THÔNG TIN TÀI LIỆU
BO GI4O DuC PaO TaO TRU®NG Dal HoC DAN LaP Hal PHONG PHAN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CẢN TRỤC TUKAN CỦA CÔNG TY VICONSHIP ĐI SÂU NGHIÊN CỨU QUA TRINH DI CHUYEN VA BAO VE QUA TAI Đồ áN TốT NGHIẹP Đại HọC Hệ cHíNH QUY Ngành: Điện Cơng Nghiệp Sinh viên Ngời hớng dẫn :T.S : VOn OOe Khui Trin Sinh Biờn Hải phòng — 2009 Bộ GIáO DụC0 DaO TaO TRƯờNG Đại HọC DẪN LậP Hải PHòNG PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CÂN TRỤC TUKAN CỦA CƠNG TY VICONSHIP ĐI SÂU NGHIÊN CỨU QUA TRINH DI CHUYEN VA BAO VE QUA TAI Dé AN TOT NGHIéP Dal HoC He cHiNH QUY Ngành: Điện Công Nghiệp Sinh viên Ngời hớng dẫn : VOn OUe Khui :T.S Triln Sinh Biờn Hal phịng — 2009 CỘNG HỒ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰDO - HẠNH PHÚC —e==e=e======)()0=========r===m==e BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC DAN LAP HAI PHONG NHIEM VU DE TAI TOT NGHIEP Sinh vi'n : Văn Đức Khơi Lip : §CL101 M- s :LTI0184 Ngnh : Điện Công NghiOp Tn đO tui : Phân tích trang bị điện cần trục TUKAN Cơng ty VICONSHIP Đi sâu nghiên cứu q trình di chuyển bảo vệ tải NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Néi dung vụ c,c y?u cu cCn gif, quyÕt nhiƯm vơ ®Ị tui tèt nghiƯp (vỊ lý ln, thùc tiƠn, e,e sẻ liƯu cCn tÝnh to,n vụ e,e bn vè) 2.C, sộ liOu cCn thiOt đO thiOt kO, tYnh to,n CAC CAN BO HONG DAN DE TAI TOT NGHIEP Ngéi hing dEn tho nhEt Hã vụ t?n : Hic hum, hic vb : C— quan c«ng te : Néi dung hing dEn : Tr€n TiOn Tréng Toụn Sinh Bờn sU Đ'i Hac Hung Hi đO thớ Ngời hing dEn tho hai Hã vụ n Hic hum, hic vp C> quan cang t,c Néi dung hing dEn : §Ị tụi tèt nghiƯp ®ïc giao ngụy 06 th,ng 04 n”m 2009, Y°*u cu ph*i houn thụnh xong tríc nguy 06 th,ng 07 n“m 2009 §- nhẼn nhiƯm vơ §.T.T.N §- giao nhiƯm vơ §.T.T.N Sinh vin Con bé hing dEn §.T.T.N V"n §ec Khei T.S TrỢn Sinh B”n HH Phing, ngny th ng nm 2009 HIỆU TRỞNG GS.TS.NGƯT TrỢn H+u Nghb PHAN NHAN XET TOM TAT CUA CAN BO HONG DAN Tính thÉn th1 ®é cđa sinh vin qu, trxnh lum ®Ị tui tét nghiOp §.nh gi, chEt ling cfia §.T.T.N (so vii nei dung yu cCu đ- đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, trn c,c mZt lý luEn thic tiOn, fYnh to,n gi, trb sé déng, chEt ling cc bn vi ) Cho ®iĨm cđa o,n bé hing dEn : (§1Om ghi b»ng sé vy ch+) Ngụy th,ng .nm 2009 C,n bé hing dEn chYnh NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỂ TÀI TỐT NGHIỆP §,nh gi, chÊt lĩng ®Ị ti tèt nghiƯp vỊ c,c m/Et thu thẾp vụ phĨn tÝch sẻ liƯu ban ®Cu, c7 sé ly luEn chan ph¬ng ,n tèi u, c,ch tÝnh to,n chEt ling thuyOt minh vụai vi, gi, trP lý luỄn vụ thùc tiƯn ®Ị tui Cho ®iĨm cđa c,n bé chEm phfn biOn (§iOm ghi b»ng sẻ vụ ch+) Nguy th ng beeen eee nm 2009 Neéi chEm phn biOn MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 5c 2L L1 21121.211.111 re CHƯƠNG 1: TỎNG QUAN VẺ CÂN TRỤC TUKAN - 1.1, XU HUGNG PHAT TRIEN CỦA CÂN TRỤC :-.