Nghiên cứu ảnh hưởng của lực gió đến tính ổn định của ô tô khách cỡ lớn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC GIĨ ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHÁCH CỠ LỚN Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, công ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác so v■i b■n g■c B■n có th■ phóng to, thu nh■ tùy ý HÀ VĂN HIẾU hieu.hv211002m@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật ô tô Giảng Viên Hướng Dẫn: TS Trịnh Minh Hoàng Đơn vị: NCM Ơ tơ Xe chun dụng Khoa khí động lực Trường khí HÀ NỘI, 10/2022 123doc Xu■t Sau Nhi■u h■n phát event s■ m■t t■ h■u thú ýn■m t■■ng m■t v■,raevent kho ■■i, t■oth■ c■ng ki■m 123doc vi■n ■■ng ti■n kh■ng ■ãthi■t t■ng ki■m l■ th■c b■■c v■i ti■nh■n 123doc online kh■ng 2.000.000 b■ng ■■nh tàitài v■ li■u t■o li■u tríhi■u c■ c■a ■ t■t h■i qu■ c■ gianh■t, l■nh t■nguy v■c: l■nh thu tínnh■p tài v■c cao nh■t tài online li■u tínMong cho d■ng, kinh t■t mu■n cơng c■ doanh mang ngh■ online thành l■i thơng cho viên Tính tin, c■ng c■a ■■n ngo■i website ■■ng th■i ng■, Khách ■i■m xã h■itháng m■thàng ngu■n 5/2014; có th■ tài 123doc nguyên d■ dàng v■■t tri tra th■c m■c c■u quý 100.000 tàibáu, li■uphong m■t l■■t cách truy phú,c■p ■am■i d■ng, xác, ngày, nhanh giàus■ giá chóng h■u tr■ 2.000.000 ■■ng th■ithành mongviên mu■n ■■ng t■oký, ■i■u l■t ki■n vào top cho200 chocác cácwebsite users cóph■ thêm bi■n thunh■t nh■p t■iChính Vi■t Nam, v■yt■123doc.net l■ tìm ki■m thu■c ■■i nh■m top 3■áp Google ■ng Nh■n nhu c■u ■■■c chiadanh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u 123doc Sau Th■a thu■n event s■ cam nh■n h■u k■t s■ thú xác m■t d■ng v■, s■ nh■n mang event kho t■ th■ l■i ki■m ■■ng CH■P vi■n nh■ng ti■n h■ kh■ng NH■N quy■n th■ng thi■tl■ CÁC th■c s■ l■i v■ichuy■n ■I■U t■t h■n 123doc nh■t 2.000.000 KHO■N sang cho ng■■i ph■n TH■A tàit■o li■u thông dùng THU■N c■ ■ tin t■t h■i Khixác c■ khách giaminh l■nh t■ng Chào hàng tài v■c: thu m■ng kho■n tr■ nh■p tài thành b■n email online ■■n thành tínb■n cho d■ng, v■i viên ■ã t■t 123doc 123doc.net! công ■■ng c■a c■ ngh■ 123doc kýthành v■i Chúng thông 123doc.netLink viên n■p tin, c■a cung ti■n ngo■i website vào c■p ng■, Khách xác tài D■ch kho■n th■c V■ s■ c■a (nh■ hàng ■■■c 123doc, ■■■c cóg■i th■v■ mơ b■n d■■■a t■ dàng s■ d■■i ■■■c ch■ tra■ây) email c■u h■■ng cho tài b■n li■u b■n, nh■ng ■ã m■t tùy ■■ng quy■n cách thu■c ky, l■i b■n vàosau xác, vuin■p lịng “■i■u nhanh ti■n ■■ng Kho■n chóng nh■p website Th■a email Thu■n c■a v■ S■vàD■ng click D■ch vào link V■” 123doc sau ■ây ■ã (sau g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Mangh■n Ln 123doc Th■a Xu■t Sau Nhi■u h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Th■a Xu■t Sau h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Vi■c ■■ng Thành s■ u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■u phát h■n b■n h■■ng phát thu■n l■i ýevent viên s■ cam nh■n