Đang tải... (xem toàn văn)
Untitled BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TP Hồ Chí Minh, tháng[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM TÌM BẢN ĐỒ PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA CHO ĐỘNG CƠ XE MÁY SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN ÂN MSSV: 16145325 SVTH: NGUYỄN GIA ĐẠI MSSV: 16145353 GVHD: THS NGUYỄN TRỌNG THỨC TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tơ Tên đề tài NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM TÌM BẢN ĐỒ PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA CHO ĐỘNG CƠ XE MÁY SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN ÂN MSSV: 16145325 SVTH: NGUYỄN GIA ĐẠI MSSV: 16145353 GVHD: THS NGUYỄN TRỌNG THỨC TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn điện tử tơ TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Thiện Ân MSSV: 16145325 (Email: 16145325@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0942685964) Nguyễn Gia Đại MSSV: 16145353 (Email: 16145353@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0336820680) Ngành: Công nghệ Kỹ Thuật Ơ tơ Lớp: 161452 - 161453 Khố: 2016-2020 Tên đề tài: - Nghiên cứu thử nghiệm tìm đồ phun xăng đánh lửa cho động xe máy Nhiệm vụ đề tài: - Nghiên cứu lý thuyết phun xăng điện tử xe gắn máy, hệ thống PGM – FI - Cải tạo lại mơ hình động WAVE 110cc lên PGM-FI - Thiết kế thi công bướm ga điện tử, cảm biến CKP mơ hình - Láp rắp hộp điều khiển đánh lửa phun xăng động Honda WAVE 110cc - Điều chỉnh, thử nghiệm tìm điểm làm việc tối ưu đồ theo chế độ hoạt động Sản phẩm: - Mơ hình động PGM-FI ứng với đồ phun xăng đánh lửa - Một báo cáo, thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Thiện Ân MSSV: 16145325 Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Đại MSSV:16145353 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu thử nghiệm tìm đồ phun xăng đánh lửa cho động xe máy Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Trọng Thức Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần làm việc sinh viên: 2.Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1 Kết cấu, hình thức trình bày đồ án tốt nghiệp: 2.2 Về nội đề tài & khối lượng thực hiện: 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn thiếu sót (nếu có): Đánh giá TT Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kĩ thuật, khoa học xã hội,… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống với yêu cầu 15 thực tiễn Khả sử dụng công cụ kĩ thuật,phần mềm chuyên 15 ngành Khả phát triển cải tiến Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể 10 Tổng điểm Kết luận: phép bảo vệ 100 khơng phép bảo vệ TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣ – Hạnh phúc TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Thiện Ân MSSV: 16145325 Họ tên sinh viên: Nguyễn Gia Đại MSSV:16145353 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Nghiên cứu thử nghiệm tìm đồ phun xăng đánh lửa cho động xe máy Họ và tên Giảng viên phản biện: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần làm việc sinh viên: Nội dung đồ án : (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những tồn thiếu sót (nếu có): Câu hỏi: Đánh giá TT Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kĩ thuật, khoa học xã hội,… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống với yêu cầu 15 thực tiễn Khả sử dụng công cụ kĩ thuật,phần mềm chuyên 15 ngành Khả phát triển cải tiến Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể 10 Tổng điểm Kết luận: bảo vệ 100 không bảo vệ TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2020 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất Quý thầy môn điện ô tô thầy cô khoa Cơ khí Động lực nói riêng thầy khác trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh nói chung tận tình giảng dạy truyền đạt kiến thức đại cương chuyên ngành giúp nhóm có sở lý thuyết vững vàng kinh nghiệm quý báu suốt thời gian học tập trường Các thầy cô tận tâm tiếp bước cho chúng em đường tìm đến tri thức, xây dựng hồn thiện thân, hành trang vô vũng chãi để bước vào đời Nhóm đặc biệt gửi lời cảm ơn chân thành đến Thạc sĩ - giảng viên Nguyễn Trọng Thức mơn Điện tử Ơ tơ, khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh.Thầy giảng viên hướng dẫn đề tài, người tận tình hướng dẫn truyền đạt kiến thức động viên giúp đỡ chúng em nhiều mặt tinh thần để giúp nhóm chúng em vượt qua khó khăn thách thức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Bên cạnh chúng em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè hết lịng ủng hộ, giúp đỡ góp ý kiến cho nhóm suốt trình thực Mặc dù chúng em cố gắng học tập nhiều kiến thức thời gian nghiên cứu thực có hạn nên kết đạt khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em kính mong nhận góp ý, dạy thầy để nhóm thực đồ án tốt Chúng em xin chúc Quý thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh ln dồi sức khoẻ để tiếp tục cống hiến cho nghiệp giáo dục nước nhà Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn i TĨM TẮT Tình trạng cạn kiệt nguồn lượng nói chung nhiên liệu hóa thạch nói riêng khơng cịn cảnh báo cho tương lai xa mà chứng minh số cụ thể, biểu đồ dự đốn xác thực Đối mặt với tình trạng cạn kiệt nhiên liệu, quốc gia giới bắt đầu công cải cách lượng Nặng lượng sạch, lượng tái tạo bắt đầu đưa vào sản xuất sử dụng Nhưng tính ổn định mật độ phổ biến loại lượng cịn chưa phổ biến Vì lý trên, đề tài nhóm tập trung nghiên cứu vào việc tiết kiệm nhiên liệu cách tối đa cho động cơ, cách tinh chỉnh đồ phun xăng đánh lửa hệ thống PGM-FI, đề tài động xe gắn máy Đầu tiên, với kiến thức học tham khảo tài liệu thi ECO Shell Marathon, nhóm nhiên cứu chế độ hoạt động tiết kiệm nhiên liệu xe ECO Bước thứ hai, nhóm nghiên cứu ECU – xử lý trung tâm xe gắn máy phun xăng điện tử, thuật toán đọc tốc độ động (RPM), điều chỉnh góc đánh lửa, thời điểm phun xăng, lưu lượng phun, điều chỉnh đồ Sau có kiến thức chế độ hoạt động ECU, nhóm bắt đầu tiến hành thiết kế chế tạo hộp ECU – với chế độ lập trình sẵn Nhóm tiếp tục thi cơng ECU lên động xe gắn máy wave 110cc, thiết kế lại phần cứng động cơ, cải tạo động lên phun xăng điện tử, lắp thêm bướm ga điện tử tiến hành thử nghiệm tinh chỉnh đồ theo hướng tiết kiệm nhiên liệu bảo vệ môi trường Bước cuối cùng, nhóm thu thập thơng tin đối chiếu với yêu cầu chế độ ii 4.2 THIẾT KẾ LẮP RÁP BỘ ECU 4.2.1 Sơ đồ khối mơ hình hộp ECU Tay ga Bướm ga Hình 4.16: Sơ đồ khối cấu trúc hoạt động hộp ECU Mơ hình khối mơ tả cấu trúc hoạt động ECU điều khiển phun xăng điện tử với input tín hiệu đầu vào cịn output cấu chấp hành Bướm ga điện tử điều khiển để đáp ứng với tốc độ mong muốn người điều khiển xe Việc thay đổi độ mở bướm ga làm thay đổi lượng khơng khí vào động lượng khơng khí vào nhiều, lượng nhiên liệu cung cấp lớn, công suất động phát lớn Với hệ thống 70 PGM-FI, lượng nhiên liệu cung cấp tính tốn xác nhờ vào cảm biến đo lưu lượng khí nạp kết hợp với điều khiển lập trình trình tinh chỉnh đồ phun xăng Chú thích : Cảm biến CKP: Tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu, phát số vòng quay động Đây tín hiệu quan trọng, định thời điểm đánh lửa phun xăng mạch điều khiển Nhóm sử dụng cảm biến quang thay cho cảm biến CKP zin xe Cảm biến TP: Tín hiệu vị trí bướm ga, có nhiệm vụ xác định độ mở bướm ga gửi thông tin xử lý trung tâm giúp điều chỉnh lượng phun nhiên liệu theo độ mở bướm ga ON – OFF: Khởi động tắt động gấp, giúp tiết kiệm nhiên liệu Tay ga: thay đổi tốc độ động theo mong muốn người điều khiển Điều chỉnh: Điều chỉnh thông số như, tỷ lệ xăng, góc đánh lửa, góc ngậm, vị trí cầm chừng chế độ Kim phun: dùng để phun lượng nhiên liệu vào buồng đốt Đánh lửa: Hệ thống đánh lửa điều khiển Bướm ga: góc mở phù hợp để đáp ứng tốc độ mong muốn Giao tiếp với máy tính: Cổng kết nối với máy tính, dùng để tinh chỉnh đồ ECU LCD: Màn hình LCD dùng để thị thơng số góc đánh lửa, tốc độ tua máy, thời gian phun 4.2.2 Nguyên lý điều khiển mạch Khi có tín hiệu khởi động, ECU đọc giá trị cảm biến bao gồm: tín hiệu tốc độ động vị trí trục khuỷu, tín hiệu vị trí bướm ga tín hiệu khởi động Tín hiệu khởi động giúp động bù thêm xăng xe khởi động Sau đó, ECU tính thời gian phun cách lấy thông số từ đồ gốc nhân với đồ hiệu chỉnh thơng số tổng để tính thời gian phun, góc đánh lửa sớm 71 4.2.3 Vi điều khiển mạch Trong phạm vi đồ án, nhóm sử dụng vi điều khiển ATmega2560 tích hợp Arduino Mega 2560, lập trình thơng qua phần mềm IDE nhà sản xuất cung cấp 4.2.4 Sơ đồ đấu dây hộp ECU BAT IG IGSW 1 T1 + 12V RELAY START SPEAKER - LS1 2 L1 KIM PHUN A START MG1 BOM XANG May khoi dong K1 1 BOBINE D1 STOP LED P # S SK E0 BAT C L B+ VCC BUOM GA TAY GA VPA 2 VTA TW THW TA THA ECU - LCD - BLUETOOTH 22+ 11+ 1 PIM +5V A0 A6 A7 A2 A1 A3 A4 A5 E2 T X1 X2 MOTOR BUOC E1 RC SERVO CKP K2A doc banh xe Hình 4.17: Sơ đồ đấu dây hộp ECU chấp hành 72 4.2.5 Mạch điểu khiển thực tế Hình 4.18: Mạch điều khiển thực tế LCD 73 CHƯƠNG 5: TINH CHỈNH BẢN ĐỒ TRÊN ĐỘNG CƠ 5.1 Kết nối laptop ECU kết nối không dây với laptop qua Bluetooth với phần mềm labview 5.2 Điểu khiển đánh lửa thời gian phun: Để thuận lợi cho việc điều khiển, tinh chỉnh đồ ECU, nhóm sử dụng cách thị: hiển trị hình LCD, hiển thị laptop hiển thị app smartphone 5.2.1 Hiển thị hình LCD Nhóm sử dụng LCD text 2004 với hàng 20 cột để thị thơng số cần thiết, cho biết tình trạng hoạt động động như: tốc độ tua máy RPM, tốc độ xe, nhiệt độ nước làm mát, lượng xăng phun, góc đánh lửa…Ngồi việc thị thơng số trên, hình LCD cịn dùng để điều khiển thông số hệ thống điều khiển thơng nút điều chỉnh như: góc đánh lửa, lưu lượng phun… 13 Hình 5.1: Hiển thị LCD Theo thứ tự: Chế độ AUTO-NORM Chế độ cầm chừng TEST EXAM Tín hiệu khởi động, tắt máy Tín hiệu phun