Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu điều khiển cầu 1 pha

EBOOKBKMT.COM 1.Sơ đồ: Trang Phần một: TỔNG QUAN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA M T1 U1 T2 + E R U2 T4 L T3 N Chỉnh lưu cầu pha 2.Nguyên lý hoạt động: Trong sơ đồ có Tiristor đựơc điều khiển xung dòng tương ứng it1, it2, it3, it4 Mạch chỉnh lưu dược cung cấp điện áp xoay chiều qua máy biến áp với điện áp U2 = U2msin ωt (v) Các xung điều khiển có chu kỳ với u2 xuất sau u2 Các xung it1 it3 xuất sau u2 góc α Các xung it2 it4 xuất sau u2 góc π +α Các Trisisto tự động khoá lại u2 =0 Phụ tải biểu diễn sức phản điện động E, điện trở R điện cảm L Ta xét mạch L lớn E nhỏ giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu Trong trường hợp này, mạch làm việc chế độ cung cấp liên tục, dòng qua phụ tải khơng đổi giá trị trung bình Id Tương ứng với góc mở ta có hai chế độ làm việc mạch chỉnh lưu là: - Khi α < π /2 E < mạch làm việc chế độ chỉnh lưu - Khi α > π /2 E > mạch làm việc chế độ nghịch lưu phụ thuộc Ta xét trường hợp mạch làm việc chế độ chỉnh lưu với góc điều khiển α < π /2 E > *.Hoạt động: Trong nửa chu kỳ đầu điện áp chỉnh lưu (0 < ωt < π), U > 0, Tiristor T1 T3 phân cực thuận, trạng thái sẵn sàng mở Tại thời điểm α = θ1 = ωt1 ta cho xung điều khiển mở T1 T3 : Ud = U2 Dòng điện từ A qua T1 đến tải qua T3 B Điện áp chỉnh lưu (ở hai đầu phụ tải ) Ud = U2 = U2msin ωt (v) Khi T1 T3 mở cho dịng chảy qua ta có phương trình để xát định dịng điện qua tải: Ldi/dt + R.id + E = U2 = U2msin ωt (v) Tại lúc góc pha π, U2 = T1 T3 chưa bị khóa dịng qua chúng lớn Trong nửa chu kỳ sau điện áp chỉnh lưu (π < ωt< 2π), U < , Tiristor T2 T4 phân cực thuận, trạng thái sẵn sàng mở Tại thời điểm θ = θ2= ωt2 = π + α ta cho xung điều khiển mở T2 T4 : Ud = -U2 Dòng điện từ B qua T2 đến tải qua T4 A Điện áp chỉnh lưu (ở hai đầu phụ tải ) Ud = -U2 = -U2msin ωt (v) GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang Sự mở T2 T4 làm cho UN = UB v UM = UA Do điện áp T1 T3 là: UT1 = UA – UM = UA - UB = U1 < UT3 = UN – UB = UA - UB = U2 < Do làm cho T1 T3 tắt cách tự nhiên Biểu thức xác định dòng áp: Do điện cảm có giá tri lớn nên dịng qua tải id dòng liên tục, id = Id Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu: Do α < π /2 nên Ud dương Hay: Ud = R.Id + E Giá trị trung bình dịng qua tải ( dịng chỉnh lưu): Id = Dạng đường cong điện áp dòng chỉnh lưu: Ud Ud π θ1 π+α θ2 α 2π θ IT1,3 2π π IT1,3 Id Id θ IT2,4 Id θ i2 θ IT2,4 Id id θ Id θ θ id θ Id θ Chỉnh lưu GVHD Đoàn Quang Vinh θ Nghịch lưu phụ thuộc SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang Hiện tượng trùng dẫn: Thực tế xét đến điện cảm L c ( cuộn dây thứ cấp MBA), ta biểu diễn mạch sau: M T1 T2 