Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá

Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ mài trục vít Acsimet thép hợp kim đến nhám bề mặt và lượng tiêu hao đá.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ - *** - NCS: Trần Đình Hiếu NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ MÀI TRỤC VÍT ACSIMET THÉP HỢP KIM ĐẾN NHÁM BỀ MẶT VÀ LƯỢNG TIÊU HAO ĐÁ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã ngành đào tạo: 9520103 Hà Nội - 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ - *** - NCS: Trần Đình Hiếu NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ MÀI TRỤC VÍT ACSIMET THÉP HỢP KIM ĐẾN NHÁM BỀ MẶT VÀ LƯỢNG TIÊU HAO ĐÁ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã ngành đào tạo: 9520103 Tập thể hướng dẫn: PGS.TS Trần Vệ Quốc TS Đỗ Đình Lương Hà Nội - 2023 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÀI VÀ GIA CƠNG TRỤC VÍT ACSIMET 1.1 Giới thiệu trục vít .5 1.2 Vật liệu chế tạo trục vít 1.2.1 Khái niệm truyền trục vít – bánh vít 1.2.2 Thép hợp kim, đặc điểm ứng dụng 1.3 Gia công mài .10 1.3.1 Khái niệm mài 10 1.3.2 Kỹ thuật mài 10 1.3.3 Gia cơng khí phương pháp mài 10 1.3.4 Mài trục vít 10 1.4 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 11 1.4.1 Tình hình nghiên cứu cơng nghệ mài ngồi nước 11 1.4.2 Tình hình nghiên cứu công nghệ mài nước 15 1.4.3 Tình hình nghiên cứu trục vít giới 19 1.4.4 Tình hình nghiên cứu trục vít nước .20 1.5 Xác định nhiệm vụ nghiên cứu luận án 21 1.6 Kết luận chương .21 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ MÀI RĂNG TRỤC VÍT ACSIMET VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG SAU KHI MÀI 22 2.1 Công nghệ chế tạo truyền trục vít - bánh vít 22 2.1.1 Đặc điểm truyền trục vít – bánh vít 22 2.1.2 Chế tạo trục vít bánh vít 24 2.2 Nghiên cứu đặc điểm đường xoắn vít để gia cơng chi tiết 31 2.2.1 Xoắn ốc Acsimet 2D 31 2.2.2 Xoắn Acsimet 3D 33 2.3 Phương pháp mài trục vít 33 2.3.1 Cơ sở lựa chọn đá để mài 33 2.3.2 Xác định hình dạng cho biên dạng đá để mài trục vít 39 2.4 Kiểm tra độ xác gia cơng độ tiếp xúc ăn khớp cho truyền trục vít bánh vít 50 2.4.1 Cơ sở lý thuyết xác định vết tiếp xúc 50 2.4.2 Thực nghiệm xác định vết tiếp xúc .53 2.5 Kiểm tra độ nhám bề mặt 53 2.6 Đánh giá độ tiêu hao đá 55 2.7 Xác định biên dạng đá để mài trục vít Acsimet 55 2.7.1 Cơ sở lý thuyết .55 2.7.2 Xác định biên dạng đá để mài trục vít Acsimet 58 2.8 Phương pháp gia công mài trục vít .64 2.8.1 Đặc điểm loại trục vít – bánh vít 64 2.8.2 Cắt trục vít máy tiện 65 2.9 Phân tích để gia cơng trục vít 66 2.9.1 Hệ tọa độ chung chuyển động tương đối trục vít dụng cụ cắt 66 2.9.2 Cấu hình trục vít 67 2.10 Mơ hình hố trạng thái làm việc đá mài để xác định lượng tiêu hao đá phương pháp chọn đá mài 68 2.10.1 Mơ hình tốn học trạng thái mài .68 2.10.2 Cách chọn đá mài 71 2.11 Kết luận chương .72 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÀI RĂNG TRỤC VÍT VÀ GIA CƠNG BÁNH VÍT 73 3.1 Quá trình nghiên cứu thực nghiệm 73 3.1.1 Lựa chọn truyền trục vít – bánh vít Acsimet 73 3.1.2 Thiết kế hộp tốc độ kiểm tra vết tiếp xúc 80 3.2 Phương pháp xác định vết tiếp xúc .80 3.3 Lượng tiêu hao đá (ktd) 81 3.4 Tiêu chuẩn nhám bề mặt mài 82 3.5 Xây dựng trình thực nghiệm 83 3.6 Phương pháp xây dựng công thức thực nghiệm 84 3.6.1 Lấy mẫu trang thiết bị sử dụng thực nghiệm 84 3.6.2 Trình tự thí nghiệm: .89 3.7 Cơ sở lấy điểm thí nghiệm 89 3.8 Quy trình chế tạo trục vít Acsimet Gia cơng trục vít máy CNC 90 3.9 Gia công bánh vít 91 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM MÀI TRỤC VÍT ACSIMET VÀ TỐI ƯU HĨA .96 4.1 Mơ hình kế hoạch thí nghiệm 97 4.2 Tối ưu hóa chế độ công nghệ mài trục Acsimet thép 35CrMo, 38CrMo 40Cr 101 4.2.1 Thép 35CrMo .101 4.2.2 Thép 38CrMo .119 4.2.3 Thép 40Cr 125 4.3 Thảo luận kết 130 4.4 Thực nghiệm đánh giá kết q trình tối ưu hóa vết tiếp xúc 131 4.4.1 Chế tạo mô hình kiểm tra vết tiếp xúc 132 4.4.2 Kết thực nghiệm 132 4.4.3 Đánh giá kết trình mài vết tiếp xúc .135 4.5 Kết luận chương .137 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .138 TÀI LIỆU THAM KHẢO 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ .147 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Bộ truyền trục vít – bánh vít Hình 1.2 Trục vít làm thép Hình 1.3 Ứng dụng truyền trục vít – bánh vít .8 Hình 1.4 Phương pháp mài trục vít .11 Hình 2.1 Các thơng số trục vít bánh vít 23 Hình 2.2 Sơ đồ gá đặt trục vít cắt tinh .26 Hình 2.3 Sơ đồ gá dao tiện trục vít 27 Hình 2.4 Sơ đồ gá dao phía cắt trục vít .27 Hình 2.5 Sơ đồ gá dao hai phía để cắt trục vít 27 Hình 2.6 Sơ đồ gá dao phay đĩa cắt trục vít .28 Hình 2.7 Sơ đồ xốy trục vít 28 Hình 2.8 Sơ đồ mài trục vít đá mài dạng đĩa 29 Hình 2.9 Sơ đồ mài trục vít đá mài dạng chậu 29 Hình 2.10 Sơ đồ mài trục vít đá mài kiểu chốt 30 Hình 2.11 Các phương pháp cắt bánh vít .31 Hình 2.12 Xoắn ốc Acsimet 33 Hình 2.13 Xoắn khơng gian 34 Hình 2.14 Sơ đồ xác định biên dạng rãnh răng, đảm bảo độ ổn định biên dạng đá mài .42 Hình 2.15: Toạ độ trình mài 47 Hình 2.16 Cấu trúc chiều xoắn vít 48 Hình 2.17 Sơ đồ cấu tạo đá mài 48 Hình 2.18 Mối quan hệ hình học đá mài trục vít 49 Hình 2.19 Thơng số bề mặt khơng gian 52 Hình 2.20 Mô tả tiếp xúc bề mặt không gian 53 Hình 2.21 Tiếp xúc elip 53 Hình 2.22 Sơ đồ nguyên lý đo theo biên dạng 55 Hình 2.23 Mơ hình mài trục vít Acsimet 57 Hình 2.24 Sơ đồ thuật tốn xác định biên dạng đá mài 61 Hình 2.25 Biên dạng mài 62 Hình 2.26 Mặt phẳng giao tuyến phương trình cân 62 Hình 2.27 Biên dạng đá mài 63 Hình 2.28 Kích thước biên dạng đá mài 63 Hình 2.29 Đá mài để gia cơng 64 Hình 2.30 Biên dạng đá mài bên trái .64 Hình 2.31 Trục vít thân khai 65 Hình 2.32 Trục vít có Acsimet .66 Hình 2.33 Sơ đồ cắt trục vít 67 Hình 2.34 Hệ tọa độ chung chuyển động tương đối trục vít dụng cụ cắt 68 Hình 2.35 Biên dạng trục vít 68 Hình 2.36 Sơ đồ thay đổi trạng thái hạt mài mòn cạnh cắt .71 Hình 3.1 Biên dạng ren Acsimet, góc ren 30o 74 Hình 3.2 Q trình cắt bánh vít .75 Hình 3.3: Điều chỉnh dao phôi .75 Hình 3.4 Trục vít Acsimet .80 Hình 3.5 Hộp tốc độ .81 Hình 3.6 Chiều dày hình dạng phoi 83 Hình 3.7 Sơ đờ khới q trình thực nghiệm .85 Hình 3.8 Mẫu trục vít thí nghiệm 85 Hình 3.9 Máy tiện CNC gia cơng trục vít Acsimet 87 Hình 3.10 Máy mài trục vít Acsimet .88 Hình 3.11 Đồng hồ so kiểm tra hành trình 89 Hình 3.12 Biến tần điều chỉnh .89 Hình 3.13: Trục vít sau gia cơng 92 Hình 3.14: Bánh vít sau gia cơng 92 Hình 3.15: Mẫu thí nghiệm 93 Hình 3.16: Hộp giảm tốc .93 Hình 3.17: Trục vít kiểm nghiệm ban đầu 94 Hình 3.18: Đo vết tiếp xúc .94 Hình 3.19: Q trình mài trục vít 94 Hình 4.1 Đồ thị ảnh hưởng bậc thông số chế độ cắt đến độ nhám mài trục vít Acsimet thép 35CrMo 103 Hình 4.2 Đồ thị ảnh hưởng bậc hai thông số chế độ cắt đến độ nhám mài trục vít Acsimet thép 35CrMo 104 Hình 4.3 Đồ thị ảnh hưởng chéo thông số chế độ cắt đến độ nhám mài trục vít Acsimet thép 35CrMo 104 Hình 4.4 Biểu đồ ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến độ nhám R a mài thép 35CrMo 105 Hình 4.5 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số n, S tới độ nhám R a mài thép 35CrMo 106 Hình 4.6 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số n, v tới độ nhám Ra mài thép 35CrMo 106 Hình 4.7 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số S, v tới độ nhám R a mài thép 35CrMo 107 Hình 4.8 Biểu đồ so sánh kết dự đoán với kết thực nghiệm tiêu R a mài thép 35CrMo 108 Hình 4.9 Đồ thị tối ưu hóa hàm mục tiêu độ nhám Ra mài thép 35CrMo 108 Hình 4.10 Cân điện tử 110 Hình 4.11 Đồ thị ảnh hưởng bậc thông số chế độ cắt đến lượng tiêu hao đá mài trục vít Acsimet mài thép 35CrMo .113 Hình 4.12 Đồ thị ảnh hưởng bậc hai thông số chế độ cắt đến lượng tiêu hao đá mài trục vít Acsimet mài thép 35CrMo .113 Hình 4.13 Đồ thị ảnh hưởng chéo thông số chế độ cắt đến lượng tiêu hao đá mài trục vít Acsimet mài thép 35CrMo 113 Hình 4.14 Biểu đồ ảnh hưởng thông số chế độ cắt đến lượng tiêu hao đá mài thép 35CrMo 115 Hình 4.15 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số n, S tới lượng hao đá mài thép 35CrMo 115 Hình 4.16 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số n,v tới lượng hao đá mài thép 35CrMo 115 Hình 4.17 Đồ thị 3D biểu diễn ảnh hưởng thông số S, v tới lượng hao đá thép 35CrMo 116 Hình 4.18 biểu đồ so sánh kết dự đoán với kết thực nghiệm tiêu mài thép 35CrMo 116 Hình 4.19 Đồ thị tối ưu hóa hàm mục tiêu lượng tiêu hao đá mài thép 35CrMo 117 