Tìm hiểu và phân tích về Bộ điều tốc điện tử số Woodward – 721, báo cáo chi tiết bao gồm các yêu cầu kỹ thuật, cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các chi tiết, cách vận hành
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM VIỆN ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO Tìm hiểu phân tích Bộ điều tốc điện tử số Woodward – 721 Môn học: Hệ thống tự động Giảng viên: Nguyễn Duy Trinh Sinh viên thực hiện: Trần Anh Luân MSSV:2051030008 Tp.Hồ Chí Minh, 2022 MỤC LỤC MỤC LỤC Thuật ngữ viết tắt Chương 1:GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái niệm điều tốc động diesel tàu thủy 1.2 Phân loại điều tốc động diesel tàu thủy Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU TỐC ĐIỆN TỬ SỐ WOODWART – 721 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Cấu tạo yêu cầu kỹ thuật 2.2.1 Cấu tạo 2.2.2 Yêu cầu kỹ thuật lắp đặt 2.3 Sơ đồ khối sơ đồ lắp đặt 2.3.1 Sơ đồ khối 2.3.2 Sơ đồ lắp đặt 10 CHƯƠNG III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 12 3.1 Nguyên lý hoạt động 12 CHƯƠNG IV:KIỂM TRA KHẮC PHỤC SỰ CỐ 15 4.1 Kiểm tra hiệu chỉnh BĐK 15 4.2 Kiểm tra tín hiệu rời rạc 15 4.3 Kiểm tra cảm biến công suất kW 16 4.4 Kiểm tra tín hiệu đầu vào từ tuabin tăng áp 16 4.5 Kiểm tra tín hiệu tốc độ vào 16 Thuật ngữ viết tắt BĐT : Bộ điều tốc BĐK : Bộ điều khiển BTH : Bộ thực LHN : Liên hệ ngược HTTDDK : Hệ thống tự động điều khiển HTTĐ : Hệ thống tự động BLTCT : Bộ lập trình cầm tay HSKĐĐ : Hệ số khơng đồng điều Chương 1:GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái niệm điều tốc động diesel tàu thủy Để điều khiển tốc độ quay động (điều tốc) người ta sử dụng nhiều phương pháp kỹ thuật khác nhau: điều khiển trực tiếp gián tiếp, điều khiển chế độ,hai chế độ nhiều chế độ,điều khiển xung, xung nhiều xung.Tùy thuộc vào cấu tạo người ta có loại điều tốc kiểu khí, - thủy lực, điện – thủy lực, – điện tử, điện – điện tử, điện tử kỹ thuật số BĐT kết hợp Động Diesel trang bị tàu thủy thường sử dụng BĐT thủy lực hãng Woodward – Mỹ, số khác sử dụng BĐT thủy lực Nhật, Anh Quốc, Nga,…Hiện số tàu hệ trang bị BĐT kết hợp - điện tử điện tử lập trình Đối với BĐT này, mức độ “mềm hóa” ưu việt giúp cho thuyền viên việc sử dụng vận hành nhờ vào khả tích hợp xử lý thơng số phù hợp Tuy nhiên việc cân chỉnh sửa chữa cố loại BĐT gặp nhiều khó khắn, địi hỏi trình độ chun môn cao phần mềm chuyên dụng kèm theo Các BĐT – thủy lực sử dụng phổ biến động là: Woodward SG, PSG, UG, PGA, PG -PL, 2231, điều tốc Nga Izodom – 100, OPH30, OPH50,…Ngoài động tổ hợp máy phát điện sử dụng BĐT điện – điện tử như: GAC, Baber Colman, Woodward, Cumin 1.2 Phân loại điều tốc động diesel tàu thủy Theo cấu tạo, BĐT chia thành loại sau: - Điều tốc ( khí ): cấu tạo phần tử khí; BĐT – thủy lực: cấu tạo bao gồm phần tử khí phần tử thủy lực; BĐT – điện tử: cấu tạo kết hợp bao gồm phần tử khí, thủy lực cà BĐK điện tử; BĐT điện tử: :là BĐT sử dụng phần tử điện, điện tử; BĐT điện tử lập trình được: loại BĐT này, cấu tạo BĐT điện tử chúng cịn có khả “mềm hóa” chương trình lập trình để thực chức cài đặt giao diện lưu trữ liệu trình sử dụng Theo mục đích sử dụng BĐT chia thành: - BĐT động điện lai máy phát; BĐT động cơng nghiệp; BĐT động lai chân vịt tàu thủy Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU TỐC ĐIỆN TỬ SỐ WOODWART – 721 2.1 Giới thiệu chung BĐT lập trình Woodward – 721 ( Hình 2.1), sản phẩm hãng điều tốc Woodwart ( Mỹ ) Đây BĐT ứng dụng công nghệ số kỹ thuật số Digital, với điều khiển chương trình làm việc qua phần mềm cài đặt Tình trạng làm việc, cách chỉnh định cài đặt thông số thực qua phần mềm cài đặt máy tính PC BLTCT Hình 2:0:1 BĐK kỹ thuật số Woodward 721 BĐT điện tử số có khả tích hợp liệu truyền thơng tin đến người vận hành giao diện song song Việc khai thác vận hành thiết bị đơn giản, cần thao tác điều khiển ấn nút hình thơng số làm việc hiển thị trực quan thông báo cho người sử dụng tình trạng làm việc BĐT Một nhược điểm lớn BĐT điện tử có cố xảy ra, đòi hỏi người sửa chữa phải can thiệp việc thay module cài đặt lại chương trình phần mềm nhà sản xuất với giá thành cao Hiện BĐT điện tử Woodwart 721 trang bị giới hạn số động lai máy phát điện động lai chân vịt làm việc song song 2.2 Cấu tạo yêu cầu kỹ thuật 2.2.1 Cấu tạo Các BĐT kỹ thuật số 721 điều khiển trực tiếp tốc độ tải tải động lai máy phát thông qua cặp khớp nối mềm ( Hình 2.2 ) lai chân vịt tàu thủy Các tín hiệu đầu vào – 20 mA điều khiển từ xa đặt tốc độ tải, tín hiệu vào giới hạn lượng nhiên liệu, thiết bị điêìu khiển tốc độ bên liên quan đến việc điều khiển tốc độ tín hiệu cảm biến chia tải kết nối cho ứng dụng chia tải Hình 2:0:2 Khớp nối mềm động – máy phát HTTĐ điều khiển tốc độ động Wooward – 721 bao gồm thiết bị sau: - BĐK kỹ thuật số 721 Nguồn điện cấp từ bên Một hai thiết bị cảm biến tốc độ BTH tỉ lệ để điều khiển nhiên liệu Một thiết bị lập trình cầm tay để cài đặt thông số điều khiển Một thiết bị cảm ứng tải tùy chọn Một thiết bị giới hạn tải theo vị trí áp suất khí tăng áp tùy chọn Hình 2:3 Bộ lập trình cầm tay Ngồi BĐT kỹ thuật số 721 cịn có phụ kiện sau: - BLTCT sử dụng để cài đặt thơng số cho BĐK kỹ thuật số 721.Nó cắm vào cổng tính hiệu BĐK (Hình 2:0:3) Bộ đồng máy phát làm việc song song.Nó phát tín hiệu đóng cầu dao máy phát điện lên lưới với động điện làm việc song song Bộ cảm ứng công suất để chia tải điều chỉnh HSKĐĐ động để cân tải 2.2.2 Yêu cầu kỹ thuật lắp đặt BĐK 721 yêu cầu công suất nguồn điện cấp 18W hai mức điện áp 18 – 32 VDC ( chuẩn 24 VDC) mức điện áp 88 – 132VAC ( chuẩn 120 VAC) Điện áp cấp 24V, 10mA cung cấp tín hiệu đóng khóa điện để kích hoạt chế độ làm việc BĐK.BTH có hai mức làm dòng làm việc – 20mA – 200mA Tần số làm việc ổn định BTH 400Hz Các lưu ý lắp đặt từ nhà sản xuất: - Thơng gió đầy đủ cho việc làm mát; Có khơng gian cho việc bảo dưỡng sữa chữa; Bảo vệ tránh tiếp xúc trực tiếp với nước mơi trường dễ bị ngưng tụ; Bảo vệ khỏi dịng điện cao áp thiết bị có dịng cao,hoặc thiết bị có khả làm nhiễu xạ điện từ; Tránh dao động; Chọn vị trí cung cấp nhiệt độ khoảng –40 đến 70 °C (–40 đến 158 °F) KHÔNG lắp đặt điều khiển trực tiếp lên động 2.3 Sơ đồ khối sơ đồ lắp đặt 2.3.1 Sơ đồ khối BĐK vi xử lý 16 bit.Bên BĐK gồm khối hình 2:4 sau Khối đặt tốc độ cho trước đặc tính tốc độ (Ramp): Bộ phận dùng để xử lý lưu trữ liệu đặt trước đặc tính tốc độ Bộ phận nhận tín hiệu vào từ điểm điều khiển A,B,C,D,E,F,tín hiệu từ đồng tín hiệu điều khiển từ xa đặt tốc độ tải.Các tín hiệu sau vào phận điều khiển xử lý tạo tín hiệu điện áp lối (tỷ lệ với tốc độ đặt trước).Tín hiệu đưa đến cộng tín hiệu để so sánh với điện áp tạo thông qua cảm biến tốc độ Khối điều khiển tải, phận có chức xử lý tín hiệu thiết bị đầu vào như:Bộ đo công suất kW, tiếp điểm phụ H1,H2 tín hiệu từ chia tải.Sau cho tín hiệu lệch để điều khiển tải theo giá trị mong muốn, cịn đưa tín hiệu báo động Khối đo tốc độ chuẩn đoán, phận nhận tín hiệu vào từ đầu cảm biến tốc độ số số đầu vào tiếp điểm tạo tín hiệu bỏ qua tốc độ E Tín hiệu đưa đến lọc tín hiệu để xác định độ xoắn, tùy thuộc vào độ xoắn mà phận phát tín hiệu điều khiển khác nhau.Nếu độ xoắn vượt mức cho phép có tín hiệu đến mạch báo động, cịn tốc độ thực đưa đến cộng tín hiệu với tín hiệu để điều khiển mơ men.Ngồi khối đo tốc độ tạo tín hiệu điện áp để đưa đến BTH để tiến hành điều khiển tốc độ động Khối giới hạn lượng cấp nhiên liệu, phận nhận tín hiệu vào từ thiết bị cảm biến áp suất khí tăng áp hỗ trợ khởi động Sau qua chuyển đổi dòng điện thành điện áp chuyển đổi dòng điện thành điện áp chuyển đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số (A/D) có tín hiệu giới hạn nhiên liệu tương ứng đến BTH KHỐI ĐIỀU KHIỂN TẢI KHỐI ĐẶT TỐC ĐỘ CHO TRƯỚC GIỚI HẠN NHIÊN LIỆU KHỐI ĐO TỐC ĐỘ VÀ CHUẨN ĐOÁN LỰA CHỌN BÁO ĐỘNG LỌC TÍN HIỆU MOMEN Hình 2:4 Sơ đồ khối Hình 2:5 Sơ đồ khối chi tiết Hình 2:5b Sơ đồ khối chi tiết 2.3.2 Sơ đồ lắp đặt Các vị trí lắp đặt BĐK sơ đồ đầu nối hình 2.6 sau: 1- Động 2- Máy phát 3- Khớp nối đàn hồi 4- Tải 5- Đường tín hiệu vào thiết bị đặt giá trị tốc độ/tải từ xa 6- Đường tín hiệu vào đơng SPM 7- Đường tín hiệu vào thiết bị cảm ứng áp suất tăng áp 8- Đường tín hiệu vào đầu cảm biến tốc độ 9- Cảm ứng tốc độ 10- 10 11- Đầu vào nguồn điện cấp Hình2:6 Sơ đồ đấu dây BĐT điện tử số Woodwards 721 11 12- Nguồn điện cấp 24V 13- Đường tín hiệu vào chuyển phát tải 14- Đường điện áp phụ vào 15- Đường tín hiệu vào rơle mạch mở cầu dao 16- Đường tín hiệu tải đến thiết bị báo 17- Đường tín hiệu rơle báo động 18- Đường tín hiệu rơ le báo động phụ 19- Đườn tín hệu thiết bị đo tốc độ 20- Đường tín hiệu thiết bị đo dao động xoắn A,B,CD,E,F,G,H1,H2 – Các tiếp điểm đường tín hiệu vào điều khiển.12 A- nhiên liệu thấp (chạy/dừng) (chạy: đóng,mở: dừng) B- Khơng tải/Tải (mở:khơng,đóng:có tải) C- Giảm tốc độ/Tải (tức thời) D- Tăng tốc dộ/Tải (tức thời) E- Sự cố bỏ qua tốc độ (đóng:bỏ qua) F- Không tải/Đặt lại tải (mở: không tải) G- Tải (đóng: tải bản) H1,H2 – Khóa mạch phụ CHƯƠNG III: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 3.1 Nguyên lý hoạt động Các chức điều khiển BĐK kỹ thuật số 721 thực thông qua vi xử lý 16bit.Việc điều chỉnh bên tác dộng vào BĐK BLTCT có hình hiển thị kết nối với BĐK thơng qua cổng truyền dẫn tín hiệu Khi việc sử dụng BLTCT không cần thiết người ta tháo khỏi BĐk để tránh hỏng hóc xảy ra, tác động điều chỉnh không phù hợp người vận hành Đối với động có chiều quay thay đổi cảm biến tốc độ trang bị phần tử lọc nhiễu tùy động đặc biệt, phần tử làm giảm thiểu tác động nhiễu loạn xảy chuyển động xoắn khớp nối trục động máy pháy suốt thời gian hoạt động chế độ chuyển tiếp từ tiến sang lùi ngược lại Việc ứng dụng phần tử lọc đặc biệt làm cho đặc tính hiển thị trạng thái trình chuyển tiếp trở nên trơn tru để bù trừ tác động xoắn xảy khớp nối Phần tử cảm biến tốc độ cảm biến tốc độ nhờ vào đầu cảm biến điện từ (MPU),đầu cảm biến đưa vào BĐK tín hiệu điện áp có giá trị thay đổi từ – 60 V Khi tín hiệu tốc độ lý bị hai báo màu đỏ BĐk sáng lên Thơng thường tác động nhiễu loạn tác động vào BĐK độ điều chỉnh (độ q độ biên độ tín hiệu),độ khơng ổn định giá trị biên độ tín hiệu nhiễu loạn sóng từ trường xâm nhập vào hệ thống Các tín hiệu nhiễu loạn chúng thuộc dạng rời rạc xâm nhập vào hệ thống chúng bị phân lập loại bỏ thông qua chức lọc nhiễu dạng sóng từ hệ thống, nhờ vào thay đổi trị số điện kháng điện trở bên rơ le hay công tắc Khi tác động thuộc dạng tín hiệu tương tự chúng phân lập loại bỏ thông qua lọc tạp âm phụ trợ dạng chung Kết BĐK tránh tất nhiễu loạn mà làm cho tốc độ tải thay đổi.Ngồi để góp phần vào việc tránh tác động nhiễu loạn 12 phải ý định vị BĐK cách chắn vào giá đỡ BĐK bị xóc hay dao động phát sinh bên sóng nhiễu làm ảnh hưởng đến việc điều khiển hệ thống Thuật toán điều khiển ứng dụng BĐK 721 thiệt kế riêng cho động có chiều quay thay đổi Việc điều khiển động lực biến đổi cách tự động hai chức điều khiển tải tốc độ toàn phạm vi công tác động BĐK 721 làm việc tạo tác động điều khiển hau tín hiệu cảm biến tải tốc độ để tạo tác động điều khiển lượng nhiên liệu cấp vào cho động thông qua BTH BĐT làm việc hai đường đặc tính cơng tác việc điểu khiển động lực chức điều khiển tốc độ động Trong đặc tính độ lợi lớn với tốc độ động làm việc điều kiện bình thường, đường ứng với độ lợi thấp chế độ tốc độ thấp Khi BĐK làm việc hai đường đặc tính đáp ứng cần thiết cho việc điều khiển tốt giữ độ lợi trị số không đổi Hơn động làm việc chế độ tốc độ giảm thơng số điều khiển động trở nên ổn định hơn.Đặc điểm ứng dụng đặc biệt hiệu động thấp tốc Để thực việc điều khiển cách hồn hảo nhanh chóng BĐK lập trình cách tự động với hai thơng số độ lợi tùy thuộc vào độ sai lệch tốc độ động (tức khác tốc độ thực tốc độ đặt trước động cơ).Khi động làm việc trạng thái ổn định (tải khơng đổi) BĐK đáp ứng với giá trị độ lợi sở Độ lợi có thơng qua điều chỉnh người vận hành nhằm đạt giá trị cho giúp cho BĐK tránh ổn định tốc độ động thay đổi thất thường, đồng thời giúp cho BTH hệ thống cấp nhiên liệu tránh rung động có hại Trong trường hợp độ lệch tốc độ vượt phạm vi cho phép BĐK gia tăng trị số độ lợi cách tự động Một chức quan trọng khác BĐK 721 đáp ứng bù vào mức độ khơng tuyến tính việc cấp nhiên liệu BTH cà thay đổi động lực động khí tải thơng qua đáp ứng hành BTH Chính đặc điểm giúp cho việc điều khiển động lực trở nên hồn thiện tồn vùng cơng tác động ( từ chế độ khơng tải đến chế độ tồn tải) Ngoài động làm việc điều kiện tải thay đổi thơng số động lực điều chỉnh cho thích hợp, ta kích hoạt cho mạch ngắt phụ làm việc BĐK đưa hai thông số cho trước trạng thái động lực BĐK thông qua việc điều chỉnh công tắc tùy chọn nằm bên BĐK BĐK trang bị cho động làm việc phối hợp chia tải BĐK 721 trang bị giới hạn nhiên liệu cấp chế độ không tải để giới hạn nhiên liệu cấp chế độ không tủa để giới hạn việc cấp nhiều nhiên liệu thời gian khởi động, việc giới hạn thông qua điểm đặt vị trí lớn lúc khởi động Khi tốc độ hành động đạt đến tốc độ đặt trước BĐK cho đáp ứng làm giảm lượng nhiên liệu cấp vào động mà khơng vượt q vị trí giới hạn nhiên liệu cấp chế độ không tải Điểm đặt giới hạn nhiên liệu cấp cao nhằm hạn chế đáp ứng đầu BTH động làm việc điều kiện bình thường BĐK 721 trang bị trạm điều khiển phận để thay đổi tốc độ đặt trước thơng qua tín hiệu vào tín hiệu độc lập để làm tăng hạ thấp tốc độ yêu cầu Đối với tín hiệu tốc độ đặt trước từ xa tín hiệu vào BĐK có trị số biến thiên từ 4-20 mA, tương ứng 1-5 DVC Chế độ điều khiển từ xa chọn hai tiếp điểm tăng tốc độ/tải “Raise Speed/Load” giảm tốc độ/tải “Lower Speed/Load” đóng lại Phần mơ tả làm việc BĐK 13 giá trị tốc độ đặt trước, chức thay đổi độ dốc đường đặc tính tốc độm đồng thời quan hệ qua lại chế độ tải BĐK đưa thông số đặt trước giá trị giới hạn cấp nhiên liệu chế độ không tải, chế độ định mức giá trị thời gian tăng, giảm tốc độ cho làm việc điều khiển Trong thời gian tăng tốc định khoảng thời gian cần cho động đường đặc tính tốc độ có đọ dốc thay đổi từ khơng tải đến có tải Ngược lại thời gian giảm tốc khoảng thời gian tính từ lúc động có tải khơng tải Tỉ lệ tăng hay giảm tốc độ cho biết giá trị tốc độ tăng hay giảm thơng qua việc tăng hay giảm tín hiệu độ lệch vào BĐK Điểm đặt giá trị tốc độ không tải áp dụng khoảng thời gian khởi động động giá trị có trị số nhỏ đuểm đặt tốc độ động làm việc có tải Khi điểm đặt gúa trị tốc độ không tải chọn ( tức tiếp điểm “Idle/Rated” mở) tín hiệu tăng tốc, giảm tốc hay điều khiển từ xa tác dụng.Giá trị tốc độ không tải đặt trước không thay đổi ngoại trừ trường hợp người ta điều chỉnh lại điểm đặt Khi chọn lựa chế độ làm việc chế độ khơng tải đồng thời chức giới hạn nhiên liệu cấp cao giới hạn nhiên liệu vượt cấp khơng cịn tác dụng Lúc BĐK làm việc với chức giới hạn nhiên liệu cấp chế độ không tải mà Nếu điểm đặt giá trị tốc độ giá trị tốc độ làm việc có tải tiếp điểm “Idle/Rated” phải đóng lại Khi giá trị điểm đặt hạn chế nhiên liệu giá trị giới hạn nhiên liệu cấp cao nhất.Việc đóng hai tiếp điểm “Raise” “Lower” thời gian động từ chế độ không tải đến chế độ làm việc định mức độ dốc đường đặc tính tốc độ khơng cịn nữa/ Sau động đạt đến giá trị tốc độ định mức, ta chọn chế độ làm việc BĐK chế độ điều khiển từ xa BĐK làm cho tốc độ động thay đổi giá trị đặt trước thông qua cường độ tín hiệu vào, tín hiệu biến thiên khoảng trị số từ 4-20 mA, tương ứng 1-5 DVC.Khi trị số tín hiệu vào ( tức tín hiệu sau đồng dạng với tín hiệu tải tín hiệu tốc độ từ xa cảm ứng) thay đổi từ 4-20 mA (0,5-1 Vdc) đáp ứng BĐK tương ứng với cận giá trị 4mA Dưới 2mA việc điều khiển thất bại Nếu chọn chế độ điều khiển chế độ điều khiển từ xa ( tiếp điểm “Raise” “Lower” đóng lại) giá trị tín hiệu điều khiển từ xa mà có trị số thấp 2mA(0,5 Vdc) tín hiệu tốc độ đặt trước trì tốc độ hành Ví dụ ta chọn chế độ làm việc cho động chế độ khơng tải tín hiệu cảm ứng tải vào BĐK có trị số thấp 2mA chế độ điều khiển BĐK chế độ không tải Chức thay đổi tín hiệu cảm ứng tải vào BĐK lớn 2mA Khi tiếp điểm ngắt mạch phụ “Circuit Breaker Aux” đóng lại trị số tốc độ đặt trước giữ giá trị hành nó, đơng thời làm việc điều khiển dựa vào trị số cảm ứng tải cao, thấp từ xa tín hiệu tải mà ( tức không phụ thuộc vào giá trị cảm ứng tốc độ trước nữa) Cũng giống chức điều khiển tín hiệu vào tín hiệu đo tốc độ, BĐK 721 có đáp ứng tương tự thơng qua tín hiệu độc lập vào tín hiệu tải khơng phải tín hiệu tốc độ Trị số tín hiệu vào có giá trị biến thiên từ 4-20 mA Chức điều khiển từ xa ( điều khiển tải chọn hai tiếp điểm “Raise Speed/Load” “Low Speed/Load” đồng thời đóng lại) Làm việc điều khiển cục BĐL 721 lúc dựa vào thông số đặt trước tải thời gian tải, thời gian giảm tải, giá trị đặt tải chuẩn, giá trị đặt tải cao… Thời gian gia tải xác định khoảng thời gian từ động chế độ không tải động làm việc trị số tải chuẩn Còn thời gian giảm tải là khoảng thời 14 gian động làm việc tải hành chế độ không tải Giá trị tỷ lệ tăng, giảm tải phụ thuộc vào giá trị tín hiệu đầu vào BĐK Chế độ bù tải đặc tính riêng BĐK 721 nhằm giữ cho tốc độ động không giảm thấp gây chết máy, thơng qua chuyển dịch nhiên liệu vị trí đảm bảo cho nhiên liệu cấp vào động làm việc Chức dò lượng kiểm tra làm việc nhớ vi xử lý Bộ dò lượng bắt đầu làm việc sau BĐK cấp nguồn điện khoảng 10 giây Nếu khơng có cố nhớ vi xử lý thị màu xanh “Power And CPU OK” nắp BĐK bật sáng Ngược lại có sai sót nhớ vi xử lý tín hiệu BĐK bị CHƯƠNG IV:KIỂM TRA KHẮC PHỤC SỰ CỐ 4.1 Kiểm tra hiệu chỉnh BĐK Thực việc kiểm tra BĐT 721 theo tuần tự, sau xác nhận giá trị cài đặt điều chỉnh chúng Kết nối từ cài đặt cầm tay tới BĐK phải phù hợp với phần hướng dẫn Kiểm tra điện áp cực cấp tín hiệu tới điều khiển Xác nhận chương trình lập trình máy tính BLTCT Kiểm tra nguồn điện áp cấp, nghi ngờ lỗi hệ thống từ nguồn chương trình lập trình ta thử bước tiếp với BLTCT khác Nếu chương trình kiểm tra lỗi, thay BĐK 721 khác Nếu kiểm tra BĐK không phù hợp với lập trình tay thay lập trình khác Nhấn phím “ID” Dịng chữ “721 Speed Control P/N 5412-505/506” xuất Lỗi báo từ điều khiển từ chương trình lập trình máy tính bị lỗi Nếu vậy, thử BLTCT khác Nếu lỗi kiểm tra xảy ra, thay BĐK 721 Nếu kiểm tra thấy cũ với lập trình 2, thay BLTCT khác Lựa chọn “Menu” Bước nhảy thông qua “Menu” tới “Diagnostic Result step” Xác minh giá trị hiển thị 49 Nếu giá trị khác hình hiển thị, thay điều khiển Lựa chọn “Menu”1 Xác nhận tất điểm đặt ghi chép trình cài đặt Lựa chọn lại “Menu” khác Nếu có khác biệt tìm thấy, thay đổi điểm đặt tới giá trị Nhấn phím “Save” Dịng chữ “Set Points Saved” xuất Tháo nguồn từ điều khiển 10s Xác nhận giá trị lưu giữ suốt thời gian nguồn tháo 4.2 Kiểm tra tín hiệu rời rạc Thực kiểm tra xác nhận tình trạng tín hiệu vào rời rạc sau ( không kiểm tra máy chạy Đóng cơng tắc nhiên liệu thấp “chạy/dừng” Lựa chọn công tắc trạng thái “Chạy/dừng” bật trạng thái “0” “Menu”, trạng thái đóng Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng sang mở công tắc mở, kiểm tra điện áp cực Nếu điện áp xác nhận, điều khiển có lỗi nên thay Đóng cơng tắc “không/tải” Công tắc không/tải trạng thái “0” “Menu” đóng Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng sang mở cơng tắc mở, kiểm tra điện áp cực Nếu điện áp xác nhận, điều khiển có lỗi nên thay Đóng cơng tắc “giảm tốc độ/tải”.Cơng tắc giảm tốc độ trạng thái “0” “Menu” nên đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng sang mở cơng tắc mở, kiểm tra 15 điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận đúng, điều khiển bị lỗi nên thay Đóng cơng tắc “tăng tốc độ/tải” Cơng tắc tăng tốc độ trạng thái “0” “Menu” đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng sang mở công tắc mở, kiểm tra điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận, BĐK bị lỗi nên thay Đóng cơng tắc “bỏ qua tốc độ”.Công tắc bỏ qua tốc độ trạng thái “0” “Menu” đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng tới mở công tắc mở, thay đổi điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận, BĐK bị lỗi nên thay Đóng công tắc “không tải/đặt lại tải” Công tắc không tải trạng thái “0” “Menu” đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng tới mở công tắc mở, kiể mtra điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận, BĐK bị lỗi nên thay Đóng cơng tắc “tải bản” Công tắc không tải trạng thái “0” “Menu” đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng tới mở cơng tắc mở, kiể mtra điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận, BĐK bị lỗi nên thay Đóng cơng tắc “khóa phụ” Công tắc