I BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS Sinh viên thực hiện Đinh Anh Tu[.]
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƢỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS Sinh viên thực hiện: Đinh Anh Tuấn Mã sinh viên: 1951110411 Lớp: K64 - CTO Giảng viên hƣớng dẫn: Đặng Thị Hà Hà Nội, tháng năm 2023 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm việc khẩn trƣơng nghiêm túc, đến hồn thành đề tài “Xây dựng quy trình bảo dƣỡng sửa chữa hệ thống khởi động xe ô tơ Toyota Corolla Altis” Đề tài đƣợc hồn thành với cố gắng thân giúp đỡ nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Nhân dịp cho phép tơi đƣợc bày tỏ lịng biết ơn tới: Cô giáo TS Đặng Thị Hà trực tiếp hƣớng dẫn bảo tơi tận tình suốt q trình làm khóa luận Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Cơ Điện Cơng Trình giúp đỡ tơi nhiều suốt q trình học tập làm khóa luận tốt nghiệp Cuối tơi xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn sinh viên góp ý kiến q báu giúp tơi hồn thành tốt khóa luận Tơi xin chân thành cảm ơn! i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC BẢNG iv DANH MỤC HÌNH v ĐẶT VẤN ĐỀ Chƣơng 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1: Tổng quan ngành công nghiệp ô tô 1.2 Giới thiệu chung hệ thống lái 1.2.1 Hệ thống lái 1.2.2 Hệ thống lái có trợ lực 12 1.2.3 Hệ thống lái trợ lực điện 18 1.3 Mục tiêu, nội dung, phƣơng pháp nghiên cứu đề tài 20 Chƣơng 2: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 22 2.1 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện 22 2.2.1 Các phần tử trợ lực lái điện 22 2.2.2 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 24 2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc EPS 27 2.2.1 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 27 2.2.2 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 30 2.3 Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện 32 2.3.1 Cảm biến tốc độ đánh lái có loại: 33 2.3.2 Cảm biến mơmen lái có loại: 34 2.3.4 Cảm biến tốc độ ôtô: 37 2.4 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota corlla altis 1.8 39 2.4.1 Giới thiệu Toyota Corolla Altis 1.8 39 2.4.2 Hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8 41 2.4.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Corolla Altis1.8 47 Chƣơng 3: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 50 ii 3.1 Một số hƣ hỏng hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8, nguyên nhân biện pháp khắc phục 50 3.1.1 Nặng lái 50 3.1.2 Xe bị nhao lái 52 3.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác 52 3.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái không trả vị trí trung gian 53 3.1.5 Khơng có độ rơ độ rơ lớn 53 3.2 Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng hậu hƣ hỏng cấu lái 54 3.3 Quy trình tháo lắp, kiểm tra, bảo dƣỡng sửa chữa cấu lái 55 3.5 Bảo dƣỡng sửa chữa hệ thống lái 66 3.5.1 Cụm trục lái 67 3.5.2 Tháo cấu lái 70 3.6 Chú ý tháo lắp hệ thống lái 71 KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 iii DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Nguyên nhân hƣ hỏng bị nặng lái 50 Bảng 3.2 Nguyên nhân