Lc + E R eL T4 T3 L N Do có điện cảm Lc, nên góc α, ta cho xung điều khiển mở T T4 dòng điện qua T1 T3 l it1, it3 giảm đột ngột từ I d xuống 0, dịng qua T2 T4 khơng thể tăng đột ngột từ đến Id Hiện tượng mở đồng thời bốn Tiristor gọi tượng trùng dẫn Lúc Tiristor mở cho dòng chảy qua, phụ tải bị ngắn mạch, U d = 0, nguồn e2 bị ngắn mạch sinh dịng ngắn mạch ic Ta có phương trình: - Hiện tượng trùng dẫn làm cho điện hai điển M N dòng chỉnh lưu id = - Hiện tượng trùng dẫn bắt dầu từ góc α kéo dài đến iT1,3 giảm đến π+α Đặt ic = ic1+ic2 với ic1 = ic2 = ic/2 ic1 làm tăng dòng T4 làm giảm dòng T3 ic2 làm tăng dòng T2 làm giảm dòng T1 (A) Khi kết thúc giai đoạn trùng dẫn, tức θ=μ, i T1,3 = 0, phương trình chuyển mạch có dạng: (1) Xát định sụt ápchỉnh lưu trung bình ΔUμ tượng trùng dẫn gây ra: (2) Thay (2) vào phương trình (2) ta có được: GVHD Đồn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang Giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu kể đến tượng trùng dẫn: U’d = Ud – Δuμ Trong đó: Dạng đường cong dịng áp trùng dẫn: Ud θ1 θ2 2π θ μ Id id iT1 iT2 θ Phần hai: GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Tồn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC Tính chọn mạch động lực dùng sơ đồ với thông số: Điện áp chiều động cơ: Eưđm = 110 VDC Dòng điện định mức: Iưđm = 2.35 A Công suất động cơ: Pđm = 160W Hệ số dự trữ dòng điện ( chọn) : Ku= 1,6 Hệ số dự trữ điện áp ( chọn) : Ki=1,3 ( Ki = 1,1 1,6) T1 220V T2 Z U2 T4 T3 Mạch động lực 1Tính chọn biến đổi: Xát định điện áp chỉnh lưu không tải: Bộ biến đổi điện áp chỉnh lưu Thysisto cần có giá trị điện áp khơng tải đảm bảo cung cấp cho phần ứng động chiều hoạt động a Điện áp chỉnh lưu khơng tải tính sau: Udo = (Udm + 4%Udm + 1,5%Udm + 0,8%Udm + ∆Urt) (1) Trong đó: Udm : điện áp chỉnh lưu cực đại Udm = Eưdm = 110 V 4%Udm : sụt áp điện trở MBA 1,5%Udm : sụt áp điện kháng MBA ∆Urt : sụt áp Tiristor nối tiếp ∆Ur  V Thay trị số vào phương trình (1) ta được: Ud = (110 + 0,04.110 + 0,015.10 + 0,08.110 + 2) = 118,93 V Vậy điện áp chỉnh lưu không tải Ud = 118,93 V b.Giá trị hiệu dụng điện áp pha thứ cấp MBA Ta có: với α = Suy Do tỉ số MBA là: m = U2/U1= 132,1/220 = 0,6 d Điện áp ngược lớn Tiristor phải chịu: Xát định dòng chỉnh lưu dòng pha MBA : a Dòng chỉnh lưu trung bình: GVHD Đồn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Tồn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang Dịng điện chỉnh lưu trung bình dịng phần ứng động điện: Id = Iư = 2,35 A b Dịngđiện chỉnh lưu trung bình chảy Tiristor: Io = Id/2 = 2,35/2 = 1,175 A c Giá trị hiệu dụng dòng điện chảy pha thứ cấp MBA: I2 = Id = 2,35 A d Giá trị hiệu dụng dòng điện chảy pha sơ cấp MBA: I1 = mI2 = 0,6.2,35 = 