r■ng m■t t■ m■t tr■ s■ t■ h■u s■ ýk■t s■ thú kho nghi■m t■i ýd■ng n■u t■■ng xác n■m ph■i t■■ng m■t d■ng v■, s■ th■ nh■n Thành website ho■c mang th■c event t■o kho vi■n m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ viên ■■ng hi■n m■ l■i kh■ng c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng ti■p cho theo ■■ng ■■u ký ■■ng ti■n h■ l■ kh■ng ng■■i t■c NH■N s■ ■ã ■úng v■i quy■n th■ng thi■t chia ki■m d■ng t■ng s■ ki■m h■n dùng, l■ CÁC s■ d■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n 2.000.000 ch■ chuy■n ■I■U t■t công online h■n D■ch mua 123doc d■ch online kh■ng d■n nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N v■ b■ng V■ ■■■c sang tài b■ng cho tài ■■nh c■a123doc.net sau li■u hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài niêm TH■A ■ li■u tài v■ th■ li■u hàng t■t t■o ■KTTSDDV li■u thơng dùng trí y■t hi■u hi■n THU■N c■ hi■u c■ c■a ■■u ■ ho■c l■nh tin qu■ ■■ng t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia v■c: nh■t, ■■■c b■n nh■t, ngh■a minh l■nh Nam t■ng Chào quy tài online uy hàng uy c■p tài v■c: ■■nh l■nh thu Tác tín v■i m■ng tín kho■n tr■ cao nh■t, nh■p khơng tài vi■c phong v■c cao tín áp thành b■n nh■t d■ng, d■ng email nh■t tài b■n vi■c online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong ■ã ■ó cho b■n cơng Mong cho d■ng, v■i ■■ng có so nghi■p, viên ki kinh ■ã mu■n t■t ngh■ 123doc 123doc.net! ngh■a v■i mu■n 123doc công d■ch ■■n■ ■■ng c■a c■ cwebsite ýdoanh b■n v■i thơng mang hồn mang ngh■ 123doc v■ ký v■■t g■c ■■a Thàn online thành ■ó v■i■ng v■i l■i tin, h■o, Chúng Chún ■i■u l■i thơng B■n ch■ m■c có cho ngo■i 123doc.netLink chogun cho viên Tính ■■ website th■ mơ n■p kho■n email có c■ng tơi tin, ky, 100.000 c■ng c■a cao ng■, Khách t■ ■■■c th■ ■■n cung ti■n b■n ngo■i d■■i b■n ■■ng tính c■a ki■m website phóng ■■ng trith■i vào c■p vui l■■t niêm th■c ng■, Khách ■ã trách n■ây) xác lịng xã ti■n tài ■i■m khơng D■ch xã to, ■■ng truy y■t quý h■i kho■n th■c hànnh nhi■m h■i cho thu ■■ng online c■p theo m■t báu, tháng V■ ■■ng ky, nh■ m■t b■n, s■ c■a xác, m■i (nh■ ■■i nh■p hi■u hàng t■ng ngu■n b■n phong ■■■c tùy ngu■n 5/2014; ýtùy 123doc, nhanh v■i Mong ngày, vui ■■■c qu■ ý email th■i có thu■c phú, tài g■i t■ng lòng th■ tài 123doc s■ ■i■m mu■n nguyên chóng c■a v■ mơ ngun b■n ■a vào uy d■ ■■ng ng■■i h■u ■■a t■ tín d■ng, dàng s■ man T■t v■■t tri 2.000.000 d■■i nh■t nh■p tri dùng ■■■c ch■ th■c “■i■u c■ nguyên tra th■c giàu m■c ■ây) click email c■u email quý M■c h■■ng giá Kho■n quý 100.000 thành ocho vào tri tài báu, tr■ b■nn b■n c■a tiêu báu, th■c li■u b■n, link ■■ng nh■ng Th■a viên phong ■ã hàng phong viên m■t l■■t quý 123doc tùy ■■ng ■■ng th■i Thu■n ■■u c■a báo phú, quy■n cách truy thu■c phú, click mong ■ã ky, ký, website c■a c■p ■a v■ ■a l■i b■n g■i vào l■t vào users d■ng, 123doc.net m■i S■ mu■n d■ng, sau vào xác, link vui D■ng ngày, có n■p giàu top lịng “■i■u 123doc nhanh t■o