6Chuong1 dat van de wjqq4rdbvi 20130111024704 4

Ketnooi.com nghiệp giáo dục CHƯƠNG I ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Khái quát chung đề tài thiết kế Động đốt dùng ơtơ có hệ số thích ứng thấp, động xăng hệ số 1,1-1,2 động điezen 1,05 - 1,15 mơ men xoắn động đáp ứng yêu cầu mômen cần thiết để thắng sức cản chuyển động thay đổi nhiều ôtô làm việc, muốn giải vấn đề ôtô cần phải đặt hộp số 1.1.1 Công dụng yêu cầu +Công dụng Hộp số dùng để thay đổi tỷ số truyền hệ thống truyền lực q trình chuyển động ơtơ nhằm thay đổi lực kéo bánh xe chủ động thay đổi vận tốc chuyển động ôtô khoảng rộng tuỳ ý theo sức cản bên Thực chuyển động lùi ôtô: Tách động làm việc khỏi hệ thống truyền lực khoảng thời gian tuỳ ý (Khi nạp bình điện, cho động chạy không tải để tăng nhiệt độ nước làm mát trước khởi hành, để bôi trơn động tốt hơn, để quay trục thử công suất, để bơm lốp khí nén cho việc bảo dưỡng…) Sự cần thiết phải thay đổi tỷ số truyền hệ thống truyền lực sức cản chuyển động xe phụ thuộc vào điều kiện đường xá vận tốc xe thay đổi khoảng rộng ( 25-30 lần ), mà mô men xoắn động thay đổi giới hạn 1525% bướm ga mở hồn tồn Mơ men xoắn động thay đổi khoảng rộng cách tăng giảm lượng nhiên liệu, động làm việc chế độ không đủ tải tiêu hao nhiên liệu tăng lên Để giảm mức tiêu hao nhiên -1- Ketnooi.com nghiệp giáo dục liệu nên cho động làm việc chế độ gần chế độ đủ tải, lực kéo cần thiết cho chuyển động có cách thay đổi tỷ số truyền hệ thống truyền lực Việc sử dụng hộp số hệ thống truyền lực cho phép kết hợp làm việc động chế độ kinh tế với khả xe vượt cản chuyển động lớn thay đổi vận tốc khoảng rộng +Yêu cầu Bảo đảm cho xe có chất lượng kéo điều kiện sử dụng cho trước Điều khiển thuận tiện nhẹ nhàng Làm việc êm khơng ồn Có hiệu suất truyền lực cao Phải có tỷ số truyền đảm bảo tính động lực Không sinh lực va đập hệ thống truyền lực Phải có tay số trung gian để ngắt động khỏi hệ thống truyền lực lâu dài Thay đổi tốc độ thực chuyển lùi ô tô Kết cấu đơn giản, điều khiển dễ dàng, bảo quản sửa chữa thuận tiện 1.1.2 Kết cấu hộp số Hộp số xe Matiz hộp số khí, tiến số lùi, gồm có đồng tốc số 1-2 số 3-4 số 5,loại có khố hãm truyền lực cuối có vi sai bánh số lùi lắp liền trục sơ cấp ,dẫn động trực tiếp cáp Hộp số lắp với vỏ ly hợp Trục chủ động hộp số trục bị động ly hợp động cơ, ly hợp, hộp số hợp thành cụm tổng thành -2- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Hình 1.1: Hộp số trục sơ cấp;2 trục thứ cấp; đồng tôc số 2; đồng tốc số 5;5 đồng tốc số và4 ;6.bánh số1;7 bánh số 2; bánh số ;9 bánh số ; bánh số 1.1.3.Phân tích đánh giá số chi tiết chủ yếu hộp số +Trục sơ cấp hộp số : Có rãnh then hoa then để lắp với đĩa bị động ly hợp để nhận mômen từ trục khuỷu động cơ, đúc liền với bánh nghiêng chủ động Trên trục có khoan lỗ dọc để dẫn dầu bơi trơn ổ đỡ trục thứ cấp hộp số Trên bánh có vành để gài số có lắp đồng tốc bánh số đồng tốc bánh số -3- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Hình1.2 cụm chi tiết hộp số 1-v òng ch ặn ;2- v ành đồng tốc gài số bên phảI bánh r ăng số 3- ống gài số 5; 4- lị xo vịng; 5- khố hãm; 6-moayơ then hoa bánh số ; 7- vành đồng tốc gài số bên trái bánh số 5;8 bánh số 5;9 - bạc lót trục vào bánh số 5; 10- miếng đệm;11vòng bỉ trục vào( bên trái); 12- bánh số 4;13- vành đồng tốc gài số bên trái bánh số 4; 15- ống gài số số v 4; 19vàng đồng tốc gài số bên phải bánh số 3; 20- bánh số3;22- trục vào hộp số; 23- vòng bi trục vào (bên ph ảI); 24- vịng chắn dầu trục vào;25- bulơng nối trục bánh số lùi ;26- trục bánh số lùi;27- bánh số lùi; 28- đai ốc trục ra;29- bánh bị động số 5; 30-miếng chèn đệm; 31-vòng bỉ truc ra(b ên tr ái);36- vành đồng tốc gài số bên -4- Ketnooi.com nghiệp giáo dục trái bánh số 2;39- ống gài số 1;43- vành đồng tốc gài số bên phải bánh s ố 1;44-bánh số 1; 46- trục hộp số ;47 vòng bi trục (bên ph ảI) +Trục thứ cấp : Được gia cơng có tiết diện thay đổi dùng để truyền mơmen ngồi đến phận hệ thống truyền lực, trục thứ cấp bắt đầu trục lắp đặt đồng tốc số số 2, bánh bị động số từ số 1, bánh chủ động bị động số số III, đồng tốc thứ Số III, bánh số 2, đồng tốc thứ số II, bánh số số V, đồng tốc thứ Bánh chủ động số 3,4,5 quay trơn trục sơ cấp, bánh số1 số lùi dịch chuyển theo phần gờ trục sơ cấp Sự dịch chuyển bánh lại hạn chế vịng đệm ống lót Tất bánh số tiến, số Lùi, đặt cố định tương ứng với bánh trục chủ động bị động ăn khớp với Các bánh có định dạng hình xoắn mục đích để làm giảm tiếng ồn làm việc bôi trơn dầu nhờn từ đáy te ổ bi bánh bị động bôi trơn dầu áp suất dầu tạo ra, bơm dầu kiểu bơm, bánh có lắp van an tồn Dầu bơi trơn theo đường trước thành hộp số nắp đậy trục chủ động, dầu nhờn đến rãnh xuyên tâm trục chủ động, từ rãnh dầu nhờn đến bi trục gối đỡ ổ bị động đến trục bị động tiếp tục đến lỗ xuyên tâm, đến ổ bi bánh số V, III II Để làm dầu nhờn khỏi mạt kim loại phần đáy có thíêt bị thu cặn dầu nam châm -5- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Hộp số xe Matiz thiết kế theo sơ đồ trên, hộp số có vành tương ứng tất số, trừ số lùi nằm vi trí cố định Dùng đồng tốc quán tính có khố hãm,các đồng tốc đảm bảo cho việc vào số khơng có tiếng kêu va đập bánh Như vậy, độ bền chi tit c tng lờn +Cơ cấu chống gài nhầm sè lïi Khi xe ®ang chun ®éng tiÕn dï ë tay số lúc thao tác chuyển số nhầm vào vị trí số lùi gây cỡng bức, va đập bánh hộp số chí gây gẫy vỡ bánh chi tiết khác hộp số Vì việc bảo hiểm thao tác gài số lùi cần thiết + B ng tốc Khi muốn gài số theo hướng hay số truyền phải dịch chuyển khớp đồng tốc theo hướng bánh gài số, lúc thân dịch chuyển liền khối với trượt, trượt theo rãnh then trục bi dẫn tiếp xúc với mặt vành đồng thau bánh gài số Ma sát mặt côn vành đồng thau thân đồng tốc với bánh làm cho thân quay góc nhỏ, vấu lồi truợt lọt vào chỗ lõm bên sườn thân, ngăn không cho trượt tiếp tục dịch chuyển theo chiều trục Khi tốc độ quay bánh gài số thân đồng