -0.1331 7693 0.0470 7723 0.1408 7753 -0.0470 7574 0.0849 7604 -0.0542 7634 0.2260 7664 -0.0432 7694 0.0976 7724 0.1387 7754 -0.0659 7575 0.0949 7605 -0.0564 7635 0.2222 7665 -0.0559 7695 0.1296 7725 0.1357 7755 -0.0690 7576 0.0819 7606 -0.0483 7636 0.2156 7666 -0.0951 7696 0.1136 7726 0.1321 7756 -0.0961 7577 0.0581 7607 -0.0432 7637 0.1991 7667 -0.0884 7697 0.0742 7727 0.1340 7757 -0.1093 7578 0.0612 7608 -0.0418 7638 0.1668 7668 -0.0667 7698 0.0643 7728 0.1367 7758 -0.0790 7579 0.0595 7609 -0.0397 7639 0.1358 7669 -0.0369 7699 0.0077 7729 0.1306 7759 -0.0563 7580 0.0579 7610 -0.0374 7640 0.1315 7670 -0.0001 7700 -0.0319 7730 0.1206 7760 -0.0519 7581 0.0320 7611 -0.0345 7641 0.1589 7671 -0.0097 7701 -0.0339 7731 0.1017 7761 -0.0251 7582 -0.0156 7612 -0.0276 7642 0.1089 7672 -0.0180 7702 -0.0537 7732 0.0824 7762 -0.0006 7583 -0.0355 7613 -0.0204 7643 0.0609 7673 -0.0143 7703 -0.0877 7733 0.0628 7763 0.0226 7584 -0.0507 7614 -0.0290 7644 0.0641 7674 -0.0046 7704 -0.0757 7734 0.0500 7764 0.0441 7585 -0.0644 7615 -0.0289 7645 0.0311 7675 -0.0139 7705 -0.0731 7735 0.0277 7765 0.0544 7586 -0.0063 7616 -0.0319 7646 -0.0108 7676 -0.0403 7706 -0.0909 7736 -0.0179 7766 0.0701 7587 -0.0099 7617 -0.0649 7647 -0.0455 7677 -0.0492 7707 -0.0626 7737 -0.0367 7767 0.0941 7588 -0.0593 7618 -0.0421 7648 -0.0670 7678 -0.0324 7708 0.0254 7738 -0.1330 7768 0.0920 7589 -0.1401 7619 0.0055 7649 -0.0838 7679 -0.0596 7709 0.0567 7739 -0.2432 7769 0.1103 7590 -0.1763 7620 0.0316 7650 -0.1025 7680 -0.0735 7710 0.0701 7740 -0.2164 7770 0.1110 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 7771 0.1147 7801 -0.0477 7831 0.1545 7861 0.0305 7891 -0.2778 7921 0.1974 7951 0.0530 7772 0.1181 7802 -0.0517 7832 0.1217 7862 0.0377 7892 -0.2207 7922 0.1717 7952 0.0421 7773 0.0726 7803 -0.0565 7833 0.0886 7863 0.0112 7893 -0.1922 7923 0.1305 7953 0.0312 7774 0.0458 7804 -0.0732 7834 0.0654 7864 -0.0075 7894 -0.1632 7924 0.0827 7954 0.0362 7775 0.0865 7805 -0.0760 7835 0.0191 7865 -0.0221 7895 -0.1477 7925 0.0713 7955 0.0398 7776 0.1386 7806 -0.0772 7836 -0.0173 7866 -0.0438 7896 -0.1177 7926 0.0500 7956 0.0591 7777 0.1532 7807 -0.0792 7837 -0.0592 7867 -0.0418 7897 -0.1227 7927 0.0314 7957 0.0632 7778 0.1533 7808 -0.0889 7838 -0.0876 7868 -0.0332 7898 -0.1253 7928 0.0224 7958 0.0523 7779 0.1278 7809 -0.1119 7839 -0.1047 7869 0.0042 7899 -0.1318 7929 -0.0087 7959 0.0557 7780 0.1418 7810 -0.1645 7840 -0.1231 7870 0.0506 7900 -0.1264 7930 -0.1212 7960 0.0637 7781 0.1410 7811 -0.1787 7841 -0.1301 7871 0.0651 7901 -0.1142 7931 -0.1305 7961 0.0520 7782 0.0694 7812 -0.1680 7842 -0.1501 7872 0.0761 7902 -0.1475 7932 -0.1112 7962 0.0805 7783 0.0720 7813 -0.0435 7843 -0.1749 7873 0.0865 7903 -0.1560 7933 -0.0395 7963 0.0605 7784 0.0600 7814 0.0510 7844 -0.1708 7874 0.0901 7904 -0.1375 7934 0.0265 7964 0.0356 7785 0.0164 7815 0.0989 7845 -0.1700 7875 0.0791 7905 -0.1068 7935 0.0333 7965 