- 1.2 UNG DUNG, VAI TRO, CAU TẠO CHUNG CUA CAN TRUC CHƯƠNG 2: TRANG BỊ ĐIỆN CÂN TRỤC TUKAN - 2.1 MOT SO DAC DIEM VA THONG SO CONG NGHE CUA CAN TRUC TUKAN 0oo.o ococcocsoscssseesesensseseseseessesstsssensunseseeatsnseseeneeeeease 2.1.1 Các thông số kỹ thuậtt . s11 S311 11 1x 1x § 2.1.1.1, Đặc tính cần trục TUIAN 2S ctczcererrererrree § 2.1.1.2 Các phận máy móc: - Ă Ăn Sen 2.1.2 Thông số phần điện 2222222 SESSE2 2212215221312 c-eE 10 2.2 CO CAU CAP NGUON CHO HE THONG CAN TRUC TUKAN 11 2.2.1 Chức phần tir 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.3 Các báo vệ sơ đồ cấp nguồn 2©222sz+czzccceccez 23 2.3 TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CÂU THAY ĐỐI TÀẢM VỚI 24 2.3.1 Chức phần tứ .À -2 22+22+22E22E 2222122213122 cxeE 29 2.3.2 Nguyên lý hoạt động - Q cà ve 30 2.3.3 Thực hành trình fhu vươn cần 2-2 2+2zz+czeccez 31 2.3.4 Quá trình phanh hãm Ăn S1 key 32 2.3.5 Các bảo vệ cấu thay đỗi tầm với -. -5- 34 2.4 TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CÁU QUAY . 22ccccccccecceee 35 2.4.1 Sơ đồ nguyên lý cấu quay :5+222xz+czzcrcecree 35 2.4.2 Chức phần tứ -2©2222 +22E22E 2212211221312 cxe 41 2.4.2 Nguyên lý hoạt động eeeeneeeeeeeeeeeeeceeeteneeeeenneneeereees 42 2.4.3 Các bảo vệ hệ thống quay . 5c5cccccrerrerrere 44 2,5, TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU NÂNG HẠ -ccccccccc- 45 2.5.1 Sơ đồ nguyên lý cầu nâng hạ hàng . . 555555 45 2.5.2 Chức phần tứ 22222 S2S 222 22122212212271.212221 222 1-e 53 2.5.3 Nguyên lý hoạt động S- + St n ng ngư 54 10: 55 nh 6 41HAĐB.,H.HHHAH 2.6 GIGI THIEU CHUNG VE HE THONG DIEU KHIEN VA GIÁM SÁT CỦA CÀN TRỤC TU KAN 52 2s22 cầu chì +EE-F22 có điện — +EEF22(=0/5.2) =1 —> cấp nguồn cho aptomat F30 MBA +EE-TI —> aptomat F81 — F81(=0/34.3) =1 — cap ngudn cho khối bảo vệ PSV3 Khi cần trục làm việc điều kiện bình thường khối bảo vệ PSV3 khơng tác động Nhưng lý đo đó, q trình làm việc cần trục bị lỗi khối bảo vệ PSV3 tác động, cụ thể sau: - Cần trục nâng hạ hàng tải trọng cho phép cảm biến tải MB-60, MB-61 tác động —› gửi tín hiệu cảnh báo PLC qua tiếp điểm =01/16.3 va =01/16.4 —› PLC sử lý thơng tin gửi tín hiệu tới cấu - Khi cần trục làm việc độ nghiêng lớn dé bi dé vi vay cam bién góc nghiêng +L-B62 tác động —> báo tín hiệu trạng thái PLC qua tiếp điểm =01/16.4 =01/16.5 —› PLC lệnh đừng hệ thống - Khi làm việc điều kiện thời tiết xấu cảm biến tốc độ gió +L-B63 tác động : với tốc độ gió > 18m/s tiếp điểm K3 (khối bảo vệ A60) từ vị trí 1— vị trí — báo tín hiệu PLC =01/11.3 — PLC gửi