Ngày nay, nền kinh tế của nước ta đang trên đà phát triển mạnh mẽ, đời sốngcủa người dân ngày càng nâng cao. Nhu cầu sử dụng các thiết bị hiện đại trong đời sống sinh hoạt cũng như trong các nghành công nghiệp,nông nghiệp và dịch vụ là tăng không ngừng. Đây là cơ hội nhưng cũng là thách thức cho ngành Cơ điện tử với việc phát triển các sản phẩm Cơ khí, Cơ điện tử phục vụ nhu cầu của xã hội. Một yêu cầu thiết yếu đặt ra đó chính là việc cung cấp những sản phẩm Cơ điện tử một cách liên tục và hiện đại hóa cho những nơi đặc biệt, những công ty xí nghiệp lớn, bệnh viện …và xa hơn nữa là cung cấp cho sinh hoạt hàng ngày của mọi người dân đều có thể sử dụng và hỗ trợ bởi các hệ thống tự động.Để thực hiện được việc này, nhóm em đã lựa chọn đề tài: Thiết kế sản phẩm cơđiện tử Robot hút bụi để nâng cao đời sống người dân, tự động hóa, hiện đại hóa tất cả những gì có thể ngay cả việc sinh hoạt hàng ngày. Sau thời gian học tập tại trường, được sự chỉ bảo hướng dẫn nhiệt tình của thầy cô giáo trong ngành Cơ điện tử của trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội. Nhóm em đã phân tích và thiết kế được hệ thống Robot hút bụi. Bằng sự cố gắng nỗ lực của tất cả các thành viên trong nhóm và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình, chu đáo của thầy giáo nhóm em đã hoàn thành BTL đúng thời hạn. Do thời gian làm BTL có hạn và trình độ còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Nhóm em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy cô cũng như là của các bạn sinh viên để BTL này hoàn thiện hơn nữa. Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy giáo, các thầy cô giáo trong ngành Cơ điện tử Khoa Cơ Khí đã tạo điều kiện giúp đỡ nhóm em trong thời gian qua
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: Thiết kế sản phẩm điện tử robot hút bụi Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực : Trịnh Thanh Tùng Nguyễn Văn Trường Hoàng Văn Toàn Hà Nội – 2023 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.4 Khóa: 15 Tên nhóm: N02 Họ tên thành viên - Nguyễn Văn Trường MSV:2020605959 - Hoàng Văn Toàn MSV:2020606340 - Trịnh Thanh Tùng MSV:2020603559 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế sản phẩm điện tử: Thiết kế robot hút bụi Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng cơng cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 08/05/2023 đến ngày 11/06/2023) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA/TRUNG TÂM GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Anh Tú TS Nguyễn Văn Trường MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Nhu cầu thị trường .2 1.2 Khảo sát thị trường .3 1.2.1 Tiềm thị trường Việt Nam: 1.2.2 Đối tượng tham gia khảo sát lấy ý kiến: 1.2.3 Thực lấy ý kiến khách hàng 1.2.4 Lấy ý kiến khách hàng diễn dịch lại 1.3 Hình thành ý tưởng, lên chiến lược, mục tiêu phát triển sản phẩm .6 1.4 Thiết lập danh sách yêu cầu: CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ BỘ 13 2.1 Thiết lập vấn đề 13 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 22 2.2.1 Chức tổng thể 22 2.2.2 Các chức 24 2.3 Tìm kiếm, phát triển cấu trúc làm việc 27 2.4 Kết hợp nguyên tắc làm việc 30 2.5 Lựa chọn biến thể, cấu trúc phù hợp 32 2.6 Mô tả biến thể 34 CHƯƠNG THIẾT KẾ CỤ THỂ 37 3.1 Các bước xây dựng thiết kế cụ thể 37 3.2 Thiết kế cụ thể 40 3.2.1 Sản phẩm thiết kế: 43 3.2.2 Vỏ 45 3.2.3 Bộ điều khiển 45 3.2.4 Tích trữ lượng 47 