0.0310 7786 -0.0244 7816 0.1376 7846 -0.1721 7876 0.0765 7906 -0.1034 7936 0.0384 7966 0.0019 7787 -0.0802 7817 0.2046 7847 -0.1617 7877 0.0751 7907 -0.0383 7937 0.0552 7967 -0.0524 7788 -0.0934 7818 0.2273 7848 -0.1438 7878 0.0705 7908 0.0500 7938 0.0535 7968 -0.0758 7789 -0.1142 7819 0.2034 7849 -0.1359 7879 0.0688 7909 0.1023 7939 0.0525 7969 -0.0692 7790 -0.1324 7820 0.2051 7850 -0.1370 7880 0.0624 7910 0.1298 7940 0.0449 7970 -0.0770 7791 -0.1430 7821 0.2127 7851 -0.1229 7881 0.0552 7911 0.1506 7941 0.0350 7971 -0.1146 7792 -0.1399 7822 0.2167 7852 -0.0861 7882 0.0711 7912 0.1692 7942 0.0251 7972 -0.1104 7793 -0.1403 7823 0.2238 7853 -0.0264 7883 0.0388 7913 0.1852 7943 0.0160 7973 -0.0967 7794 -0.1112 7824 0.2360 7854 0.0124 7884 -0.0425 7914 0.1968 7944 0.0257 7974 -0.0897 7795 -0.0963 7825 0.2256 7855 0.0238 7885 -0.1068 7915 0.2034 7945 0.0663 7975 -0.0505 7796 -0.0920 7826 0.2217 7856 0.0460 7886 -0.1502 7916 0.2071 7946 0.0658 7976 -0.1276 7797 -0.0683 7827 0.2281 7857 0.0401 7887 -0.1925 7917 0.2103 7947 0.0667 7977 -0.1407 7798 -0.0593 7828 0.2117 7858 0.0070 7888 -0.2325 7918 0.2092 7948 0.0686 7978 -0.1291 7799 -0.0503 7829 0.1898 7859 0.0148 7889 -0.2522 7919 0.2146 7949 0.0670 7979 -0.0774 7800 -0.0509 7830 0.1725 7860 0.0297 7890 -0.2791 7920 0.2102 7950 0.0608 7980 -0.0736 time gia toc 7981 -0.0656 7982 -0.0665 7983 -0.0833 7984 -0.1065 7985 -0.1216 7986 -0.1279 7987 -0.1318 7988 -0.1340 7989 -0.1483 7990 -0.1541 7991 -0.1513 7992 -0.1461 7993 -0.1406 7994 -0.1400 7995 -0.1260 7996 -0.1044 7997 -0.0858 7998 -0.0648 7999 -0.0473 8000 -0.0368 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc (Phụ lục 2: Gia tốc ghế ngồi) time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 31 0.0846 61 -0.8989 91 -13,960 121 -0.5231 151 0.1415 181 -0.3122 0.0000 32 0.1690 62 -0.9303 92 -13,443 122 -0.5269 152 0.0442 182 -0.2627 0.0000 33 0.2389 63 -0.9351 93 -12,551 123 -0.5167 153 -0.0505 183 -0.1933 0.0000 34 0.2947 64 -0.8948 94 -11,472 124 -0.4873 154 -0.1459 184 -0.1255 0.0000 35 0.3478 65 -0.8243 95 -10,133 125 -0.4354 155 -0.1493 185 -0.0638 0.0002 36 0.3962 66 -0.7117 96 -0.8502 126 -0.3626 156 -0.1412 186 -0.0108 0.0006 37 0.4470 67 -0.5689 97 -0.6878 127 -0.2709 157 -0.1041 187 0.0289 0.0017 38 0.4995 68 -0.4070 98 -0.5374 128 -0.1623 158 -0.0490 188 0.0634 0.0034 39 0.5381 69 -0.2343 99 -0.3960 129 -0.0388 159 0.0148 189 0.0924 10 0.0063 40 0.5698 70 -0.0579 100 -0.2731 130 0.0988 160 0.0902 190 0.1217 11 0.0124 41 0.6062 71 0.1142 101 -0.1661 131 0.3189 161 0.1884 191 0.1521 12 0.0256 42 0.6382 72 0.2746 102 -0.0696 132 0.3828 162 0.2924 192 0.1775 13 0.0604 43 0.6656 73 0.4269 103 -0.0048 133 0.4800 163 0.3950 193 0.1971 14 0.0760 44 0.6877 74 0.5565 104 0.0103 134 0.5189 164 0.4933 194 0.2215 15 0.1015 45 0.7032 75 0.6580 105 0.0206 135 0.5015 165 0.5845 195 0.2387 16 0.1251 46 0.7048 76 0.7251 106 0.0241 136 0.4722 166 0.6649 196 0.2581 17 0.1447 47 0.6937 77 0.7483 107 0.0020 137 0.4564 167 0.7338 197 0.2668 18 0.1658 48 0.6669 78 0.7185 108 -0.0502 138 0.4383 168 0.7881 198 0.2436 19 0.1831 49 0.6285 79 0.6388 109 -0.1736 139 0.4465 169 0.8195 199 0.1950 20 0.1945 50 0.5810 80 0.5212 110 -0.1811 140 0.4719 170 0.8238 200 0.1284 21 0.1923 51 0.5194 81 0.3691 111 -0.2250 141 0.4916 171 0.7946 201 0.0407 22 0.1702 52 0.4374 82 0.1588 112 -0.2727 142 0.5172 172 0.7321 202 -0.0601 23 0.1387 53 0.3354 83 -0.0991 113 -0.3097 143 0.5556 173 0.6374 203 -0.2011 24 0.1006 54 0.2183 84 -0.4326 114 -0.3318 144 0.5748 174 0.5152 204 -0.2550 25 0.0599 55 0.0804 85 -0.7339 115 -0.3544 145 0.5788 175 0.3648 205 -0.3210 26 0.0303 56 -0.0844 86 -11,024 116 -0.3903 146 0.5772 176 0.1878 206 -0.3446 27 -0.0002 57 -0.3463 87 -12,702 117 -0.4278 147 0.5437 177 -0.0001 207 -0.3254 28 -0.0310 58 -0.5090 88 -13,107 118 -0.4479 148 0.4561 178 -0.1730 208 -0.2948 29 -0.0238 59 -0.7105 89 -13,467 119 -0.4766 149 0.3511 179 -0.3466 209 -0.2458 30 0.0151 60 -0.8394 90 -13,881 120 -0.5047 150 0.2422 180 -0.3304 210 -0.1868 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 211 -0.1166 241 0.1420 271 0.2716 301 0.1330 331 0.1785 361 -0.1307 391 -0.0878 212 -0.0389 242 0.1584 272 0.1092 302 0.1637 332 0.3268 362 -0.0290 392 -0.0074 213 0.0097 243 0.1697 273 -0.1033 303 0.1819 333 0.4518 363 0.0358 393 0.0925 214 0.0399 244 0.1790 274 -0.4085 304 0.1915 334 0.5488 364 0.0641 394 0.2552 215 0.0952 245 0.1761 275 -0.6304 305 0.1893 335 0.6223 365 0.0752 395 0.3350 216 0.1784 246 0.1576 276 -0.9014 306 0.1670 336 0.6606 366 0.0668 396 0.4677 217 0.2602 247 0.1208 277 -10,400 307 0.1412 337 0.6841 367 0.0431 397 0.5816 218 0.3272 248 0.0619 278 -10,775 308 0.1190 338 0.6884 368 0.0086 398 0.6641 219 0.3626 249 -0.0298 279 -10,942 309 0.1209 339 0.6720 369 -0.0318 399 0.7431 220 0.3851 250 -0.1924 280 -11,012 310 0.1519 340 0.6252 370 -0.0656 400 0.8305 221 0.3827 251 -0.4094 281 -10,860 311 0.1882 341 0.5433 371 -0.0218 401 0.9065 222 0.3278 252 -0.7191 282 -10,258 312 0.2252 342 0.4378 372 0.0263 402 0.9878 223 0.2533 253 -0.8719 283 -0.9229 313 0.2599 343 0.2902 373 0.0524 403 10,393 224 0.1535 254 -0.8997 284 -0.8088 314 0.2855 344 0.0878 374 0.0431 404 10,599 225 0.0276 255 -0.9053 285 -0.6877 315 0.2923 345 -0.1743 375 0.0261 405 10,649 226 -0.1078 256 -0.8961 286 -0.5600 316 0.2832 346 -0.6145 376 0.0033 406 10,371 227 -0.3270 257 -0.8256 287 -0.4367 317 0.2574 347 -0.8267 377 -0.0329 407 0.9606 228 -0.3396 258 -0.7064 288 -0.3262 318 0.2118 348 -10,905 378 -0.0698 408 0.8592 229 -0.3772 259 -0.5802 289 -0.2252 319 0.1458 349 -12,408 379 -0.1063 409 0.7545 230 -0.3750 260 -0.4435 290 -0.1317 320 0.0557 350 -12,888 380 -0.1364 410 0.6408 231 -0.3339 261 -0.2981 291 -0.0568 321 -0.0615 351 -12,936 381 -0.1577 411 0.5078 232 -0.2742 262 -0.1499 292 -0.0115 322 -0.2451 352 -12,748 382 -0.1697 