tín hiệu cảnh báo tới người điều khiến tín hiệu đèn cịi Với tốc độ gió > 20m⁄s tiếp điểm K4 tác động —> gửi tín hiệu PLC(=01/11.4) —› PLC lệnh đưa cần trục vị trí chống bão - Khi có q tải rơle trung gian K60 tác động: Các cầu nâng hạ hàng, cấu đóng mở gầu ngoạm, cấu thay dối tầm với bị tai thi tiếp điểm thường đóng 14, 24, 34 rơle trung gian K60 mở — tiếp điểm KI chuyến trạng thái từ vị trí sang vị trí —› gửi tín hiệu PLC (=01/11.3) thơng qua cổng giao tiếp EB13, —> PLC gửi tín hiệu tới cấu chấp hành lệnh dừng hệ thống - Khi tải cấu nâng hạ, cấu thay đổi tầm với rơle trung gian KóI tác động —› tiếp điểm K5 chuyển trạng thái —> gửi PLC(=01/11.3) > PLC giti tin hiệu đến cầu dừng hệ thống 114 tín hiệu 4.3 CAC BAO VE CO CAU CAP NGN « Bảo vệ thấp áp: Khi cần trục có dấu hiệu sụt điện áp cơng tắc tơ động lực Q1 tác động thiết bị có gắn cảm biến chênh lệch điện áp, thiết bị cắt toàn hệ thống cung cấp điện cần trục thiết bị bảo vệ + Bảo vệ ngắn mạch cầu - F1: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cấu tời giữ (holding mechanim) - F2: Cầu cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cấu đóng mở gầu (closing gear) - F3: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cầu quay (slewing gear) - F4: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cấu thay đổi tầm với(luffing gear) - F5: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cấu chuyển (travelling gear) - F9: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cầu khung ngoạm containor tự động (spreader) - E11: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho thiết bị quay móc (hook rotating device) - F14: Cầu cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho khung ngoạm tự động, cầu lai tang cáp - F15: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho cấu lai tang cáp, cầu kẹp ray - F19: Cầu chì cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho đầu nối X21 (outlet) 14 dau néi 32A/380V - F22: Cau chi bao vé ngắn mạch cho điều hoà, khối nguồn 24DVC - F20: Bảo vệ ngắn mạch cho tời điện buồng máy, thơng gió nhà tời 115 - F23: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho đầu nói X22 đầu nối 380V/32A đặt buồng máy + Bảo vệ tải ngắn mạch aptomat - F04: Aptomat cấp nguồn, bảo vệ ngắn mạch tải cho hệ thống chiếu sáng cầu thang mạch đặc biệt - Fl6: Aptomat cấp nguồn, bảo vệ tải ngắn mạch cho động lai tang cáp cấp nguồn (motor cable drum) - FI8, F40, +PR-T2: Aptomat F18, Aptomat F40, Biến ap +PR-T2 thiết bị bảo vệ ngắn mạch tải cho phận chiếu sáng chân đề - F20: Aptomat bảo vệ ngắn mạch tái cho đầu nối X21 (outlet) đầu nối 380V/32A - F35, F36, F37: Các aptomat cấp nguồn , báo vệ ngắn mạch tải cho tdi điện buồng máy, bơm