không tải trạng thái “0” “Menu” đóng lại Nếu giá trị khơng thay đổi từ đóng tới mở cơng tắc mở, kiể mtra điện áp cực điều khiển Nếu điện áp xác nhận, BĐK bị lỗi nên thay Bất kỳ đầu vào riêng biệt với nguồn cấp nên biểu thị trạng thái đóng Nếu điện áp thích hợp xác định cực, lỗi báo tín hiệu vào điều khiển không tốt Cần thay BĐK khác 4.3 Kiểm tra cảm biến công suất kW Tuân thủ bước kiểm tra xác định xác nhận chức đầu vào chuyển đổi (tín hiệu đầu vào cổng 1) sau: Kết nối nguồn 4-20 mA tới cực 36 (+) 37 (-) Đảm bảo bước nhảy đặt qua cực 35 37 Kết nối đồng hồ mA mạch nối tiếp với nguồn 4-20 mA Đặt nguồn 20 mA đồng hồ đo, lựa chọn “Menu” chương trình BLTCT Đặt kiểm tra vào chân 49 Lựa chọn tải kW Xác nhận hình hiển thị đọc 20.00 ± 0.01mA Đặt nguồn tới 4.0 mA.Giá trị đầu vào kW 4.0 ± 0.2 mA Nếu đồng hồ đo dịng phù hợp tín hiệu vào cổng 1, đọc chương trình BLTCT BĐK 721 bị lỗi nên thay 4.4 Kiểm tra tín hiệu đầu vào từ tuabin tăng áp Tuân theo bước kiểm tra xác định chức đầu vào biến đổi áp suất tăng áp ( tín hiệu vào cổng số 3) sau: Kết nối nguồn từ 4-20 mA hay từ 1-5 Vdc tới cực 42(+) 43 (-) Nếu nguồn mA sử dụng, bước nhảy phải đặt tới cực 41 42 Kết nối đồng hồ đo điện áp chiều DC qua cực 42(+) 43 (-) Không bắt buộc, đồng hồ mA lắp đặt nối tiếp với nguồn từ 4-20 mA Đặt nguồn từ 5.0 Vdc (20.00 mA) đồng hồ Lựa chọn “Menu” chương trình BLTCT Đặt đầu kiểm tra tới 49 Lựa chọn tín hiệu vào giới hạn nhiên liệu Đặt nguồn từ 1.0 Vdc (4.0 mA) Giá trị tín hiệu giới hạn nhiên liệu 4.0 ± 0.2 mA Nếu đồng hồ báo điện áp hay dịng với tín hiệu vào cổng số 3, đọc chương trình BLTCT, BĐK 721 bị lỗi 4.5 Kiểm tra tín hiệu tốc độ vào Tuân theo bước kiểm tra xác nhận làm việc đầu tốc độ sau 16 Kết nối tín hiệu máy phát tần số audio tới đầu cảm biến tốc độ cổng (chân 17/48) Đặt mức tín hiệu 1.0 Vơn Đánh dấu tới điểm đặt số từ “Menu”7 Tạm thời đặt số 1, điểm đặt số tới 60 (điều dẫn đến giá trị tần số cân nhau, thuận lợi cho trình kiểm tra dễ dàng) Đặt tín hiệu máy phát lên tới 400Hz Đọc giá trị tốc độ động 400 “Menu”7 Tăng tần số máy phát lên tới 2000Hz Giá trị đọc tuân theo tần số máy phát Quay trở lại điểm đặt số “Menu” trước ghi giá trị động Kết nối tín hiệu tần số máy phát audio tới cảm biến tốc độ đầu vào (cực 19/20) Đặt mức đầu 1.0 Vrms Đánh dấu số điểm đặt từ “Menu”7 Tahm thời đặt số tới điểm đặt 60 Đặt tín hiệu máy phát 400Hz Đọc giá trị tốc độ động 400v/ph “Menu”7 Tăng tín hiệu tần số máy phát tới 2000Hz Giá trị đọc tuân theo tín hiệu tần số máy phát Quay lại bánh số điểm đặt “Menu”8 ghi giá trị động Sau hoàn tất trình kiểm tra xác định giá trị Lưu điểm đặt cách nhấn nút “Save” chương trình máy tính cầm tay Tháo nguồn điều khiển khoảng 10s Phục hồi lại nguồn xác nhận lại tất điểm đặt ghi Không kết nối chương trình BLTCT tới BĐK Đóng nắp ngồi J1 khóa vít lại Kết thúc chương trình kiểm tra 17 TRẦN ANH LN Tìm hiểu phân tích Bộ điều tốc điện tử số Woodward – 721 18