412 0.3816 233 -0.2019 263 -0.0019 293 0.0003 323 -0.3760 353 -12,235 383 -0.1727 413 0.2681 234 -0.1387 264 0.1424 294 -0.0033 324 -0.5121 354 -11,332 384 -0.1781 414 0.1656 235 -0.0789 265 0.2632 295 -0.0068 325 -0.5534 355 -10,119 385 -0.2018 415 0.0802 236 -0.0185 266 0.3594 296 -0.0064 326 -0.5196 356 -0.8723 386 -0.2161 416 0.0008 237 0.0268 267 0.4311 297 0.0079 327 -0.4449 357 -0.7219 387 -0.2201 417 -0.0389 238 0.0650 268 0.4612 298 0.0330 328 -0.3321 358 -0.5679 388 -0.2124 418 -0.0504 239 0.0950 269 0.4448 299 0.0575 329 -0.1871 359 -0.4104 389 -0.1893 419 -0.0309 240 0.1219 270 0.3823 300 0.0988 330 -0.0077 360 -0.2614 390 -0.1482 420 -0.0033 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 421 0.0314 451 -14,310 481 0.2858 511 0.1033 541 0.0794 571 0.9955 601 -0.2742 422 0.0719 452 -13,447 482 0.3285 512 -0.0160 542 0.2066 572 11,025 602 -0.1573 423 0.1270 453 -11,984 483 0.3432 513 -0.1147 543 0.3412 573 11,773 603 -0.0660 424 0.2028 454 -0.9992 484 0.3267 514 -0.2014 544 0.4830 574 12,178 604 0.0033 425 0.2932 455 -0.7744 485 0.2760 515 -0.1779 545 0.6255 575 12,042 605 0.0457 426 0.3878 456 -0.5286 486 0.1928 516 -0.1677 546 0.7569 576 11,841 606 0.0511 427 0.4808 457 -0.2968 487 0.0943 517 -0.1399 547 0.8682 577 11,515 607 0.0329 428 0.5693 458 -0.0759 488 -0.0123 518 -0.0974 548 0.9638 578 10,824 608 -0.0514 429 0.6593 459 0.1057 489 -0.0721 519 -0.0339 549 10,319 579 0.9822 609 -0.2946 430 0.7411 460 0.2283 490 -0.0772 520 0.0449 550 10,702 580 0.8416 610 -0.5966 431 0.8045 461 0.2808 491 -0.0257 521 0.1348 551 10,799 581 0.6617 611 -10,598 432 0.8442 462 0.2559 492 0.0546 522 0.2590 552 10,509 582 0.4452 612 -14,459 433 0.8575 463 0.1521 493 0.1588 523 0.3844 553 0.9842 583 0.1962 613 -17,342 434 0.8446 464 -0.0242 494 0.2651 524 0.5201 554 0.8889 584 -0.0799 614 -20,090 435 0.7960 465 -0.2681 495 0.3809 525 0.6560 555 0.7775 585 -0.3968 615 -22,885 436 0.7079 466 -0.6065 496 0.5127 526 0.7498 556 0.6487 586 -0.6689 616 -25,106 437 0.5827 467 -0.7363 497 0.6470 527 0.7965 557 0.4935 587 -0.9879 617 -26,485 438 0.4216 468 -0.9132 498 0.7560 528 0.8048 558 0.3197 588 -11,042 618 -27,080 439 0.2279 469 -10,077 499 0.8288 529 0.7777 559 0.1363 589 -10,920 619 -26,975 440 0.0037 470 -10,247 500 0.8836 530 0.7207 560 -0.0399 590 -10,735 620 -26,314 441 -0.2515 471 -0.9992 501 0.9190 531 0.6247 561 -0.1951 591 -10,562 621 -25,060 442 -0.6505 472 -0.9493 502 0.9309 532 0.5035 562 -0.3229 592 -10,240 622 -23,251 443 -0.7844 473 -0.8659 503 0.9282 533 0.3688 563 -0.2941 593 -0.9729 623 -21,030 444 -10,016 474 -0.7441 504 0.9025 534 0.2293 564 -0.2469 594 -0.9178 624 -18,519 445 -11,411 475 -0.5888 505 0.8378 535 0.0968 565 -0.1334 595 -0.8828 625 -15,753 446 -12,101 476 -0.4150 506 0.7424 536 -0.0249 566 0.0260 596 -0.8366 626 -12,944 447 -12,745 477 -0.2301 507 0.6264 537 -0.1219 567 0.2233 597 -0.7666 627 -10,114 448 -13,690 478 -0.0502 508 0.4987 538 -0.1697 568 0.4362 598 -0.6784 628 -0.7356 449 -14,578 479 0.1042 509 0.3659 539 -0.1135 569 0.6539 599 -0.5606 629 -0.4781 450 -14,779 480 0.2146 510 0.2326 540 -0.0342 570 0.8511 600 -0.4140 630 -0.2500 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 631 -0.0620 661 0.4552 691 0.6249 721 0.2151 751 0.0009 781 -0.6183 811 -0.9180 632 0.0629 662 0.4778 692 0.7211 722 0.2455 752 -0.0717 782 -0.6021 812 -0.9228 633 0.1098 663 0.5112 693 0.7996 723 0.2534 753 -0.0979 783 -0.5709 813 -0.9064 634 0.0168 664 0.5437 694 0.8556 724 0.2321 754 -0.0374 784 -0.5264 814 -0.8702 635 -0.1177 665 0.5806 695 0.8889 725 0.1777 755 0.0649 785 -0.4587 815 -0.8063 636 -0.2886 666 0.6213 696 0.8950 726 0.1000 756 0.1980 786 -0.3944 816 -0.7071 637 -0.4637 667 0.6676 697 0.8690 727 0.0018 757 0.3534 787 -0.3236 817 -0.5881 638 -0.6442 668 0.7121 698 0.8096 728 -0.1063 758 0.5370 788 -0.2370 818 -0.4649 639 -0.8307 669 0.7463 699 0.7160 729 -0.2139 759 0.7385 789 -0.1532 819 -0.3395 640 -10,065 670 0.7550 700 0.5874 730 -0.2103 760 0.9421 790 -0.0725 820 -0.2182 641 -11,562 671 0.7417 701 0.4265 731 -0.1940 761 11,299 791 -0.0006 821 -0.1064 642 -12,735 672 0.7272 702 0.2381 732 -0.1347 762 12,723 792 0.0566 822 -0.0263 643 -13,729 673 0.7230 703 0.0221 733 -0.0479 763 13,760 793 0.1185 823 -0.0014 644 -14,402 674 0.6848 704 -0.1950 734 0.0548 764 14,306 794 0.1699 824 -0.0621 645 -14,657 675 0.6011 705 -0.4716 735 0.1712 765 14,253 795 0.1887 825 -0.2258 646 -14,293 676 0.4755 706 -0.5365 736 0.2972 766 13,747 796 0.1791 826 -0.3459 647 -13,435 677 0.3300 707 -0.6321 737 0.4256 767 12,940 797 0.1430 827 -0.5078 648 -12,235 678 0.1800 708 -0.6764 738 0.5513 768 11,916 798 0.0769 828 -0.6327 649 -10,833 679 0.0328 709 -0.6905 739 0.6690 769 10,674 799 -0.0173 829 -0.7141 650 -0.9264 680 -0.0990 710 -0.6938 740 0.7716 770 0.9221 800 -0.1256 830 -0.7535 651 -0.7549 681 -0.2655 711 -0.6818 741 0.8529 771 0.7597 801 -0.2375 831 -0.7577 652 -0.5826 682 -0.2261 712 -0.6391 742 0.9078 772 0.5808 802 -0.2608 832 -0.7279 653 -0.4089 683 -0.1848 713 -0.5340 743 0.9287 773 0.3861 803 -0.3290 833 -0.6528 654 -0.2311 684 -0.1169 714 -0.4048 744 0.9087 774 0.1881 804 -0.3988 834 -0.5352 655 -0.0583 685 -0.0301 715 -0.2812 745 0.8485 775 -0.0059 805 -0.4617 835 -0.3936 656 0.1000 686 0.0711 716 -0.1529 746 0.7525 776 -0.1858 806 -0.5426 836 -0.2404 657 0.2853 687 0.1823 717 -0.0453 747 0.6131 777 -0.4360 807 -0.6435 837 -0.0889 658 0.3301 688 0.2950 718 0.0488 748 0.4494 778 -0.4758 808 -0.7478 838 0.0523 659 0.3980 689 0.4030 719 0.1300 749 0.2830 779 -0.5594 809 -0.8329 839 0.1950 660 0.4353 690 0.5150 720 0.1813 750 0.1289 780 -0.6042 810 -0.8897 840 0.3197 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 841 0.3953 871 -0.0428 901 -0.4758 931 -0.4497 961 0.0013 991 0.0907 1021 -0.4851 842 0.4265 872 -0.2709 902 -0.5028 932 -0.3355 962 0.0514 992 