(Luận văn) nghiên cứu ứng dụng công nghệ hàn tự động dưới lớp thuốc trong cơ khí nông nghiệp

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN HỮU HƯỞNG lu an n va NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG p ie gh tn to DƯỚI LỚP THUỐC TRONG CƠ KHÍ NƠNG NGHIỆP Kỹ thuật khí Mã số: 60.52.01.03 nl w Chuyên ngành: PGS.TS Đào Quang Kế d oa Người hướng dẫn khoa học: ll u nf va an lu TS Tống Ngọc Tuấn oi m z at nh z m co l gm @ an Lu NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP - 2016 n va ac th si LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận văn trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn cám ơn, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Tác giả luận văn lu an n va p ie gh tn to Nguyễn Hữu Hưởng d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th i si LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hồn thành luận văn, tơi nhận hướng dẫn, bảo tận tình thầy giáo, giúp đỡ, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận văn, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc TS Tống Ngọc Tuấn PGS.TS Đào Quang Kế tận tình hướng dẫn, dành nhiều cơng sức, thời gian tạo điều kiện cho suốt trình học tập thực đề tài lu Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới Ban Giám đốc, Ban Quản lý đào tạo, Bộ mơn Cơng nghệ khí, Khoa Cơ Điện - Học viện Nơng nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ tơi q trình học tập, thực đề tài hoàn thành luận văn an n va tn to Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể lãnh đạo, cán viên chức Khoa Cơ – Điện Viện phát triển công nghệ điện – Học viện Nông nghiệp Việt Nam giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi suốt q trình thực đề tài p ie gh Xin chân thành cảm ơn gia đình, người thân, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ mặt, động viên khuyến khích tơi hồn thành luận văn./ nl w d oa Hà Nội, ngày tháng năm 2016 ll u nf va an lu Tác giả luận văn m oi Nguyễn Hữu Hưởng z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th ii si MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục bảng v Danh mục hình vii Trích yếu luận văn xi Thesis abstract xiii lu an n va gh tn to Phần mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Những đóng góp mới, ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.4.1 Những đóng góp 1.4.2 Ý nghĩa khoa học 1.4.3 Ý nghĩa thực tiễn p ie Phần Tổng quan tài liệu 2.1 Tổng quan phương pháp hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.1 Khái niệm hàn hồ quang tự động lớp thuốc 2.1.2 Đặc điểm công nghệ hàn tự động lớp thuốc 2.1.3 Chế độ hàn tự động lớp thuốc 2.1.4 Cơ sở lý thuyết ảnh hưởng thông số chế độ hàn, yếu tố công nghệ kết cấu hàn chủ yếu tới hình dạng, kích thước chất lượng mối hàn 2.1.5 Phạm vi ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 2.1.6 Hạn chế phương pháp hàn tự động lớp thuốc 10 2.1.7 Kỹ thuật hàn tự động lớp thuốc 11 2.2 Tổng quan máy hàn tự động lớp thuốc 14 2.2.1 Nguồn hàn Armada-630 15 2.2.2 Xe hàn 16 2.3 Đồ gá hàn tự động lớp thuốc 17 2.4 Vật liệu dùng chế tạo chi tiết máy 17 2.5 Vật liệu hàn 18 2.5.1 Dây hàn 18 2.5.2 Thuốc hàn 20 d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th iii si lu 2.6 Chi tiết máy nông nghiệp ứng dụng công nghệ hàn 22 2.6.1 Một số hình ảnh ứng dụng cơng nghệ hàn khí nơng nghiệp 22 2.6.2 Chi tiết máy ứng dụng để hàn tự động lớp thuốc khí nông nghiệp 23 2.7 Điều kiện làm việc chi tiết máy nông nghiệp 24 2.8 Lựa chọn vật liệu ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 25 2.9 Các dạng hư hỏng mối hàn 26 2.10 Đánh giá chất lượng mối hàn 27 2.10.1 Kiểm tra mắt, kiểm tra kích thước mối hàn 27 2.10.2 Kiểm tra macro 27 2.10.3 Kiểm tra độ cứng 28 2.10.4 Thử nghiệm phá hủy 28 2.10.5 Kiểm tra tổ chức tế vi 30 an n va p ie gh tn to Phần Vật liệu phương pháp nghiên cứu 31 3.1 Địa điểm nghiên cứu 31 3.2 Thời gian nghiên cứu 31 3.3 Đối tượng vật liệu nghiên cứu 31 3.3.1 Đối tượng nghiên cứu 31 3.3.2 Vật liệu nghiên cứu 31 3.4 Nội dung nghiên cứu 32 3.5 Phương pháp nghiên cứu 32 w d oa nl Phần kết thảo luận 34 4.1 Kết 34 4.1.1 Mơ hình thực nghiệm xác định ảnh hưởng thông số chế độ hàn đến hình dạng kích thước mối hàn hàn giáp mối 34 4.1.2 Mơ hình thực nghiệm xác định ảnh hưởng thơng số chế độ hàn đến hình dạng kích thước mối hàn hàn liên kết chữ T 54 4.1.3 Thử kéo, bẻ liên kết hàn phân tích cấu trúc vật liệu 74 4.2 Thảo luận 78 ll u nf va an lu oi m z at nh Phần kết luận kiến nghị 79 5.1 Kết luận 79 5.2 Kiến nghị 80 z m co l gm @ Tài liệu tham khảo 81 Phụ lục 84 an Lu n va ac th iv si DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Chiều dày chi tiết hàn tương ứng với loại mối hàn 10 Bảng 2.3 Thông tin mối hàn phương pháp hàn khác 13 Bảng 2.2 Các kiểu hàn vị trí hàn thích hợp theo EN 26947 12 Bảng 2.4 Thông số nguồn hàn 15 Bảng 2.5 Thông số xe hàn (autotractor-630) 16 Bảng 2.6 Thành phần hóa học dây hàn 19 Bảng 2.7 Kích thước dây hàn, dịng điện lượng khí sử dụng 19 Bảng 2.8 Cơ tính mối hàn 19 lu Bảng 2.9 an Thành phần hóa học dây hàn 20 n va Bảng 2.10 Kích thước dây hàn, dịng điện lượng khí sử dụng 20 Phân loại yêu cầu dây hàn thuốc hàn theo AWS A5.17:97 (R2007) 20 Bảng 2.12 Thành phần thuốc hàn SJ501 (tiêu chuẩn AWS A5.17) 21 gh tn to Bảng 2.11 Thành phần thuốc hàn gốm Automelt A55 (Automelt Gr II) 21 ie Bảng 2.13 p Bảng 2.14 Thành phần hóa học thép hợp kim thấp Q345B 25 Ma trận kế hoạch thực nghiệm 57 gm Kết thực nghiệm 61 l Hệ số hồi quy thu từ kết thực nghiệm 61 m co Kết thực nghiệm tâm 61 an Lu Bảng 4.12 Giá trị khoảng biến thiên thông số đầu vào 56 @ Bảng 4.11 Bộ thông số chế độ hàn theo phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 47 z Bảng 4.10 Phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 47 z at nh Bảng 4.9 oi Bảng 4.8 Hệ số hồi quy thu từ kết thực nghiệm 41 m Bảng 4.7 Kết thực nghiệm tâm 41 ll Bảng 4.6 u nf Bảng 4.5 Kết thực nghiệm 41 va Bảng 4.4 Ma trận kế hoạch thực nghiệm 37 an Bảng 4.3 lu Bảng 4.2 Giá trị khoảng biến