tốc ( nhờ có ma sát mặt ), trượt rời khỏi bi định vị cấu lồi di chuyển phía bánh lúc bánh đồng tốc vào ăn khớp với vành tương ứng Ta thấy kết cấu đồng tốc lắp xe Matiz đơn giản, độ tin cậy cao, dễ chăm sóc bảo dưỡng Đồng tốc lắp then với trục thứ cấp hộp số -6- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Hình 1.3 cấu đồng tốc Vòng đồng tốc đặt moay ly hợp phần bánh có đồng tốc bị ép vào mặt côn Rãnh hẹp phần côn bên vịng đồng tốc để đảm bảo vào ly hợp xác vành đồng tốc cịn có rãnh để khớp với khố đồng tốc + Định vị khóa hãm Ở vị trí xác định tránh gài số lúctránh sinh gãy vỡ bánh tự nhảy số (nhả số) Định vị dùng cho trục trượt Định vị hộp số xe Matiz kiểu bi lị xo, kết cấu đơn giản hỏng hóc Khóa an tồn số lùi ( cảm giác số lùi )để tránh gài số, cách ngẫu nhiên, nhằm đảm bảo an toàn cho người, xe hàng hóa xe, khóa an tồn số lùi Dẫn động khí kiểu gián tiếp cáp;có kết cấu đơn giản khơng có trợ lực -7- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Hình 1.4 cụm chi tiết dẫn động hộp số cần gạt số ;2 giá đỡ ; 3, cáp dẫn động ;5 cần sang số ;7.nắp cần gạt số 1.1.4 Nguyên lý hoạt động hộp số Gài số 1;Cắt ly hợp gạt khớp gài sang phải cho ăn khớp với vành đầu bánh chủ động số 1.lúc trục thứ cấp quay bánh số Gài số 2;Cắt ly hợp gạt khớp gài sang trái cho ăn khớp với vành đầu moayơ bánh chủ động số lúc trục thứ cập quay bánh số Gài số 3;Cắt ly hợp, gạt khớp gài vị trí trung gian sau gạt khớp gài sang phải an khớp vớI bánh đầu bánh số lúc trục thứ cấp quay bánh số -8- Ketnooi.com nghiệp giáo dục Gài số 4; Cắt ly hợp gạt khớp gài sang trái ăn khớp với vành đầu trục sơ cấp lúc truyền động từ trục sơ cấp truyền thẳng trực tiếp sang trục thứ cấp trục thứ cấp có tốc độ mômen vớI trục sơ cấp Gài số 5;Cắt ly hợp gạt khớp gài vị trí trung gian sau gạt khớp gài sang trái ăn khớp với vành đầu moayơ bánh số lúc bánh số chủ động số ăn khớp với bánh bị động số làm cho trục thứ cấp quay Gài số lùi; Ở chế độ tất khớp gài số tiến phải nằm vị trí trung gian ,gạt bánh gài số lùi vào vị trí ăn khớp với bánh trục thứ cấp Lúc lực truyền từ trục sơ cấp đến trục thứ cấp nhờ ăn khớp bánh liền trục với bánh số lùi lên làm trục thứ cấp quay theo chiều ngược lại với trường hợp số tiến Các cấp số truyền hộp số xếp với khoảng cách thay đổi tốc độ mơmen thích hợp để đảm bảo tính kéo xe tốt 1.2 Xác định đặc tính xe TT 01 02 Ký Th«ng số kỹ thuật hiệu Thông số kích thớc Giá trị (Đặc điểm) Đơn vị La Chiều dài toàn 3495 ChiỊu réng toµn bé B 1495 ChiỊu cao toµn bé H 1485 Chiều dài sở L 2340 Tâm vết b¸nh xe : + Tríc B1 155 + Sau B2 65r13 Khoảng sáng gầm xe : 140 + Trớc 140 + Sau 140 Thông số trọng lợng mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Träng lỵng xe không tải : Kg Ga -9- 806 Ketnooi.com vỡ s nghip giỏo dc 03 G Trọng lợng toàn : 1210 Thông số tính thông qua Bán kính quay vòng nhỏ Góc vợt trớc Góc vợt sau Góc vợt dốc lớn Góc nghiêng ngang cho phÐp ChiỊu s©u léi níc VËn tèc lín