Nghiên Cứu Nâng Cao Khả Năng Điều Khiển Của Bộ Điều Khiển Mờ Thích Nghi Cho Thiết Bị Bù Nối Tiếp Vector.pdf

B2018 224 Final So11(132) 2018, Q2 da sua converted pdf BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHIÊN CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ÐIỀU K[.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHIÊN CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ÐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ÐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN – 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHIÊN CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 TP Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TẠ HOÀNG QUỲNH NGHIÊN CỨU NÂNG CAO KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO THIẾT BỊ BÙ NỐI TIẾP VECTOR NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2018 i ii iii iv v vi vii 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 9.63911E-06 7.9958E-06 6.19046E-06 2.6584E-06 1.13449E-06 -1.59011E-07 -1.22519E-06 -2.08645E-06 -3.34436E-06 -3.83638E-06 -4.27674E-06 -4.67377E-06 -5.02707E-06 -5.31486E-06 -5.52491E-06 -5.3712E-06 -4.38165E-06 -3.5269E-06 -2.45946E-06 1.45781E-07 1.54439E-06 4.13088E-06 5.16364E-06 5.92604E-06 6.37504E-06 6.25834E-06 5.69911E-06 4.85643E-06 2.54926E-06 1.22128E-06 -1.1595E-07 -2.5541E-06 -3.53787E-06 -4.30288E-06 -4.83058E-06 -5.11162E-06 -5.14225E-06 -4.93821E-06 -4.53007E-06 -3.21732E-06 -2.38751E-06 -1.5E-06 3.1539E-07 1.16814E-06 3.59768E-07 8.01696E-07 1.15673E-06 1.59564E-06 1.68967E-06 1.71312E-06 1.67756E-06 1.59403E-06 1.31848E-06 1.13866E-06 9.35726E-07 7.11835E-07 4.69029E-07 2.10135E-07 -3.3672E-07 -6.1001E-07 -1.1055E-06 -1.3042E-06 -1.4547E-06 -1.5742E-06 -1.532E-06 -1.2441E-06 -1.0109E-06 -7.325E-07 -4.2361E-07 2.19382E-07 5.19537E-07 7.84538E-07 1.16022E-06 1.25472E-06 1.28231E-06 1.14479E-06 9.91764E-07 7.94848E-07 5.65455E-07 3.15896E-07 5.86503E-08 -1.9427E-07 -4.3181E-07 -8.2384E-07 -9.6434E-07 -1.0617E-06 -1.1205E-06 -1.0833E-06 66 -0.001363264 -0.001377079 -0.001392517 -0.001423302 -0.001436811 -0.001448401 -0.001458065 -0.001465972 -0.001477783 -0.001482522 -0.00148683 -0.00149078 -0.001494362 -0.001497374 -0.001500111 -0.001499121 -0.001490862 -0.0014834 -0.001473957 -0.001450638 -0.001438018 -0.001414469 -0.001404926 -0.001397735 -0.001393285 -0.001393346 -0.001397852 -0.001404938 -0.001424947 -0.001436699 -0.001448674 -0.00147089 -0.001480037 -0.001487282 -0.001492428 -0.001495364 -0.001496031 -0.001494556 -0.001491202 -0.001479876 -0.001472574 -0.001464701 -0.001448436 -0.001440721 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 1.94157E-06 2.61653E-06 3.57774E-06 3.83516E-06 3.93949E-06 3.88406E-06 3.67132E-06 3.31796E-06 2.24951E-06 1.575E-06 8.50062E-07 -6.43746E-07 -1.34789E-06 -1.9782E-06 -2.93352E-06 -3.2127E-06 -3.34251E-06 -3.16081E-06 -2.85419E-06 -2.42716E-06 -1.30682E-06 -6.60972E-07 -4.20776E-09 6.34388E-07 1.2326E-06 1.76161E-06 2.19444E-06 2.72811E-06 2.80968E-06 2.76238E-06 2.3289E-06 1.96182E-06 1.51878E-06 1.02676E-06 -2.98964E-08 -5.46549E-07 -1.02211E-06 -1.44393E-06 -1.79581E-06 -2.05841E-06 -2.22503E-06 -2.29696E-06 -2.1427E-06 -1.92894E-06 -1.0051E-06 -8.9067E-07 -5.7632E-07 -3.9033E-07 -1.9529E-07 8.60961E-10 1.90332E-07 3.65679E-07 6.47621E-07 7.43544E-07 8.04383E-07 8.14457E-07 7.64508E-07 6.81037E-07 4.31522E-07 2.7736E-07 1.1285E-07 -2.1719E-07 -3.6804E-07 -5.0058E-07 -6.8971E-07 -7.3903E-07 -7.5572E-07 -7.3982E-07 -6.9285E-07 -6.1771E-07 -5.1845E-07 -2.6839E-07 -1.2951E-07 1.02827E-08 2.68417E-07 3.7596E-07 4.6327E-07 5.27127E-07 5.77225E-07 5.62771E-07 5.23377E-07 4.61396E-07 3.80094E-07 2.83441E-07 1.75933E-07 6.2429E-08 -1.6273E-07 -2.6491E-07 67 -0.001433671 -0.001427458 -0.001418398 -0.001415821 -0.001414596 -0.001414793 -0.001416403 -0.00141929 -0.001428413 -0.001434309 -0.00144072 -0.001454142 -0.001460569 -0.001466389 -0.001475411 -0.001478175 -0.0014796 -0.001478452 -0.001475902 -0.001472237 -0.001462399 -0.00145665 -0.001450763 -0.001444998 -0.001439557 -0.001434701 -0.001430675 -0.001425522 -0.001424583 -0.001424794 -0.001428279 -0.001431402 -0.00143524 -0.001439557 -0.001448977 -0.00145365 -0.001457997 -0.001461897 -0.001465198 -0.001467718 -0.001469387 -0.001470209 -0.001469155 -0.001467377 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 -1.64244E-06 -8.89998E-07 -4.64589E-07 -3.18955E-08 7.95698E-07 1.14752E-06 1.44185E-06 1.67053E-06 1.81906E-06 1.88164E-06 1.7679E-06 1.59311E-06 1.35208E-06 1.06208E-06 7.32279E-07 1.04044E-08 -3.41728E-07 -6.73459E-07 -9.70467E-07 -1.21436E-06 -1.52137E-06 -1.57545E-06 -1.55585E-06 -1.47091E-06 -1.32826E-06 -8.83547E-07 -6.09597E-07 -3.17942E-07 -1.58429E-08 2.7956E-07 7.93259E-07 9.98876E-07 1.15387E-06 1.25215E-06 1.2974E-06 1.2876E-06 1.09821E-06 9.37884E-07 7.40514E-07 5.12306E-07 2.69956E-07 -2.16871E-07 -4.4594E-07 -8.11866E-07 -3.5449E-07 -4.8265E-07 -5.1666E-07 -5.2904E-07 -4.8995E-07 -4.412E-07 -3.7615E-07 -2.9802E-07 -2.1052E-07 -1.1767E-07 6.74588E-08 1.51705E-07 2.25616E-07 2.86203E-07 3.31133E-07 3.68517E-07 3.60176E-07 3.34605E-07 2.93348E-07 2.38573E-07 9.96559E-08 