Hình 4.20 Ảnh hưởng S v đến Ra mài thép 38CrMo .121 Hình 4.21 Ảnh hưởng n v đến Ra mài thép 38CrMo .122 Hình 4.22 Ảnh hưởng n S đến Ra mài thép 38CrMo .122 Hình 4.23 Ảnh hưởng S v đến ktd mài thép 38CrMo .124 Hình 4.24 Ảnh hưởng n v đến ktd mài thép 38CrMo .124 Hình 4.25 Ảnh hưởng n S đến ktd mài thép 38CrMo .125 Hình 4.26 Ảnh hưởng S v đến Ra mài thép 40Cr 127 Hình 4.27 Ảnh hưởng n v đến Ra mài thép 40Cr 127 Hình 4.28 Ảnh hưởng n S đến Ra mài thép 40Cr 128 Hình 4.29 Ảnh hưởng S v đến ktd mài thép 40Cr 128 Hình 4.30 Ảnh hưởng n v đến ktd mài thép 40Cr 129 Hình 4.31 Ảnh hưởng n S đến ktd mài thép 40Cr 129 Hình 4.32 Quá trình đo vết tiếp xúc 133 Hình 4.33 Mẫu kiểm tra vết tiếp xúc chưa mài 135 Hình 4.34 Quá trình hình thành vết tiếp xúc chưa mài 135 Hình 4.35 Thơng số đo vết tiếp xúc chưa mài 136 Hình 4.36 Quá trình tạo vết bánh vít chưa nhiệt luyện .136 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Cơng thức tính trục vít bánh vít ăn khớp với trục vít Acsimet 24 Bảng 2.2 Các phương án cắt trục vít bánh vít .26 Bảng 2.3 Lượng dư (mm) mài trục vít hình trụ (lượng dư phía) 30 Bảng 2.4 Tỷ lệ nhỏ phần gốc vật liệu mài, % .38 Bảng 2.5 Phạm vi sử dụng dụng cụ hạt mài có độ hạt khác 38 Bảng 2.6 Độ hạt bột mài 40 Bảng 2.7 Sự phụ thuộc sai số tương đối Δtα / tα vào tỷ số r / τ góc α 46 Bảng 3.1 Thành phần hoá học thép 76 Bảng 3.2 Thơng số hình học trục vít 79 Bảng 3.2 Tiêu chuẩn bảng vết tiếp xúc 81 Bảng 3.3 Tiêu chuẩn vết tiếp xúc 81 Bảng 3.4 Tiêu chuẩn độ xác lắp ghép truyền trục vít (khơng điều chỉnh) 82 Bảng 3.5 Cấp nhẵn bóng bề mặt mài 84 Bảng 4.1 Giá trị mức thơng số thí nghiệm khởi đầu 99 Bảng 4.2 Giá trị mức thơng số thí nghiệm bề mặt tiêu .99 Bảng 4.3 Ma trận thí nghiệm giá trị yếu tố thí nghiệm 100 Bảng 4.4 Ma trận thực nghiệm kết tính tốn sau đo tiêu 101 Bảng 4.5 Kết phân tích phương sai hàm mục tiêu Ra 102 Bảng 4.6 Giá trị tối ưu hóa thơng số chế độ cắt giá trị hàm mục tiêu Ra mài thép 35CrMo 109 Bảng 4.7 Kết phân tích phương sai hàm mục tiêu Ra mài thép 35CrMo 112 Bảng 4.8 Giá trị tối ưu hóa thơng số chế độ cắt giá trị hàm mục tiêu k td mài thép 35CrMo 117 Bảng 4.9: Kết đo thực nghiệm thép 38CrMo 119 Bảng 4.10 Kết đo độ nhám Ra sau thí nghiệm 120 Bảng 4.11 Kết đo độ nhám ktd sau thí nghiệm 122 Bảng 4.12 Kết tối ưu hoá mài thép 35CrMo 38CrMo 125 Bảng 4.13 Ma trận thực nghiệm kết tính toán sau đo tiêu 125 Bảng 4.14 Kết tối ưu hoá mài thép 40 Cr, 38CrMo 35CrMo 129 135 xúc bánh vít ăn khớp khơng tải với trục vít nghiên cứu (Như chương 3) 4.4.2 Kết thực nghiệm - Quá trình đo kiểm tra vết Hình 4.32 Quá trình đo vết tiếp xúc - Kết thí nghiệm: * Thí nghiệm 1: - Xét theo chiều dài: a1 = 16,9; a2 = 18,1; a3 = 18,6 Chiều dài vết trung bình: atb = (a1 + a2 + a3)/3 = (16, + 18,1 + 18,6)/3 = 17,86 Ta có: Vd = atb/a =17,86/22 = 0,812 = 81,2% - Xét theo chiều rộng: h1 = 5,3; h2 = 4,2; h3 = 4,5 Chiều rộng vết trung bình: htb = (h1 + h2 + h3)/3 = (5,3 + 4,2 + 4,5)/3 = 4,67 Ta có: Vr = htb/hlv = 4, 677/7 = 0,667 = 66,7% Kết luận: Vậy vết thí nghiệm đạt yêu cầu 136 * Thí nghiệm 2: - Xét theo chiều dài: a1 = 17,3; a2 = 17,9; a3 = 18,4 Chiều dài vết trung bình: atb = (a1 + a2 + a3)/3 = (17,3 + 17,9 +18,4)/3 = 17,87 Ta có: Vd = atb/a = 17,87/22 = 0,812 = 81,2% - Xét theo chiều rộng: h1 = 5,3; h2 = 3,8; h3 = 5,3 Chiều rộng vết trung bình: htb = (h1 + h2 + h3)/3 = (5, + 3, + 5, 3)/3 = 4,8 Ta có: Vr = htb/hlv = 4,8/7 = 0,686 = 68,6% Kết luận: Vậy vết thí nghiệm đạt yêu cầu * Thí nghiệm 3: - Xét theo chiều dài: a1 = 17,2; a2 = 19,2; a3 = 17,4 Chiều dài vết trung bình: atb = (a1 + a2 + a3)/3 = (17, + 19, + 17,4)/3 = 17,93 Ta có: Vd = atb/a = 17,93/22 = 0, 815 = 81,5% - Xét theo chiều rộng: h1 = 5,3; h2 = 4,8; h3 = 4,5 Chiều rộng vết trung bình: htb = (h1 + h2 + h3)/3 = (5,3 + 4,8 + 4,5)/3 = 4,87 137 Ta có: Vr = htb/hlv = 4,87/7 = 0, 695 = 69,5% Kết luận: Vậy vết thí nghiệm đạt u cầu Các thí nghiệm cịn lại có kết tương tự Như vậy: Qua số liệu thực nghiệm khẳng định chế độ tối ưu mà đưa theo quy hoạch thực nghiệm tâm xoay xác Từ kết ta nhận thấy: Có thể mài trục vít thép hợp kim độ cứng 42 – 45 HRC chế độ vận tốc quay phơi 4,3 – 4,5 (vịng/phút), lượng tiến dao từ – (µm/hành) trình, vận tốc đá từ 23 - 25 (m/s) đạt