nhÊt xe Møc tiªu hao nhiªn liƯu 04 05 06 07 Rmin T S x H Vmax Ge Kg M 31 25 30 20 0,5 144 §é §é §é §é M Km/h l/ 100K m S 14 Thêi gian tng tc t 0-100km Thông số động 3L-SOHC, Xăng, Động đốt kỳ, xi lanh, thng hàng Lít Dung tích công tác D mm Đờng kính xy lanh D 70 Hành trình pít tông S S 40 mm Tû sè nÐn 4,6 nN Sè vßng quay neN 2500 Mô men Memax 68,8 nM Số vòng quay neM 6000 Th«ng sè vỊ hƯ thèng trun lùc Ma sát khô, đĩa,lò xo ép bố trí trung Ly hợp tâm, dẫn động khí, cáp Cơ khí, cấp, Hộp số đồng tốc tất sè Tû sè truyÒn his ih1 3,55 ih2 2,09 ih3 1,71 ih4 1,00 iL 5,77 Th«ng sè vỊ hƯ thèng lái Bánh trụ Cơ cấu lái xoắn, i Tỷ số truyền Dẫn động lái Cơ khí Thông sè vỊ hƯ thèng phanh - 10 - V/ph Nm V/ph - - Ketnooi.com nghiệp giáo dục men xoắn động thay đổi khoảng rộng cách tăng giảm lượng nhiên liệu, động làm việc chế độ không đủ tải tiêu hao nhiên liệu tăng lên Để giảm mức tiêu hao nhiên liệu nên cho động làm việc chế độ gần chế độ đủ tải, lực kéo cần thiết cho chuyển động có cách thay đổi tỷ số truyền hệ thống truyền lực Việc sử dụng hộp số hệ thống truyền lực cho phép kết hợp làm việc động chế độ kinh tế với khả xe vượt cản chuyển động lớn thay đổi vận tốc khoảng rộng Thiết kế hộp số giúp sinh viên hiểu rõ kết cấu chi tiết hộp số,cũng toàn hệ thống truyền lực giúp có nhìn tổng qt hệ thống truyền lực ôtô 2.1.2 Yêu cầu thiết kế hộp số Bảo đảm cho xe có chất lượng kéo điều kiện sử dụng cho trước Điều khiển thuận tiện nhẹ nhàng Làm việc êm khơng ồn Có hiệu suất truyền lực cao Phải có tỷ số truyền đảm bảo tính động lực Khơng sinh lực va đập hệ thống truyền lực Phải có tay số trung gian để ngắt động khỏi hệ thống truyền lực lâu dài Thay đổi tốc độ thực chuyển lùi ô tô Kết cấu đơn giản, điều khiển dễ dàng, bảo quản sửa chữa thuận tiện 2.2.Các phương án thiết kế Thit k hp s dựa tiêu chí sau a, Hộp số ba trục dọc so với hộp số loại có trục cố định hộp số hai trục có u, nhợc điểm nh sau: * Ưu điểm - Khi kích thớc ngoài, hép sè ba trơc däc cho ta tû sè trun lớn tỷ số truyền tích tỷ số truyền hai cặp bánh thực việc truyền mômen Đặc điểm quan trọng, động cao tốc đợc sử dụng nhiều ôtô Nếu cần đảm bảo giá trị tỷ số - 13 - Ketnooi.com nghiệp giáo dục trun nh loại hộp số ba trục dọc có kích thớc bé, trọng lợng nhỏ làm giảm trọng lợng toàn ôtô - Hộp số có số trun th¼ng víi sè trun víi sè trun b»ng gài trực tiếp trục thứ cấp vào trục sơ cấp Hiệu suất truyền lực cao (coi băng1) truuyền lực không qua cặp bánh chịu tải Trong ®ã thêi gian sư dơng sè trun thẳng chiếm tỷ lệ cao (50%80%) thời gian làm việc cảu ôtô nên nâng cao đợc tính kinh tế * Nhợc điểm - Trừ số truyền thẳng, số truyền tiến khác, mô men đợc truyền qua hai cặp bánh răng( số lùi qua cặp bánh răng) nên hiƯu st trun gi¶m - KÝch thíc ỉ phÝa tríc (theo chiỊu chun ®éng cđa xe ) cđa trơc thø cấp hộp số bị hạn chế ổ đặt vào hốc sau trục sơ cấp Vì làm việc ổ thờng xuyên chịu tải Để không tải, làm kích thớc bánh thờng tiếp chế tạo