hƣ hỏng quay lái sang bên khác 52 Bảng 3.3 Nguyên nhân hƣ hỏng chuyển động lái đổi theo vận tốc không thay 53 Bảng 3.4 Ngun nhân hƣ hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn 53 Bảng 3.5 Các dạng hƣ hỏng, nguyên nhân hƣ hỏng hậu hƣ hỏng cấu lái 54 Bảng 3.6 Trình tự thực tháo cấu lái 56 Bảng 3.7 Trình tự tháo, dụng cụ cần thiết ý tháo trợ lực lái điện tử 60 Bảng 3.8 Các dẫn kiểm tra 64 Bảng 3.9 Kiểm tra điện áp chân hộp EPS - ECU: 64 Bảng 3.10 Điện áp tiêu chuẩn chân EPS - ECU 65 Bảng 3.11 Bảng điện trở tiêu chuẩn chân giắc chuẩn đoán DLC3 66 Bảng 3.12: Các bƣớc tháo cụm trục lái 67 Bảng 3.7 Các bƣớc tháo cấu lái 70 iv DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống lái đơn giản Hình 1.2: Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Hình 1.4: Các chi tiết trục lái Hình 1.3: Cơ cấu gật gù trục lái 11 Hình 1.4: Cơ cấu trƣợt trục lái 11 Hình 1.5: Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực 13 Hình 1.7: Hình tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạt 14 Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 15 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm 17 Hình 1.8: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 19 Hình 2.1: Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 25 Hình 2.2: Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trợ lực lái điện 26 Hình 2.3: Trợ lực lái điện với moto trợ lực trục lái 27 Hình 2.4: Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái kiểu 28 Hình 2.5: Tổng quát hệ thống điều khiển 28 Hình 2.6: Bố trí cụm Taplơ thể đèn báo lỗi P/S 29 Hình 2.7: Môtơ trợ lực lắp rời cấu lái 30 Hình 2.8: Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái 31 Hình 2.9: Cụm mơ tơ trục vít, cảm biến góc quay 31 Hình 2.10: Cụm mơ tơ trục vít, cảm biến góc quay 32 Hình 2.11: Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 33 Hình 2.12: Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall 34 Hình 2.13: Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến mômen lái loại lõi thép trƣợt 35 Hình 2.14: Vị trí lắp, cấu trúc đặc tính cảm biến mơmen lái loại lõi thép xoay 36 Hình 2.15: Cấu tạo cảm biến mômen lái loại vành dây 36 Hình 2.16: Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến mômen lái loại 37 vành dây 37 Hình 2.17: Cảm biến loại công tắc lƣỡi gà 38 Hình 2.18: Cảm biến loại từ điện 38 Hình 2.19: Cảm biến loại quang điện 39 v Hình 2.20: Hình dáng tổng thể xe Toyota corolla Altis 1.8 2014 40 Hình 2.21: Cụm vơ lăng 42 Hình 2.22: Cấu trục lái 43 Hình 2.23: Cụm công tắc 44 Hình 2.25: Kết cấu khớp cầu kéo bên (rơ tuyn lái ngồi) 45 Hình 2.26: Mơ tơ điện trợ lƣc 46 Hình 2.27: Cấu tạo cảm biến mô men trục lái 46 Hình 2.28: Cảm biến loại từ điện 47 Hình 2.29: Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 48 Hình 3.1: Kiểm tra độ cong vênh 59 Hình 3.2: Sơ đồ trợ lực lái điện tử 60 vi ĐẶT VẤN ĐỀ Ngành tơ giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội, ô tô đƣợc dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác nhƣ công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh Trên tảng đất nƣớc đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nƣớc