1,41 A 2.Chọn Tiristor: Dựa vào thông số: Hệ số dự trữ điện áp : Ku = 1,6 Hệ số dự trữ dòng điện: Ki = 1,3 Yêu cầu mặt kỹ thuật Tiristor phải chịu : Điện áp ngược lớn : Ung = Ku.Uim =1,6.186,8 = 299 V Dịng điện trung bình Itb = Ki.I0 = 1,3.1,175 = 1,5275 A Theo bảng I.3 ĐTCS ta chọn loại Tiristor có thơng số sau: Mã hiệu KY(2Y)-201KЛ Itb (A) Uim (KV) 0,3 ΔU (V) toff (μs) 35 Ig (A) 0,35 Ug (V) 5,3 di/dt (A du/dt /μs) (μs/μs) 40 50 Tính chọn máy biến áp: a Mạch từ: - Công suất biểu kiến MBA: S = U.I = 132,1.2,35 = 310,4 W MBA pha, ta chọn mạch từ trụ: c = 1, tần số : f = 50Hz -Tiết diện trụ tính tốn theo cơng thức kinh nghiệm: Máy biến áp khơ nên k = Do đó: Dựa vào bảng “ Máy biến áp cơng suất nhỏ” ta chọn MBA có công suất 390 W 50Hz Với thông số sau: _ Bề dày thép: 0,35 mm _ Chiều dài trung bình đường sức: 27,4 cm _ Thể tích thép từ: 510cm2 _ Trọng lượng thép từ: 4040g = 4,04 kg _ Số lượng thép: 160 Mạch từ có dạng hình vẽ với kích thước sau: GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang a(mm) h(mm) 32 80 c(mm) 32 C(mm) 128 H(mm) B(mm) 112 64 C c H h c a a/2 kích thước B tiết diện trụ Trụ : _Tiết diện thô = cxB = 3,2.6,4 = 20,48 cm2 _ Tiết diện hiệu = 0,95.20,48 = 19,5 cm _ Trọng lượng trụ = 7,5.0,195.1,2 = 1,75 kg Quy lat ( Quylass): _ Tiết diện thô = axB = 3,2.6,4 = 20,48 cm2 _ Tiết diện hiệu = 0,95.20,48 = 19,5 cm _ Trọng lượng trụ = 7,5.0,195.1,6 = 2,3 kg Từ cảm: _Trong trụ chọn Bm= 1,1 T _Trong quy lat chọn B’m = 1,1.19,5/19,5 =1.1 T b Chọn dây quấn: -Số vòng dây pha: + Sơ cấp: + Thứ cấp: vòng vòng Chọn mật độ dòng điện: J1 = J2 = 2,75 A/mm2 Đường kính phía dây quấn sơ cấp: Đường kính phía dây quấn thứ cấp: Chọn dây: GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang Dựa vào bảng II.3_(tr 82-ĐTCS) thông số dây dẫn tiết diện tròn, ta chọn dây dẫn sơ cấp thứ cấp MBA có thơng số sau: d1 = 0,8 mm; S1 = 0,5027 mm2; 4,47 g/m; ρ1 = 0,0342 Ω/m d2 = 1,04 mm; S2 = 0,8495 mm2; 7,55 g/m; ρ2 = 0,0202 Ω/m Ống dây quấn: Bán kính ống dây: Vậy ta lồng vào trụ ống làm vật liệu cách điện dày 2mm.Vậy bán kính dây quấn trụ là: 36 + = 38 mm +Dây quấn sơ cấp: - Dây quấn sơ cấp gồm 462 vòng Để đảm bảo cách điện ta chia dây quấn sơ cấp làm lớp: ( x 60 + 42 vòng) - Giữa hai lớp ta đặt lớp giấy cách điện dày 0,1 mm bìa - Bề dày dây quấn sơ cấp: e1 = d1.n + 0,1.7 = 0,8.8 + 0,7 = 7,1 mm - Bán kính trung bình dây quấn sơ cấp: r1tb = 38 + 7,1/2 = 41,55 mm - Chiều dài dây quấn sơ cấp: l1 = 2Π.r1tb.10-3.n1 = 2.3,14 41,55.10-3.462 = 120,6 m - Điện trở dây quấn 75oC: R1 = ρ1.l1(1+0,004 75) = 0,0342.120,6.