giàu thêm 200 ti■n D■ch giá s■ ■■ng ■i■u tr■ giá Kho■n thu chóng h■u tr■ ■ã thành tr■ V■” ki■n nh■p nh■p ■■ng g■i website 2.000.000 website ■■ng Th■a sau th■ cho email Chính th■i ■ây vi■n th■i ph■ Thu■n chomong c■a thành (sau mong tài bi■n v■y v■ li■u users mu■n ■ây viên nh■t mu■n S■ 123doc.net online ■■■c ■■ng có D■ng t■i t■o click t■o thêm l■n Vi■t ■i■u g■i ký, D■ch ■i■u vào nh■t thu Nam, l■t t■t ■■i link ki■n nh■p ki■n V■” vào T■i Vi■t 123doc nh■m t■ cho top sau cho t■ng l■ Nam, Chính cho 200 tìm ■ây ■áp cho ■ã th■i cung ki■m vìcác (sau g■i ■ng v■y ■i■m, users website c■p users thu■c ■ây nhu 123doc.net nh■ng có chúng c■u ■■■c có top ph■ thêm thêm chia 3tơi tài bi■n Google g■i thu có thu li■u s■ ■■i t■t nh■p th■ nh■t nh■p tài ■■c T■i Nh■n nh■m li■u c■p t■i Chính khơng t■ng Chính ch■t nh■t Vi■t ■■■c ■áp th■i vìth■ l■■ng Nam, ■KTTSDDV vì■ng v■y v■y danh ■i■m, tìm 123doc.net nhu t■ 123doc.net th■y hi■u l■ ki■m chúng c■u tìm theo chia ki■m ti■n c■ng tơi th■ quy■t s■ có ■■i online thu■c ■■i tr■■ng ■■ng th■ tài nh■m nh■m li■u c■p top bình ngo■i ch■t ■áp 3nh■t ■áp Google ch■n l■■ng ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net lànhu Nh■n nhu website vàc■u ki■m c■u ■■■c chia theo ki■m chia ti■n s■ quy■t danh s■ online ti■n tàitài hi■u li■u online li■uch■t ch■t hi■u c■ng l■■ng l■■ng qu■ ■■ng vàvàki■m uy bình ki■m tín ch■n ti■n nh■t ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỰC GIĨ ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ơ TÔ KHÁCH CỠ LỚN HÀ VĂN HIẾU hieu.hv211002m@sis.hust.edu.vn Ngành Kỹ thuật ô tô Giảng Viên Hướng Dẫn: TS Trịnh Minh Hồng Đơn vị: NCM Ơ tơ Xe chun dụng Chữ ký GVHD Khoa khí động lực Trường khí HÀ NỘI, 10/2022 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Hà Văn Hiếu Đề tài luận văn: Nghiên cứu ảnh hưởng lực gió đến tính ổn định ô tô khách cỡ lớn Chuyên ngành: Kỹ thuật ô tô Mã số HV: 20211002M Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày với nội dung sau: - Chỉnh sửa lỗi chế bản; - Chỉnh sửa đồ thị kết quả; - Chỉnh sửa trích dẫn tài liệu tham khảo Ngày tháng Giáo viên hướng dẫn năm 2022 Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng lực gió đến tính ổn định tơ khách cỡ lớn Tác giả luận văn: Hà Văn Hiếu Khóa: 2021A Người hướng dẫn: TS.Trịnh Minh Hồng Từ khóa: Lực mơ men khí động, phản lực thẳng đứng từ mặt đường lên bánh xe; tính ổn định, tơ khách cỡ lớn Nội dung tóm tắt: a) Lý chọn đề tài Khi ô tô chuyển động đường, tương tác vỏ xe gió có ảnh hưởng xấu đến chất lượng làm việc ô tô Với ô tô khách cỡ lớn, lực mơ men khí động trường hợp gió lớn gây ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô, ảnh hưởng trực tiếp tới an toàn chuyển động ô tô Để giảm tối đa ảnh hưởng xấu nêu trên, cần có nghiên cứu sâu mối quan hệ lực gió ngang, vận tốc gió ngang tính ổn định tơ Chính việc nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng lực gió ngang đến ổn định