ta ngày đƣợc trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tô nƣớc ta với nƣớc ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nƣớc nhƣ: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tơ hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hƣớng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng nhƣ quay vịng bánh xe dẫn hƣớng Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hƣởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động tơ, đặc biệt xe có tốc độ cao Do ngƣời ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Hệ thống lái đơn giản, điều khiển khí đƣợc sử dụng loại xe từ loại xe thô sơ đến xe ô tô đời Ơ tơ phát triển ngày vận chuyển đƣợc nhiều hơn, nhanh việc lái điều khiển ngày khó khăn Do hãng xe nghiên cứu phát triển nhiều hệ thống hỗ trợ công việc điều khiển xe ngƣời nhƣ hệ thống lái thủy lực, hệ thống lái điện Hệ thống lái điện đƣợc áp dụng nhiều xe đại đời có nhiều ƣu điểm hệ thống lái khác, để hiểu thêm có ƣu điểm nào, hoạt động sao, hƣ hỏng sửa chữa hệ thống lái trợ lực điện nên em lựa chọn khóa luận tốt nghiệp với tiêu đề: ''Nghiên cứu chung hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8AT '' Chƣơng 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1: Tổng quan ngành công nghiệp ô tô Ngành công nghiệp ô tô ngành kinh tế quan trọng q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa nhiều quốc gia Đối với Việt Nam, năm qua, ngành công nghiệp ô tô đƣợc coi ngành công nghiệp ƣu tiên phát triển có đóng góp có ý nghĩa cho nghiệp phát triển kinh tế - xã hội đất nƣớc; Các doanh nghiệp sản xuất lắp ráp nƣớc bƣớc đầu khẳng định vai trị, vị trị thị trƣờng tơ nƣớc có bƣớc phát triển mạnh mẽ lƣợng chất Sự phát triển công nghiệp ô tơ với tỷ lệ nội địa hố cao mang lại giá trị cho kinh tế, nhƣ tạo việc làm, đào tạo nguồn nhân lực có kỹ năng, chuyên môn kỹ thuật, phát triển ngành công nghiệp khác, đặc biệt khí, điện tử, hóa chất, giảm nhập siêu Hiện nay, theo xu nhiều doanh nghiệp FDI thu hẹp quy mô để hƣớng tới nhập tơ ngun phân phối, số doanh nghiệp nƣớc lại theo hƣớng ngƣợc lại: đầu tƣ vào sản xuất với quy mô lớn, không sản xuất để đáp ứng nhu cầu nƣớc, doanh nghiệp hƣớng tới xuất khẩu, chí tơ mang thƣơng hiệu Việt Khơng lắp ráp tơ mà cịn đẩy mạnh phát triển công nghiệp hỗ trợ, nâng cao tỷ lệ nội địa hóa - điều mà ngành cơng nghiệp tơ Việt Nam khao khát từ lâu nhƣng chƣa thành thực Tổng quan ngành công nghiệp oto giới Ngành công nghiệp ô tô giới bƣớc vào giai đoạn phát triển mạnh mẽ Tính đến tháng đầu năm 2021, quy mô thị trƣờng sản xuất tơ tồn cầu ƣớc tính trị giá 2,7 triệu USD đƣợc mong đợi đạt 9,7% mức độ tăng trƣởng thị trƣờng sản xuất ô tô giới năm Nếu xét giai đoạn 2016-2021, tỷ trọng ngành công nghiệp ô tô giới giảm dần trung bình 1,3% năm Đây nói kết tác động nghiêm trọng dịch COVID-19 lên toàn cầu năm trở lại Về mảng sản xuất phụ tùng ô tô, thị trƣờng sản xuất phụ tùng ô tô toàn cầu đạt giá trị khoảng 380 tỷ USD vào năm 2020 Ngành công nghiệp dự kiến tiếp tục tăng trƣởng với tốc độ CAGR 3% giai đoạn dự báo 2022-2027 để đạt giá trị khoảng 453 tỷ USD vào năm 2026 Trong đó, khu vực Châu Á - Thái