yêu cầu chất lượng cho độ nhám bề mặt sau mài từ 1,023 – 1,026 µm 4.4.3 Đánh giá kết q trình mài vết tiếp xúc Để đánh giá kết sau mài, sử dụng trục vít Acsimet sau chế tạo nhiệt luyện chưa qua mài với thao tác Hình 4.33 Mẫu kiểm tra vết tiếp xúc chưa mài - Quá trình hình thành vết tiếp xúc đo kiểm : 138 Hình 4.34 Quá trình hình thành vết tiếp xúc chưa mài Hình 4.35 Thơng số đo vết tiếp xúc chưa mài Tương tự tính - Xét theo chiều dài: atb = 16,9 Ta có: Vd = atb/a = 16,9/22 = 0, 815 = 77% - Xét theo chiều rộng: htb = 4,75 Ta có: Vr = htb/hlv = 4,75/7 = 0, 695 = 67,9% Kết luận: Vậy vết thí nghiệm đạt yêu cầu Từ kết nhận thấy chưa mài có vết tiếp xúc nhỏ sau gia công nhiệt luyện mài Mặt khác vết tiếp xúc cho thấy q trình tiếp xúc chưa mài có vùng bị đứt quãng (tuy nhỏ) tăng tải trọng tăng tốc độ vịng quay cho trục vít lên thấy rõ Điều chứng tỏ bề mặt trục vít sau mài đạt chất lượng tốt Thể hình 4.36 Hình 4.36 Quá trình tạo vết bánh vít chưa nhiệt luyện 139 Từ có nhận xét sau: Bảng 4.16 Kết vết tiếp xúc trục vít Acsimet trước sau mài Tỷ lệ tiêu chuẩn theo chiều dài Tỷ lệ tiêu chuẩn theo chiều rộng Trục vít qua mài Trục vít chưa qua mài Trục vít qua mài Trục vít chưa qua mài 81% 77% 69% 68% Hình ảnh vết tiếp xúc Trục vít qua mài Vết sơn ổn định Trục vít chưa qua mài Vết sơn có đứt qng có vết xước hình thành 4.5 Kết luận chương - Đã tiến hành thực nghiệm đo độ nhám bề mặt trục vít Acsimet thép 35CrMo sau mài, cân lượng kim loại hạt mài sau mài, điều chỉnh thơng số công nghệ phù hợp cho phương pháp quy hoạch Số liệu thí nghiệm phong phú, phương pháp xử lý và kết quả xử lý số liệu đảm bảo độ tin cậy, mức thí nghiệm phải có thêm 10 thí nghiệm để loại bỏ số liệu khơng xác hay q đột biến cịn lại lấy trung bình lần đo - Xây dựng quan hệ hàm số đại lượng đầu trình mài Ra k với đại lượng vào n, S, v dạng hàm số mũ - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển, đo lường đại tin học vào việc thí nghiệm xử lý kết đảm bảo ổn định tin cậy - Chế tạo mơ hình kiểm tra độ xác quy hoạch cách kiểm tra vết tiếp xúc bánh vít trục vít - Sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm tâm xoay cho nghiên cứu tối ưu hóa 140 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Đã đề xuất được chế độ tối ưu ba thông số vận tốc quay phôi, vận tốc đá, lượng chạy dao hướng trục đến độ nhám bền mặt (R a) lượng tiêu hao đá tương đối (k) mài trục vít Acsimet thép 35CrMo, 38CrMo 40Cr Đã xây dựng được phương pháp thực nghiệm, thiết bị chế tạo mài trục vít Acsimet để có kết xác Nghiên cứu làm rõ được ảnh hưởng của vận tốc quay phôi, vận tốc đá, lượng chạy dao hướng trục đến độ nhám bề mặt lượng tiêu hao đá tương đối Đưa được mối quan hệ giữa vận tốc quay phôi, vận tốc đá, lượng chạy dao hướng trục với độ nhám bề mặt dưới dạng hàm hồi quy giá trị tối ưu: - Hàm hồi quy ảnh hưởng v, n, S đến hệ số Ra + Thép 35CrMo: (*) Đạt tối ưu tại: Ramin = 1,025, n = 4, 412 (vịng/phút); S = 4,727 (µm/hành trình); v = 23,495 (m/s) + Thép 38CrMo Ra = 1,056 +0,073S + 0,018v + 0,028nv + 0,038n2 +0,046S2 + 0,028v2 Đạt tối ưu tại: Ramin = 1,0253, n = 4,5 (vòng/phút); S = 4,72 (µm/hành trình); v = 23,51 (m/s) + Thép 40Cr: Ra=1 , 063−0 ,014 n+0 , 055 S +0 , 003 v−0 ,003 nS +0 , 009 nv+ , 025 Sv 2 + , 047 n + , 026 S + , 014 v Đạt tối ưu tại: Ramin = 1,0255 n = 4,34 (vịng/phút); S = (µm/hành trình); v = 25,63 (m/s) - Hàm hồi quy ảnh hưởng v, n, S đến hệ số ktd + Thép 35CrMo: 2 k td =1005 , 4+1 , 53 n−15 , 87 S−72, 97 V +3 , 82 n +0 , 45 S +1 ,605 v −0 , 015 n S−1 ,6415 n v +0 , 399 S (**) Đạt tối ưu ktd = 62,21; n = 5,063 (vịng/phút); S = 6,848 (µm/hành trình); v = 24,465 (m/s) 141 + Thép 38CrMo ktd = 64,77 – 8,242n – 4,596nv + 2,396Sv + 7,484n2 + 4,043S2 + 6,42v2 Đạt tối ưu ktdmin = 97,84; n = 2,8 (vịng/phút); S = 10 (µm/hành trình); v = 26 (m/s) + Thép 40Cr: 2 k td =65 , 22−8 , 468 n−4 ,251 nv +2 ,354 Sv +7 , 428 n + , 013 S + , 282 v (4.5) Đạt tối ưu tại: ktd = 97,44 khi: n = 2,8 (vòng/phút); S = 10 (µm/hành trình); v = 26 (m/s) Tuy nhiên, việc nghiên cứu mài trục vít nói chung trục vít Acsimet nói riêng nước ta vấn đề mới, đặc biệt Việt Nam cịn có nhiều hạn chế thiết bị đo Chưa có thiết bị mài chuyên dùng cho mài trục vít Kết nghiên