mỡ ổ bi, thơng gió nhà tời - F30, F50: bảo vệ ngắn mạch ,quá tải cho hệ thống chiếu sáng phần quay, điều hoà nhiệt độ ca bin buồng điện, hệ thống liên lạc - F31, F40: Bảo vệ ngắn mạch, tải cho phanh cấu chuyển, đưa tín hiệu từ hạn vị PLC - F34: Aptomat bảo vệ cho cấp nguồn 24VDC Biến đối nguồn xoay chiều thành nguồn chiều cấp cho PLC số thiết bị khác - F24: Bảo vệ cho đầu nối X22là đầu nỗi 380V/32A buồng máy + Bảo vệ không công tắc tơ Klcủa cầu công tắc tơ cấp nguồn +EE1-K02 Bảo vệ cố nút đừng khẩn cấp đưa tới cắt công tắc tơ động lực +EEI-K02, TUKAN cắt nguồn toàn cấu cần trục Trên cần trục có tất nút đừng đặt vị trí khác : hai nút đặt chân đế, nút đặt bảng điều khiến chân đế, đặt điều khiến cấu nâng hạ hàng, đặt buồng máy, đặt tủ +EEI buồng điện, đặt đầm đỡ chân đế, ca bin điều khiển, đặt câu hạ cần 116 4.4, CAC BAO VE CO CAU THAY DOI TAM VOI Cac bao vé co cấu thay đổi tầm với chia làm hai loại: bảo vệ chung bảo vệ công nghệ * Báo vệ chung gồm có: » Bảo vệ tải, ngắn mạch: Được thực nhờ aptomat, cầu chì - Cần chì F4(=0/8.2) cấp nguồn bảo vệ ngắn mạch cho toàn cấu thay đỗi tầm với - Aptomat F5, F51, F52,Q1: Báo vệ ngắn mạch tải cho phanh Y1, Y2 * Bao vệ tải cho động cơ: Khi động bị tải việc bảo vệ động thực nhiệt điện trở đặt động khối quan sát nhiệt độ F511 Ngày với việc hãng sản xuất động thường chế tạo động có nhiệt điện trở đặt cuộn động cơ, việc quan sát nhiệt độ động thuận lợi dễ dang + Báo vệ thấp áp: Được thực chung cho toàn cần trục aptomat tổng Q1 * Bao vệ 0: Được thực tay điều khiển +KS-S, rơle trung gian K80 công tic to KO * Bảo vệ cơng nghệ gồm có: + Bảo vệ tốc độ: Được thực công tắc ly tâm K03 Khi tốc độ vượt giới hạn cho phép đặt trước tiếp điểm B03(AI-B1) =0 —› báo tình trạng tốc PLC địa chí E184.7 đồng thời lúc tiếp điểm K08 đóng lại —› K0§=0 — K08§(2.6) =0 — KI=0 — KI(1.2) =0 —› cắt nguồn cấp cho biến tần —> động không cấp nguồn giảm tốc dần nhanh chóng dừng hẳn Song song với lúc nguồn cấp cho biến tần bị cắt PLC nhận tín hiệu báo tốc phát lệnh dừng hệ thống * Bảo vệ hành trình thuvươn cần: Được thực khối cơng tắc hành trình =4+D-S10 Khi vượt giới hạn hành trình cho phép lúc 117 khối cơng tắc hành trình =4+D-S10 tác động gửi tín hiéu dén PLC > PLC lệnh dừng hệ thống — động bị cắt nguồn, phanh thuỷ lực giữ chặt trục động làm hệ thống dừng hoạt động —> câu tầm với không thê tiếp tục hoạt động trừ người điều khiến lệnh bỏ qua tín hiệu từ han vi Khối S10 cịn có tiếp điểm báo trạng thái gần tới hạn bành trình, tiếp điểm tác động báo PLC để PLC điều khiển giảm tốc độ động + Bao vé qua tải: Thực khối A60 Khi có tải tiếp điểm khối mở làm tiếp điểm K60 = 1, K61 = —› phanh bị cắt nguồn —› guốc phanh hạ xuống