3.2.5 Nguồn 48 3.2.6 Bảo vệ mạch điện 48 3.2.7 Quạt tản nhiệt 49 3.2.8 Động bánh xe 50 3.2.9 Động chổi quét 51 3.2.10 Quạt hút 52 3.2.11 Cảm biến hồng ngoại 53 3.2.12 Cảm biến siêu âm 53 3.3.1 Bản vẽ chi tiết thiết kế 54 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Robot Aivi plus Hình 1.2: Xu hướng sử dụng robot hút bụi người dùng Hình 2.1: Cấu trúc chức tổng thể robot hút bụi 22 Hình 2.2: Sơ đồ cấu trúc chức tổng thể robto hút bụi 23 Hình 2.3:Sơ đồ cấu trúc chức bảo vệ hệ thống điện robot hút bụi 24 Hình 2.4:Sơ đồ cấu trúc chức kiểm soát va chạm robot hút bụi 24 Hình 2.5: Sơ đồ cấu trúc chức kiểm sốt vị trí robot hút bụi 25 Hình 2.6:Sơ đồ cấu trúc chức điều chỉnh tốc độ robot hút bụi 25 Hình 2.7:Sơ đồ cấu trúc chức kiểm soát lượng robot hút bụi 26 Hình 2.8:Sơ đồ cấu trúc chức an toàn robot hút bụi 26 Hình 2.9:Sơ đồ cấu trúc chức điều khiển từ x 26 Hình 3.1: Quy trình chế tạo robot hút bụi 40 Hình 3.2:Sơ đồ cấu trúc chức robot hút bụi 41 Hình 3.3:Sơ đồ khối chức robot hút bụi 41 Hình 3.4:Sơ đồ layout thơ chức robot hút bụi 42 Hình 3.5:Sơ đồ layout thô chức robot hút bụi 43 Hình 3.6:Mặt TOP 43 Hình 3.7:Mặt Down 44 Hình 3.8: Chi tiết bên 44 Hình 3.9: Arduino UNO 46 Hình 3.10: Pin 47 Hình 3.11: Mạch giảm áp DC LM2596 3A 49 Hình 3.12: Quạt tản nhiệt 50 Hình 3.13: Mô tả 50 Hình 3.14: Động chổi quét 51 Hình 3.15: Quạt hút 52 Hình 3.16: Cảm biến hồng ngoại 53 Hình 3.17: Cảm biến siêu âm 54 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Đối tượng tham gia khảo sát Bảng 1.2:Câu hỏi vấn khách hàng Bảng 1.3:Diễn giải câu trả lời khách hàng Bảng 1.4: Danh sách yêu cầu Bảng 2.1: Phát triển cấu trúc làm việc 27 Bảng 2-2: Điểm đánh giá cho biến thể 32 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, kinh tế nước ta đà phát triển mạnh mẽ, đời sống người dân ngày nâng cao Nhu cầu sử dụng thiết bị đại đời sống sinh hoạt nghành công nghiệp,nông nghiệp dịch vụ tăng không ngừng Đây hội thách thức cho ngành Cơ điện tử với việc phát triển sản phẩm Cơ khí, Cơ điện tử phục vụ nhu cầu xã hội Một u cầu thiết yếu đặt việc cung cấp sản phẩm Cơ điện tử cách liên tục đại hóa cho nơi đặc biệt, cơng ty xí nghiệp lớn, bệnh viện …và xa cung cấp cho sinh hoạt hàng ngày người dân sử dụng hỗ trợ hệ thống tự động Để thực việc này, nhóm em lựa chọn đề tài: Thiết kế sản phẩm điện tử Robot hút bụi để nâng cao đời sống người dân, tự động hóa, đại hóa tất việc sinh hoạt hàng ngày Sau thời gian học tập trường, bảo hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo ngành Cơ điện tử trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Nhóm em phân tích thiết kế hệ thống Robot hút bụi Bằng cố gắng nỗ lực tất thành viên nhóm đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đáo thầy giáo nhóm em hồn thành BTL thời hạn Do thời gian làm BTL có hạn trình độ cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Nhóm em mong nhận đóng góp ý kiến thầy bạn sinh viên để BTL hồn thiện Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy giáo, thầy cô giáo ngành Cơ điện tử - Khoa Cơ Khí tạo điều kiện giúp đỡ nhóm em thời gian qua CHƯƠNG PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Nhu cầu thị trường Robot hút bụi (robotic vacuum cleaner) robot hút bụi với lập trình thơng minh giúp tự động hóa việc hút bụi Với thương hiệu robot hút bụi khác có cấu tạo khác có phần sau: • Thân máy bao gồm: vỏ máy, phần cứng (bộ vi mạch lập trình), hệ thống laser