thiên thông số đầu vào 36 d Bảng 4.1 Tính chất lý tính thép Q345B 25 oa Bảng 2.16 nl w Bảng 2.15 Thành phần thuốc hàn CM143 (tiêu chuẩn AWS A5.17) 22 n va ac th v si Bảng 4.13 Các giá trị ti ( 62 Bảng 4.15 Các giá trị để tính phương sai dư theo Y1 63 Bảng 4.14 Các giá trị t’i ( 62 Bảng 4.16 Các giá trị để tính phương sai dư theo Y2 64 Bảng 4.17 Phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 68 Bảng 4.18 Bộ thông số chế độ hàn theo phạm vi kích thước mong muốn mối hàn 68 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th vi si DANH MỤC HÌNH Hình 2.1 Sơ đồ hàn lớp thuốc bảo vệ Hình 2.3 Ảnh hưởng điện áp hàn Hình 2.2 Ảnh hưởng dịng điện hàn Hình 2.4 Ảnh hưởng tốc độ hàn Hình 2.5 Ảnh hưởng đường kính dây hàn đến hình dáng mối hàn Hình 2.6 Góc điện cực so với mối hàn Hình 2.7 Ảnh hưởng tầm với điện cực đến hình dáng mối hàn Hình 2.8 Vị trí đặt đầu hàn hàn tự động lớp thuốc với chi tiết tròn quay 10 lu Hình 2.9 Biểu đồ khối phương pháp hàn SAW 11 an Hình 2.10 Biện pháp chống kim loại chảy khỏi khe hở hàn 12 n va Hình 2.11 Thơng số kích thước mối hàn chữ T 14 Máy hàn tự động lớp thuốc với hai phần nguồn hàn xe hàn (Model: Autotractor-630-1, nguồn hàn Armada-630) 15 tn to Hình 2.12 Các phần máy hàn tự động 16 ie gh Hình 2.13 p Hình 2.15 Chi tiết máy ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 24 Kích thước kim loại hàn thực nghiệm 34 l Mơ hình mối ghép thực nghiệm khe hở nhỏ .34 m co Mô hình mối ghép thực nghiệm có khe hở vát mép 35 Mơ hình mối ghép thực nghiệm có khe hở .35 an Lu Hình 4.5 Hình dạng kích thước mối hàn 34 gm Hình 4.4 Sơ đồ thử bẻ thử kéo liên kết hàn mối hàn chữ T 30 @ Hình 4.3 Mẫu thử độ dai va đập 29 z Hình 4.2 Thơng số mẫu thử kéo 29 z at nh Hình 4.1 Thử uốn mối hàn giáp mối 28 oi Hình 2.25 m Hình 2.24 Quy cách kiểm tra độ cứng mối hàn 28 ll Hình 2.23 Đánh giá chất lượng mối hàn thông qua tổ chức thô đại 27 u nf Hình 2.22 Kích thước mối hàn góc (AWS A3.0.1989) 27 va Hình 2.21 an Hình 2.20 Các kiểu biến dạng hàn 26 lu Hình 2.19 Một số dạng khuyết tật mối hàn 26 d Hình 2.18 oa Hình 2.17 nl w Hình 2.16 Một số hình ảnh ứng dụng cơng nghệ hàn khí nơng nghiệp 23 n va ac th vii si Hình 4.6 Chuẩn bị mẫu để hàn 37 Hình 4.8 Quá trình hàn thực nghiệm 38 Hình 4.7 Quá trình gá đặt trước hàn 38 Hình 4.9 Kiểm tra mối hàn 39 Hình 4.10 Kiểm tra lắp ghép mối giáp mối [24] 39 Hình 4.11 Hình ảnh thơ đại cách kiểm tra kích thước mối hàn 40 Hình 4.12 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng Ih Vh đến chiều sâu ngấu y1 (h) Hình 4.13 42 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng x1(Ih) x2(Vh) đến chiều cao cao đắp y2 (c) Hình 4.14 42 lu Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng x1(Ih) x2(Vh) đến chiều rộng mối hàn y3 (b) an Hình 4.15 43 n va Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều rộng mối hàn b Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều cao mối hàn c 44 Hình 4.17 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều sâu ngấu h 