Bình Dƣơng lên nhƣ thị trƣờng quan trọng cho sản xuất phụ tùng ô tô vào năm 2020 Khu vực đƣợc dự đốn thị trƣờng tồn cầu lớn giai đoạn dự báo, chứng kiến tốc độ tăng trƣởng mạnh mẽ Về xu hƣớng nhóm ngành tại, nhà sản xuất xe tơ tồn cầu chuyển hƣớng quan tâm thiết kế ô tô Vấn đề ô nhiễm môi trƣờng bắt nguồn từ khói bụi phƣơng tiện vận chuyển ngày trở nên đáng lo ngại Do đó, ngành cơng nghiệp ô tô giới hƣớng tới cho mắt ô tô sử dụng nhiên liệu thân thiện với môi trƣờng nhƣ điện Theo Triển vọng xe điện 2020, có 500 mẫu xe điện khác đƣợc phát triển mắt vào năm 2022 đại dịch COVID-19 gây nhiều hạn chế khó khăn - Đánh dấu đai ốc hãm với Vạchdấu, clê đòn cuối dẹt 22 - Dấu rõ ràng - Tháo đai ốc hãm - Tháo cuối Tháo ống dẫn dầu Clê dẹt 17, - Tránh hƣ hỏng ren đầu đai - Tháo rắc co đƣa đƣờng ống dẫn 12 ốc - Tháo bọc cao su bảo vệ Tuốc nơ vít Khơng làm rách bọc Lấy bọc cao su hai cạnh cao su Tháo đai giữ Búa,Đục nhọn, Tránh hƣ hỏng miếng khóa dẹp - Tháo đòn ngang bên , khớp clê chuyên cầu vòng đệm dùng - Kẹp chặt dịn ngang lên êtơ - 61 Tránh xoắn thƣớc Tháo khớp nối - Đƣa đệm, đòn ngang - Kẹp hộp lái lên êtô Êtôhàm mềm, Chọn vị thích hợp, tránh hƣ - Nới lỏng tháo đai ốc hãm Clê tròng42, hỏng thân thƣớc kẹp chuyên dùng 10 - Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơTay,Kìm nhọn - Tránh xƣớc bạc,cong lò xo vàbiến ngang - Lấy nắp lò xo dẫn hƣớng răng, lò xo dẫn hƣớng, dẫn hƣớng đế dẫn hƣớng 11 62 dạng 12 Lấy trục vít ngồi Tháo mặt bích lấy xoay thƣớc Cle, búa - Làm dấu mặt lắp ghép từ từ theo chiều vặn ra, lấy - Chú ý sin làm kín, 13 thƣớc khỏi vỏ thƣớc viên bi (91 viên bi) tránh hƣ hỏng mặt lắp ghép lái Tháo mặt lắp ghép lấy roto từ Cle, búa trƣờng khỏi vỏ thƣớc lái - Làm dấu mặt lắp ghép - Chú ý sin làm kín, 14 viên bi (91 viên bi) tránh hƣ hỏng mặt lắp ghép Tháo đai ốc giữ ổ bi roto từ Mỏlếch - Tránh hƣ hỏng đai ốc, ổ bi 15 trƣờng, đóng lấy ổ bi khỏi roto từ trƣờng Tháo đai ốc dẫn hƣớng bi roto Dụngcụ chuyên - Tránh hƣ hỏng đai ốc 16 từ trƣờng dùng 17 Vệ sinh chi tiết Dầu - Sạch Trình tự lắp: Thực ngƣợc bƣớc tháo Lƣu ý: Vệ sinh chi tiết Dầu,giẻ lau Lắp viên vào đai ốc dẫn hƣớng, Tay lắp vào đai ốc trƣớc lắp chi tiết khác - Sạch - Đầy đủ bi - Thanh xoay nhẹ nhàng Lắp dấu mặt lắp ghép - Đúng dấu lắp Dấu đai ốc hãm với đòn - Đúng dấu cuối Bôi dầu trợ lực vào phốt làm kín Dầu trợ lực - Tránh trầy xƣớc phốt Lắp điều khiẻn, moto, cảm biến - Đúng vị trí xoắn vị trí 63 KIỂM TRA CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG EPS Kiểm tra cảm biến mô men: Sơ đồ mạch điện Cảm biến mô menECU - EPS Mô tả chân TRQV: Nguồn cấp cho cảm biến Volt TRQ1: Tín hiệu thứ càm biến TRQ2: Tín hiệu thứ cảm biến TRQG: Nối mass cảm biến Phương pháp kiểm tra Sử dụng vôn kế để kiểm tra điện áp chân cảm biến mô men Giá trị điện áp phải nằm giá trị cho phép điện áp tiêu chuẩn Bảng 3.8 Các dẫn kiểm tra Ký hiệu chân Tình trạng cảm biến TRQV - TRQG Mở cơng tắc máy ON - Công tắc máy ON, không đánh lái - Công tắc máy ON TRQ1 – TRQG - Đánh lái sang trái - Xe đứng yên - Công tắc máy ON - Đánh lái sang phải - Xe đứng yên - Công tắc máy ON, không đánh lái - Công tắc máy ON - Đánh lái sang trái - Xe