định vị, bánh xe, hộp rác, chổi quét gom rác sợi tổng hợp • Phần theo máy: đế sạc, dây tường ảo (hoặc cột tường ảo), combo chổi quét, hộp lau nhà Robot hút bụi có số tính năng: tự động làm việc tự động lập đồ phòng lên phương án làm việc tối ưu, trang bị cảm biến bụi bẩn điều khiển lực hút, linh hoạt thay đổi theo chất liệu sàn khác nhau; màng lọc giúp lọc ion siêu nhỏ loại bỏ chất gây kích ứng da; tia tử ngoại UV diệt khuẩn giúp robot hút bụi hiệu với rác bẩn vật lý hóa học Thiết bị giải pháp thay tối ưu cho dụng cụ chổi quét nhà hay máy hút bụi truyền thống, khơng cần dùng đến sức người Hình 1.1: Robot Aivi plus Lịch sử hình thành robot hút bụi đưa vào sản xuất Electrolux Trilobite Electrolux - hãng sản xuất thiết bị gia dụng chuyên nghiệp Thụy Điển Năm 1997, phiên robot hút bụi Electrolux Trilobite xuất chương trình khoa học BBC, Thế giới ngày mai (Tomorrow's World) Năm 2002 năm đánh dấu cột mốc quan trọng với nhiều mẫu robot hút bụi đời với nhiều tính đột phá: hút chân không, sử dụng công nghệ laser thay cơng nghệ siêu âm truyền thống, điển hình có Neato XV 11 Thị trường robot hút bụi dự kiến đạt tốc độ CAGR 13% giai đoạn dự báo, 2021-2026 Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR) ước tính 31 triệu robot gia dụng bán từ năm 2016 đến 2019 96 % số robot hút bụi lau sàn Điều khuyến khích cơng ty đầu tư vào thị trường • Một yếu tố thúc đẩy việc triển khai robot hút bụi số lượng thương tích nghề nghiệp cao ghi nhận ngành lao động Số liệu Cục Thống kê Lao động cho biết có 2.384.600 nhân viên vệ sinh qt dọn tịa nhà Các cơng ty chi khoảng 60 tỷ USD trung bình hàng năm Những yếu tố thúc đẩy nhu cầu robot hút bụi • Một yếu tố khác thúc đẩy thị trường phát triển nhanh chóng ngành Ví dụ: vào tháng 12 năm 2018, Neato Robotics mắt robot hút bụi làm khu vực theo yêu cầu mình, Botvac D7 Connected Robot sử dụng công nghệ LIDAR để quét lập đồ q trình dọn dẹp phịng định cách hiệu Những tiến công nghệ có triển vọng tích cực thị trường 1.2 Khảo sát thị trường 1.2.1 Tiềm thị trường Việt Nam: Theo số liệu thống kê từ Vụ Thị trường nước (Bộ Công Thương), quy mô thị trường ngành hàng gia dụng nước trị giá ước tính lên đến 12,5-13 tỷ USD, nhu cầu mua sắm thiết bị điện gia dụng, thiết bị nhà bếp tiếp tục tăng cao năm 2025 Trong nửa đầu năm 2020 đại dịch COVID-19 mối quan tâm lo ngại hầu hết người tiêu dùng, giai đoạn cách ly giãn cách xã hội tăng cường lúc họ có nhiều thời gian nhà hơn, quan tâm đến sức khoẻ vệ sinh, chăm sóc nhà cửa kỹ Cụ thể giai đoạn từ cuối năm 2019 đến năm 2020, tháng tháng đợt COVID-19 lên tới đỉnh điểm, có 65,000 lượt thảo luận xoay quanh việc “lau dọn nhà cửa”; 40,000 lượt từ khố “robot hút bụi” Trung bình tháng có 30,000 lượt đề cập đến “robot hút bụi” giải pháp thông minh cho lựa chọn tối ưu Hình 1.2: Xu hướng sử dụng robot hút bụi người dùng Theo số liệu thu thập phân tích từ YouNet Media, khoảng cuối 2019 đến đầu 2020, lượng thảo luận người dùng internet tháng 3,000 lượt tháng trở lại (từ 3/2020) lên tới 102,000 lượt 560,000 lượt tương tác, trung bình 20,000 lượt tháng, đặc biệt giai đoạn cách ly xã hội Trong có 75% thảo luận đến từ hệ gia đình trẻ Millennials với lối sống đại tập trung thành phố lớn Hà Nội, TP.HCM, Hải Phòng, Đà Nẵng… Nhóm ln cần sản phẩm mẻ cho trải nghiệm đa nhiệm, thông minh Thêm vào đó, gia đình đặc biệt quan tâm đến ứng dụng cơng nghệ, tính sản phẩm, cơng nghệ thơng minh để tối ưu hố cơng