44 Hình 4.19 Ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều cao mối hàn c 45 gh ie tn to Hình 4.16 44 p Hình 4.18 w Đồ thị ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều rộng mối hàn b 45 Ảnh hưởng đồng thời Vh Ih đến chiều sâu ngấu h với khoảng giá trị mong muốn 50 z at nh Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao đắp c với khoảng giá trị mong muốn 50 z gm @ Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều rộng mối hàn b với khoảng giá trị mong muốn 50 m co l Hình 4.30 Ảnh hưởng Vh đến b với khoảng giá trị mong muốn 49 oi Hình 4.29 m Hình 4.28 Ảnh hưởng Vh đến c với khoảng giá trị mong muốn 49 ll Hình 4.27 Ảnh hưởng Vh đến h với khoảng giá trị mong muốn 49 u nf Hình 4.26 Ảnh hưởng Ih đến b với khoảng giá trị mong muốn 48 va Hình 4.25 an Hình 4.24 Ảnh hưởng Ih đến c với khoảng giá trị mong muốn 48 lu Hình 4.23 d Hình 4.22 Ảnh hưởng Ih đến h với khoảng giá trị mong muốn 48 oa Hình 4.21 Ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều sâu ngấu h 46 nl Hình 4.20 an Lu Đồ gá hàn 1, thiết bị phụ trợ thiết kế, chế tạo lắp ghép kết hợp với máy hàn ứng dụng để hàn chi tiết máy 52 n va ac th viii si Hình 4.31 Một số thông số chi tiết hàn ứng dụng 52 Hình 4.33 Gá mẫu đồ gá tiến hành trình hàn thử nghiệm mẫu có đường kính giống bánh máy thu hoạch khoai tây 53 Hình 4.34 Hình ảnh mối hàn hàn xong 54 Hình 4.36 Kích thước kim loại hàn thực nghiệm 55 Hình 4.39 Chuẩn bị mẫu để hàn 57 Hình 4.40 Các vị trí mẫu hàn đính 58 Hình 4.41 Quá trình hàn thực nghiệm 58 Hình 4.42 Tháo liên kết hàn kiểm tra sơ mối hàn 59 Hình 4.43 Kiểm tra lắp ghép mối hàn liên kết chữ T [29] 59 Hình 4.44 Tổ chức thô đại mối hàn ứng với Ih = 420A, Vh = 20m/h 60 lu Hình 4.45 Tổ chức thơ đại mối hàn ứng với Ih = 430A, Vh = 18m/h 60 an Hình 4.46 Cách đo kích thước mối hàn 60 n va Hình 4.47 Hình 4.48 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng X1(Ih) X2(Vh) đến chiều cao mối hàn Y1 (hd) 65 ie gh tn to Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng Ih Vh đến chiều rộng mối hàn bh 64 p Hình 4.49 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều rộng mối hàn bh 66 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn hd với khoảng giá trị mong muốn 70 z at nh Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn hd với khoảng giá trị mong muốn 70 z gm @ Đồ gá hàn 2, thiết bị phụ trợ thiết kế, chế tạo lắp ghép kết hợp với máy hàn ứng dụng để hàn chi tiết máy 71 m co l Một số thông số chi tiết máy ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc 71 an Lu Hình 4.60 Ảnh hưởng Vh đến hd với khoảng giá trị mong muốn 69 oi Hình 4.59 m Hình 4.58 Ảnh hưởng Vh đến bh với khoảng giá trị mong muốn 69 ll Hình 4.57 Ảnh hưởng Ih đến hd với khoảng giá trị mong muốn 69 u nf Hình 4.56 Ảnh hưởng Ih đến bh với khoảng giá trị mong muốn 68 va Hình 4.55 an Hình 4.54 Ảnh hưởng đồng thồi Vh Ih đến chiều cao mối hàn bh 67 lu Hình 4.53 Đồ thị ảnh hưởng đồng thời Ih Vh đến chiều cao mối hàn hd 66 d Hình 4.52 oa Hình 