2.20101E-08 -5.6513E-08 -1.3251E-07 -2.0273E-07 -3.1477E-07 -3.5227E-07 -3.7548E-07 -3.8377E-07 -3.7717E-07 -3.2252E-07 -2.7752E-07 -2.2357E-07 -1.6319E-07 -9.9155E-08 -3.433E-08 8.66367E-08 1.37744E-07 1.79771E-07 2.11155E-07 2.30823E-07 2.33317E-07 2.16686E-07 1.527E-07 68 -0.001464924 -0.001458329 -0.001454547 -0.001450671 -0.001443173 -0.001439941 -0.001437203 -0.001435034 -0.001433571 -0.00143287 -0.001433608 -0.001435047 -0.001437096 -0.001439606 -0.001442499 -0.001448932 -0.001452114 -0.001455141 -0.00145788 -0.001460163 -0.001463145 -0.001463751 -0.001463692 -0.001463041 -0.001461859 -0.001458017 -0.001455605 -0.001453013 -0.001450307 -0.00144764 -0.001442942 -0.001441028 -0.001439555 -0.001438582 -0.001438079 -0.001438069 -0.001439585 -0.001440946 -0.001442655 -0.001444658 -0.001446806 -0.001451182 -0.00145327 -0.001456664 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 -9.42657E-07 -1.02889E-06 -1.05432E-06 -1.00245E-06 -9.0546E-07 -7.69012E-07 -6.06316E-07 -4.22626E-07 -1.44826E-08 1.83364E-07 3.69926E-07 6.79389E-07 7.83492E-07 8.89166E-07 8.80177E-07 8.3314E-07 6.46287E-07 5.07994E-07 3.53639E-07 2.09367E-08 -1.47734E-07 -3.01706E-07 -4.38074E-07 -6.46789E-07 -7.03028E-07 -7.27204E-07 -6.90373E-07 -6.22366E-07 -5.3311E-07 -4.24103E-07 -2.95297E-07 -2.02738E-08 1.15973E-07 3.617E-07 4.54973E-07 5.29954E-07 6.02287E-07 5.96537E-07 5.16634E-07 4.39187E-07 3.47269E-07 1.31922E-07 1.37945E-08 -9.79006E-08 1.08621E-07 5.9206E-08 -4.65E-08 -9.8103E-08 -1.4589E-07 -1.879E-07 -2.2246E-07 -2.4822E-07 -2.7023E-07 -2.66E-07 -2.5204E-07 -1.9866E-07 -1.6194E-07 -7.7039E-08 -3.2706E-08 1.03233E-08 8.53082E-08 1.14235E-07 1.35904E-07 1.54781E-07 1.51609E-07 1.40376E-07 1.21756E-07 6.66202E-08 3.27733E-08 -3.9785E-08 -7.5278E-08 -1.0823E-07 -1.3727E-07 -1.6123E-07 -1.7922E-07 -1.9509E-07 -1.9261E-07 -1.6825E-07 -1.4774E-07 -1.2296E-07 -6.5454E-08 -3.5324E-08 2.11294E-08 4.50889E-08 6.48794E-08 8.912E-08 9.27954E-08 9.07293E-08 69 -0.00145791 -0.001458762 -0.001459152 -0.001458762 -0.00145796 -0.001456793 -0.00145538 -0.001453764 -0.001450123 -0.001448337 -0.001446639 -0.001443777 -0.001442787 -0.001441709 -0.001441723 -0.00144208 -0.001443645 -0.001444843 -0.001446198 -0.001449161 -0.001450684 -0.001452087 -0.001453343 -0.001455307 -0.001455865 -0.001456193 -0.001455914 -0.001455351 -0.001454591 -0.001453646 -0.001452513 -0.001450062 -0.001448833 -0.001446586 -0.001445717 -0.001445005 -0.001444268 -0.001444275 -0.001444907 -0.001445567 -0.001446363 -0.001448263 -0.00144932 -0.001450328 