việc dọn dẹp sống bận rộn ngày Nhu cầu dọn dẹp thông minh ngày phổ biến, nên robot hút bụi lau nhà lên gần tiện lợi ứng dụng cơng nghệ “trợ thủ đắc lực” gia đình Bước 3: Nhóm chức Khối lau nhà Khối tản nhiệt Khối điều khiển Khối nguồn Khay rác Vỏ Cảm biến Hình 3.4:Sơ đồ layout thơ chức robot hút bụi Bước 4: Xác lập layout thô-xác định thực chức Đây bước quan trọng việc thiết kế lớp sản phẩm Từ khối chức tổng hợp được, nhóm thiết kế tiến hành bố trí hình học cho sản phẩm xe đạp điện việc xây dựng phác thảo biểu thị rõ vị trí hình học tương đối khối sản phẩm cho sản phẩm hoạt động cách thuận tiện Sau định hình layout vị cho phận, ta tiến hành ghép nhóm cho số các cụm phận có chung thiết kế để bố trí trí hình học có bố trí hình học tương quan layout sau: 42 Hình 3.5:Sơ đồ layout thơ chức robot hút bụi 3.2.1 Sản phẩm thiết kế: Hình 3.6:Mặt TOP 43 Hình 3.7:Mặt Down Hình 3.8: Chi tiết bên 44 3.2.2 Vỏ 3.2.3 Bộ điều khiển Nhắc tới dòng mạch Arduino dùng để lập trình, mà người ta thường nói tới dịng Arduino UNO Hiện dòng mạch phát triển tới hệ thứ (R3) Arduino UNO cấp nguồn 5V thông qua cổng USB 45 pin vuông 9V Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn làm hỏng Arduino Hình 3.9: Arduino UNO Thơng số kĩ thuật Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16MHz Dòng tiêu thụ ~30mA Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) 46 Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Bộ nhớ flash 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader 3.2.4 Tích trữ lượng Pin lithium có nhiều tính vượt trội khối lượng nhẹ, chu kì sạc – xả lớn, tuổi thọ pin lâu dài, sạc xả lúc nào, thích hợp cho việc chế tạo pin lưu trữ lượng cho robot hút bụi Lựa chọn Pin 18650 2000 mAh Hình 3.10: Pin Thơng số kĩ thuật Thông số kĩ thuật Điện áp 3.7 V Dung lượng 2000 mAh Kích thước 64,7 x 18,4 mm Trọng lượng 3.4 g 47 Nhiệt độ làm việc < 80℃ Tuổi thọ >1000 lần sạc xả Thiết kế pin với dung lượng 4000 mAh điện áp 13 – 15 V Với pin cell 18650 2000 mAh 3.7 V Mắc nối tiếp pin cell 18650 2000 mAh 3.7 V tạo pin 2000 mAh 14.8 V Mắc pin nối tiếp song song với tạo pin 4000 mAh 14.8 V 3.2.5 Nguồn Nguồn phận biến đổi từ điện dân dụng 220V xuống nguồn điện cấp cho robot Nhóm dùng dock sạc 19V - 0.6A 3.2.6 Bảo vệ mạch điện Do robot có kích thước nhỏ gọn, điện áp nhỏ nên phương án dùng cầu chì aptomat bất khả thi, để phù hợp, nhóm chọn mạch giảm áp DC LM2596 3A để đảm bảo ổn định điện áp đầu cung cấp đến linh kiện, tránh chập cháy mạch thiết bị linh kiện điện tử 48 Cụ thể điện áp đầu thiết lập hiệu chỉnh biến trở khoảng 9V để thiết bị hoạt động cách tốt Hình 3.11: Mạch giảm áp DC LM2596 3A Thơng số kỹ thuật Điện áp đầu vào Từ 3V đến 30 V Điện áp đầu Điều chỉnh khoảng 1,5V - 30V Dịng đáp ứng tối đa 3A Cơng suất 15W Hiệu suất 92% Kích thước 42 x 20 x 14 mm 3.2.7 Quạt tản nhiệt Trong thiết bị hoạt động, linh kiện tạo nhiệt độ lớn, để làm mát bảo vệ linh kiện điện tử robot, nhóm chọn quạt tản nhiệt để lưu thông nhiệt độ môi trường làm việc môi trường bên robot Quạt tản nhiệt tự ngắt cảm biến nhiệt độ báo môi trường làm việc khoảng 10 – 20 ℃ Nhóm chọn quạt tản nhiệt Turbo 5015 12VDC để xả khí nóng từ bên vỏ máy 49 Hình 3.12: Quạt tản nhiệt 3.2.8 Động bánh xe Do không gian chưa linh kiện robot nhỏ, nên cần thiết kế động trục bánh cho bánh xe di chuyển, nên ta chọn động DC giảm tốc vàng trục 1: 48 Hình 3.13: Mô tả Thông số kỹ thuật Điện áp 12VDC 50 Dòng 