xăng (x) đánh lửa (l) Tốc độ tua máy 74 Tốc độ xe Điện áp ắc quy Chỉnh tỉ lệ xăng tất chế độ Độ mở bướm ga 10 Góc đánh lửa sớm 11 Thời gian phun 12 Nhiệt độ nước, nhiệt độ khí nạp 13 Cài đặt thơng số góc mở bướm ga ban đầu 5.2.2 Hiển thị laptop - Màn hình LCD nhỏ gọn, phục vụ cho việc tinh chỉnh đồ ECU Vì thế, nhóm sử dụng mạch giao tiếp Bluetooth HC – 05 máy tính mạch điều khiển, thị phần mềm Labview ECU Bluetooth HC-05 Laptop - Các vùng làm việc: + Vùng cài đặt chung: có chế độ đọc, ghi, lưu đồ laptop với ECU Hình 5.2: Vùng cài đặt labview 75 + Vùng hiển thị: hiển thị tốc độ động cơ, vòng tua máy, độ mở bướm ga, điện áp accu Hình 5.3: Vùng hiển thị labview + Vùng cài đặt chế độ ban đầu: Bật tắt chế độ auto Điều chỉnh cầm chừng bướm ga theo chế độ Bật tắt chế độ hiển thị LCD Bù thêm góc đánh lửa cho toàn đồ lửa Bù thêm thời gian phun 2ms chế độ khởi động Chỉnh tỉ lệ xăng phun đồ Cài đặt góc mở bướm ga chế độ chạy thi Cài đặt góc mở bướm ga chế độ “test” Quãng đường bánh xe chạy xung Tốc độ tối thiểu (dùng cho chạy tự động) Tốc độ tối đa Hình 5.4: Vùng cài đặt ban đầu labview 76 + Cách sử dụng Chọn cổng kết nối với thiết bị HC – 05 Click RUN để thực kết nối Chọn chức theo nhu cầu sử dụng Cụ thể tính sau Data: giao tiếp hiển thị giá trị liệu hành Doc Ban do: đọc đồ sử dụng ECU Ghi Ban do: ghi đồ tinh chỉnh vào đồ hiệu chỉnh ECU + Cách tinh chỉnh đồ phun xăng đánh lửa ECU Bật công tắc máy, kết nối máy tính ECU Khởi động động cơ, chờ nhiệt độ động ổn định, bắt đầu tiến hành tinh chỉnh Con trỏ đen hiển thị vùng làm việc động Ở cột dọc bên trái đồ hiển thị vùng làm việc phần trăm góc mở bướm ga, giảm dần từ xuống (tương ứng 50%, 45%, 40%, 35%, 30%, 25%, 20%, 16%, 14%, 12%, 10%, 8%) 77 Ở hàng đồ hiển thị vùng làm việc tương ứng với tốc độ động (rpm/ phút), (là dãy cấp số cộng tăng dần từ trái sang phải, số hạng đầu tương ứng mức 250, số sau tương ứng số hạng trước cộng thêm cơng sai 250) Tùy mục đích điều chỉnh, chỉnh đồ xăng, giá trị nhập số nguyên từ – 200, số tương ứng với 0.1 ms, đồ lửa số tương ứng 0.5 độ Sau nhập, chọn Ghi BD xang Ghi BD lua, hoàn tất việc chỉnh đồ hiệu chỉnh Ngồi việc hiển thị thơng số, giao tiếp với máy tính cịn giúp nhóm điều chỉnh đổ, đọc ghi đồ cách nhanh chóng trực quan, giúp cho việc điều khiển động dễ dàng xác 5.2.3 Hiển thị smartphone - Nhóm sử dụng app Eco 2020 tảng Android ECU HC-05 Smart phone - Các thông số hiển thị app sau kết nối đọc cài đặt thành cơng sau: 78 Hình 5.5: Giao diện điện thoại - Về chức app ECO 2020 giống với phần mềm Labview laptop, ngoại trừ tính tinh chỉnh, đọc ghi đồ phun xăng đánh lửa - Ngồi ra, ECO 2020 cịn bổ sung tính ngắt kết nối hiển thi LCD nhằm mục đích chống nhiễu hiển thị 5.3 Tinh chỉnh, thử nghiệm đồ kết đạt 5.3.1 Các bước tinh chỉnh: - Sau kết nối với ecu tín hiệu bluetooth, thơng số hiển thị đầy đủ laptop, ta kiểm tra tay ga mô hình xem laptop nhận tín hiệu chưa, có ta tiếp tục - Ở vùng cài đặt chung, ta chọn đèn và sau thấy sáng màu xanh ta tiếp tục - Nổ máy chế độ cầm chừng, ta thấy trỏ nhày đâu ta tinh chỉnh chỗ nghe tiếng máy ổn 79 - Tiếp tục tăng ga, trỏ hoạt động vùng phù hợp với tốc độ RPM phần trăm độ mở bướm ga, ta tiếp tục tinh chỉnh động hoạt động ổn định 5.3.2 Kết Sau q