4.51 nl w Hình 4.50 Đồ thị ảnh hưởng tương tác Ih Vh đến chiều sâu ngấu hd 65 n va ac th ix si Tiếng Anh: 20 21 22 23 24 25 lu 26 an n va gh tn to 27 Ador welding Limited (1951) Automelt A55 (Automelt Gr II) Blodgett O et al, (1999) Fabricators’ and Erectors’ guide to welded steel construction The James F Lincoln Arc welding Foundation, Florida, USA Canadian Welding Bureau (2015) Guide for the preparation and bend testing of welder and welding procedure qualification test specimens, CWBgroup.org Houldcroft, T (1989) Submerged Arc Welding, Abrington Publishing, England Jonh, E Bringas (2004) Handbook of comparative wold steel standards ASTM data series publication, USA Kumanan S., Raja Dhas J E., and Gowthaman K (2007) Determination of submerged arc welding process parameters using Taguchi method and regression analysis Indian journal of Engineering and Materials Sciences, Vol 14, pp 177-183 Miami, Florida (2011) Reproduced with permission of the American Welding Society (AWS) Morden Andersen B.Sc (2014) Evaluation of welds; Macro-examination and hardness testing at http://www.struers.com/seminar-Evaluation%20of%20WeldsNovember-2014 p ie 28 An American National Standard (2007) Standard methods for mechanical testing of welds Copyright American Welding Society The welding handbook for maritime welders, Wilhelmsen Ships Service, a Wilh, Wilhelmsen group company ll oi m The Lincoln electric company (2014) Submerged arc welding product and procedure selection z at nh Welding procedure qualification tests for steels of hull struction and marine constructures z gm @ Yang L., Bibby M and Chandel R (1993) Linear regression equations for modelling the submerged arc welding process J of Materials process technology, Vol 39, pp 33-42 m co l 36 The ABC’s of arc welding and inspection published by KOBE STEEL, LTD u nf 35 va 34 Submerged Arc Welding Consumables, Hobart Brothers Company an 33 lu 32 Paul G Mathew (2004) Design of experiments with minitab, ASQ quality press d 31 MKS Umetrics (2015) User guide to Modde oa 30 nl w 29 an Lu n va ac th 82 si Tài liệu tham khảo nguồn internet: 37 Công ty cổ phần thương mại dịch vụ vật tư Thành Phát http://www.hanthanhphat.com.vn/day-han-tu-dong-el12-pc40170-105 38 Adorwwelding com http://www.adorwelding.com/index.php?option=com_content&view=article&id= 68&Itemid=208&cat1=Welding%20Consumables# lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 83 si PHỤ LỤC Phụ lục Hình ảnh số mẫu cắt để kiểm tra tổ chức thơ đại lu Hình 4.70 Một số mẫu mối hàn giáp mối cắt xong an n va p ie gh tn to d oa nl w Hình 4.71 Một số mẫu hàn liên kết chữ T cắt để kiểm tra tổ chức thô đại ll u nf va an lu Phụ lục 2: Kết phân tích tiến hành xây dựng phương trình hồi quy phần mềm Minitab để xử lý số liệu trường hợp hàn giáp mối - Đối với giá trị h oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 4.72 Bảng thơng số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy h phần mềm Minitab n va ac th 84 si Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh lu Coded Coefficients an Term n va Constant Vh Ct Pt 0.49000 0.01000 3.97 0.803 0.803 2.41 0.12333 3.29429 0.184 0.08 0.29762 0.24667 0.051 0.08 0.01000 0.29762 0.261 SE Coef T-Value P-Value VIF 0.750 0.176 4.27 0.051 1.00 0.803 1.00 0.176 0.050 26.48 0.176 -1.99 0.268 -1.55 0.176 -0.417 0.001 0.184 0.28 0.261 1.00 1.00 p ie - Đối với giá trị c 0.49000 0.144 18.24 0.01000 0.01000 -0.350 0.100 gh Ih*Vh 2.74000 6.18 Coef 4.650 1.500 -0.700 tn to Ih Effect 0.083 2.25000 Total 11.11 2.25000 Error 1.37000 1 Curvature P-Value 0.76190 Ih*Vh F-Value 3.04762 2-Way Interactions Adj MS Ih Adj SS d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ Hình 4.73 Bảng thơng số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy c phần mềm Minitab an Lu n va ac th 85 si Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh Curvature 8.54 0.105 1.56250 1.56250 15.12 0.00250 0.02 Total 0.88250 1 Error P-Value 0.45262 Ih*Vh F-Value 1.81048 2-Way Interactions Adj MS Ih Adj SS 1.76500 0.20250 4.38 0.20250 0.00250 0.00250 0.891 0.891 0.42 0.10333 2.01714 0.297 0.02 0.04298 0.20667 0.060 1.96 0.00250 0.04298 0.194 0.585 lu Coded Coefficients an n va Term Ih tn to Constant SE Coef T-Value P-Value VIF 0.625 0.161 3.89 0.060 1.00 0.891 1.00 0.161 0.225 17.27 0.161 -0.025 0.003 1.40 0.161 0.158 p Ct Pt 1.250 -0.050 ie Ih*Vh Coef 2.775 0.450 gh Vh Effect 0.297 -0.16 0.246 0.64 0.585 1.00 1.00 d oa nl w - Đối với giá trị b ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 86 si Hình 4.74 Bảng thông số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy b phần mềm Minitab Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh lu Total an va Coded Coefficients n Term Ih tn to Constant ie Ih*Vh p Ct Pt 0.700 -2.200 gh Vh Effect -0.100 11.93 0.077 4.84000 21.67 0.01000 0.04 0.49000 Error 2.66500 0.49000 Curvature P-Value 1 Ih*Vh F-Value 1.39262 2-Way Interactions Adj MS 5.57048 Ih Adj SS 5.33000 4.84000 0.01000 6.24 2.19 0.01000 0.01000 0.23048 0.043 0.852 0.852 1.03 0.22333 6.01714 0.277 0.04 0.23048 0.44667 0.143 0.417 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.350 0.236 1.48 0.277 1.00 0.852 1.00 12.800 0.236 -1.100 -0.050 54.17 0.236 -4.66 0.361 -1.02 0.236 -0.367 0.000 0.043 -0.21 0.417 1.00 1.00 d oa nl w Kết phân tích tiến hành xây dựng phương trình hồi quy phần mềm Minitab để xử lý số liệu trường hợp hàn chữ T - Đối với giá trị hd ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 87 si Hình 4.75 Bảng thơng số mối hàn giáp mối hệ số phương trình hồi quy hd phần mềm Minitab Factorial Regression: hd versus Ih, Vh, CenterPt Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh lu an n va Total 22.40 0.043 3.42250 Error 2.76250 3.42250 Curvature P-Value 1 Ih*Vh F-Value 1.50762 2-Way Interactions Adj MS 6.03048 Ih Adj SS 5.52500 2.10250 12.22 27.75 2.10250 0.00250 0.900 4.08 0.12333 6.27714 0.900 0.02 0.50298 0.24667 0.054 0.02 0.00250 0.50298 0.034 17.05 0.00250 