(1+0,004.75) = 3,16Ω +Dây quấn thứ cấp: - Dây quấn thứ cấp gồm 278 vòng Chia làm lớp ( 5x 48 + 38 vòng ) - Giữa hai lớp đặt lớp giấy cách điện dày 0,1mm bìa - Bề dày dây quấn thứ cấp: e2 = d2.n + 0,1.5 = 1,04.6 + 0,5 = 6,74 mm - Bán kính trung bình dây quấn thứ cấp: r2tb = 38 + 7,1 + 6,74/2 + = 54,47 mm - Chiều dài dây quấn thứ cấp: l1 = 2Π.r2tb.10-3.n2 = 3,14.45,05.10-3 238 = 95,15 m - Điện trở dây quấn thứ cấp 75oC: R2 = ρ2.l2(1+0,004 75) = 0,0202.95,15.(1+0,004.75) = 2,4,7Ω c Điện áp rơi điện kháng: ∆Ux = X.Id / π Với X điện kháng tản trụ., tính sau: = 3,7 Ω Vậy ∆Ux = X.Id / π = 3,7.2,35 / 3,14 = 2,76 V GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM Trang d Điện áp rơi điện trở: ∆Ur = [R2+R1(n2/n1)2].Id = [ 2,47 + 3,16.(278/462)2 ].2,35 = 8,5 V e Điện áp chỉnh lưu đầy tải: U = Udo - ∆Ur - ∆Ux - ∆Ufe = 118,93 – 8,5 – 2,76 – 1,5 = 106,17 V f Tổn thất sắt từ có xét đến 15% tổn thất phụ: P = 1,15.1,3.(1,75.1,1 + 2,34.1,1) = 6,73 W j Hiệu suất thiết bị chỉnh lưu: g Tổng trở ngắn mạch: Với Rd = R2 + R1(n1 /n2)2 = 3,6 Ω h Dòng điện ngắn mạch: In = U2/Zn = 132,1 / 5,2 = 25,4 A Cuộn kháng cân Lc: Cuộn kháng cân có tác dụng hạn chế đến mức thấp dịng điện tuần hồn, cản trở đột biến dòng điện để MBA Tiristor làm việc tốt hơn, không bị nặng nề Giả sử góc mở α 0, để Icc đạt giá trị lớn nhất, lúc nguồn U2 bị ngắn mạch sinh dòng điện ngắn mạch: In = I cc = 25,4 A Lúc đó, ta có phương trình cân sức điện động: Lấy tích phân hai vế: Vậy giá trị trung bình Suy ra: Với X0 = L ω Ic1,2 = 2%.Id = 2% 2,35 = 0,047 A Vậy: Mặt khác : L0 = 2.Lcb + Lba GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 10 Với : Do đó: Trang Lba = Xba /ω = 3,7 / 314 = 0,012 H Lcb = ( L0 – Lba) / = ( – 0,012 )/2 = 1,2 H 5.Tính lọc LC: Bộ lọc thiết bị nối nguồn chỉnh lưu phụ tải điện chiều Bộ lọc có chức ngăn chặn thành phần xoay chiều điện áp dòng chỉnh lưu Trong mạch chỉnh lưu pha hai nửa chu kỳ, ta thiết kế lọc có nhiệm vụ chủ yếu hạn chế thành phần sóng hài bậc cho dòng chiều qua Đối với mạch chỉnh lưu công suất lớn, ta dùng lọc LC gồm: Một tụ điện C nối song song với phụ tải điện cảm L mắt nối tiếp với phụ tải Sơ đồ lọc bố trí mạch sau: L Ud C DC Bộ lọc L,C Điện áp đầu chỉnh lưu khai triển thành chuỗi Fourier Nếu ta quan tâm tới hai số hạng điện áp đầu chỉnh lưu pha hai nửa chu kỳ có dạng sau: Trong đó: + U2 giá trị hiệu dụng điện áp phía thứ cấp MBA + an = / 3π = 0,425 Nếu giả thuyết sóng hài tần số thấp mà X L >> XC dịng xoay chiều chảy qua L C định XL, ta viết: Điện áp nhấp nhô: Tỷ số nhấp nhô: Suy Với hệ số nhấp nhô cho trước: KLC = 6% = 0,06 an = 0,425 ta có: GVHD Đồn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 11 Trang Vậy ta chọn : L = 2,11 H C = 8,51 μF Phần ba: TÍNH CHỌN MẠCH BẢO VỆ: Đối với chỉnh lưu bán dẫn, tính tốn vận hành ta phải đảm bảo vấn đề bảo vệ dòng áp cho thiết bị mạch Thiết bị bán dẫn có