Giáo trình Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2

cơ sở hệ thống điều khiển q trình lời nói đầu mục lục chương mở đầu 1.1 điều khiển q trình gì? 1.2 mục đích chức điều khiển trình 1.3 phân cấp chức điều khiển trình 1.4 thành phần hệ thống 1.5 nhiệm vụ phát triển hệ thống 1.6 mô tả chức hệ thống 1.7 ghi tài liệu tham khảo 1.8 câu hỏi tập chương mơ hình q trình 2.1 giới thiệu chung 2.2 tổng quan quy trình mơ hình hóa 2.3 phân loại mơ hình tốn học 2.4 dạng mơ hình liên tục 2.5 mơ hình gián đoạn 2.6 ghi tài liệu tham khảo 2.7 câu hỏi tập chương mơ hình hóa lý thuyết 3.1 tổng quan bước tiến hành 3.2 nhận biết biến trình 3.3 xây dựng phương trình mơ hình 3.4 phân tích bậc tự mơ hình 3.5 tuyến tính hóa mơ hình hàm truyền đạt 3.6 mơ q trình 3.7 số ví dụ q trình tiêu biểu 3.8 ghi tài liệu tham khảo 3.9 câu hỏi tập chương nhận dạng trình 4.1 khái niệm ngyên tắc 4.2 phương pháp dựa đáp ứng độ 4.3 phương pháp dựa đáp ứng tần số 4.4 phương pháp bình phương tối thiểu 4.5 nhận dạng vịng kín 4.6 sử dụng matlab identification toolbox 4.7 lựa chọn phương pháp nhận dạng 4.8 ghi tài liệu tham khảo 4.9 câu hỏi bai tập chương sách lược điều khiển sở 5.1 điều khiển truyền thẳng 5.2 điều khiển phản hồi 5.3 điều khiển tỉ lệ 5.4 điều khiển tầng 5.5 điều khiển suy diễn 5.6 điều khiển lựa chọn 5.7 điều khiẻn phân vùng 5.8 ghi tài liệu tham khảo 5.9 câu hỏi tập chương đặc tính thành phần hệ thống 6.1 thiết bị đo 6.2 thiết bị chấp hành van điều khiển 6.3 điều khiển phản hồi 6.4 ghi tài liệu tham khảo 6.5 câu hỏi chương phân tích hệ điều khiển phản hồi 7.1 tốn chuẩn 7.2 tính ổn định hệ điều khiển phản hồi 7.3 chất lượng điều khiển phản hồi 7.4 ghi tài liệu tham khảo 7.5 câu hỏi tập chương định điều khiển PID 8.1 sở chung 8.2 phương pháp dựa đặc tính đáp ứng 8.3 phương pháp dựa mơ hình mẫu 8.4 phươn pháp nắn đặc tính tần 8.5 điều khiển PID kết hợp bù trễ 8.6 ghi tài liệu tham khảo 8.7 câu hỏi tập chương thiết kế cấu trúc điều khiển cho trình đa biến 9.1 giới thiệu chung 9.2 lựa chọn biến trình 9.3 điều khiển đa biến/ tập trung 9.4 điều khiển đơn biến/phi tập trung 9.5 ghi tài liệu tham khảo phục lục A A.1 tóm tắt chuẩn ANSI/ISA 5.1 A.2 tóm tắt chuẩn ANSI/ISA 5.2 A.2 tóm tắt chuẩn ANSI/ISA 5.3 phục lục B B.1 chuẩn vector chuẩn ma trận B.2 chuẩn tín hiệu chuẩn hệ thống B.3 phép phân tích giá trị suy biến(SVD) B.4 ma trận khuếch đại tương đối(RGA)