chuyển động xe khách cỡ lớn vấn đề có ý nghĩa khoa học thực tiễn b) Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Đánh giá ảnh hưởng lực gió ngang đến ổn định chuyển động xe mơ hình tĩnh Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu luận văn xe khách cỡ lớn 45 chỗ THACO HB120-SL Phạm vi nghiên cứu: Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng lực gió ngang đến tính ổn định chuyển động xe Kết khảo sát làm sở cho toán điều khiển cảnh báo điều kiện sử dụng thực tế Mô hình đánh giá ổn định tơ khách mơ hình tĩnh c) Tóm tắt đọng nội dung đóng góp tác giả Luận văn bao gồm nội dung nghiên cứu sau: - Tổng quan vấn đề nghiên cứu; - Xây dựng mơ hình xác định lực khí động tác động lên vỏ ô tô khách cỡ lớn phần mềm chuyên dụng; - Đánh giá ảnh hưởng lực gió ngang đến ổn định chuyển động xe khách luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep cỡ lớn mơ hình tĩnh d) Phương pháp nghiên cứu Luận văn áp dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết mơ hình tĩnh ứng dụng phần mềm Matlab tính tốn khảo sát e) Kết luận Luận văn trình bày phân tích sở lý thuyết, xây dựng mơ hình xác định lực mơ men khí động xe khách chuyển động thẳng có gió ngang tác động, từ đánh giá ảnh hưởng lực gió ngang đến ổn định xe khách cỡ lớn Để đánh giá ảnh hưởng ấy, luận văn xây dựng phương trình, giải phương trình phương pháp đại số đưa điều kiện giới hạn vận tốc chuyển động tốc độ gió giới hạn gây ổn định ô tô khách vào vùng có gió ngang Các kết khảo sát luận văn sử dụng làm sở cho toán điều khiển cảnh báo điều kiện sử dụng thực tế Các nghiên cứu luận văn dừng lại kết lý thuyết mơ hình tĩnh tính tốn số Cần có nghiên cứu hồn chỉnh để đánh giá ổn định chuyển động ô tô khách cỡ lớn phương pháp mô động lực học cần nghiên cứu thực nghiệm để đánh giá độ tin cậy mơ hình nghiên cứu lý thuyết luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Trong suốt thời gian thực luận văn, xin cam đoan: Những nội dung luận văn thực hướng dẫn trực tiếp TS Trịnh Minh Hồng - NCM Ơ tơ Xe chuyên dụng - Khoa Cơ khí động lực - Trường Cơ khí - Đại học Bách Khoa Hà Nội; Mọi tài liệu tham khảo đưa vào luận văn trích dẫn rõ ràng minh bạch; Trong luận văn này, chép khơng hợp lệ, vi phạm chương trình đào tạo, quy chế đào tạo, hay có dấu hiệu gian dối tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên Hà Văn Hiếu luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan công nghiệp ô tô Việt Nam 1.1.1 Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô 1.1.2 Chiến lược phát triển ô tô 1.2 Các khái niệm khí động học 1.2.1 Các thông số đặc trưng 1.2.2 Lực cản khơng khí 1.2.3 Lực nâng khí động 1.2.4 Lực khí động ngang 1.3 Đặc tính gió ngang 1.3.1 Các mơ hình nghiên cứu gió ngang khơng ổn định 10 1.3.2 Các mơ hình gió nghiên cứu gió ngang ổn định 12 1.3.3 Lựa chọn phương án mơ gió ngang đề tài 13 1.4 Các phương pháp nghiên cứu khí động học ô tô 14 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 14 1.