trình tinh chỉnh nhóm phát triển đồ xăng lửa hoạt động tương đối ổn định động nóng máy - Ở chế độ cầm chừng, tiếng động nổ êm mượt, nghe mùi xăng dư - Ở chế độ tăng tốc, động lên tua máy tốt, gầm máy Tuy nhiên họng gió cịn tiếng kêu nổ dội Hình 5.6: Bản đồ lửa Hình 5.7: Bản đồ xăng 80 Chú thích: 1: Vùng làm việc chế độ cầm chừng (galanty) 2: Biểu thị tốc độ vòng tua máy (tăng dần từ trái sang phải) (rpm/phút) 3: Biểu thị phần trăm độ mở bướm ga (giảm dần từ xuống) (%) Lưu ý: Để dễ dàng q trình tinh chỉnh, nhóm cài đặt sau cho tinh chỉnh đồ xăng giảm đơn vị laptop tương ứng giảm 0.1ms thời gian phun động cơ, đồ lửa đơn vị đồ tương ứng với 0.5 độ góc đánh lửa sớm mơ hình 81 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết Trong q trình thực hiện, có gặp số khó khăn vướng mắc, nhờ có hướng dẫn thầy Ths Nguyễn Trọng Thức, chúng em hoàn thành đề tài với kết đạt sau: Lắp ghép hộp ECU có độ ổn định tương đối tốt Hộp điều khiển phun xăng đánh lửa theo chế độ khác Lập trình phun xăng đánh lửa làm cho động hoạt động Có thể theo dõi hoạt động động máy tính điện thoại smartphone Xây dựng đồ phun xăng đánh lửa hoạt động ổn định chế độ cầm chừng, tăng tốc, giảm ga Qua đề tài này, chúng em có hội áp dụng kiến thức điện động lập trình vi điều khiển vào thực tế, chúng em học thêm kĩ hàn, sơn, thiết kế linh kiện từ rút kinh nghiệm quý báu, đồng thời thấy thiếu sót kiến thức để học tập bổ sung kịp thời cho kinh nghiệm làm việc sau 6.2 Hướng phát triển Đề tài chúng em xem tảng cho việc tiếp tục nghiên cứu xe tiết kiệm nhiên liệu áp dụng cho thi thường niên ECO SHELL, hay nghiên cứu hệ thống phun xăng đánh lửa xe máy hoàn thiện hơn, thu thập thêm tín hiệu cảm biến oxy, MAP… hay việc gắn thêm tải, thử nghiệm băng thử - phịng thí nghiệm để thực việc đo đạc đường đặc tính động cơ, giúp hệ thống hoàn thiện dễ áp dụng thực tế Xa là việc ứng dụng IoT vào hệ thống phun nhiên liệu giúp động làm việc ngày tối ưu giao tiếp với người dễ dàng để hướng đến sản xuất xe an toàn, tiện nghi 82 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://hoabinhtv.vn/kinh-te/keu-goi-uu-tien-tieu-thu-xang-dau-san-xuat-trong-nuoc [2] https://nhandan.com.vn/thong-tin-doanh-nghiep/thi-truong-xang-dau-viet-nam-khoi-sactheo-459244/ [3] http://www.monre.gov.vn/Pages/thuc-trang-o-nhiem-khong-khi-o-viet-nam.aspx [4] https://vietnamnet.vn/vn/oto-xe-may/honda-no-luc-bao-ve-moi-truong-bang-he-thong- pgm-fi-2461.html [5] Đỗ Văn Dũng, Lý thuyết điều khiển động đốt trong, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2004 [6] https://oto.edu.vn/cam-bien-nhiet-do-khi-nap-iat/ [7] https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-nhiet-nuoc-lam-mat/ [8] https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-vi-tri-buom-ga-tps-sensor/ [9[ https://tailieuoto.vn/dong-co-phun-xang-dien-tu-pgm-fi-tren-honda-future/ [10] http://arduino.vn/bai-viet/542-gioi-thieu-arduino-mega2560 [11] https://nshopvn.com/product/arduino-mega2560-r3-atmega16u2/ [12] https://dientutuonglai.com/gioi-thieu-arduino-mega-2560.html [13] https://icdayroi.com/module-encoder-motor [14] https://hoplongtech.com/tin-tuc/cam-bien-quang-phan-loai-cau-tao-nguyen-ly-hoat- dong [15] https://icdayroi.com/servo-mg996r 83