giữ chặt trục động + Thực thu cần vị trí chỗng bão: Dây chức riêng cấu tầm với Khi có mưa bão sảy ra, người vận hành thực thu cần vị trí chống bão, để giảm tối đa thiệt hại tới cần trục Để thực điều này, người vận hành điều khiển tác động vào +KS-S010 —› K03 =1 —› K03(3.7) =1—> làm vơ hiệu hóa tín hiệu hành trình —> cho phép mở phanh Y1, Y2 để thực thu cần vị trí chống bão 4.5 CAC BAO VE CO CAU DI CHUYEN Các bảo vệ cấu di chuyển chia thành hai loại bảo vệ chung bảo vệ cơng nghệ * Báo vệ chung gồm có: « Bảo vệ ngắn mạch tải nhờ cầu chi va aptomat - F5: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho tồn cầu di chuyền - F15: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho động kẹp ray, động lai tang cáp cấp nguồn - Các aptomat F11 + F17, F51 + F57 bảo vệ tải ngắn mạch cho động chuyển phanh điện từ Khi động bị tải rơle nhiệt (có sẵn aptomat) tác động cắt aptomat động co di chuyển F11 + F17 hay cắt aptomat động phanh điện từ F51 + F57 tùy theo động bị tải mà aptomat tương ứng tác động 118 * Bảo vệ thấp áp thực chung cho toàn cần trục nhờ aptomat cấp nguồn Q1có gắn cảm biến chênh lệch điện áp » Bảo vệ nhiệt: Khi động bị nhiệt, nhiệt điện trở đặt cuộn dây Stator động nên nhiệt độ cuộn dây mức đặt rơle bảo vệ điện, tùy theo động bi nhiét ma role nhiệt F5l1 hay F512 có điện nhá tiếp điểm thường đóng F511 hay F512 ra, gửi tín hiệu PLC qua địa E200.7 PLC sử lý gửi tín hiệu cắt điện contactor KI làm cắt điện toàn hệ thống đèn báo hiệu buồng điều khiển báo * Bảo vệ cơng nghệ gồm có: * Bảo vệ hành trình di chun: thực cơng tắc hành trình+P-SI0 +P-S1I1 Trong trình chuyển vượt giới hạn hành trình cho phép cơng tắc hành trình tác động —> +P-SI0, +PS11 gửi tín hiệu PLC thơng qua rơle trung gian K03,K04 —> PLC lệnh đừng hệ thống tới giới hạn hành chình giảm tốc độ gần tới giới hạn hành chình * Bảo vệ động lai tang cáp: - Khi chuyển cần trục chuyển nhanh xảy tượng căng cáp nguồn hạn vị trái, phải 4K4, 4K7 động lai tang cáp cấp nguồn tác động — khối phanh hãm A30 hoạt động — tiếp điểm A30 đóng lại báo tín hiệu PLC qua địa E200.7 - Khi có lỗi kẹp ray, có lỗi động lai tang cáp cấp nguồn cấu chuyển khơng phép hoạt động - Khi trình chuyên gặp cố cấu khác bị cố người điều khiến có thé tác động trực tiếp vào nút S01, S02, S03, S08 nút ấn đừng khân cấp đặt chân đế, bảng điện chân đề đầm đỡ chân đề 119 4.6 CAC BAO VE CO CAU QUAY Bảo vệ ngắn mach bang cau chi aptomat =0 + EE — F3: Khi cé ngắn mạch sảy cầu chì F3 tác động làm cắt điện toàn cấu quay mâm » Bảo vệ tải động dẫn động: Động + D - M2 bị tải rơle FI1, F12 tác động nhả tiếp điểm thường đóng F11(2.1), F12(2.4) cắt mạch điện động lực động * Bao vé qua tai cho động điện phanh thủy