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 -2.99635E-07 -3.80576E-07 -4.39212E-07 -4.798E-07 -5.01807E-07 -4.71315E-07 -4.28758E-07 -3.69466E-07 -2.91484E-07 -1.13212E-07 -1.8172E-08 7.85868E-08 1.66355E-07 2.42394E-07 3.63391E-07 3.95546E-07 4.10148E-07 4.10766E-07 3.52971E-07 7.04967E-08 5.34858E-08 3.29312E-08 9.8025E-09 -1.4822E-08 -6.4193E-08 -8.6828E-08 -1.068E-07 -1.2333E-07 -1.4377E-07 -1.4699E-07 -1.4546E-07 -1.3937E-07 -1.2909E-07 -9.8307E-08 -7.9311E-08 -5.904E-08 -3.8415E-08 3.29702E-10 -0.001452174 -0.001452929 -0.001453488 -0.001453889 -0.001454124 -0.001453924 -0.001453575 -0.001453071 -0.001452394 -0.001450821 -0.00144997 -0.001449098 -0.001448299 -0.0014476 -0.001446465 -0.001446147 -0.001445985 -0.001445949 -0.001446409 Bảng 5.3: Tập liệu kiểm tra cho điều khiển ANFIS cải tiến Số thứ tự mẫu Ngõ vào In_1 Ngõ vào In_2 Ngõ Out 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2.82094E-07 -5.19327E-07 -2.81343E-07 1.8002E-07 1.93631E-07 1.31172E-07 -3.07412E-08 -1.97067E-07 -0.000299176 -0.001059235 0.000642545 0.000615734 -0.000292077 -0.000172687 0.000234119 -0.000109193 -0.000130649 5.90152E-05 0.000105351 8.99711E-08 4.63836E-08 -1.01457E-07 -1.04376E-07 -4.23134E-08 -7.53185E-10 1.45534E-08 -9.29688E-09 0.000266379 -7.48559E-05 -0.000116895 3.19681E-05 7.08499E-05 -3.86001E-05 9.63946E-06 2.64309E-05 -1.39315E-05 -2.11381E-05 6.29085E-06 -0.001446911 -0.001454189 -0.00145227 -0.001448123 -0.001447907 -0.001448406 -0.001449839 -0.001451372 -0.003639581 -0.111114511 0.005781987 0.003943322 -0.004345023 -0.003257493 0.000258614 -0.00252499 -0.002791832 -0.000974462 -0.00059952 70 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 -4.3831E-05 -2.15766E-05 2.79226E-05 7.78152E-06 -1.36618E-05 5.81048E-06 1.7447E-05 -7.71018E-06 -1.95979E-05 -9.29297E-06 3.43886E-06 1.17776E-05 4.37238E-06 -2.77655E-06 -5.49464E-06 -4.99809E-06 -1.21577E-06 2.89815E-06 6.48891E-06 3.78624E-06 -1.39411E-06 -3.94611E-06 -5.87388E-07 3.16924E-06 2.83944E-06 1.01353E-07 -2.51409E-06 -3.32532E-06 -1.90479E-06 2.51915E-06 2.59866E-06 5.04123E-07 -2.26979E-06 -1.29085E-06 3.95408E-07 1.86401E-06 3.74328E-07 -1.39832E-06 -1.12918E-06 5.51183E-07 1.21858E-06 2.55253E-08 -6.45933E-07 -1.06425E-06 1.38703E-05 -6.29616E-06 -4.76279E-06 1.08878E-06 -2.5532E-08 -1.7232E-06 2.07877E-06 3.63056E-06 5.23E-07 -2.65151E-06 -3.06896E-06 -1.31508E-06 1.42052E-06 1.47194E-06 -6.05365E-08 -8.70133E-07 -1.54714E-06 -1.42059E-06 -1.00588E-07 1.00139E-06 1.24415E-06 -6.44312E-07 -1.11386E-06 -7.45532E-07 5.20078E-07 8.28151E-07 5.68224E-07 -5.45066E-08 -6.09253E-07 -4.00095E-07 1.44837E-07 5.65421E-07 -5.20828E-08 -4.27977E-07 -5.19822E-07 -2.36308E-08 3.58833E-07 1.7297E-07 -2.64293E-07 -3.56339E-07 2.84796E-08 2.38211E-07 1.89333E-07 6.71711E-09 71 -0.0018442 -0.001657338 -0.001213096 -0.001378533 -0.001574452 -0.001400244 -0.001292545 -0.001514021 -0.001629079 -0.001537999 -0.001423342 -0.001347015 -0.001408273 -0.001472404 -0.00149942 -0.001496115 -0.00146286 -0.001425735 -0.001391787 -0.001414141 -0.001460253 -0.001486217 -0.00145655 -0.0014223 -0.00142333 -0.001447413 -0.001471407 -0.001479697 -0.001467678 -0.00142759 -0.001426054 -0.001444192 -0.001470137 -0.001461861 -0.001446814 -0.001432885 -0.001445673 -0.001461923 -0.001460156 -0.001445167 -0.001438593 -0.001448993 -0.001455113 -0.001459161 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 -2.20874E-07 5.39701E-07 8.54815E-07 7.55577E-07 1.91036E-07 -5.56313E-07 -7.29537E-07 -1.57381E-07 2.47298E-07 5.81457E-07 5.6928E-07 2.45443E-07 -2.02299E-07 -4.9826E-07 -2.03618E-07 3.09932E-07 3.91883E-07 -2.64289E-07 -2.2919E-07 -1.20764E-07 5.02118E-08 1.49548E-07 9.67533E-08 -3.23749E-09 -1.90617E-07 -1.83473E-07 -9.51028E-08 -6.04464E-09 7.97294E-08 8.31378E-08 -3.98444E-08 -1.35804E-07 -1.15164E-07 -1.83462E-08 72 -0.001451972 -0.001445079 -0.001442084 -0.001442716 -0.001447639 -0.001454446 -0.001456158 -0.001451289 -0.001447638 -0.001444501 -0.001444475 -0.001447256 -0.001451279 -0.00145413 -0.001451622 -0.001446971 -0.001446088 Hình 5.2: Mơ hình hệ thống điện gió nối lưới Matlab/Simulink 73 74 01124567846948            !!"!#$%&$'!( )$ 4 *+,-.*/012/*3*+/045/6,7/*8*+/9-:2/6,-;*/0/9-:2/6,-;*/?@A B,C0,/*+,-/0,5/B,-DB/=E/=F/*G-/B-DH/IJ0B5KA LMNOPQLRSTUPRVOPWXLWLVYTPZT[RZL\TUPRVOPWW]OTZPOT\Q]UT T B^_`ab/9cad/*d`efgABh/,ijab/klmenoA pqrs tuvwtxytzur{t|}t~ut~ztutsu t ttutĂwt~ÂtÊsÔ{tƠƯƯĐăâĐƯêô ơưđàả Ãáạ ằẳẵắ Ãà ảả ặắáặ ẵầẵ ẩẫạ ấắ ẵậẵ  èẵ ẻẵắ ẵ ẩẽẫ ắảé Ãẻ Ãẹ ẵềả ảéặ ểẩạằ "ể%& ảễ ấắảếẵ ả ệẫạ ẵ "ì% ẩẽẫ ắảé Ãẻ ể ỉẩ ắảé ấé ắểạ ặắỉẵ ặắáặ ắĩẩắ ẵắả "í%& ế ịà ằò ẵ ẵà ắảé Ãẻ ể ỉẩ ỏễ ấé ẵềả õả ó ắẳẵắ ắọ ắềẵ á ặắá ảọẵ ồẵ à "% ấé ẵềả õả ắẫẵắ ẩáả ó ắổẵ ỗốộ0ờởỡà ằẫẵ ằổả ảớ "ợí% ó ặắùẵ ắọ ắềẵ ặắả ễéẵ ắểạ ảẵ ắả ảẫẵ õả ẩáẩ ảễ ấảọẵ ẵ ắàẵắ à ẵắảủễ ịạổẵ ệạ ũú ẩề ẵắảụ ằừẵ ỏ ằẫ ỉẩ ằẳẵắ Ãà& ử ấé ữễ ó ặắùẵ ổ ỉẩ ẩớ ắế ấé ịễẵ ằứẵ ắảé Ãẻ ể ũự ệỳẵ à ảễ ấắảếẵ í ẩả ảéẵ ẩớ ấắ ẵậẵ èẵ ẻẵắ ẵ ề ắẵ à ảễ ấắảếẵ í ỉẩ ắảé ấé ằạẵ Ãàả Ãáạ ỷ!ỹ ẩắạ ắọ ắềẵ ảọẵ ẵắảụẵ ẩýễ ấắả ẩớ ũú ẩề ẵắảụ ằừẵ ỏ ằẫỵ  ơ)*+ư, ắảé Ãẻ Ãẹ ẵềả ảéặ ểẩạằỗ1 ở& ảễ ấắảếẵ ả ệẫạ ẵỗốở&-á ặắá ẵềả õả ẵ. ẩớ ẩóẵ ũễ ó ẩẹẵ ịõẵ ỗốộ0ờở& ằẫẵ ằổả ảớ "ợí%/ 0ẵ ẻẵắỵ 01234526789