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 20 1.5 Tiêu chí đánh giá ổn định chuyển động xe khách cỡ lớn điều kiện gió ngang 21 1.6 Kết luận 22 CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH LỰC VÀ MƠ MEN KHÍ ĐỘNG TÁC DỤNG LÊN XE KHI CÓ GIÓ NGANG 24 2.1 Các lực mơ men khí động 24 2.2 Xác định lực mơ men khí động 25 2.2.1 Xây dựng mơ hình hình học 25 2.2.2 Vùng không gian mô 27 2.2.3 Chia lưới 28 2.2.4 Lựa chọn mơ hình dịng rối 30 2.2.5 Thiết lập thuật giải, đặt điều kiện biên 31 2.2.6 Kết mô 31 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 2.3 Xác định hệ số khí động 36 2.3.1 Hệ số lực khí động .38 2.3.2 Hệ số mơ men khí động 39 2.4 Kết luận chương 41 CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ SỰ MẤT ỔN ĐỊNH CỦA XE KHÁCH CỠ LỚN TRONG ĐIỀU KIỆN GIĨ NGANG BẰNG MƠ HÌNH TĨNH .42 3.1 Các trạng thái ổn định tĩnh 42 3.2 Xác định phản lực thẳng đứng từ mặt đường tác động lên bánh xe 43 3.3 Các trường hợp ổn định .47 3.3.1 Bánh xe không tiếp xúc với đường 47 3.3.2 Bánh xe bị trượt 48 3.3.3 Vận tốc ổn định 49 3.4 Đánh giá ổn định ô tô khách điều kiện gió ngang tĩnh .49 3.5 Kết luận 51 KẾT LUẬN 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Các lực mơ men khí động tác động xe khách Hình 1.2 Hình dạng khí động học xe du lịch qua thời kì [3] Hình 1.3 Các vùng xốy vỏ xe ô tô Hình 1.5 Mơ hình gió ngang khơng ổn định Pascal Theissen [6] 11 Hình 1.6 Mơ hình gió ngang nghiên cứu Makoto Tsubokura [7] 11 Hình 1.7 Dữ liệu gió ngang nghiên cứu tác giả Magnus Juhlin [8] 12 Hình 1.8 Mơ hình gió ngang ổn định tác động lên tơ khách [3] 12 Hình 1.9 Mơ hình gió xiên đề tài 14 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý làm việc ống khí động 21 Hình 2.1 Vận tốc gió tương đương xe chuyển động điều kiện gió ngang 24 Hình 2.2 Các lực mơ men khí động tác động lên thân ô tô khách 25 Hình 2.3 Thơng số kích thước xe khách THACO HB120SL-H380R-14 26 Hình 2.4 Mơ hình 3D xe khách tham khảo 26 Hình 2.5 Vùng khơng gian mơ khí động xe khách cỡ lớn Ansys 28 Hình 2.6 Vùng khơng gian tính tốn Ansys Fluent 29 Hình 2.7 Phổ giá trị đánh giá số orthogonal quality & skewness Ansys 30 Hình 2.8 Phổ vận tốc mặt phẳng nằm ngang cách mặt đường 2m 32 Hình 2.9 Véc tơ vận tốc mặt phẳng nằm ngang cách mặt đường 2m 32 Hình 2.10 Phổ vận tốc mặt phẳng dọc xe 33 Hình 2.11 Vecto vận tốc mặt phẳng dọc xe 33 Hình 2.12 Xuất kết lực theo phương Ox xe nghiêng góc 450 34 Hình 2.13 Xuất kết mô men theo phương Ox xe nghiêng góc 450 34 Hình 2.14 Lực cản theo vận tốc góc nghiêng 35 Hình 2.15 Lực bên theo góc nghiêng vận tốc 35 Hình 2.16 Lực ngang theo góc nghiêng vận tốc 35 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 2.17 Mơ men lắc ngang theo góc nghiêng vận tốc 36 Hình 2.18 Mơ men lắc dọc theo góc nghiêng vận tốc 36 Hình 2.19 Mơ men xoay thân xe theo góc nghiêng vận tốc 36 Hình 