đứng yên TRQ2 - TRQG - Công tắc máy ON - Đánh lái sang phải - Xe đứng yên Điện áp tiêu chuẩn 7,5 – 8,5 V 2,3 – 2,7 V 0,3 – 2,5 V 2,5 – 4,7 V 2,3 – 2,7 V 0,3 – 2,5 V 2,5 – 4,7 V Bảng 3.9 Kiểm tra điện áp chân hộp EPS - ECU: Ký hiệu (số) Mô tả ký hiệu Điều kiện tiêu chuẩn chân PIG – PGND Tình trạng Cầu chì EPS Thƣờng trực 11 – 14V 64 Thƣờng trực < Ohms PGND - Mass thân xe Mass thân xe - IG/SW on, đánh lái sang trái M1 – PGND Motor trợ lực 11 – 14 V - IG/SW on, đánh lái 200 Ohms CANH - BAT Hight can bus line IG/SW Off >6 K.Ohms CANL - BAT Low can bus line >6 K.Ohms IG/SW Off Nếu không điện trở tiêu chuẩn cho bảng ta tiến hành sửa chữa thay giắc chẩn đoán DLC3 3.5 Bảo dƣỡng sửa chữa hệ thống lái Bảo dƣỡng hệ thống lái cần làm thƣờng xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dƣỡng hệ thống lái nhƣ sau: - Kiểm tra bảo dƣỡng ngày: Ngƣời lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị dơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rô tuyn lái Nếu bị rơ, hƣ hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng 66 Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hƣ hỏng thay Kiểm tra ECU trợ lực Kiểm tra mô tơ trợ lực Kiểm tra giắc nối điện đƣờng dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dƣỡng nhƣ thay ta cần thực theo bƣớc tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo Sau bƣớc tháo lắp phận hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 3.5.1 Cụm trục lái Bảng 3.12: Các bƣớc tháo cụm trục lái Các bƣớc Thực Vị trí chi tiết tháo Tháo nắp - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, nhả khớp che bên vấu hãm để tháo nắp che phía dƣới vơ lăng số phía dƣới vơ lăng Tháo mặt - Dùng chìa vặn hoa khế vơ lăng T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít Kéo mặt vô lăng khỏi cụm vô lăng đỡ 67 mặt vô lăng tay nhƣ hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vô lăng Tháo cụm - vô lăng lăng - Tháo đai ốc bắt vô Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vơ lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Tháo cụm - Ngắt giắc nối công tắc xi khỏi cụm công tắc xi nhan nhan có với cáp xoắn Dùng cáp xoắn kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái 68 Tháo Lật thảm trải sàn lên tháo cách âm kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm -Nhả khớp kẹp dây điện trục lái khỏi cụm ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái -CHÚ Ý: +Không đƣợc làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm Tháo bulông trục lái trung gian Đánh dấu ghi nhớ cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 69 3.5.2 Tháo cấu lái Bảng 3.7 Các bƣớc tháo cấu lái Các bƣớc Thực Chi tiết tháo Tháo cụm - Tháo bu lông trục lái cụm thƣớc lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trƣớc Tháo đầu - Đánh dấu nối ( ghi ro tuyn nhớ đầu ) nối thƣớc lái - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao su - Dùng to vít chắn bụi cạnh tháo kẹp đầu cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi 70 3.6 Chú ý tháo lắp hệ thống lái a Các lưu ý tháo lắp thay thiết bị trợ lực - Hãy gióng thẳng bánh xe phía trƣớc hƣớng thẳng trƣớc tháo lắp hộp cấu lái - Khi ngắt trục lái trung gian, chắn phải đánh dấu ghi nhớ trƣớc tiến hành sửa chữa - Sau thay cụm trục lái điều khiển điện ECU trợ lực lái, hiệu chỉnh điểm không cho cảm biến mômen b Lưu ý sửa chữa hệ thống lái Khi làm việc với chi tiết điện: - Tránh va chạm với chi tiết nhƣ ECU rơle Hãy thay chúng bị rơi va đập mạnh - Không đƣợc để chi tiết điện tiếp xúc với nhiệt độ hay độ ẩm cao - Không đƣợc chạm vào cực giắc nối, để tránh làm biến dạng hay hƣ hỏng tĩnh điện Khi làm việc với cụm ECU trợ lực lái: - Khi thay ECU trợ lực lái, phải tiến hành ghi lại sơ đồ trợ lực hiệu chỉnh điểm không cảm biến mômen Khi thao tác với trục lái trợ lực điện: - Tránh va chạm với trục lái điều khiển điện, đặc biệt với cảm biến mômen mô tơ Hãy thay chúng bị rơi va đập mạnh - Không kéo dây điện tháo cụm trục lái điều khiển điện - Nếu thay cụm trục lái điều khiển điện, tiến hành đặt điểm không cho cảm biến mômen Khi tháo nối giắc nối: - Khi tháo giắc nối liên quan đến hệ thống trợ lực lái, bật khóa điện ON, đặt vơ lăng hƣớng thẳng, tắt khóa điện OFF sau ngắt giắc nối 71 Trƣớc cắm lại giắc nối liên quan đến hệ thống trợ lực lái, đảm bảo khóa điện tắt Sau đặt vơ lăng bật khóa điện ON Lưu ý : - Khơng bật khóa điện ON vơ lăng chƣa vị trí trung tâm - Nếu thao tác khơng đƣợc thực xác, điểm vơ lăng (điểm khơng) bị lệch, dẫn đến sai khác lực lái sang bên trái sang bên phải Nếu có sai khác lực lái sang bên trái sang bên phải, tiến hành hiệu chỉnh điểm không cảm biến mômen 72 Kết luận - Sau thời gian Khóa luận với tên đề tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis đến Khóa luận em hồn thành - Qua q trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt xe Toyota Corolla Altis - Từ việc nghiên cứu em biết đƣợc số hệ thống lái thông dụng ô tô đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết đƣợc kết cấu, nguyên lí làm việc ƣu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Corolla Altis - Từ em thực đƣợc cách: + Bảo dưỡng hệ thống lái + Tháo lắp phận hệ thống lái + Biết sử dụng dụng cụ chuyên dùng cho việc bảo dưỡng tháo lắp hệ thống lái + Biết chuẩn đoán hư hỏng tư vấn khách hàng với việc thực việc làm nhóm độc lập + Tìm hiểu ngun nhân hư hỏng từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái - Qua Khóa luận em biết thêm phần kiến thức chuyên ngành tơ từ giúp em trƣờng thực kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế nhƣ thiếu kinh nghiệm thực tiễn Khóa luận khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp đƣợc hồn thiện - Trong q trình làm đồ ngồi tìm hiểu tài liệu em đƣợc thầy cô hƣớng dẫn thầy cô môn KTCK bảo kiến thức chuyên ngành, giải đáp thắc mắc sửa chữa chƣa Từ em 73 hồn thành Khóa luận cách tốt Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy tận tình, bảo giúp đỡ hƣớng dẫn em bạn nhóm suốt q trình học tập thực Khóa luận Em xin chân thành cảm ơn! 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO https://phucminhhung.com/tong-quan-ve-nganh-cong-nghe-o-to/ https://obdvietnam.vn/news/57/cam-nang-sua-chua-o-to/ https://vinfastauto.com/vn_vi/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-he-thong-troluc-lai-dien-tren-o-to 75