0.00250 0.077 0.181 tn to Coded Coefficients gh Term SE Coef T-Value P-Value VIF 0.925 0.176 5.27 0.034 1.00 0.900 1.00 7.275 -0.725 nl -0.542 0.050 0.176 0.025 41.43 0.176 -4.13 0.268 -2.02 0.176 oa Ct Pt Coef -1.450 w Ih*Vh 1.850 Vh p Ih ie Constant Effect 0.001 0.054 0.14 0.181 1.00 1.00 d Quan sát phần mơ hình hồi quy, ta thấy hệ số Ih Vh có giá trị p nhỏ lu va an lớn (độ chênh lệch không lớn) so với mức ý nghĩa α, điều chứng u nf tỏ có mặt biến có ý nghĩa Hệ số tương tác Ih*Vh có giá trị p ll lớn mức ý nghĩa α nhiều nên loại bỏ khỏi phương trình Giá trị m oi p điểm trung tâm tương đối lớn, chứng tỏ điểm trung tâm z at nh ảnh hưởng đáng kể đến mơ hình hồi quy Phân tích phương sai cho z thấy giá trị xác suất ứng với ảnh hưởng Ih Vh dao động xung quang gm @ giá trị mức ý nghĩa α, chúng có ảnh hưởng định đến hàm l mục tiêu Tương tác hai chiều có giá trị lớn nhiều so với mức ý nghĩa α m co (0,05), loại bỏ chúng khỏi phương trình hồi quy an Lu n va ac th 88 si - Đối với giá trị bh Analysis of Variance Source DF Model Linear Vh Ih*Vh 18.04 0.053 3.24000 26.27 0.01000 0.08 1.21000 1.21000 lu Total 2.22500 1 Error P-Value 1.12262 Curvature F-Value 4.49048 2-Way Interactions Adj MS Ih Adj SS an 4.45000 3.24000 0.01000 9.10 9.81 0.01000 0.01000 0.03048 0.036 0.803 0.803 0.25 0.12333 4.73714 0.089 0.08 0.03048 0.24667 0.101 0.668 n va Coded Coefficients tn to Term Constant p Vh ie gh Ih -1.800 -0.100 Coef SE Coef T-Value P-Value VIF 0.550 0.176 3.13 0.089 1.00 0.803 1.00 11.600 0.176 -0.900 -0.050 66.06 0.176 -5.13 0.268 -0.50 0.176 -0.133 0.000 0.036 -0.28 0.668 1.00 1.00 d oa nl w Ct Pt 1.100 Ih*Vh Effect ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 89 si Phụ lục Kết soi tổ chức vật liệu lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 90 si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 91 si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th 92 si Phụ lục Bản vẽ đồ gá hàn cặp mẫu hàn chi tiết với số thơng số 12 11 10 lu an H H n va to G G p ie gh tn B F F oa nl w d E E B-B ( : ) an nv a lu B D D ll fu oi m C C z at nh z B B gm @ 11 10 Checked by an Lu n va ac th 93 Approved by Date Date 6/20/2016 Edition m 12 o l.c A Designed by Sheet 1/1 A si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll fu an nv a lu oi m z at nh z m o l.c gm @ an Lu n va ac th 94 si 16 15 14 13 12 11 10 L L lu va 1331.0 1735.0 K 286 ÷ 294 oa nl w d G a lu 132.5 an 11 F STT SL z at nh 340.0 270.0 874.5 oi gm 15 14 13 12 11 10 D C 11 Designed by 12 Checked by HUU HUONG an n va ac th 95 10 Lu 16 E m A o l.c B @ 10 ÷110 z C 12 m 20 ÷ 930 H G ll fu D 10 nv F 10 I 510 ÷ 658 H 481.0 505.0 735.0 p ie I E J gh tn to 141.5 n 930.0 J 310 ÷ 620 an K B Approved by Date Ð? gá hàn Date 15/2/2016 Edition Sheet 1/1 A si lu an n va p ie gh tn to oa nl w 12 d 13 11 10 a lu nv an STT SL ll fu 14 m oi 1 z at nh 1 10 11 z 12 @ 13 gm 14 o l.c Designed by Checked by Date 15 Date Edition m an Lu n va ac th 96 Approved by Sheet 1/1 si