2.20 Các hệ số lực khí động 38 Hình 2.21 Các hệ số mơ men khí động 40 Hình 3.1 Các dạng ổn định xe chuyển động điều kiện gió ngang 42 Hình 3.2 Các lực tác động lên thân xe khách chuyển động điều kiện chịu tác động gió ngang 43 Hình 3.3 Đồ thị vận tốc giới hạn 50 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Tiêu chí đánh giá ổn định xe khách cỡ lớn dựa theo tiêu chuẩn đề xuất Barker [12] Theo Barker, nguy hiểm gió ngang chia thành loại là: nguy hiểm lật, nguy hiểm trượt, nguy hiểm xoay Cụ thể trường hợp đánh giá bao gồm: -Phản lực bánh xe phía giảm (nguy hiểm lật, hình 3.1a) -Tất bánh xe vượt giới hạn trượt ngang (nguy hiểm trượt, hình 3.1b) -Một trục bánh xe vượt giới hạn trượt ngang (nguy hiểm xoay, hình 3.1c) 3.2 Xác định phản lực thẳng đứng từ mặt đường tác động lên bánh xe Mơ hình xe khách c xeịnh phản lực thẳng đứng từ mặt đường tác động lên bánh xe.b).lật, nguy hiểm trượt, nguyích thư xeịnh phản lực thẳng đứng từ mặt đường tác động lên bánh xe.b).lật, nguy hiểm trượt, nguy hiểm xoay Cụ thể trường hợp đánh Hình 3.2 Các lực tác động lên thân xe khách chuyển động điều kiện chịu tác động gió ngang Các lực, mơ men tác động lên xe khách chuyển động ổn định thẳng chịu tác động gió ngang minh họa hình 3.2 Giả thiết ô tô vật cứng, ô tô chuyển động trọng tâm ô tơ có phương trình cân 43 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep lực mô men (3 chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay) Hệ tọa độ Đề sử dụng để mô tả chuyển động xe khách; gốc tọa độ trọng tâm xe khách; trục x trục dọc xe khách hướng theo chiều chuyển động; trục y trục ngang xe khách hướng theo chiều hướng gió ngang; trục z trục thẳng đứng chiều hướng lên Phương trình cân lực (theo phương x, y, z) trọng tâm xe khách sau: −Fwx − Fx11 − Fx12 − Fx 21 − Fx 22 + T21 + T22 = (3.1) −Fwy − Fy11 − Fy12 − Fy21 − Fy22 = (3.2) −mg + Fwz + Fz11 + Fz12 + Fz21 + Fz22 = (3.3) Phương trình cân mơ men theo trục tọa độ x, y, z là: − M wx − c ( Fz11 − Fz12 + Fz 21 − Fz 22 ) − h ( Fy11 + Fy12 + Fy21 + Fy22 ) = (3.4) − M wy − a ( Fz11 + Fz12 ) + b ( Fz 21 + Fz 22 ) + h ( Fx11 + Fx12 + Fx 21 + Fx 22 − T21 − T22 ) = (3.5) M wz − a ( Fy11 + Fy12 ) + b ( Fy21 + Fy22 ) + c (3.6) ( Fx12 − Fx11 + Fx 22 − Fx 21 + T21 − T22 ) = Trong g gia tốc trọng trường, m khối lượng xe khách; a,b khoảng cách từ cầu trước, cầu sau tới trọng tâm xe; c chiều rộng sở; h chiều cao trọng tâm Đây hệ phương trình, gồm 20 thành phần lực mơ men: thành phần lực khí động (Các thành phần lực khí động bao gồm: Fwx, Fwy, Fwz lực cản, lực bên, lực nâng khí động Mwx, Mwy, Mwz mô men lắc ngang, lắc dọc, xoay thân xe); với thành phần phản lực dọc bánh xe Fxij, thành phần phản lực ngang bánh xe Fyij, thành phần phản lực thẳng bánh xe Fzij (i = 1, j = 1, 2); thành phần lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động phía sau (T21, T22) Các lực xác định mô tả phần sau Gọi xij, yij, zij