liền trục sơ cấp lớn nh tăng đợc kích thớc ổ Nhng bánh thờng tiếp lớn thì tỷ số truyền cặp bánh thờng nhỏ Do kích thớc bánh thờng tiếp trục sơ cấp không tăng đợc Thông thêng ỉ tríc cđa trơc thø cÊp thêng dïng ỉ đũa (thanh lăn trụ) Do ổ đũa không chịu lực chiều trục nên ngời ta đà ý chọn chiều nghiêng bánh để lực chiều trục triệt tiêu không tác dụng lên ổ b, Hộp số ba trục dọc cấp * Nguyên lý làm việc Việc truyền mômen xoắn qua hộp số khí có ba cấp đợc thực theo nguyên tắc làm việc truyền động bánh ăn khớp số truyền tiến, truyền động qua hai cặp bánh ăn khớp nên trục sơ cấp thứ cấp cã cïng chiỊu quay ë sè lïi ph¶i qua cặp bánh ăn khớp nên trục thứ cấp trục sơ cấp quay ngợc chiều số truyền thẳng (số truyền III) gài trựctiếp trục sơ cấp vào trục thứ cấp nên chúng quay thành khối cặp bánh chịu tải Nhờ cấu điều khiển (cần gài số) tác động lên gài làm di trợt đồng tốc bánh ăn khớp với để đợc tỷ số truyền t¬ng øng víi tõng tay sè Hép sè c¬ khÝ ba trục dọc thờng dùng xe du lịch có trữ công suất lớn vừa Vì xe du lich yêu cầu điều khiển phải đơn giản, thời gian tăng tốc ngắn Nếu tăng số cấp hộp số công suất động đợc sử dụng tốt nhng thời gian chuyển số tăng lên, làm phức tạp điều khiển xe mà xe du lịch thờng có công suất riênglớn nên đa số thời gian làm việc ë sè trun th¼ng c, Hép sè cÊp * Nguyên lý làm việc tơng tự nh hộp số khÝ trơc däc víi cÊp Lo¹i hép sè bốn cấp thờng dùng ôtô du lich có trữ công suất nhỏ; ôtô vận tải hạng nhẹ hạng vừa nhằm sử dụng tốt công suất công suất động Hộp số lắp xe quân xe bọc thép bành nh: GAZ-66, GAZ-53, UAZ-469, BRĐM, BTR-60PB d, Hộp số khí ba trục dọc có cấp * Sơ đồ động học - 14 - Ketnooi.com nghiệp giáo dục * Nguyên lý làm việc Điểm cấu tạo nguyen lý làm việc hộp số cấp tơng tự nh hép sè 3,4 cÊp nhng cã mét sè diĨm kh¸c là: - Để thực việc chuyển số,sử dụng hai đồng tốc: Đồng tốc để gài số truyền IV,V; ®ång tèc 11 ®Ĩ gµi sè trun II,III Sè trun V số truyền thẳng - Cặp bánh Z5,Z5; Z4; Z3; Z3; Z2; Z2 cặp bánh trụ nghiêng thờng xuyên ăn khớp Gài số truyền I số lùi nhờ bánh trụ thẳng Z1 di trợt dọc trục thứ cấp - Khối bánh số lùi thờng xuyên quay hộp số làm việc nhờ bánh số lùi ZL lắp cố định trục trung gian ăn khớp với bánh ZL * Kết luận: Dựa vào phân tích u nhợc điểm kết cấu u nhợc điểm loại hộp số ta chọn phơng án thiết kế hộp số cho xe matiz hộp số khÝ 2trơc däc cã cÊp CHƯƠNG III TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ 3.1 Trình tự tính tốn 3.1.1Sè liệu : Loại : ô tô Matiz Loại hộp số : 02 trơc - 15 - Ketnooi.com nghiệp giáo dục B¸nh xe : 6.15 – 13 Memax = 68,8 (Nm) Ga = 1210(kG) Nemax = 52 (Ml) Sè tay sè : 05 Tû sè truyÒn : i1=5,52 i4= 1,71 i2= 3.55 i5= 1,00 i3= 2,09 i0= 5,77 3.1.2 Xác định khoảng cách hai trục Khoảng cách trục A đợc xác định theo biểu thức : A c.3 M e max C= 14.5  16.0 – HÖ sè kinh nghiệm (đối với ô tô con) Chọn C=16.0 Memax - Mô men cực đại động (Nm) Memax = 8,8 Nm Ta cã : A 16.0 68,8 63 (mm) 3.1.3 Chọn