24 10,173 XEM HỒ SƠ Anten cộng hưởng điện môi Xem dự án Đại học Kebangsaan Malaysia Dự án Chế độ xem Robot dưới nước XEM HỒ SƠ Đại học Kỹ thuật Malaysia Malacca Sharifah Yuslinda Tất cả nội dung sau t[.]
Machine Translated by Google Xem thảo luận, số liệu thống kê hồ sơ tác giả cho ấn phẩm tại: https://www.researchgate.net/publication/263047616 Phát triển điều khiển PID để kiểm soát mức độ mong muốn bể ghép nối Hệ thống Bài báo · Tháng năm 2014 TRÍCH DẪN ĐỌC 24 10,173 tác giả, bao gồm: Hazriq Izzuan Jaafar Sharifah Yuslinda Đại học Kỹ thuật Malaysia Malacca Đại học Kỹ thuật Malaysia Malacca 119 CÔNG BỐ 1.394 TRÍCH DẪN 13 CƠNG BỐ 139 TRÍCH DẪN XEM HỒ SƠ XEM HỒ SƠ Nur asmiza Selamat Mohd Shahrieel Mohd Aras Đại học Kebangsaan Malaysia Đại học Kỹ thuật Malaysia Malacca 32 CƠNG BỐ 187 TRÍCH DẪN 175 ẤN BẢN 1.054 TRÍCH DẪN XEM HỒ SƠ Một số tác giả ấn phẩm thực dự án liên quan sau: Anten cộng hưởng điện môi Xem dự án Dự án Chế độ xem Robot nước Tất nội dung sau trang tải lên Hazriq Izzuan Jaafar vào ngày 13 tháng năm 2014 Người dùng yêu cầu cải tiến tệp tải xuống XEM HỒ SƠ Machine Translated by Google Tạp chí Quốc tế Cơng nghệ Đổi Kỹ thuật Khám phá (IJITEE) ISSN: 2278-3075, Tập-3, Số phát hành-9, tháng năm 2014 Phát triển điều khiển PID để điều khiển Cấp độ mong muốn hệ thống bể ghép HI Jaafar, SYS Hussien, NA Selamat, MSM Aras, MZA Rashid Tóm tắt— Ứng dụng cơng nghiệp Hệ thống bồn chứa ghép nối (CTS) Bình nối đôi CTS-001 CTS điều khiển máy tính sử sử dụng rộng rãi, đặc biệt ngành cơng nghiệp xử lý hóa chất dụng để kiểm sốt mức chất lỏng Hình Tồn q trình cần chất lỏng bơm, lưu trữ bể lại bơm sang bể khác để đạt mức mong muốn định Tuy nhiên, mức chất lỏng bể cần kiểm soát dòng chảy hai bể phải điều chỉnh Bài báo trình bày phát triển điều khiển Proportional-Integral-Derivative (PID) để điều khiển mức chất lỏng mong muốn CTS Các kỹ thuật truyền thống khác phương pháp điều chỉnh PID thử nghiệm để thu thông số điều khiển PID Mô thực môi trường MATLAB để xác minh hiệu suất hệ thống Thời gian tăng (Ts), Thời gian ổn định (Ts), Lỗi trạng thái ổn định (SSE) Overshoot (OS) Bốn kỹ thuật phương pháp thử sai, phương pháp tự động điều chỉnh, phương pháp Ziegler-Nichols (ZN) phương pháp Hình 1: Bình nối đơi CTS-001 Cohen-Coon (CC) thực tất kết thực phân tích Người ta chứng minh hiệu suất CTS cải Khái niệm thiết bị ảo giới thiệu CTS-001 Nhu cầu thiện kỹ thuật thích hợp phương pháp điều chỉnh PID giao diện người dùng chuyên dụng truyền thống thiết bị riêng lẻ loại bỏ cách sử dụng kỹ thuật thiết bị ảo [5] Ngồi ra, máy tính sử dụng Thuật ngữ mục— Hệ thống bình chứa ghép nối (CTS), Bộ điều khiển PID, công cụ giao tiếp phần cứng phần mềm Thơng qua phân tích Phương Pháp Điều Chỉnh PID, Kiểm Sốt Mực Nước phần mềm, cho phép thực chức dao động hiển thị phản hồi đầu vào đầu Từ hệ thống, xác minh I GIỚI THIỆU tham số mô hình suy từ mơ hình tốn học [6-10] Kiểm soát thời gian thực liên quan đến thuật toán để kiểm Phản hồi đầu từ chức mơ hình hóa coi sốt quy trình định Để nghiên cứu hiệu suất mặt triển điểm chuẩn để đạt phản hồi tốt sau triển khai khai thời gian thực tính điều khiển, điều khiển CTS Hiệu suất theo dõi dễ dàng mô MATLAB mức độ Hệ thống bình chứa liên kết (CTS) chọn Ứng dụng sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp chế biến, đặc biệt ngành công nghiệp hóa chất [1] Điều cần thiết chất lỏng cung cấp bể chứa Nó lưu trữ bể chuyển sang bể khác theo yêu cầu Chất lỏng II BỘ ĐIỀU KHIỂN PID phải trì độ cao cụ thể mức định Công nghiệp, CTS sử dụng rộng rãi ngành xử lý chất lỏng Nếu mức độ khơng thể trì độ cao cụ thể theo yêu cầu, tiêu dùng xử lý hóa chất Để kiểm sốt mức chất lỏng, mang lại tổn thất cho cơng ty ngành điều khiển PID thông thường triển khai Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng nhiều điều khiển Một vấn đề kiểm sốt phổ biến ngành cơng nghiệp chế công nghiệp dễ thực đơn giản [11-15] Có số phương biến kiểm sốt mức chất lỏng bể chứa pha trộn hóa pháp để lấy thông số cho điều khiển PID phương pháp thử chất Dòng chảy chất lỏng vào khỏi bể phải điều sai, phương pháp Ziegler-Nichols (ZN) phương pháp Cohen-Coon chỉnh để đạt mức chất lỏng mong muốn không đổi chất lỏng (CC) Phương pháp điều chỉnh quan trọng hệ thống điều cung cấp với tốc độ khơng đổi Q trình thực khiển Giá trị tham số điều khiển ảnh điều kiện vịng kín vịng hở khơng thực tế q trình hưởng đến hiệu suất hệ thống Hiệu suất hệ thống nói chung nhận dạng phức tạp hơn, đặc biệt quy trình sản xuất cải thiện cách điều chỉnh thích hợp cơng nghiệp [2-3] Quy trình vịng khép kín quan trọng làm giảm hiệu suất điều chỉnh Trong PID, có lý an tồn hạn chế sản xuất [4] số phương pháp điều chỉnh sử dụng để tìm đáp ứng điều khiển mong muốn Có thể Bản thảo nhận vào tháng năm 2014 HI Jaafar, Khoa Kỹ thuật Điện (FKE), Đại học Teknikal Malaysia Melaka (UTeM), Hang Tuah Jaya, 76100 Durian Tunggal, Malaysia A Thử sai SYS Hussein, Khoa Điện (FKE), Đại học Try and Error phương pháp cách dễ để Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) lấy giá trị tham số PID Trong phương pháp này, khơng cần tốn NA Selamat, Khoa Kỹ thuật Điện (FKE), Đại học học Tuy nhiên, giá trị tối ưu tham số không đảm bảo Giá Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) MSM Aras, Khoa Kỹ thuật Điện (FKE), Đại học Teknikal trị KI KD cần đặt trước trước tăng KP Điều Malaixia Melaka (UTeM) nhiều thời gian kỹ kinh nghiệm để có MZA Rashid, Khoa Kỹ thuật Điện (FKE), Đại học kết tốt Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) Xuất bởi: 32 Blue Eyes Intelligence Engineering & Science Publication Pvt Công ty TNHH Machine Translated by Google Phát triển điều khiển PID để điều khiển mức độ mong muốn hệ thống bình tích hợp B Ziegler-Nichols (ZN) α1, α2 α3 số tỷ lệ phụ thuộc vào ZN phương pháp điều chỉnh sử dụng rộng rãi điều hệ số lưu lượng, diện tích mặt cắt ngang lỗ chỉnh điều khiển PID Nó phát triển John G Ziegler số hấp dẫn Bằng cách thay (3), (4) (5) thành (1) Nanthaniel B Nichols vào năm 1940 [16] Trong phương pháp điều (2), phương trình trạng thái phi tuyến tính mơ tả động chỉnh này, mức tăng KI KD trước tiên cần đặt thành lực học hệ thống thiết bị CTS là: dH Sau đó, KP tăng lên đạt đến mức tăng cuối cùng, KU đầu vịng lặp bắt đầu dao động chu kỳ dao động, TU C Cohen-Coon (CC) Phương pháp điều chỉnh CC phổ biến thứ hai sau phương pháp điều chỉnh ZN Phương pháp Cohen Coon công bố năm QHHH đt dH2 _ H 2 Hỏitôi2 đt 1 (6) hộ (7) 1953 [17] Phương pháp linh hoạt phương pháp điều Trong cấu hình bậc hai, h2 biến trình q1 biến chỉnh ZN nhiều quy trình Phương pháp ZN hoạt thao tác giả sử q2 không động tốt quy trình có thời gian chết nhỏ nửa độ dài thời gian đáp ứng so với phương pháp CC Sơ đồ khối hệ thống bậc hai đơn giản hóa thời gian chết nhỏ hai lần độ dài số thời gian Hình III MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA CTS Điều quan trọng phải hiểu mơ hình tốn học hoạt động Hệ thống bình chứa ghép nối (CTS) Trong hệ thống này, mơ hình động phi tuyến quan sát q trình tuyến tính hóa thực từ mơ hình phi tuyến Hình 3: Sơ đồ khối hệ thống bậc hai Do đó, CTS phi tuyến tính thu là: hs kk1 T s 121 ( () )qs T 2s 12 kkk 11 kk1 (số 8) TT 1s 2TT s1 (2 12 kk (1 ) 21 Hình 2: Sơ đồ CTS ) Ở đâu: Dựa Hình 2, H1 H2 mức chất lỏng Bể Bể Nó đo đầu tương ứng Xem xét cân T khối lượng đơn giản, tốc độ thay đổi thể tích chất lỏng bể với lưu lượng thực chất lỏng vào bể MỘT dH ĐBQH đt đH H 21 H H ĐBQH o t2 (1) (9) Do đó, phương trình Xe tăng Xe tăng là: MỘT 1 (10) 3 H H H (2) dt đâu: k (11) H1, H2 = chiều cao chất lỏng thùng tương ứng A1, A2 = diện tích mặt cắt ngang bể tương ứng Q3 H1 k = tốc độ dòng chất lỏng (12) tương ứng Qo1, Qo2 = tốc độ dòng chất lỏng khỏi bể h tương ứng Mỗi cống xả mơ hình hóa lỗ đơn giản 2 Phương trình Bernoulli cho dịng chảy ổn định, không nhớt, k12 lệ với bậc hai cột nước bể Tương tự, lưu Q3 H1 hộ 2 h hộ (4) H2 (13) (3) H2 1 lượng bể tỷ lệ với bậc hai chênh lệch đầu Như vậy: Qo2 hộ không nén cho thấy lưu lượng thoát bể tỷ H1 hộ 2 bể Qi1, Qi2 = tốc độ dòng chảy bơm vào bể Qo1 hộ (14) k21 _ (5) 33 h 2 hộ Xuất bởi: Blue Eyes Intelligence Engineering & Science Publication Pvt Công ty TNHH Machine Translated by Google Tạp chí Quốc tế Công nghệ Đổi Kỹ thuật Khám phá (IJITEE) ISSN: 2278-3075, Tập-3, Số phát hành-9, tháng năm 2014 + 36,91 Hàm truyền cho nhà máy thu cách thay tham số + 36,91 giây cung cấp từ [5] Các tham số cung cấp thể Bảng giây giây Bảng 1: Thông số CTS Bảng cho thấy tham số điều khiển PID (KP, KI KD) Giá trị Thông số + [0,4514+0,0361K] Đơn vị Theo bảng này, phương pháp điều chỉnh điều khiển PID thể H1 17 cm khả hệ thống cách sử dụng phương pháp tính tốn H2 15 cm phương pháp kinh nghiệm α1 10,78 cm3/2/giây α2 11.03 cm3/2/giây α3 11.03 cm3/2/giây A1 32 cm2 32 cm2 Bảng 3: Thông số Bộ điều khiển PID Tham số Phương pháp Phep thư A2 Sau đó, tất tham số Bảng chèn vào (8) Như vậy, hàm truyền đạt thực tế nhà máy với KP KI KD 15.00 1,00 8,00 53,40 1,54 -2,98 168.00 35.00 201.60 235,88 33,92 203.21 va lôi sai tự động điều chỉnh giá trị hoàn thành là: Ziegler-Nichols G s ( ) p 2( ) ( )1 qs 0,0361 36,9406 giây (15) 0.4514 12.1565 s Cohen-Coon Bảng trình bày tóm tắt đặc tả đáp ứng tức thời điều khiển PID phương pháp điều chỉnh cổ điển tham số IV KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN điều khiển Nhà máy CTS lấy từ mơ hình tốn học phần trước Điện áp đầu vào đưa vào hệ thống Vôn (V) chuyển đổi Bảng 4: Hiệu suất CTS Ts Tr mức chuyển đổi điện áp đầu vào thành mực nước Đối với trường hợp OS (giây) (giây) (%) Phương pháp này, mức mong muốn cm Sơ đồ khối đáp ứng hệ thống SSE 84,40 24,00 6,86 thể Hình Phep thư (cm) 0,00 va lôi sai tự động điều chỉnh Ziegler-Nichols Cohen-Coon 53,30 9,14 1,81 0,00 32.10 3.29 38,50 0,00 23,59 2,81 33,70 0,00 Một thông số kỹ thuật đáp ứng tức thời thời gian giải cho thấy phương pháp CC có thời gian nhanh để Hình 4: Cấu trúc điều khiển với PID Controller hệ thống đạt đến điều kiện ổn định hệ thống Từ phương pháp điều chỉnh ZN, phản hồi hệ thống nhanh thứ hai sau CC, so Tính ổn định hệ thống xác định tiêu chí ổn với phương pháp điều chỉnh khác Bên cạnh đó, phương pháp CC cho định Routh-Hurwitz Bảng Đây phép thử tốn học thấy có thời gian tăng nhanh hệ thống, điều kiện cần đủ cho tính ổn định hệ thống điều khiển bất phương pháp ZN, tự động điều chỉnh Thử Sai Tuy nhiên, phương biến thời gian tuyến tính (LTI) Bảng cho thấy bảng Routh-Hurwitz pháp CC có thời gian đáp ứng nhanh cho hệ thống, tỷ lệ cho hàm truyền CTS (16) dựa phương trình đặc vượt cao so với phương pháp khác Hình 5, 6, lần trưng lượt hiệu suất phương pháp 6,94 Ks 12,16 s 0,4514 0,0361 (16) Hệ thống xác định hệ thống ổn định hệ số cột dương Bảng 2: Bảng Routh-Hurwitz cho CTS 0,4514 + 36,91 giây 0,0361K 12.16 giây 0 0 36.94 0.4514 0.0361 K 12.16 giây 12.16 [0 12,16(0,4514 0,0361k )] 12.16 0,4514 0,0361 K Theo Bảng 2, CTS ổn định chứng minh hệ số Hình 5: Phản hồi hiệu suất sử dụng phương pháp Thử Lỗi cột mang dấu dương 34 Xuất bởi: Blue Eyes Intelligence Engineering & Science Publication Pvt Công ty TNHH Machine Translated by Google Phát triển điều khiển PID để điều khiển mức độ mong muốn hệ thống bình tích hợp Có thể kết luận việc sử dụng phương pháp điều chỉnh thơng thường cho điều khiển PID có ưu điểm nhược điểm riêng Đối với phương pháp thử sai, nhiều thời gian để đạt hiệu tốt trừ có đủ kinh nghiệm để điều chỉnh Sau đó, tiết kiệm thời gian Đối với phương pháp điều chỉnh ZN, phương pháp phổ biến ngành Phương pháp yêu cầu thời gian hoàn thành ngắn dễ sử dụng phương pháp khác Mặc dù phương pháp phổ biến thơng qua phương pháp này, tạo mức tăng mạnh vượt mức hệ thống Phương pháp tương tự phương pháp CC Đầu tiên, đường cong phản ứng quy trình lấy từ hệ thống vịng hở trước thay giá trị vào phương trình tiêu chuẩn khuyến nghị Sự khác biệt phương pháp ZN phương pháp CC tham số Ti Td lấy hệ thống vịng hở vịng kín phương pháp ZN phương pháp CC, Hình 6: Phản hồi hiệu suất sử dụng phương pháp Auto-Tuning tham số lấy hệ thống vịng hở Cuối không phần quan trọng, phương pháp Auto-Tuning, phương pháp đơn giản giá trị thu từ phương pháp không dựa tham số tương ứng Giá trị thu từ phương pháp kết hợp tham số điều khiển PID V KẾT LUẬN Để kiểm soát mức chất lỏng, điều khiển PID thông thường triển khai Thông số điều khiển PID điều chỉnh phương pháp truyền thống thử sai, ZN, CC tự động điều chỉnh Hiệu suất hệ thống đạt hiệu suất tốt khó khăn cho việc tìm kiếm thơng số Nó địi hỏi nhiều nỗ lực kinh nghiệm để đạt mức tăng tốt điều khiển Hình 7: Đáp ứng hiệu suất sử dụng phương pháp ZN Vì vậy, phương pháp tối ưu hóa thực để tìm tham số tối ưu điều khiển Bằng cách sử dụng phương pháp này, mong đợi đạt mức tăng tốt hiệu suất tốt NHÌN NHẬN Các tác giả xin cảm ơn Đại học Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) tài trợ cho dự án Dự án thực tài trợ ngắn hạn trường đại học PJP/2013/FKE(7C)/S01178 Chúng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới trực tiếp gián tiếp tham gia vào dự án NGƯỜI GIỚI THIỆU Hình 8: Phản hồi hiệu suất sử dụng phương pháp CC [1] MF Rahmat SM Rozali, “Thiết kế mô hình hóa điều khiển cho hệ thống đo mức chất lỏng bể ghép: Phân tích so sánh”, Tạp chí Cơng nghệ, Ngồi ra, Hình tóm tắt tất kết dạng biểu diễn tập 48(D), tháng 2008, trang 113-141 [2] Kealy, T O' Dwyer, A “So sánh kỹ thuật nhận dạng quy trình vịng lặp đồ họa mở vịng kín miền thời gian”, Proc Hội nghị chuyên đề Wismarer Automatisierungs lần thứ 3, Wismar, Đức, tháng năm 2001, trang 3-4 [3] SN Basir, H Selamat, H Yussof, NI Zahari S Shamsuddin, “Ước tính tham số hệ thống thay đổi thời gian xe tăng theo cặp vịng kín phương pháp đệ quy”, IOP Conf Sê-ri: Khoa học Vật liệu Kỹ thuật, tập 53, tháng 12 năm 2013, trang 1-10 [4] Gilson, M Van Den Hof, P “Các phương pháp biến công cụ để nhận dạng hệ thống vịng lặp khép kín”, Automatica, tập 48(2), tháng năm 2005, trang 241-249 [5] Gói giảng dạy Phịng thí nghiệm điều khiển máy tính mức chất lỏng bể ghép: Sổ tay (Dịch vụ) Thử nghiệm Vận hành, Augmented Innovation Sdn Bhd., Kuala Lumpur, Malaysia [6] N Hasim, MSM Aras, MZA Rashid, AM Kassim SS Abdullah, “Phát triển điều khiển nhiệt độ bể nước logic mờ sử dụng MATLAB,” Hội nghị quốc tế IEEE 2012 Hệ thống điều khiển, Máy tính Kỹ Hình 9: Đáp ứng CTS với phương pháp điều chỉnh khác thuật, 23-25 tháng 11 năm 2012, Penang, Malaysia, trang 11-16 điều khiển PID 35 Xuất bởi: Blue Eyes Intelligence Engineering & Science Publication Pvt Công ty TNHH Machine Translated by Google Tạp chí Quốc tế Cơng nghệ Đổi Kỹ thuật Khám phá (IJITEE) ISSN: 2278-3075, Tập-3, Số phát hành-9, tháng năm 2014 [7] MZA Rashid, TA Izzuddin, N Abas, N Hasim, FA Azis MS hệ thống phi tuyến hoạt động Ông thành viên liên kết Hiệp hội Kỹ M Aras, “Điều khiển hệ thống truyền thực phẩm tự động điều khiển sư Máy tính Điện tử Tồn cầu (UACEE) logic khả trình (PLC),” Tạp chí quốc tế U-& E-Service, Khoa học & Công nghệ, tập 6(4), 2013 [8] MZA Rashid, MSM Aras, HNM Shah, WT Lim Z Ibrahim, “Thiết kế xác nhận thông số hệ thống robot di động bánh,” Hội nghị quốc tế khoa học điều khiển, tự động hóa thông tin năm 2012, 26-29 tháng 11 năm 2012, Việt Nam, trang 311-316 [9] MZA Rashid SN Sidek, “Mơ hình động xác minh hệ thống robot di động bánh,” Hội nghị Quốc tế lần thứ Cơ điện tử năm 2011, 17-19 tháng năm 2011, Kuala Lumpur, Malaysia, trang 1-5 [10] MSM Aras, SNS Salim, Eric Chee Sai Hoo MH Hairi, “So sánh quy tắc điều khiển mờ hộp công cụ MATLAB Simulink để điều khiển tốc độ động cảm ứng DC”, Hội nghị quốc tế máy tính mềm nhận dạng mẫu IEEE, 2009 SOCPAR'09, trang 711-715 [11] MSM Aras, MF Basar, N Hasim, MN Kamaruddin, HI Jaafar, “Phát triển lập mơ hình hệ thống bể chứa nước phương pháp nhận dạng hệ thống”, Tạp chí quốc tế kỹ thuật cơng nghệ tiên tiến, tháng năm 2013, trang 278283 [12] NA Selamat, NA Wahab S Sahlan, “Particle Swarm Optimization for Multivariable PID Controller Tuning”, 2013 Hội thảo quốc tế lần thứ IEEE Xử lý tín hiệu ứng dụng nó, - 10 Mac 2013, Kuala Lumpur, Malaysia, trang 170-175 [13] HI Jaafar, Z Mohamed, JJ Jamian, AFZ Abidin, AM Kassim ZA Ghani, “Dynamic Behavior of a Nonlinear Gantry Crane System,” Công nghệ Procedia, tập 11(C), 2013, trang 419-425 [14] HI Jaafar, Z Mohamed, AFZ Abidin ZA Ghani, “Bộ điều khiển PID điều chỉnh PSO cho hệ thống cần cẩu giàn phi tuyến,” Hội nghị quốc tế IEEE 2012 Hệ thống điều khiển, Điện toán Kỹ thuật, 23-25 tháng 11 năm 2012, Penang , Malaysia, trang 515-519 [15] HI Jaafar, MF Sulaima, Z Mohamed JJ Jamian, “Các tham số điều khiển PID tối ưu cho hệ thống giàn trục phi tuyến thông qua kỹ thuật MOPSO,” Hội nghị quốc tế IEEE 2013 sử dụng phát triển bền vững kỹ thuật công nghệ, 30 tháng – tháng , 2013, trang 86-91 [16] JG Ziegler NB Nichols, “Cài đặt tối ưu cho điều khiển tự động”, Giao dịch ASME, tập 64, tháng 11 năm 1942, trang 759-768 [17] GH Cohen GA Coon, “Cân nhắc lý thuyết trẻ chậm phát triển Kiểm soát”, Giao dịch ASME, tập 75, 1953, trang 827-834 Hazriq Izzuan Jaafar nhận Cử nhân Kỹ thuật Điện từ Đại học Teknologi Malaysia (UTM) vào năm 2008 Ông nhận Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử Điều khiển Tự động từ UTM vào năm 2013 Hiện tại, ông Giảng viên Đại học Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) mối quan tâm anh hệ thống điều khiển tối ưu hóa kỹ xảo Sharifah Yuslinda Syed Hussien nhận Kỹ sư Điện Đại học Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) vào năm 2011 Hiện tại, cô theo học Kỹ sư Điện Hệ thống Điều khiển, Thiết bị đo đạc Tự động hóa, UTeM Nurasmiza Selamat nhận Cử nhân Kỹ thuật Điện từ Đại học Teknologi Malaysia (UTM) vào năm 2009 Cô nhận Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử Điều khiển Tự động từ UTM vào năm 2013 Hiện tại, cô Giảng viên Đại học Teknikal Malaysia Melaka (UTeM) sở thích hệ thống điều khiển kỹ thuật tối ưu hóa Mohd Shahrieel Mohd Aras giảng viên Khoa Kỹ thuật Điện, Đại học Teknikal Malaysia Melaka UTeM Anh theo học chương trình Tiến sĩ Điều khiển Tự động hóa, Khoa Kỹ thuật Điện, Đại học Cơng nghệ Malaysia Nghiên cứu ông tập trung vào thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ nước Mối quan tâm anh liên quan đến robot phi tuyến nước Trí tuệ nhân tạo Mohd Zamzuri Ab Rashid nhận B.Eng Cơ điện tử Đại học Hồi giáo Quốc tế năm 2005 Anh hoàn thành Thạc sĩ Cơ điện tử Đại học Hồi giáo Quốc tế năm 2012 Hiện tại, anh giảng viên Đại học Teknikal Malaysia Melaka Mối quan tâm nghiên cứu ông bao gồm hệ thống không người lái 36 Xem số liệu thống kê xuất Xuất bởi: Blue Eyes Intelligence Engineering & Science Publication Pvt Công ty TNHH