lực: Nếu động điện phanh thúy lực bị q tải rơle nhiệt F51 hay F52 (có sẵn aptomat) tác động cắt aptomat F51 hay F52 dẫn đến toàn mạch động lực động mắt điện * Bảo vệ nhiệt: Các điện trở đặt cuộn dây Stator động nên nhiệt độ động mức đặt rơle bảo vệ điện tác động, tuỳ theo động bị nhiệt mà rơle nhiệt F511 hay F512 có điện nhá tiếp điểm thường đóng F51 I hay F512 đồng thời gửi tín hiệu báo lỗi PLC qua khối ET200 PLC xử lý gửi tín hiệu cắt contactor KI làm tồn hệ thống mắt điện đèn buồng điều khiến báo 4.7 CÁC BẢO VỆ CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG - Cầu chì F2Œ0/7.2) bảo vệ ngắn mạch cho toàn cấu nâng hạ hàng * Bao vé qua nhiệt cho động cơ: Được thực nhờ rơle F511(=1/3/3) role hoạt động sau: F511(=1/3/3) nối với cảm biến nhiệt đặt pha động Trong trình làm việc lý làm cho độnh nóng lên cảm biến nhiệt đặt động truyền đến F5I1(1/3⁄3), tín hiệu từ F511(=1/⁄3/3) gửi PLC —› PLC đưa tín hiệu đến đừng hoạt động động truyền động cho cấu nâng hạ » Bảo vệ tốc cho động cơ: 120 Được thực nhờ rơle trung gian bảo vệ tốc độ động K08 Role hoạt động sau: K08 nối với trục động truyền động —> hoạt động, động bị vượt tốc độ cho phép đặt trước role trung gian KO8 = > cơng tắc tơ cấp nguồn cho cấu nâng hạ hàng KI = — cắt nguồn cấp cho động cầu nâng hang + Bảo vệ chống trùng cáp: Được thực nhờ rơle bảo vệ K04 hoạt động rơle sau: Rơle đặt cấp nguồn nuôi 24V Khi cáp cấu nâng hạ bị trùng —> chạm vào —> K04 =1 đưa tín hiệu đến PLC —> PLC điều khiển đừng hoạt động cáp cầu nâng hạ hàng « Bảo vệ tải nhiệt bảo vệ dòng cực đại cho cấu phanh nâng hạ hàng nhờ áptomat F5 có gắn cảm biến nhiệt độ + Bảo vệ chống nâng hàng cao: Được thực nhờ cơng tắc hành trình K010(=1/6.7) làm việc, ứng với mức tải trọng khác khả nâng hàng khác nhau, trình làm việc động nâng cao so với quy định cơng tắc hành trình K010(=1/6.7) tác động báo lỗi PLC thông qua cổng giao tiếp A120.2 — PLC gửi tín hiệu lệnh dừng hệ thống + Bảo vệ chống hạ thấp Được thực nhờ công tắc hành trình K011(=1⁄4.7) cầu nâng hạ làm việc tải thường hay sảy tình trạng hạ hàng thấp mức cho phép lúc công tắc hành trình tác động — báo tín hiệu rơle trung gian K060 —> K060(=1/6.4) = — gửi tín hiệu điều khiển cắt nguồn cơng tắc tơ phanh K5 —› K5(=1/2.6) = — guốc phanh hạ xuống ôm chặt trục động + Khi cần trục có cố người điều khiển ấn $10(=1/13.3; 13.6) nút dừng khẩn cấp hành chình nâng hàng 121 vào nút ấn 4.8 CAC BAO VE CO CAU DONG MO GAU NGOAM * Bảo vệ nhiệt cho động : Được thực nhờ rơle trung gian F51 1(=2/9.4) Rơle hoạt động sau: F511(=2/9.4) nối với cảm biến nhiệt đặt pha động Khi nhiệt độ động vượt mức cho phép —> F51 1(=2/9.4) =0 — tín hiệu từ PLC gửi tới cấu đóng mớ gầu ngoạm báo