van bán dẫn có kích thước nhỏ ( lớp tiếp giáp), nhiệt dung bé mật độ dòng điện qua mặt tiếp giáp p-n lớn nên nhạy với tải dòng Hằng số thời gian phát nóng Silic van công suất cỡ vài phần trăm giây Do khâu bảo vệ dịng điện địi hỏi phải tác động nhanh GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 12 Trang Mặt khác, van bán dẫn nhạy điện áp, cần tồn điện áp ngược lớn giá trị cho phép khoảng - μs chọc thủng mặt tiếp giáp p-n Bảo vệ dòng điện: Hai nguyên nhân gây dòng điện: Ngắn mạch tải a Ngắn mạch: Đây trường hợp có cố tạo dịng điện lớn ngắn mạch tải, dây dẫn thứ cấp MBA ( ngắn mạch bên ngoài), ngắn mạch pha chọc thủng van bán dẫn ( ngắn mạch bên trong), đột biến nghịch lưu b Quá tải: Hiện tượng tải xuất trong thời gian làm việc xát lập độ Giá trị không lớn cho phép tồn thời gian lâu Để bảo vệ dòng cho Tiristor, ta dùng dây chảy tác động nhanh Loại dây chảy làm chì bạc đặt vỏ sứ có chứa cát thạch anh nước cất i imax ich thq tc t Các giai đoạn hoạt động dây chảy Hoạt động dây chảy chia làm hai giai đoạn sau: Giai đoạn 1: từ t = đến bắt đầu xuất hồ quang Giai đoạn 2; từ t = thq đến kết thúc ( t = tc) Dòng điện chạy qua dây chảy sinh nhiệt lượng Q = i2Rt Để bảo vệ dòng cho biến đổi, ta chọn đặt dây chảy vị trí sau: ( vị trí ) Vị trí 1: Đặt ngõ vào MBA Vị trí 2: Đặt ngõ MBA Vị trí 3: Đặt nối tiếp với Tiristor dây chảy Vị trí đặt dây chảy hình vẽ sau: GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 13 Trang T1 T2 Z T4 T3 Các vị trí đặt dây chảy Bảo vệ điện áp: Có hai nguyên nhân gây điện áp: Nguyên nhân nội nguyên nhân bên ngồi a Ngun nhân nội tại: Do tích tụ điện tích lớp bán dẫn Khi ta khố Tiristo điện áp ngược điện tích đổi ngược hành trình, tạo dịng điện ngược khoảng thời gian ngắn i t u2 t Dòng áp tích tụ điện tích Sự biến thiên nhanh chóng dịng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm đường dây nguồn dẫn đến Tiristor, làm cho Anot Catot Tiristor xuất điện áp a Nguyên nhân bên ngoài: Các nguyên nhân thường xảy ngẫu nhiên cắt không tải MBA đường dây, cầu chì bảo vệ bị chảy, bị sét đánh… Để bảo vệ áp, ta thường dùng mạch RC sau: - R,C đấu song song với Tiristor nhằm bảo vệ điện áp tích tụ điện tích T chuyển mạch gây nên R C Bảo vệ áp cho Tiristor chuyển mạch GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 14 - Trang RC đấu hai pha thứ cấp MBA để bảo vệ điện áp cắt khơng (dịng từ hố) tải MBA gây nên R U1 U2 C Bảo vệ áp cho Tiristor cắt không tải MBA Thông số R C phụ thuộc vào mức độ điện áp xảy ra, tốc độ biến thiên dòng chuyển mạch, điện cảm đường dây, dịng điện từ hố MBA Ta chọn thông số R C cách dùng đồ thị giải tích, sử dụng đường cong chuẩn * Tính R,C bảo vệ điện áp tích tụ điện tích gây nên: - Hệ số điện áp: K = Uimp / (Ku.Uim) Với Uimp : giá trị cực đại cho phép điện áp thuận ngược đặt Tiristor cách không chu kỳ Tra theo sổ tay ĐTCS ta có Uimp = 300 V Uim: giá trị cực đại điện áp ngược thực tế đặt Tiristor Uim = 186,8 V Ku: hệ số dự trữ điện áp Ku = 1,6 Ta tính K = 300/ (1,6.186,8) = 1,67 - Xát định thông số trung gian: C*min(K), R*max(K), R*min(K) Dựa vào hình X-9 ĐTCS, với K = 1,67 ta có C *min(K) = 0,85; R*min(K) = 0,75 R*max(K) = 1,75 Tính chuyển mạch Khi chuyển mạch ta có phương trình: Lba Suy - = 15,57.10-3 A / μs Xát định điện lượng tích tụ Bằng cách sử dụng đường cong sổ tay tra cứu, theo hình X.10 ( tr 258-ĐTCS-Nguyễn Bính) với Id = 2,35 A, di /dt = 15,.10-3 A / μs Ta tra Q = 15 A / μs - Xát định R ,C: Cmin(K) = GVHD Đoàn Quang Vinh μF SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 15 Trang 6,5 ≤ R ≤ 15 (Ω) Ta chọn: C = 0,12 μF R = 10 Ω (*) Tính R,C bảo vệ áp cắt MBA không tải gây nên: Cắt MBA khơng tải tức cắt dịng điện từ hố MBA Sự việc cắt MBA khơng xảy cách khơng chu kỳ Việc tính tốn R,C tính theo bước sau: _ Xát đinh hệ số điện áp ( xát định phần ) k = 1,67 _ Xát định thông số trung gian: dựa vào đường cong hình X.11(tr260-ĐTCS_Nguyễn Bính) : Với k = 1,67 ta tra được: C*min = 0,25; R*min =1,4; R*max = 2,7 - Tính giá trị lớn lượng từ MBA cắt Với MBA pha: Trong đó: Isom: giá trị cực đại dịng từ hố quy sang thứ cấp Is: giá trị hiệu dụng dòng định mức thứ cấp Với Is.o.m = Is.o Iso = 0.03 Is S: công suất biểu kiến MBA Suy ra: _ Giá trị hiệu dụng dòng tải định mức: Is = _ Xát định R,C: * Xát định C: F = 0,5 μF Ta chọn C = 0,5μF * Xát định R: R*min < R < R*max 1,4 < R 1 111 111 Th Chức khối sau: - Ucm : Điện áp điều khiển, điện áp chiều - Ur : Điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồng với điện áp anot_catot Tisistor - Hiệu điện áp Ucm – Ur đưa vào khâu so sánh 1, làm việc trigơ, - Ucm – Ur = trigơ lật trạng thái, đầu ta nhận chuỗi xung dạng " sin chữ nhật " - Khâu khâu đa hài trạng thái ổn định - Khâu khâu khuếch đại xung - Khâu khâu biến áp xung Bằng cách tác động vào U dk điều chỉnh vị trí xung vào điều khiển Thyrsisto, tức điều chỉnh góc mở α GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 17 Trang Theo nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS ta dùng điện áp: - Điện áp đồng ( điện áp tựa) u s vượt trước điện áp anod-catod Tiristorr góc π/2 (Nếu UAK = Umsinωt us = Umcosωt) Điện áp điều khiển ucm điện áp chiều, điều chỉnh biên độ theo hướng (dương âm) Trên hình vẽ,đường nét đứt điện áp đồng với điện áp anod-catod Tiristorr Từ điện áp đồng người ta tạo điện áp ur ur uc ur uc ur ωt ωt uudkdk ωt α ur+udk Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng ARCCOS Nếu đặt us vào cổng đảo ucm cổng