70mA Momen xoắn 800gfcm Tỷ số truyền 1:48 Tốc độ 300rpm Kích thước 16x19x26 mm Trọng lượng 27g 3.2.9 Động chổi quét Lựa chọn động 775 DC 12V cho chổi quét Hình 3.14: Động chổi qt Thơng số kỹ thuật 51 Điện áp 12V Dịng điện 1A Tốc độ 500 rpm Kích thước 17x42 mm 3.2.10 Quạt hút Có nhiều loại quạt khác nhau, quạt hướng tâm, hướng trục quạt chéo Quạt hướng tâm thường sử dụng hệ thống thơng gió máy hút bụi Một bánh xe quay vận chuyển khơng khí từ trung tâm rìa ngồi cách sử dụng lực ly tâm Có thể dễ dàng điều chỉnh cách thay đổi tốc độ quay Hình 3.15: Quạt hút Thông số kĩ thuật Thông số Điện áp hoạt động 12 VDC 52 3.2.11 Lưu lượng khí 320 FCM Kích thước 300*270*280 Cảm biến hồng ngoại Cảm biến hồng ngoại (IR Senor) thiết bị điện tử dùng để đo phát xạ hồng ngoại có mơi trường xung quanh Hình 3.16: Cảm biến hồng ngoại Cấu tạo: - Diode phát tia hồng ngoại - Mắt thu hồng ngoại Nguyên lý hoạt động: Khi vật thể đến gần cảm biến, ánh sáng hồng ngoại từ đèn LED phản xạ khỏi vật thể mắt nhận phát Cảm biến hồng ngoại hoạt động đóng vai trị cảm biến tiệm cận chúng thường sử dụng hệ thống phát chướng ngại vật (như robot) 3.2.12 Cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm thiết bị điện tử đo khoảng cách đối tượng mục tiêu cách phát sóng siêu âm, sau âm phản xạ chuyển đổi thành tín hiệu điện Theo đó, phát cảm biến có khả tạo âm nhờ sử dụng tinh thể áp điện Cịn thu có vai trị tiếp nhận âm đến từ vị trí khác 53 Hình 3.17: Cảm biến siêu âm Nguyên lý hoạt động dựa q trình cho nhận, có nghĩa hệ thống cảm biến liên tục phát sóng âm ngắn với tần số cao mức mà người nghe có tốc độ lan truyền mạnh Khi sóng âm gặp phải vật cản chất rắn hay chất lỏng tạo bước sóng phản hồi Sau cùng, thiết bị cảm biến tiếp nhận, phân tích xác định xác khoảng cách từ cảm biến đến vật cản 3.3.1 Bản vẽ chi tiết thiết kế 54 TỔNG KẾT Robot hút bụi có tính ứng dụng cao đóng vai trị quan trọng đời sống đại Hiểu điều này, báo cáo “Thiết kế sản phẩm điện tử Robot hút bụi” tiến hành tìm hiểu, nghiên cứu hồn thành giai đoạn thiết kế Với kết cấu khí bền vững, hệ thống giám sát cảm biến khả đảm bảo ổn định Robot hút bụi sơ đạt điều kiện để hoạt động thực tế Qua nghiên cứu “Robot hút bụi” báo cáo trình bày mơ hình trình tự bước cách hợp lý để vào thiết kế robot hút bụi nói riêng hệ thống điện tử khác nói chung từ việc phân tích nhiệm vụ thiết xác định vấn đề hệ thống, tìm hiểu xây dựng cấu trúc chức để biểu diễn hoạt động thành phần mối quan hệ thành phần Nhiều nguyên tắc làm việc đưa phù hợp với cấu trúc hệ thống vừa xây dựng tạo biến thể hệ thống khác Báo cáo trình vày phương pháp chọn lọc cân nhắc biến thể để đưa vào thiết kế cụ thể Quá trình nghiên cứu thiết kế “Robot hút bụi” tiến hành nhanh chóng phần môi trường học tập động, sở vật chất đầy đủ, với hỗ trợ Internet tạo điều kiện cho sinh viên tìm kiếm thơng tin với nguồn tài liệu tham khảo phong phú Bên cạnh đó, q trình thực đề tài cịn hướng dẫn giảng viên có kinh nghiệm am hiểu lĩnh vực chuyên ngành giúp việc trao đổi vấn đề gặp phải nghiên cứu dễ dàng Từ phía sinh viên, thành viên nhóm động tích cực cơng việc học tập nghiên cứu, q trình thực lên kế hoạch bước thực triệt để nên tạo tính thống hiệu hoạt động nhóm 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Product Design and Development 6th Edition - Karl T Ulrich | StevenD Eppinger [2] Engineering Design - A Systematic Approach 3rd Edition - G Pahl | W Beitz 56