đừng làm việc đảm bảo an toàn cho thiết bị - Bảo vệ ngắn mạch cho toàn cấu đóng mở gầu ngoạm nhờ cầu chì cấp nguồn F2(=0/7.4) - Bảo vệ tải déng co bang role trung gian K60(=60/4.2) - Bảo vệ tốc cho động nhờ rơle trung gian K08 - Bảo vệ chống hạ thấp thực nhờ K060 - Bảo vệ chỗng nâng q cao nhờ cơng tắc hành trình S10(.3) Ta thấy cầu đóng mở gầu ngoạm cấu nâng hạ hàng có quy trình hoạt động bảo vệ tương đối giếng Tuy hai cấu lại hai cấu độc lập thực công nghệ bốc xếp khác Nếu hoạt động chế độ gầu ngoạm cấu hoạt động 122 KET LUẬN Sau khoảng thời gian 12 tuần nghiên cứu trang bị điện - điện tử cần trục chân để TUKAN, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo TS Trần Sinh Biên đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Phân tích trang bị điện cần trục TUKAN công ty Viconship Đi sâu nghiên cứu cấu di chuyển bảo vệ tải” Trong trình thực đồ án tốt nghiệp này, em nắm vững kiến thức cần câu TUKAN nói riêng cần câu chân đề nói chung Cùng với khả đọc vẽ em nhanh so với trước Cũng qua việc nghiên cứu trang bị điện cần trục TUKAN, cách làm việc độc lập đựa em biết tài liệu sẵn có, biết ghép nối khối kiến thức từ môn học vào hệ thống làm việc cụ thé Việc tìm hiểu trang bị điện cần trục TUKAN nghiên nảy cứu trang bị điện loại cần cầu khác QC523, cầu KYPOH cịn như: giúp Câu em tìm hiểu, KONE, cầu cách nhanh chóng đễ đàng Vì thời gian nghiên cứu phân tích trang bị điện cần trục TUKAN gói gọn 12 tuần nên đồ án khó tránh mặt hạn chế Nếu thời gian cho phép em nghiên cứu sâu thêm cấu khác cần trục, tìm phân tích ưu nhược điểm cần trục TUKAN KONE, KONDOR, so với loại khác QC523, KYPOB Bang cố gắng nỗ lực thân, kiến thức cịn hạn hẹp, thời gian có hạn, tài liệu tham khảo khơng nhiều nên bán đỗ án khó tránh khỏi thiếu sót định Em kính mong bảo, đóng góp ý kiến thầy giáo bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm on! 123 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cảng Hải Phòng - Hồ sơ kỹ thuật cân trục TUKAN TS Hoàng Xn Bình - Điện fử máy cơng nghiệp dùng chung Hồng Minh Son (2007), Mạng truyền thơng cơng nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Vũ Gia Hạnh (2009), Phan Tứ Thụ, Trần Khánh Hà, Nguyễn Văn Sáu, Máy Điện Tập I, 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Nguyễn Bính (2000), Điện fứ cơng suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Phạm Hồng Thái (2000), Phân tử tự động hệ thong dién, Nha xuất khoa học kỹ thuật Phạm Thượng Hán (2003), Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Văn Hoà, Nguyễn Thị Vấn, Kỹ thuật ẩo lường đại lượng vật Íýÿ, Nhà xuất giáo dục Vũ Quang Hồi (2000), Trang bị điện, Nhà xuất giáo dục 124
Ngày đăng: 10/07/2023, 09:44
Xem thêm: