Đang tải... (xem toàn văn)
Untitled THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT S K L 0 0 7 9 8 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰ[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĈӖÈ17Ӕ71*+,ӊ3 1*¬1+&Ð1*1*+ӊ.Ӻ7+8Ұ71+,ӊ7 1*+,ầ1&87+,7.&+72+7+1* 96,1+71*&+2%ẻ1+1*1* *9+' 2ơ10,1++ễ1* 697+ +81+3+ề+ẹ$ 48ẩ&++2ơ1*.+, +81+$1+.+2$ 7917+,1 SKL007984 Tp H Chí Minh, tháng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG GVHD: ĐỒN MINH HÙNG SVTH MSSV HUỲNH PHÚ HỊA 15147089 QUÁCH HOÀNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Nhiệt Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG GVHD: ĐỒN MINH HÙNG SVTH MSSV HUỲNH PHÚ HỊA 15147089 QUÁCH HOÀNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 05 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: MSSV HUỲNH PHÚ HÒA 15147089 QUÁCH HOÀNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Nhiệt Mã ngành đào tạo: 52510206 Hệ đào tạo: Chính qui Khóa: 2015 – 2020 Tên đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG Nhiệm vụ đề tài (1) Nêu vấn đề nghiên cứu (2) Nghiên cứu tổng quan tình hình nghiên cứu ngồi nước giải pháp, hệ thống vệ sinh bình ngưng (3) Phân tích ưu nhược điểm giải pháp, hệ thống vệ bình ngưng để từ đề xuất giải pháp thực (4) Nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống vệ sinh tự động cho bình ngưng (5) Nghiên cứu thông số vận hành ảnh hưởng đến hiệu suất hệ thống từ xác định thời điểm vệ sinh thời gian vận hành hệ thống vệ sinh tự động (6) Nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ thống vệ sinh tự động (7) Nghiên cứu chế tạo hệ thống vệ sinh tự động cho bình ngưng (8) Kết vận hành thực nghiệm phân tích kết đạt (9) Nhận xét giá trị đạt vấn đề cịn tồn từ đề xuất công việc cần thực cho hệ thống Sản phẩm đề tài (1) Một hệ thống thí nghiệm vệ sinh bình ngưng tự động (2) Kết phân tích xử lý liệu thực nghiệm vệ sinh bình ngưng tự động (3) Một báo cáo thuyết minh hệ thống thí nghiệm vệ sinh bình ngưng Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 12/05/2019 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/06/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG Họ tên sinh viên: MSSV HUỲNH PHÚ HÒA 15147089 QUÁCH HOÀNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Nhiệt I NHẬNXÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG Họ tên sinh viên: MSSV HUỲNH PHÚ HỊA 15147089 QCH HỒNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Nhiệt I NHẬNXÉT Về hình thức trình bày & tính hợp lý cấu trúc đề tài: Về nội dung (đánh giá chất lượng đề tài, ưu/khuyết điểm giá trị thực tiễn) II NHỮNG NỘI DUNG CẦN ĐIỀU CHỈNH, BỔ SUNG III ĐỀ NGHỊ VÀ ĐÁNH GIÁ Đề nghị (cho phép bảo vệ hay không): Điểm đánh giá (theo thang điểm 10): Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2019 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG VỆ SINH TỰ ĐỘNG CHO BÌNH NGƯNG Họ tên sinh viên: MSSV HUỲNH PHÚ HÒA 15147089 QUÁCH HOÀNG KHẢI 15147098 HUỲNH ANH KHOA 15147101 TỪ VẠN THIỆN 15147127 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Nhiệt Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: _ _ Giảng viên hướng dẫn: _ Giảng viên phản biện: _ _ Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2019 Khi tăng dần số bi thành bi để thí nghiệm hầu hết tất ống có bi qua có số ống có tỉ lệ bi qua thấp Đồ thị biểu thị xác suất ống thấp khác nhiều so với ống cịn lại, ống 2,3,4,5 có xác suất cân với Qua biểu đồ xác suất thống kê bi vào ống ,2 ,3 tương ứng với 11,11%, 37,04%, 50% Đối với ống nước 4,5,6 tỉ lệ 37,04%, 50%, 12,96% Số liệu mà thu cho mức độ tin cậy định, để có phán đốn xác giải thích cho việc nhóm nghiên cứu định thực lần chạy thử cuối với 12 bi để thu kết cuối đáng tin cậy - Vận hành hệ thống với 12 bi Hình 3.16 Các bi di chuyển ống 62 Hình 3.17 Biểu đồ kết vận hành với 12 bi Với số lượng bi thực lần sau lúc 12 chắn đem lại cho nhóm kết cuối xác đáng tin cậy phân phối bi qua ống Nhìn chung ống nước số ln có tỉ lệ cho bi qua cao ống số số ngược lại có tỉ lệ bi qua thấp Đối với ống cịn lại 2, 3, có tỉ lệ khơng chênh lệch nhiều Số liệu thống kê thu sau lần thực với 12 bi ống nước vào 1, 2, có tỉ lệ bi qua 16,6%, 41,6%và 41,6% Với ống nước tỉ lệ ống 4, 5, 33,3%, 41,6% 25% Nhận xét Từ kết thống kê xác suất thu từ trình thực nghiệm xác suất bi vào ống không mà có chênh lệch cao số đường ống Cụ thể nhận định ống có vị trí nằm thẳng trục với đường ống vào nước có tỉ lệ bi vào cao ống xa trục đường nước vào tỉ lệ có bi qua ngày giảm xảy có phần hiểu Cùng với số rị rỉ đường ống hệ thống lại làm giảm áp lực nước hệ thống Ở điểm nhóm 63 khắc phục lại hệ thống chạy ổn định khơng cịn xuất hiện tượng kẹt bi Hình 3.18 Biểu đồ so sánh thời gian với số bi vận hành khác Phía bên đồ thị 3.18 biểu thị thời gian vận hành cho chu kỳ tuần hoàn bi Ở thời gian xác định cho chu kỳ bi lúc mở van cho bi di chuyển từ bình chứa bi vào bình ngưng bình chứa bi phụ, bi thu gom từ bình chứa bi phụ trở lại cho bình chứa bi Ngun chu kỳ chia hai phần gồm khoảng thời gian bi di chuyển để làm bình chứa bi phụ khoảng thời gian bi từ bình chứa phụ trở bình chứa bi Trong q trình làm việc hệ thống vệ sinh cho bình ngưng diễn nhiều chu kỳ Và việc xác định thời gian biến động cho chu kỳ tuần hoàn sở để setup thời gian mạch điều khiển cách xác hiệu Dựa theo đồ thị 3.18 ta thấy biên độ dao động thời gian hoàn thành chu kỳ tuần hoàn ngày lớn tăng số lượng bi hệ thống lên Cũng từ kết thu ta thấy thời gian để hoàn thành chu kỳ tuần hồn ví dụ dùng 12 bi cao 39s tương đương trung bình ống có bi qua 39s Theo thiết kế hệ thống vệ sinh chạy sau máy nén tắt thời gian tối 64 thiểu để máy nén khởi động lại vào khoảng phút, phút hệ thống bi tuần hoàn khoảng lần Giả sử chu kỳ ống có bi qua việc có chu kỳ diễn cho lần hoạt động tương đương ống bi qua cho lần hoàn động Với giả thuyết đảm bảo cho nhà đầu tư yên tâm độ làm đường ống hệ thống Bên cạnh việc thường xuyên làm mang lại nhiều lợi ích đảm bảo hiệu suất bình ngưng ổn định, đảm bảo việc tích tụ cặn bẩn lâu ngày (các ion Ca2+, Fe2+, Mg2+ khơng có hội để chúng bám lên thành ống) Hệ thống hoàn toàn khắc phục nhược điểm phương pháp truyền thống cịn tối ưu hóa hệ thống tuần hồn bi trước Hình 3.19 Biểu đồ biểu diễn thời gian trung bình ứng với số bi vận hành Biểu đồ 3.19 thể mối quan hệ số lượng bi thời gian vận hành ứng với chu kỳ Khác biểu đồ 3.18 thời gian vận hành cho chu kỳ thống kê số trung bình để biểu diễn tương ứng với số bi hoạt động đồ thị Ví dụ ta thấy hệ thống hoạt động với bi thời gian trung bình cho chu kỳ 16.17s, dùng 12 bi thời gian trung bình 36,67s Chúng ta hồn tồn dựa vào số để tham khảo tính tốn cho phần lập trình mà khơng cần phải dùng thời gian lớn thu để tham khảo vì: 65 + Thứ nhất: mức độ dao động cao kết thu cụ thể 12 bi hoạt động 4s khơng q lớn bên cạnh thời gian trung bình so với thời gian lớn thu với mức lớn 3s + Thứ hai: thời gian vận hành chu kỳ tuần hoàn thu từ thực nghiệm sử dụng van chặn tay để mô cho van điện từ nên thời gian van tay chậm nhiều so với van điện từ Từ hai điều ta hồn tồn chấp nhận cho việc dùng bảng thời gian trung bình từ hình 3.19 cho việc thiết kế, setup thời gian cho Timer PLC Phần 3: Giả định tạo cáo cặn đường ống bình ngưng cho hệ thống vệ sinh tự động hoạt động: Hình 3.20 Đường ống trước bi qua (trước vệ sinh) Hình 3.21 Đường ống làm 66 Hình 3.20 3.21 cho thấy hiệu hệ thống vệ sinh tự động Các đường ống làm cần có thời gian bi di chuyển tuần hoàn Một hay hai lần bi qua ống chưa đủ để ống làm hồn tồn cần có tuần hồn viên bi Phần 4: Cho hệ thống chạy với 12 bi kiểm tra xem bi có chứa bi phụ hay khơng Hình 3.22 Các bi bình chứa bi phụ Kết luận: Từ q trình thực nghiệm, cách tăng dần số lượng bi (theo mức 1, 3, 6, 9, 12) ta nhận thấy tỷ lệ bi vào ống bình ngưng khơng đồng Mặc dù ống có khả bi vào tỷ lệ có chênh lệch cao, đặc biệt ống vào số ống số có tỷ lệ bi vào thấp Lý giải cho việc đưa trường hợp: + Nắp mặt bích thiết kế chưa giống với thực tế làm dòng nước kéo theo bi chia vào ống không + Vị trí lắp đặt vị trí ống bình ngưng chưa hợp lí Bên cạnh đó, q trình thực nghiệm gặp vài trường hợp bi bị kẹp lại đường ống hay phận vệ sinh bi Việc cho thấy áp lực nước cung cấp mơ hình thực nghiệm cịn chưa đủ Từ cần phải tính tốn lại thêm để cải thiện khắc phục cố 67 Về thời gian hồn thành vịng chu kỳ với số bi 12, thời gian trung bình khoảng 40s, khoảng thời gian dài Giải thích cho việc q trình đóng mở van mơ hình mơ dùng van khóa tay thay cho van điện từ nên tiêu tốn thời gian để đóng mở Ngồi ra, áp lực nước vận tốc nước đường ống chậm, chưa với thực tế nên thời gian thu hồi bi lâu cần khắc phục 68 Chương 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, tính tốn, chế tạo hệ thống vệ sinh tự động cho bình ngưng” thực thành cơng Trong q trình nghiên cứu, tính tốn nhóm thực nội dung tổng hợp tài liệu liên quan để từ làm tảng chế tạo mơ hình mơ Thiết bị mơ khắc phục số nhược điểm từ phương pháp vệ sinh bi trước bên cạnh cịn số điều chưa đạt thực nghiệm, tổng kết ưu nhược điểm từ mơ hình mơ được: Ưu điểm: - Thiết bị mang tính tự động hóa cao, tiết kiệm thời gian vệ sinh, giảm thiểu chi phí nhân cơng mà bên cạnh lại khơng ảnh hưởng đến hiệu suất hệ thống lạnh - Đã khắc phục việc chạy song song hệ thống (sẽ làm giảm hiệu suất giải nhiệt bình ngưng) cách thiết kế hệ thống chạy sau máy nén ngừng hoạt động Ở tận dụng khoảng thời gian bơm bình ngưng cịn chạy sau máy nén ngừng hoạt động để tiến hành vệ sinh Điều khắc phục nhược điểm thiết bị vệ sinh bi tuần hoàn mà tận dụng khoảng thời gian tiết kiệm lượng cho việc vệ sinh - Với việc tạo thêm phận lọc/vệ sinh bi làm cho q trình vệ sinh tuần hồn hơn, đảm bảo bi vào làm việc luôn bi Không thế, việc vệ sinh bi thường xuyên làm tăng tuổi thọ cho bi, góp phần tiết kiệm chi phí thay bi Nhược điểm: - Thiết bị chưa thực chạy tuần hoàn mong muốn mà mức bán tuần hoàn bàng cách sử dụng thêm bình chứa bi phụ - Do thiết bị làm với mục đích tiết kiệm lượng khơng sử dụng bơm bên ngồi nên dẫn đến q trình tuần hồn bi chưa diễn nhanh chóng mong đợi Việc làm cho chu kỳ tuần hoàn bi kéo dài so với lý thuyết - Mặc dù có biện pháp để bi có tuổi thọ hoạt động cao chi phí cho việc thay bi cịn cao 69 4.2 Kiến nghị Trong khuôn khổ đồ án thời gian hạn hẹp mà vấn đề nghiên cứu thực nghiệm cần có nhiều thời gian vốn đầu tư lớn (giá viên bi khoảng USA), kết thu chắn khiêm tốn, chế tạo thành công vệ sinh tự động hệ thống mô nên thông số vận hành hệ thống thực tế chưa có Việc chế tạo dựa hệ thống thực tế cải tiến số điểm cải tiến thực mơ hình mơ thực thủ cơng với nguyên liệu đơn giản nên chưa có số liệu xác Một số khuyến nghị tương lai: - Lập trình chương trình PLC: Có thể kết hợp với tín hiệu đầu dị sensor từ nhiệt độ nước gas để phán đoán đường ống dơ hay chưa Từ đó, ta giảm tần số hoạt động bi xuống giúp hệ thống tối ưu tuổi thọ bi tăng lên - Thường xuyên kiểm tra hệ thống chứa bi để xem bi có hay không - Để hạn chế cặn bẩn lớn ta thiết kế thêm lưới bắt đầu thiết bị ngưng tụ - Việc khơng dùng bơm để đẩy bi tuần hồn mà dựa vào chênh áp khơng mong đợi Vì ta áp dụng ngun lý ejector để tạo độ chênh áp hiệu Cũng loại bỏ bớt thiết bị bình chứa ống phụ đường ống liên quan khác => Thu nhỏ thiết bị, giảm chi phí lắp đặt diện tích chiếm chỗ - Tuy chi phí đầu tư cao hồn tồn cân nhắc lợi ích mà hệ thống mang lại để đầu tư vào lâu dài 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Eurotech, Tại phải tẩy rửa cáu cặn đường ống, chiller máy nén … hóa chất chuyên dùng Dynamic Descaler [2] David Daniels Tony Selby (15/09/2007), Biofouling control options for cooling systems, M&M Engineering [3] Jeff Pollei Travis Thoeny (2018), Helios Automatic Tube Cleaning System Case Study: University Of Wisconsin-Madison, Innovas Technologies, pages 1-4 [4] Mike O’Malley (2018), Helios Automatic Tube Cleaning System Case Study: Xcel Energy, Innovas Technologies, pages 1-4 [5] ASHRAE 14 (2014), Helios Automatic Tube Cleaning System Case Study: VCU Medical Center, Innovas Technologies, pages 1-3 [6] Pat Lamb (2013), Helios Automatic Tube Cleaning System Case Study: Sacred Heart Medical Center, pages 2-4 [7] Goodway (10/11/2016), Chiller Tube Cleaning - An Overview [8] WSA Engineered Systems (2019), Automatic Brush Tube Cleaning Systems [9] Wikipedia (6/2018), Taprogge [10] Innovas Technologies LLC (2014), Improving Chiller Energy Efficiency Through Automatic Tube Cleaning System Technology, page 1-6 [11] TAPROGGE Gesellschaft mbH, IN-TA-CT Cleaning Balls, pages 2-7 [12] NDFLOODINFO (13/07/2018), Những đặc tính ống nhựa PVC bạn cần biết [13] Facilitiesnet (04/01/2003), Threats to Chiller Efficiency [14] Shuxia Xu, Ning Chen, Wei Peng (2016), A New Acid Cleaning Method for Scale Removal in Condensers, 5th International Conference on Advanced Materials and Computer Science (ICAMCS 2016) [15] SCHMITZ REINIGUNGSKUGELN GmbH, Catalogue Schmitz Cleaning Ball, pages 2-6 viii [16] W Czolkoss (2002), Online Cleaning of Condenser Tubes, pages 6-10 [17] Mason (2018), Helios Automatic Tube Cleaning System Case Study: George Mason University, Innovas Technologies, pages 1-4 [18] Innovas Technologies (2015), Condenser Tube Cleaning System Custom Design & Fabrication, pages 1-4 [19] David Daniels and Tony Selby, M&M Engineering (15/09/2007), Biofouling control options for cooling systems, M&M Engineering [20] Carrier Corporation (2008), Heat Recovery From Chilled Water Systems, Applications for Heat Reclaim Chillers, U.S.A, pages 8-9 [21] Akihito Suzuki, Kenchu Seki, Takeo Takei (2005), High-performance Condenser Tube Cleaning System Featuring Advanced Ball Collecting Technology, Hitachi Review Vol 54 (2005), No [22] D.P Ross, P.A Cirtog and A Swanson (2014), Energy Savings Obtained Using The Online Automatic Tube Cleaning System In Hvac Systems In Australia: Real World Case Reviews, pages 2-7 [23] D.P Ross, P.A Cirtog , Z Cuckovic, G Bridges, M Crocker and C Dirks, Energy Savings From An Automatic Tube Cleaning System (ATCS), Heat Exchanger Fouling and Cleaning, 2017 [24] Beng Kiat Peter Soh, Rochor Centre (SG) (2/5/2006), United States Patent: CLEANING SYSTEM [25] Beng Kiat Soh, Singapore (SG); Yuen Liung Martinn Ho, Singapore (SG) (19/1/2012), United States Patent Application Publication: CLEANING SYSTEM FOR CLEANING TUBING [26] R Kleinebrahm (2017), Mechanical Online System For Cleaning Heat Exchanger Tubes By Sponge Rubber Balls (Taprogge-System), pages 1-3 [27] Andy Howell, George Saxon, Jr (2004), The Practical Application And Innovation Of Cleaning Technology For Condensers ix PHỤ LỤC Phụ lục 1: Kết vận hành hệ thống với bi Lần thực Số bi Thời Ống đầu vào gian (s) Ống đầu Ống Ống Ống Ống Ống Ống 15 1 0 16 0 1 15 0 0 17 0 16 1 0 18 0 1 Phụ lục 2: Kết vận hành hệ thống với bi Lần thực Số bi Thời Ống đầu vào gian (s) Ống đầu Ống Ống Ống Ống Ống Ống 21 2 20 1 22 1 1 23 2 21 1 22 x Phụ lục 3: Kết vận hành hệ thống với bi Lần thực Số bi Thời Ống đầu vào gian (s) Ống đầu Ống Ống Ống Ống Ống Ống 25 24 3 26 2 27 2 25 3 26 2 Phụ lục 4: Kết vận hành hệ thống với bi Lần thực Số bi Thời Ống đầu vào gian (s) Ống Ống Ống đầu Ống Ống Ống Ống 1 30 33 31 4 4 33 4 4 34 5 31 5 xi Phụ lục 5: Kết vận hành hệ thống với 12 bi Lần thực Số bi Thời Ống đầu vào gian (s) Ống đầu Ống Ống Ống Ống Ống Ống 37 5 35 38 36 6 39 6 35 xii S K L 0