mô đun bánh m Đợc xác định theo công thức kinh nghiệm m = (0.032  0.04).A = (0.032  0.04).63 = (2.176  2.72)  Chän m= 2.5 (mm) 3.1.4 Chän s¬ bé góc nghiêng tất bánh = 1 = 2 = 3 = 4 = 300  500 (Đối với ô tô con) Chọn = 30 => Cos =0.866 Xác định số c¸c b¸nh Z i  A cos  m (1  i n hi i ) Zi’ = Zi.ihi - 16 - Ketnooi.com nghiệp giáo dục Trong : mn : Mô đun pháp tuyến i : Góc nghiêng số thứ i ihi : Tû sè truyÒn ë sè thø i Thay số ta lập đợc bảng sau : Z 10 11 20 21 23 Z’ 37 36 27 23 22 Cặp - Tính loại tỷ số truyÒn : i Z Z' Ta cã : i1 = 3.7 i3 = 1,35 i2 = 3.27 i5 = 0.958 i4 = 1,12 Tính lại xác khoảng cách truc A Sư dơng c«ng thøc: A i  m (Z  Z ' ) n i i 2Cos Ta ®Òu cã : A1= A2= A3= A4= A = 63 (mm) Do không cần tiến hành dịch chỉnh bánh - 17 - Ketnooi.com vỡ s nghip giỏo dc Thông số bánh mn = 2.5 mm ts = 9.06  = 300 tn = 7.85 = 200 ms = 2.88 Z1 = 20 Z’1 = 37 Z’2 = 11 Z2 = 36 Z3 = 20 Z’3 = 27 Z4 = 24 Z’4 = 23 d1 = 29 mm Dd1 = 34 mm d’1 = 106 mm D’d’2 = 111 mm d2 = 32 mm Dd2 = 27 mm d’2 = 104 mm D’d’2 = 109 mm d3 = 58 mm Dd3 = 63 mm d’3 = 78 mm Dd’3 = 83 mm d4 = 69 mm Dd4 = 74 mm d’4 = 66 mm Dd’4 = 71 mm Dc1= 22 mm b = 30 mm D’c1= 100 mm b = 30 mm Dc2= 25 mm b = 30 mm D’c2= 97 mm b = 30 mm Dc3= 51 mm b = 30 mm D’c3= 72 mm b = 30 mm Dc4= 63 mm b = 30 mm D’c4= 60 mm b = 30 mm 3.1.5.TÝnh to¸n sức bền Chế độ tải trọng tính toán a Mô men truyển từ động : Memax = 68,8 Nm b Mô men theo điều kiện bám từ bánh xe trun ®Õn : M  G r  i i  max max bx h1 Trong ®ã : max : Hệ số bám cực đại Chọn max = 0,8 G : Trọng lợng bám - 18 - Ketnooi.com nghiệp giáo dục Xe 4x4 => G = 1160 kG B¸nh xe : 6.15  13 r bx 0.93(6.15  12 ).25.4 299 (mm) Ta cã : M  max  0,8.1160.299 17,7 4,125.3,8 (kGm) Ta thÊy : Mmax > Memax Chän MT =M4t4 =73 (Nm) Lực tác dụng lên bánh - Lực vßng : P M T cos  Z mn - Lùc híng kÝnh : P r p a  P tg tg - Lùc däc trôc: P.tg Ta tìm đợc bảng số liệu sau: P1= 505.7 kG Pr1 = 318.8 kG P2= 459.7 kG Pr2 = 289.6 kG P3= 252.8 kG Pr3 = 159.3 kG P4= 210.7 kG Pr4 = 132.7 kG P5= 200,5 kG Pt5 = 126,7 kG Tính bền bánh a Tính sức bỊn n C«ng thøc : - 19 - Pa1 = 252 kG Pa2 = 265.3 kG Pa3 = 146 kG Pa4 = 121.8 kG Pa5 = 119,6 kG Ketnooi.com nghiệp giáo dục  u k d k ms k c k TP k gc P b. mntb y k  §iỊu kiÖn :   u u 3500   u 1500 kG/cm2 số I số II kG/cm2 số III số IV Trong : b : Chiều rộng làm việc bánh y : Hệ số dạng kd : Hệ số tải trọng động kd =1.5 2.0 Chọn kd = 1.7 kms: Hệ số tính đến ma sát Bánh chủ động kms = 1.1 Bánh bị động kms = 0.9 kc : Hệ số tính đến độ cứng vững trục phơng pháp lắp bánh trục Chọn kc = kTP: Hệ số tính đến tải trọng động phụ sai số bớc gia công gây nên kTP số thấp =1.1 số I số II kTP số cao =1.3 sè III vµ sè IV k : HƯ sè tÝnh ®Õn ¶nh hëng cđa ®é trïng khíp híng chiÕu trơc độ bền Chọn k = 1.5 Kgc : HƯ sè tÝnh ®Õn øng xt tËp trung góc lợn phơng pháp gia công gây nên Với góc lợn đợc mài, kgc = Tra bảng ta có hệ số dạng bánh nh sau : Bánh Z 10 11 Zt® 15 17 - 20 - y 0.105 0.117