cứu của luận án là khả quan, mong sở đào tạo tiếp tục ủng hộ việc nghiên cứu phát triển đề tài sâu rộng Kiến nghị nghiên cứu Với kết nghiên cứu có được, tiếp tục thực đề tài mở nhiều hướng nghiên cứu tiến tới đánh giá xác đầy đủ q trình mài Nâng cao hiệu trình mài Các nội dung phát triển là: - Nghiên cứu quan hệ nhám bề mặt với thông số xuất q trình mài trục vít như: lực, nhiệt mòn đá mài, chế độ sửa đá… - Ảnh hưởng thông số công nghệ mài trục vít có chất làm mát tới nhám bề mặt - Ảnh hưởng vật liệu hạt mài đặc tính lý tới nhám bề mặt - Nghiên cứu ảnh hưởng tượng di truyền công nghệ nhám sóng bề mặt chi tiết, đá mài trước mài tới nhám sau mài - Ảnh hưởng rung động tới nhám bề mặt chi tiết gia công … - Ảnh hưởng thành phần hoá học thép hợp kim mài 142 TÀI LIỆU THAM KHẢO I Tài liệu tham khảo tiếng việt [1] Nguyễn Trọng Bình, Ngơ Cường, Trần Minh Đức, Hồng Văn Quyết (2006) Tối ưu hóa chế độ cắt mài tinh thép ШХ15 đá mài Hải Dương Cn46TB GV1400x40x203.50 m/s máy mài trịn ngồi Tuyển tập cơng trình hội nghị khoa học tồn quốc, học vật rắn biến dạng lần thứ 8, tr 90-95 [2] PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập NXB Giáo dục (Tái lần thứ 6) [3] Ngô Cường (2007) Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt đến vài thơng số đặc trưng cho q trình cắt mài tinh thép ШХ15 X12M đá mài hải dương máy mài trịn ngồi LATS kỹ thuật ĐHBKHN [4] Nguyễn Quốc Dũng Bùi Lê Gôn - Ứng dụng cơng nghệ CAD/CAM tạo hình bề mặt xoắn vít Acsimet máy CNC trục – Tạp chí khoa học cơng nghệ xây dựng số 17 – 9/2013 [5] Phạm Vũ Dũng (2016) Giám sát trực tuyến mịn đá q trình mài phẳng hợp kim Titan Ti-6Al-4V: LATS Kỹ thuật: 62.52.01.03 ĐHBKHN [6] Nguyễn Thế Đạt (2007) Kỹ thuật sản xuất chế tạo máy - phần NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội [7] Trần Minh Đức (2002) Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ sửa đá đến tuổi bền đá mài mài trịn ngồi LATS kỹ thuật ĐHBKHN [8] Hoàng Văn Điện (2007) Nghiên cứu trình mịn đá mài ảnh hưởng đến chất lượng chi tiết mài phẳng LATS kỹ thuật ĐHBKHN [9] Nguyễn Tuấn Linh (2015) Tối ưu hóa đa mục tiêu q trình mài thép hợp kim máy mài trịn ngồi LATS kỹ thuật ĐHBKHN [10] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2001) Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập NXB Khoa học kỹ thuật [11] Trần Thị Vân Nga (2017) Nghiên cứu chế tạo đánh giá khả cắt gọt đá mài CBN liên kết kim loại phương pháp mạ điện LATS kỹ thuật Viện Nghiên cứu Cơ khí HN [12] Nguyễn Huy Ninh (1996) Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá tính cắt gọt đá mài lựa chọn cặp đá mài – vật liệu gia cơng thích hợp Luận án tiến sĩ kỹ thuật khí 143 [13] Trần Đức Quý (2008) Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến chất lượng bề mặt chi tiết mài trịn ngồi LATS mã số 62.52.04.01 ĐHBKHN [14] Nguyen Viet Tiep (1984) Obrobtitelnost Kovových materlálú brousením Dotoral thesis - Vysoká Skola Strojí a textliní Liberec, Czechoslovakia [15] Nguyễn Thanh Tú (2017) Nghiên cứu tạo hình đơi động học trục vít dụng cụ gia cơng để chế tạo trục vít máy nén khí – Luận án tiến sỹ kỹ thuật ĐHBKHN [16] Nguyễn Anh Tuấn (2018) Nghiên cứu ảnh hưởng số yếu tố công nghệ đến mòn đá chất lượng bề mặt chi tiết mài định hình rãnh trịn xoay Luận án tiến sĩ kỹ thuật Cơ khí ĐHBKHN [17] Nguyen Huy Kien, Pham Van Dong, Tran Ve Quoc - Ảnh hưởng vận tốc đá mài bước tiến đến độ nhám bề mặt mài hớt lưng mặt cong có đường chuẩn ác si mét - Tạp chí khoa học công nghệ Tập 58 - Số (4/2022) [18] GS TS Trần Văn Địch - Công nghệ chế tạo bánh (2006) - Nhà xuất khoa học Kỹ thuật Hà Nội [19] PGS Hà Văn Vui, TS Nguyễn Chỉ Sáng - Sổ tay thiết kế khí, tập - NXB Khoa học - Kỹ thuật Hà Nội, 2004 II Tài liệu tham khảo nước [20] H Baseri, G Alinejad (2011) ANFIS modeling of the surface roughness in grinding process Word Academy of Science, Engineering and Technology, Vol 5, pp 400 - 404 [21] George E P Box, Norman R Draper(auth.) - Response Surfaces, Mixtures, and Ridge Analyses, Second Edition, 2007, libgen.lc [22] Dong WP, Annecchino L, Webster JA (1996) On-line measurement of grinding wheel wear using acoustic emission Proceedings of the 11th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, USA, 11.1996, pp 566–71 [23] Yoshio Ichida, Ryunosuke Sato, Yoshitaka Morimoto and Yoshihiro Inoue (2006) Profile Grinding of supperalloys with Ultrafine-Crystaline CBN Wheel JSME International Journal, Vol 49, pp 94-99 [24] Di Ilio, A Paoletti, D D’Addona (2009) Characterization and modelling of the grinding process of metal matrix composites CIRP Annals - Manufacturing Technology, 58.2009, pp 291–294 [25] R KOPECKY (1971) Brouseni tvarovými diamantovými kotouei na rovinných bruskách STROJÍRÉNTVI 21, 348-355 144 [26] Stephane LaChance, Andrew Warkentin, Robert Bauer (2003) Development of an Automated System for Measuring Grinding Wheel Wear Flats Journal of Manufacturing Systems, 22/No.2.2003, pp 130-135 [27] Yan Li (1996) Intelligent selection of grinding conditions Ph.D.Thesis, Liperpool John Moores University [28] Malkin, S (1989) Grinding Technology Theory and Applications of Machining with Abrasives Ellis Horwood Limited [29] S.Malkin (2000), Grinding Technology Theory and Applications of Machining With Abrasives University of Massachusetts [30] Loan D Marinescu, Mike Hitchiner, Eckart Uhlmann, W Brian Rowe, Ichiro Effect of guide stone speed and center elevation angle of work piece on roughness and roundness of work piece when grinding radial feeder centerless nt J Adv Manuf Technol (2017) 88:3175 – 3184 [31] A Paoletti, A Di Ilio (2011) A monitoring system for metal matrixcomposites gringding based on a nococtact capacitive sensor Journal of Manufacturing Technology Research, 3.2011, pp 197-210 [32] RSaravanan, PAsokan, MSachidanandam (2002) A multi-objective genetic algorithm (GA) approach for optimization of surface grinding operations International Journal of Machine Tools and Manufacture 42, pp 1327-1334 [33] E Salje, H.-H Damlos, H.Teiwes, TU Braunschweig/West Germany (1981) Problems in Profile Grinding — Angular Plunge Grinding and Surface Grinding Annals of the ClRP Vol 30/1/1981, pp 219-222 [34] Zhihuang Shen, Bin Yao, Weibin Teng, Wei Feng, and Weifang Sun1 -Generating Grinding Profile between Screw and Forming Tool by Digital Graphic Scanning (DGS) Method - international journal of precision engineering and manufacturing Vol 17, No 1, pp 35-41 [35] J Shibata, T Goto and M Yamarnoto (1982) Characteristics of Air Flow Around a Grinding Wheel and Their Availability for Assessing the Wheel Wear Annals of the ClRP, 31.1982, pp 233-238 [36] Slowik (2007) Multi-objective optimization of surface grinding process with the use of evolutionary algorithm with remembered Pareto set Int J Adv Manuf Technol [37] Stosic, N., Smith, I., and Kovacevic, A., “Screw Compressors: Mathematical Modelling and Performance Calculation”, Springer Science & Business Media, pp 4548, 2005 145 [38] Stosic, N.Smith, I.K., Kovacevic, A., and Mujic, E., “Geometry of Screw Compressor and their Tools ” Journal of Zhejiang University SCIENCE A, Vol 12, No 4, pp 310-326, 2011 [39] Stosic, N., “On Gearing of Helical Screw Compressor”Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol 212, No 7, pp 587-594, 1998 [40] Wei, J., Zhang, Q., Xu, Z., and Lyu, S., “Study on Precision Grinding of Screw using CBN Wheel ” Int J Precis Eng Manuf., Vol 11, No 5, pp 651-658, 2010 [41] Wei, J., Sun, Q., Sun, X., and Sun, W., “A Study on Trục vítr Profiles Design for a Novel Twin-Screw Kneader ” Int J Precis Eng Manuf., Vol 14, No 3, pp 451-459, 2013 [42] Jing Wei & Guanghui Zhang - A precision grinding method for screw trục vítrs using CBN grinding wheel - The International Journal of Advanced Manufacturing Technology May 2010 [43] Wu, B H., Zhang, J., Yang, J., and Zhang, D., “Calculation Method for Edge Shape of Forming Wheel for Screw Machining, ” Journal of Mechanical Engineering, Vol 48, No 19, pp 192-198, 2012 (In Chinese) [44] Wu, Y R., Fong, Z H., and Zhang, Z X., “Simulation of a Cylindrical Form Grinding Process by the Radial-Ray Shooting (RRS) Method ” Mechanism and Machine Theory, Vol 45, No 2, pp 261-272, 2010 [45] Xing, Z W., “Screw Compressors: Theory, Design and Application” China Machine Press, pp 17-24, 2000 (In Chinese) [46] Haiyue Yu, Yushan Lu, Jun Wang, “Study on wear of the grinding wheel with an abrasive phyllotactic pattern” Wear Journal, 358.2016, pp 89-96 [47] ип Кузнецов (1970), методы бесцентрового шлифования поверхностей тел вращения (деталей подшипников качения) Специализированный информационный центр подшипниковой промышленности [48] Б.М Бржозовский, О.В Захаров (2010), обеспечение технологической надежности при бесцентровой абразивной обработке министерство [49] Vladimir Bogutsky, Leonid Shron and Yury Novosyolov - Building a model of the process of grinding screws for ball-screw transmission - IOP Conf Series: Materials Science and Engineering 971 (2020) 022087 doi:10.1088/1757-899X/971/2/022087 [50] Maslov E N 1974 Theory of Grinding Materials (Moscow: Mashinostroenie) p.400 146 [51] Bogutsky V.B., Shron L.B 2019 Changing the characteristics of the working surface of the grinding wheel for the period of its durability (Vestnik YUUrGU Seriya «Mashinostroenie», Vol 19, No 2) pp 66-74 [52] Korchak S.N 1974 The performance of the grinding process of steel parts (Moscow: Mashinostroenie) p.280 [53] Mubarakshin R.M 1978 Research of the process and development of methods for improving the quality and productivity of profile grinding (PhD thesis Odessa) p 239 [54] Kalinin E.P 2009 The theory and practice of grinding performance management without burning, taking into account blunting of the tool (St Petersburg, Polytechnic University) p.358 [55] Hudobin L.V., Unyanin A.N 2007 Minimize salting grinding wheels (Ul'yanovsk, UlGTU) p.298 [56] Marinescu I.D., Rowe W.B., Dimitrov B., Inasaki I 2012 Tribology of abrasive machining processes (Cover Art Publ.) р 600 [57] Reznikov A.N 1977 Abrasive and diamond processing of materials Handbook (Moscow: Mashinostroenie) p 391 [58] Bogutsky V., Shron L., Yagyaev E 2020 Evaluation of the effect of changing the geometry of the abrasive grains of the grinding wheel on the characteristics of the roughness of the grinded surface (IOP Conf Series: Materials Science and Engineering Vol 709) doi:10.1088/1757-899X/709/4/044117 [59] Bogutsky V, Novoselov Yu, Shron L 2017 Forecasting the Surface Roughness of the WorkPiece in the Round External Grinding (International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment Web of Conferences, Vol 129) DOI: 10.1051/matecconf/201712901080 [60] Suh JD, Lee DG (2001) Manufacture of composite screw trục vítrs for air compressors by RTM process J Mater Process Technol 113:196–201 [61] Novoselov Yu.K 2012 The Dynamics of Formation of Surfaces in Abrasive Machining (Sevastopol: Publ SevNTU) р.304 [62] F.L Litvin (1984), "Theory of Gearing, Reference Publication 1212", Nasa, Scientific and Technical Information Division, Washington, D.C [63] N Oancea (2004), "Generarea suprafeţelor prin înfăşurare (Sur-faces generation by enwrapping)" Vol I, Teoreme funda-mentale, Edit Fundaţiei Universitare „Dunărea de Jos” - Galaţi 147 [64] N Oancea (2004), "Generarea suprafeţelor prin ỵnfăşurare (Sur-faces generation by enwrapping), Vol II", Teoreme com-plementare, Editura Fundaţiei Universitare „Dunărea de Jos” - Galaţi [65] V Teodor, N Oancea, M Dima (2006), "Profilarea sculelor prin metode analitice (Tools profiling by analytical methods)", Edit Fundaţiei Universitare „Dunărea de Jos” – Galaţi [66] I Baicu, N Oancea (2002), "Profilarea sculelor prin modelare solidă (Cutting tools profiling by solid modeling)", Edit Tehnică – Info, Chişinău [67] N Oancea, I Popa, V Teodor, V Oancea (2010), "Tool Profiling for Generation of Disc, rete Helical Surfaces", Int J of Adv Manuf Technol [68] I Veliko, N Gentcho (1998), "Profiling of rotation tools for form-ing of helical surfaces", Int J Mach Tools Manu [69] R.P Rodin (1990), "Osnovy proektirovania rezhushchikh instru-mentov (Basics of design of Cutting Tools", Kiev, Vishcha Shkola [70] V.G Shalamanov, S.D Smentanin (2007), Shaping of helical surfaces by profiling circles, Russ Eng Res [71] N Oancea (1996), Methode numerique pour l’etude des surfaces enveloppees, Mech Mach Theory [72] A Arifin1, and Yu-Ren Wu1 -An analytical model for precision milling of screw trục vítr using a disk-like form-milling cutter with multiple inserts - International Conference on Technology and Vocational Teachers (ICTVT) 2020 [73] Zhao, Y.Q., et al., Precision grinding of screw trục vítrs using CNC method International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017 89(9-12): p 29672979 [74] Chiang, C.J and Z.H Fong, Design of form milling cutters with multiple inserts for screw trục vítrs Mechanism and Machine Theory, 2010 45(11): p 1613-1627 [75] Stosic, N., A geometric approach to calculating tool wear in screw trục vítr machining International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2006 46(15): p 1961-1965 [76] Zaytsev, D and C.A.I Ferreira, Profile generation method for twin screw compressor based on the meshing line International Journal of Refrigeration-Revue Internationale Du Froid, 2005 28(5): p 744-755 [77] Cao, S., et al., Study on the reverse design of screw profiles based on a B-spline curve Advances in Mechanical Engineering, 2019 11(10) 148 [78] Engin, S and Y Altintas, Mechanics and dynamics of general milling cutters Part II: inserted cutters International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2001 41(15): p 2213-2231 [79] Wu, Y.R and C.W Fan, Mathematical Modeling for Screw Form Grinding on Vertical Multi-Axis Computerized Numerical Control Form Grinder Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the Asme, 2013 135(5) [80] T.Oliver, Theore geometry des engrenages (1842) [81] Fador L.Litvin, Alfonso Fuentes, 2004 Gear geometry and applied theory Cambridge University Press [82] The Gleason Works, 1986 Bevel gear development and testing procedure Gear technology [83] Technical Tiêu chuẩns DIN, 1986 DIN kegelradverzahnungen German technical Tiêu chuẩn 3965 - Toleranzen fur [84] Y.C.Tsai, P.C.Chin, 1987 Surface geometry of straight and spiral bevel gears Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design [85] Y.K Novoselov, The dynamics of shaping surfaces during abrasive processing, evNTU, Publ., Sevastopol, 2012, 304 p (in Russ.) [86] A.V Korolyov, Investigation of shaping of the tool and workpiece surfaces in abrasive machining, Saratov, 1975, 189 p (In Russ.) [87] Ioan D Marinescu et al., Tribology of abrasive machining processes, Brent Beckley, William Andrew, Inc Cover Art, 2004, 764р [88] S.M Bratan, The technological basis for improving the quality and stability of high performance fine grinding: Doct dis., Odessa, 2006, 323 p [89] S Bratan, S Roshchupkin, P Novikov - Modeling the Grinding Wheel Working Surface State - Procedia Engineering 206 (2017) 1419–1425 [90] Andrey A Polezhaev - Spirals, Their Types and Peculiarities - P.N Lebedev Physical Institute, Russian Academy of Sciences, Leninskiy prosp 53, 119991 Moscow, Russia [91] J Havil, Nonplussed Mathematical Proof of Implausible Ideas (Princeton University, Princeton, 2007), p 109 149 [92] Dao-Yang Yu, Zhi Ding - Geometric characteristics analysis and parametric modeling for screw rotor precision machining - April 2020, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 107(9–12) [93] Yongqiang Zhao, Shengdun Zhao, Weifeng Wei, Hongling Hou - Precision grinding of screw rotors using CNC method - April 2017, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 89(9-12):1-13 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ Tran Dinh Hieu, Tran Ve Quoc, Do Dinh Luong, Trung-Kien Le - Study on influence of workpiece rotation speed, radial feed rate and grinding wheel speed on surface roughness when grinding Acsimet steel 38CrMo screw shafts - RCTEMME2021 Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam ThS Trần Đình Hiếu, PGS, TS Trần Vệ Quốc, TS Nguyễn Thanh Bình - Kết thực nghiệm ảnh hưởng vận tốc đá lượng chạy dao hướng trục đến lượng tiêu hao đá tương đối mài trục vít Acsimet thép 40Cr – Tạp chí khí Việt Nam – 2021 ThS Trần Đình Hiếu, PGS, TS Trần Vệ Quốc, TS Đỗ Đình Lương - Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc quay phôi lượng chạy dao hướng trục đến độ nhám bề mặt mài trục vít Acsimet thép 40Cr - Tạp chí khí Việt Nam – 2021 ThS Trần Đình Hiếu, PGS, TS Trần Vệ Quốc, TS Đỗ Đình Lương - Nghiên cứu ảnh hưởng vận tốc quay phôi, vận tốc đá lượng chạy dao hướng trục đến độ nhám bề mặt mài trục vít Acsimet thép 35CrMo - Tạp chí khí Việt Nam – 2023