không đảo khâu so sánh u s = ucm ta nhận xung mảnh đầu khâu so sánh khâu lật trạng thái: Umcosα = ucm Do đó: α = Arccos( ) Khi ucm = Um α = Khi ucm = α = π /2 Khi ucm = -Um α = Như vậy, điều chỉnh cho u cm biến thiên từ -Um đến Um ta điều chỉnh góc α biến thiên từ đến π 3*.Thiết kế mạch điều khiển: Trong sơ đồ chỉnh lưu này, ta dùng sơ đồ điều khiển kênh theo kiểu ARCCOS +12 V 7812 47k 22 0.47 0.1uF 1.2 K 330k 10k 0A1 4.7k 4.7k 470uF GG 0A2 U2 12k Udk 4.7k 100uF U3 1k ~ + 470uF + 7912 -12 V Sơ đồ mạch điều khiển kênh ARCCOS GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 18 Trang v 2π π ωt u2 ucm ωt u3 ωt uGK ωt Các dạng điện áp sơ đồ Sơ đồ gồm khâu tích phân OA1, khâu so sánh OA2 Khâu đồng ( tích phân) OA1: Tín hiệu đầu vào OA1 U1 = Um sin ωt Tín hiệu đầu OA1 U2 = R C U1 R Us R OA1 Vdk GVHD Đoàn Quang Vinh OA2 R SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 19 Ta chọn ucmax = Trang = 10 V Khi ucm = u2 ta có cosα = ucm / umax Khâu so sánh OA2: Tín hiệu đầu Us khâu đồng đưa đến đầu vào khâu so sánh đem so sánh với Udk Khi Us = Udk đầu khâu so sánh, ta nhận chuỗi xung chữ nhật Nhờ mạch R,C Diot D ta có xung dương điều khiển chậm sau v(t) góc α Khuếch đại xung, BAX: Tín hiệu vào Uc tín hiệu logic, Khi Uc = "1" Transistor mở bão hồ, Uc = "0" Transistor bị khố Điện trở R hạn chế dịng colectơ, Diot D hạn chế điện áp cực colectơemitơ, Diot D2 ngăn chặn xung âm có Transistor bị khố, Rg hạn chế dịng điều khiển, R2 điều chỉnh biên độ sườn xung Hoạt động sơ đồ: Ban đầu Uc = "0" iL = iC = 0, UCE = E, iD = Giả sử t = 0, Uc = "1", T mở, điện cảm L ngăn không cho iC đạt giá trị bão hồ IC = E / R1 dòng iC tăng trưởng chậm theo quy luật hàm mũ E A R1 F iL Dr BAX iDr Uc D2 R iC R Th R2 C T K Khâu biến áp xung iL = iE = với Sau khoảng thời gian , IC ~ iC = E /R1 Bên thứ cấp BAX xuất xung điện áp R2 để mở Trisito Khi t = T1, UC = "0" iL đạt giá trị GVHD Đoàn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2 EBOOKBKMT.COM 20 Trang iL( T1) = iC(T1) = =Io< E /R1 Transito T bị khoá iC = Nếu khơng có Diot D hồn lượng W = L.Io2 sinh điện áp cực C, E Transito gây điện áp UCE = VC Dr cho dịng chạy qua làm ngắn mạch điểm C F nên UCE = E + 0,8 V Khi đó: - từ t = T1 trở iL suy giảm theo quy luật: iL = Io với ' = / R' Trong R' điện trở cuộn cảm L điện trở thuận Dr Chọn Transito T_25_600V Số hiệu: Ig = 0,3 A Eg = 5V tỷ số BAX tường m = U1 / Ux = 23, ta chọn m =  điện áp đặt cuộn sơ cấp BAX: U1 = m.Ux = 3.5 = 15 V Dòng sơ cấp BAX: I1 = I2 /m = 0,3 / = 0,1 A Chọn Transito làm việc tầng khuếch đại xung: T – П605 UCE = 40 V.; Icmax = 1,5 A; β = 20 60 lần .Tài liệu tham khảo; Điện tử cơng suất-Nguyễn Bính-2001 … GVHD Đồn Quang Vinh SVTH Đinh Tấn Toàn Lớp 01D2