0.3318 1022 -0.4250 843 0.4192 873 -0.5629 903 -0.5452 933 -0.2111 963 0.0760 993 0.4117 1023 -0.3477 844 0.3683 874 -0.6809 904 -0.5534 934 -0.0908 964 0.0781 994 0.5464 1024 -0.2548 845 0.2716 875 -0.8223 905 -0.5280 935 0.0357 965 0.0626 995 0.6374 1025 -0.1528 846 0.1305 876 -0.8778 906 -0.4876 936 0.1513 966 0.0217 996 0.6905 1026 -0.0472 847 -0.0519 877 -0.8547 907 -0.4325 937 0.2498 967 -0.0497 997 0.7184 1027 0.1068 848 -0.2843 878 -0.7848 908 -0.3424 938 0.3193 968 -0.1895 998 0.7354 1028 0.2859 849 -0.5506 879 -0.6751 909 -0.2354 939 0.3564 969 -0.2630 999 0.7510 1029 0.4514 850 -0.6535 880 -0.5293 910 -0.1116 940 0.3375 970 -0.3575 1000 0.7533 1030 0.5926 851 -0.7935 881 -0.3681 911 0.0136 941 0.2511 971 -0.4250 1001 0.7388 1031 0.7154 852 -0.8730 882 -0.2264 912 0.1250 942 0.0907 972 -0.4623 1002 0.7160 1032 0.7982 853 -0.8967 883 -0.0957 913 0.2138 943 -0.1464 973 -0.4898 1003 0.6895 1033 0.8215 854 -0.9027 884 0.0281 914 0.2721 944 -0.5344 974 -0.5277 1004 0.6575 1034 0.7809 855 -0.9076 885 0.1268 915 0.2901 945 -0.7298 975 -0.5442 1005 0.6208 1035 0.6808 856 -0.8926 886 0.2099 916 0.2645 946 -0.9825 976 -0.5167 1006 0.5831 1036 0.5185 857 -0.8430 887 0.2680 917 0.1943 947 -11,178 977 -0.4766 1007 0.5502 1037 0.2957 858 -0.7900 888 0.3031 918 0.0799 948 -11,472 978 -0.4338 1008 0.5212 1038 0.0166 859 -0.7438 889 0.3156 919 -0.0704 949 -11,401 979 -0.3864 1009 0.4874 1039 -0.3094 860 -0.6734 890 0.3052 920 -0.2856 950 -11,114 980 -0.3442 1010 0.4426 1040 -0.8057 861 -0.5531 891 0.2718 921 -0.4476 951 -10,570 981 -0.3160 1011 0.3770 1041 -0.9730 862 -0.3810 892 0.2203 922 -0.6473 952 -0.9730 982 -0.3082 1012 0.2852 1042 -12,310 863 -0.2061 893 0.1539 923 -0.7479 953 -0.8495 983 -0.2970 1013 0.1668 1043 -13,893 864 -0.0441 894 0.0692 924 -0.7754 954 -0.7132 984 -0.2743 1014 0.0185 1044 -14,643 865 0.0914 895 -0.0288 925 -0.7845 955 -0.5879 985 -0.2519 1015 -0.1493 1045 -15,077 866 0.1844 896 -0.1399 926 -0.7860 956 -0.4887 986 -0.2342 1016 -0.3809 1046 -15,503 867 0.2358 897 -0.2280 927 -0.7633 957 -0.3808 987 -0.2053 1017 -0.4480 1047 -15,768 868 0.2468 898 -0.3588 928 -0.7120 958 -0.2616 988 -0.1652 1018 -0.5311 1048 -15,697 869 0.2039 899 -0.4371 929 -0.6396 959 -0.1559 989 -0.1074 1019 -0.5530 1049 -15,224 870 0.1048 900 -0.4597 930 -0.5527 960 -0.0680 990 -0.0250 1020 -0.5296 1050 -14,277 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 1051 -12,800 1081 0.1181 1111 -0.4860 1141 -23,676 1171 -0.7031 1201 12,985 1231 -0.4703 1052 -10,994 1082 0.1632 1112 -0.9352 1142 -25,111 1172 -0.7075 1202 11,057 1232 -0.8446 1053 -0.9029 1083 0.1720 1113 -10,639 1143 -26,240 1173 -0.6680 1203 0.8655 1233 -0.9297 1054 -0.6891 1084 0.1432 1114 -12,450 1144 -26,724 1174 -0.6017 1204 0.5681 1234 -10,671 1055 -0.4731 1085 0.0854 1115 -13,152 1145 -26,292 1175 -0.5281 1205 0.2422 1235 -11,247 1056 -0.2848 1086 -0.0042 1116 -12,914 1146 -25,253 