Trong thời gian học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh, em đã được học hỏi và lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy, để làm nền tảng cho việc nghiên cứu và tiếp cận thêm nhiều tài liệu mới một cách có hiệu quả. Trong quá trình thực hiện tiểu luận tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn: Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp Đại học liên thông, chuyên ngành Cơ khí động lực.Quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp Đại học liên thông về đại cương và chuyên ngành Cơ khí động lực niên khóa 20192021 đã trang bị cho chúng em kiến thức giúp chúng em hoàn thành chuyên đề.Thầy hướng dẫn THS. Nguyễn Trọng Thức đã chia sẻ những kiến thức, các thông tin rất bổ ích, hướng dẫn tận tình và đặc biệt những lời khuyên quý báu của thầy cho chúng em trong thời gian em làm chuyên đề.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH GVHD: ThS NGUYỄN TRỌNG THỨC SVTH: NGUYỄN QUỐC VŨ MSSV: 1964518 MSSV: 1964518 LỚP NGUYỄN HỮU TRỌNG 19845TKS2C TP.Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Quốc Vũ MSSV: 1964518 Nguyễn Hữu Trọng MSSV: 1964518 Lớp: 19845TKS2C Cán hướng dẫn : ThS Nguyễn Trọng Thức Tên tiểu luận: Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh Nội dung thực hiện: Chương 1: Giới thiệu tổng quan Chương 2: Sơ lược hệ thống điện thân xe ô tô Chương 3: Giới thiệu sơ lược Arduino Chương 4: Sơ lược bluetooth HC05 Chương 5: Sơ lược linh kiện điện tử Chương 6: Thiết kế chế tạo mơ hình Chương 7: Hướng dẫn thực hành mơ hình Chương 8: Kết luận Sản phẩm đề tài: 01 tập thuyết minh nội dung đề tài Ngày giao đề tài: 10/04/2021 Ngày nộp đề tài: 26/06/2021 Trưởng môn Cán hướng dẫn ThS Nguyễn Ngọc Bích PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: MSSV: ………………………………… Ngành: ……………………………………………………………………………………… Tên đề tài: ………………………………………………………………………………… Họ tên Giáo viên hướng dẫn: …………………………………………………………… NHẬN XÉT Về nội dung tiểu luận: … ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………………………… … Ưu điểm: … ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………………………… … Khuyết điểm: … ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………………………… … Đề nghị: … ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………………………… … Đánh giá: … ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………………………… … Điểm: .(bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, em học hỏi lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy, để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều tài liệu cách có hiệu Trong trình thực tiểu luận tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn: Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp Đại học liên thơng, chun ngành Cơ khí động lực Quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp Đại học liên thông đại cương chuyên ngành Cơ khí động lực niên khóa 2019-2021 trang bị cho chúng em kiến thức giúp chúng em hoàn thành chuyên đề Thầy hướng dẫn THS Nguyễn Trọng Thức chia sẻ kiến thức, thông tin bổ ích, hướng dẫn tận tình đặc biệt lời khuyên quý báu thầy cho chúng em thời gian em làm chuyên đề TP HCM, ngày tháng 05 năm 2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Lý lựa chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài .1 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu .1 1.5 Các nội dung đề tài CHƯƠNG 2: SƠ LƯỢC VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN Ô TÔ .2 2.1 Hệ thống khởi động .2 2.1.1 Nhiệm vụ 2.1.2 Phân loại .3 2.1.3 Cấu tạo 2.1.4 Nguyên lí hoạt động 10 2.2 Hệ thống nâng hạ kính .12 2.2.1 Nhiệm vụ 12 2.2.2 Cấu tạo 13 2.2.3 Nguyên lí hoạt động 15 2.3 Hệ thống điều hòa 17 2.3.1 Nhiệm vụ 17 2.3.2 Cấu tạo 18 2.3.3 Nguyên lí hoạt động 21 2.4 Hệ thống lock cửa 22 2.4.1 Nhiệm vụ 22 2.4.2 Cấu tạo 22 2.4.3 Nguyên lí hoạt động 23 2.5 Hệ thống chiếu sáng tín hiệu 25 2.5.1 Nhiệm vụ 25 2.5.2 Cấu tạo 25 2.5.3: Nguyên lí hoạt động 28 CHƯƠNG 3: SƠ LƯỢC VỀ ARDUINO NANO 30 3.1 Sơ lược .30 3.2 Thông số kỹ thuật 32 3.3 Sơ đồ chân chức 33 CHƯƠNG 4: SƠ LƯỢC VỀ BLUETOOTH HC 05 36 4.1 Sơ lược .36 4.2 Các chế độ hoạt động 36 4.3 Tập lệnh AT .37 CHƯƠNG 5: SƠ LƯỢC VỀ CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ .39 5.1 IC ổn áp 7805 39 5.2 Led 41 5.3 Điện trở 42 5.4 IC đệm dòng ULN 2803 44 5.5 Relay 46 5.6 App androi 49 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH .50 6.1 Thiết kế mạch điều khiển 50 6.2 Thi cơng mơ hình .52 6.2.1 Lựa chọn vật liệu dùng chung để chế tạo mơ hình 52 6.2.2 Lựa chọn linh kiện để chế tạo mơ hình .55 6.2.3 Mơ hình hoàn thiện 58 CHƯƠNG 7: HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH MƠ HÌNH 59 7.1 Nội dung thực hành 59 7.1.1 Hướng dẫn sử dụng mơ hình .59 7.1.2 Yều cầu đạt 59 7.1.3 Dụng cụ thiết bị 59 7.2 Phương pháp thực hành .60 7.2.1 Mô tả hoạt động hệ thống 60 7.2.2 Kiểm tra lỗi thiết bị xác định chân thiết bị sau mơ tả 60 7.2.3 Thiết kế vẽ mạch thông qua việc đo kiểm kiểm tra 61 7.2.4 Kết nối dây theo sơ đồ mạch Sau cấp nguồn vận hành hệ thống 61 7.2.5 Xác định hư hỏng xảy với hệ thống Liệt kê xác định nguyên nhân 61 7.2.6 Kiến nghị phản hồi 61 7.2.7 Phản hồi từ người hướng dẫn 61 CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Danh Mục Hình Ảnh CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Lý lựa chọn đề tài: - Trên giới với phát triển công nghệ không ngừng, thiết bị tự động hóa việc điều khiển vận hành, tô không ngoại lệ, ô tô điều đại dần trở nên thông minh hết Với cải tiến giúp xe ô tô trở nên thông minh không mang mục đích giúp cho xe bạn an tồn hơn, trải nghiệm lái thú vị hơn, mà mang đến tiện ích thiết thực phục vụ cho sống đại loài người - Các nhà sản xuất ln mong muốn trang bị cho xe nhiều tính đại để thu hút khách hàng, xe trang bị nhiều tính đại giá thành cao chi phí bão dưỡng sữa chữa cao lên 1.2 Mục tiêu đề tài: - Xây dựng, thiết kế mơ hình điều khiển thơng minh thông qua bluetooth HC05 1.3 Nhiệm vụ đề tài: - Thiết kế board mạch điều khiển, điều khiển thiết bị khơng dây - Xây dưng lắp ráp mơ hình hệ thống điều khiển thông minh 1.4 Phương pháp nghiên cứu: - Người nghiên cứu sử dụng phương pháp sau: + Tham khảo tài liệu: Dựa vào tài liệu internet, tài liệu chuyên nghành ôtô thư viện nhiều nguồn tài liệu khác để có hướng nghiên cứu thích hợp + Phương pháp tham khảo ý kiến + Dịch tài liệu: chủ yếu dịch tiếng Anh từ tài liệu hướng dẫn tài liệu nước ngồi 1.5 Các nội dung đề tài: Chương 1: Giới thiệu tổng quan Chương 2: Sơ lược hệ thống điện thân xe ô tô Chương 3: Giới thiệu sơ lược Arduino nano Chương 4: Sơ lược bluetooth HC05 Chương 5: Sơ lược linh kiện điện tử Chương 6: Thiết kế chế tạo mơ hình Chương 7: Hướng dẫn thực hành mơ hình Chương 8: Kết luận CHƯƠNG 2: SƠ LƯỢC VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE TRÊN Ô TÔ 2.1 Hệ thống khởi động: 2.1.1 Nhiệm vụ: Hình 2.1: Máy khởi động - Hệ thống khởi động đóng vai trị quan trọng hệ thống điện tơ Hệ thống khởi động sử dụng lượng từ bình ắc quy chuyển lượng thành quay máy khởi động Máy khởi động truyền cho bánh đà trục khuỷu động thông qua việc gài khớp Chuyển động bánh đà làm hỗn hợp khí nhiên liệu hút vào bên xylanh, nén đốt cháy để quay động Hầu hết động đòi hỏi tốc độ quay khoảng 200rpm - Khi khởi động động khơng thể tự quay với cơng suất Trước tia lửa điện xuất ta phải dùng lực từ bên để làm quay động Máy khởi động thực công việc Máy khởi động ngừng hoạt động động nổ - Có hai hệ thống khởi động khác dùng xe Cả hai hệ thống có mạch điện riêng…một mạch điều khiển mạch motor Một hệ thống có motor khởi động riêng Hệ thống dùng hầu hết dòng xe đời cũ Loại lại có motor khởi động giảm tốc Hệ thống dùng hầu hết dòng xe nay.Một cơng tắc từ cơng suất lớn hay Solenoid đóng mở motor Nó thành phần hai mạch điều khiển mạch motor