1176 -0.4459 1206 -0.0881 1236 -11,209 1057 -0.1290 1087 -0.1341 1117 -12,246 1147 -23,670 1177 -0.3544 1207 -0.3949 1237 -10,982 1058 -0.0155 1088 -0.3685 1118 -11,407 1148 -21,574 1178 -0.2508 1208 -0.6130 1238 -10,715 1059 0.0607 1089 -0.4520 1119 -10,406 1149 -19,145 1179 -0.1559 1209 -0.5512 1239 -10,353 1060 0.0904 1090 -0.5986 1120 -0.9276 1150 -16,536 1180 -0.0839 1210 -0.4414 1240 -0.9929 1061 0.0795 1091 -0.6989 1121 -0.8072 1151 -13,727 1181 -0.0295 1211 -0.1957 1241 -0.9139 1062 -0.0050 1092 -0.7206 1122 -0.6733 1152 -10,823 1182 0.0069 1212 0.1308 1242 -0.8013 1063 -0.1815 1093 -0.6694 1123 -0.5386 1153 -0.8002 1183 0.0276 1213 0.4961 1243 -0.6564 1064 -0.4793 1094 -0.5527 1124 -0.4238 1154 -0.5442 1184 0.0713 1214 0.8765 1244 -0.4731 1065 -0.6491 1095 -0.4096 1125 -0.3088 1155 -0.3229 1185 0.1355 1215 12,522 1245 -0.2752 1066 -0.8836 1096 -0.2530 1126 -0.2035 1156 -0.1519 1186 0.2451 1216 15,785 1246 -0.0869 1067 -10,558 1097 -0.0779 1127 -0.1054 1157 -0.0405 1187 0.3743 1217 18,499 1247 0.0866 1068 -11,558 1098 0.1257 1128 -0.0090 1158 0.0047 1188 0.5093 1218 20,643 1248 0.2132 1069 -12,184 1099 0.3334 1129 0.0934 1159 -0.0193 1189 0.6553 1219 22,181 1249 0.3025 1070 -12,519 1100 0.5416 1130 0.1811 1160 -0.1010 1190 0.8163 1220 23,059 1250 0.3433 1071 -12,245 1101 0.7240 1131 0.2218 1161 -0.1674 1191 0.9837 1221 23,223 1251 0.3505 1072 -11,422 1102 0.8768 1132 0.2061 1162 -0.2477 1192 11,429 1222 22,616 1252 0.3013 1073 -10,215 1103 0.9873 1133 0.1293 1163 -0.3233 1193 12,845 1223 21,391 1253 0.1604 1074 -0.8751 1104 10,460 1134 -0.0458 1164 -0.3911 1194 14,061 1224 19,555 1254 -0.0817 1075 -0.7053 1105 10,424 1135 -0.3630 1165 -0.4571 1195 15,082 1225 17,018 1255 -0.4587 1076 -0.5262 1106 0.9674 1136 -0.8713 1166 -0.5248 1196 15,817 1226 13,894 1256 -0.8662 1077 -0.3533 1107 0.8130 1137 -11,848 1167 -0.5825 1197 16,160 1227 10,381 1257 -14,000 1078 -0.2012 1108 0.5816 1138 -16,246 1168 -0.6282 1198 16,101 1228 0.6630 1258 -16,897 1079 -0.0692 1109 0.2787 1139 -19,636 1169 -0.6600 1199 15,571 1229 0.2785 1259 -18,077 1080 0.0388 1110 -0.0810 1140 -21,922 1170 -0.6802 1200 14,538 1230 -0.0982 1260 -19,244 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc 1261 -20,537 1291 -0.4415 1321 0.5831 1351 -0.6549 1381 -0.5052 1411 0.0630 1441 0.3438 1262 -21,270 1292 -0.4833 1322 0.4804 1352 -0.7292 1382 -0.3873 1412 0.1642 1442 0.2927 1263 -21,121 1293 -0.5033 1323 0.3628 1353 -0.8421 1383 -0.2583 1413 0.2547 1443 0.2061 1264 -20,254 1294 -0.5127 1324 0.2186 1354 -0.8606 1384 -0.1245 1414 0.3076 1444 0.0967 1265 -18,984 1295 -0.5047 1325 0.0566 1355 -0.7951 1385 0.0103 1415 0.3467 1445 -0.0236 1266 -17,448 1296 -0.4741 1326 -0.1184 1356 -0.6846 1386 0.1436 1416 0.3627 1446 -0.1457 1267 -15,663 1297 -0.4222 1327 -0.3896 1357 -0.5442 1387 0.2676 1417 0.3475 1447 -0.2694 1268 -13,674 1298 -0.3513 1328 -0.4452 1358 -0.3812 1388 0.3804 1418 0.3001 1448 -0.2837 1269 -11,580 1299 -0.2617 1329 -0.4982 1359 -0.1937 1389 0.4776 1419 0.2207 1449 -0.3018 1270 -0.9494 1300 -0.1591 1330 -0.4965 1360 0.0216 1390 0.5481 1420 0.1130 1450 -0.2942 1271 -0.7496 1301 -0.0493 1331 -0.4362 1361 0.2509 1391 0.5814 1421 -0.0173 1451 -0.2562 1272 -0.5625 1302 0.0638 1332 -0.3441 1362 0.4538 1392 0.5729 1422 -0.1628 1452 -0.2069 1273 -0.3911 1303 0.2129 1333 -0.2271 1363 0.6292 1393 0.5158 1423 -0.3557 1453 -0.1496 1274 -0.2444 1304 0.2922 1334 -0.0949 1364 0.7740 1394 0.4127 1424 -0.3925 1454 -0.0900 1275 -0.1371 1305 0.4011 1335 0.0382 1365 0.8781 1395 0.2796 1425 -0.4559 1455 -0.0284 1276 -0.0686 1306 0.4727 1336 0.1811 1366 0.9364 1396 0.1345 1426 -0.4735 1456 0.0394 1277 -0.0210 1307 0.5147 1337 0.3333 1367 0.9505 1397 -0.0086 1427 -0.4429 1457 0.1088 1278 0.0187 1308 0.5560 1338 0.4756 1368 0.9152 1398 -0.1455 1428 -0.3888 1458 0.1744 1279 0.0628 1309 0.6062 1339 0.6133 1369 0.8163 1399 -0.3092 1429 -0.3072 1459 0.2333 1280 0.0826 1310 0.6529 1340 0.7360 1370 0.6673 1400 -0.3509 1430 -0.2257 1460 0.2823 1281 0.1014 1311 0.6960 1341 0.8376 1371 0.4803 1401 -0.4366 1431 -0.1542 1461 0.3185 1282 0.0968 1312 0.7237 1342 0.9149 1372 0.2627 1402 -0.4843 1432 -0.0778 1462 0.3395 1283 0.0745 1313 0.7386 1343 0.9475 1373 0.0235 1403 -0.4872 1433 0.0066 1463 0.3419 1284 0.0383 1314 0.7501 1344 0.9234 1374 -0.2073 1404 -0.4506 1434 0.0739 1464 0.3319 1285 -0.0228 1315 0.7507 1345 0.8445 1375 -0.6298 1405 -0.3948 1435 0.1125 1465 0.3089 1286 -0.1053 1316 0.7451 1346 0.7172 1376 -0.6225 1406 -0.3151 1436 0.1576 1466 0.2621 1287 -0.1821 1317 0.7479 1347 0.5432 1377 -0.6947 1407 -0.2413 1437 0.2059 1467 0.1882 1288 -0.2492 1318 0.7424 1348 0.3247 1378 -0.7276 1408 -0.1807 1438 0.2633 1468 0.0920 1289 -0.3093 1319 0.7126 1349 0.0683 1379 -0.6910 1409 -0.1171 1439 0.3190 1469 -0.0278 1290 -0.3792 1320 0.6584 1350 -0.2102 1380 -0.6090 1410 -0.0361 1440 0.3531 1470 -0.1630 time gia toc time gia toc time gia toc 1471 -0.3032 1501 -0.4391 1531 -10,114 1472 -0.3016 1502 -0.2809 1532 -0.9425 1473 -0.2892 1503 -0.1138 1533 -0.8585 1474 -0.2087 1504 0.0457 1534 -0.7548 1475 -0.1024 1505 0.1818 1535 -0.6423 1476 0.0413 1506 0.2851 1536 -0.5267 1477 0.2196 1507 0.3443 1537 -0.4106 1478 0.4141 1508 0.3781 1538 -0.2953 1479 0.6191 1509 0.3716 1539 -0.2664 1480 0.8392 1510 0.3468 1481 10,444 1511 0.3126 1482 12,315 1512 0.2824 1483 13,881 1513 0.2685 1484 15,030 1514 0.2422 1485 15,832 1515 0.1829 1486 16,161 1516 0.0913 1487 15,866 1517 -0.0386 1488 14,737 1518 -0.2187 1489 12,715 1519 -0.4423 1490 0.9871 1520 -0.5511 1491 0.6496 1521 -0.7319 1492 0.2828 1522 -0.8770 1493 -0.0899 1523 -0.9754 1494 -0.4499 1524 -10,508 1495 -0.7918 1525 -11,126 1496 -0.8248 1526 -11,580 1497 -0.8776 1527 -11,655 1498 -0.8328 1528 -11,428 1499 -0.7216 1529 -11,087 1500 -0.5873 1530 -10,659 time gia toc time gia toc time gia toc time gia toc