dịch chuyển tâm bánh xe ij xe khách cỡ lớn Vì giả thiết xe khối cứng, tất tâm bánh xe phải nằm mặt phẳng Do đó: 44 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep z11 − z12 + z 22 − z 21 = (3.7) Nếu giả thiết phản lực Fzij bánh xe tỉ lệ với độ dịch chuyển zij độ cứng hệ thống treo bánh xe Khi ta có phương trình Fz11 − Fz12 − Fz21 + Fz22 = (3.8) Điều kiện bánh xe tiếp xúc với mặt đường Fzij ≥ Nếu Fzij = bánh xe không tiếp xúc với mặt đường (tách bánh xe) Giả thiết lực dọc, lực ngang bánh xe chuyển động ổn định nằm giới hạn trượt theo quy luật Coulomb Khi đó: (T ij − Fxij ) + Fyij2 ≤ µFzij (3.9) Trong µ hệ số bám Lực dọc bánh xe tính sau: Fxij = fFzij f hệ số cản lăn [21] Trong nghiên cứu này, hệ số cản lăn giả thiết bánh xe Giả thiết lực kéo bánh xe tỉ lệ với phản lực thẳng đứng bánh xe Tij = qFzij (3.10) Trong q hệ số lực kéo giả thiết bánh xe chủ động Dưới tác động gió tương đương, lực, mơ men khí động tác động lên trọng tâm xe khách tính sau: ρV ρV = Fwx C= A ; F C A ; x wy y 2 ρV ρV = Fwz C= A ; M C Ah z wx Mx 2 ρV ρV = M wy C= Ah ; M C Ah My wz Mz 2 (3.11) Trong Cx, Cy, Cz, CMx, CMy, CMz, hệ số lực, mô men khí động tương ứng với trục tọa độ A diện tích cản diện, h chiều cao trọng tâm, ρ mật độ khơng khí Các hệ số lực mơ men khí động xác định tính tốn mơ thực nghiệm (được trình bày cụ thể chương 2) Do coi xe khách cỡ lớn khối cứng, có lực ngang, bánh xe bị 45 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep trượt ngang Do lực ngang bánh xe tính sau (giả thiết hệ số trượt ngang bánh xe cầu xe nhau) = Fy1j s1Fz1j = ; Fy2 j s= ( j 1, 2) Fz2 j (3.12) Khi hệ phương trình với ẩn số: Fz11, Fz12, Fz21, Fz22, s1, s2, q sau: − Fwx − f (Fz11 + Fz12 + Fz 21 + Fz 22 ) + q(Fz 21 + Fz 22 ) = F − s (F + F ) − s (F + F ) = z 21 z 22  wy z11 z12 − mg + Fwz + Fz11 + Fz12 + Fz 21 + Fz 22 =  −M − c F − F + F − F ( z11 z12 z 21 z 22 ) wx   + h s1 ( Fz11 + Fz12 ) + s ( Fz 21 + Fz 22 )  =   − M wy − a ( Fz11 + Fz12 ) + b ( Fz 21 + Fz 22 ) + hf (Fz11 + Fz12 + Fz 21 + Fz 22 )  −hq(Fz 21 + Fz 22 ) =   M wz + c q ( Fz 22 − Fz 21 ) − as1 ( Fz11 + Fz12 ) + bs ( Fz 21 + Fz 22 )   c + f ( Fz11 + Fz12 − Fz 21 − Fz 22 ) =    Fz11 − Fz12 + Fz 21 − Fz 22 = (3.13) Giải hệ phương trình (3.13), ta được:   b(mg − Fwz ) hFwy + M wx hFwx + M wy  = − − Fz11   2 a+b c a+b     b(mg − Fwz ) hFwy + M wx hFwx + M wy  Fz12 = + −   2 a+b c a+b    F =  a(mg − Fwz ) − hFwy + M wx + hFwx + M wy    z 21  a+b c a+b      a(mg − Fwz ) hFwy + M wx hFwx + M wy  = + + Fz 22    2 a+b c a+b    q  (bFwy + M wz ) −  − f  (hFwy + M wx )  2  s1 = b(mg − Fwz ) − (hFwx + M wy )   q   (aFwy − M wz ) +  − f  (hFwy + M wx )  2  s = − + a(mg F ) (hF wz wx + M wy )   (a + b) [ Fwx + f (mg − Fwz ) ] q = a(mg − Fwz ) + (hFwx + M wy )   (3.14) Từ phương trình (3.14), phản lực bên tổng cộng cầu xe là: 46 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep + Fy12 Fy11= Fy21 += Fy22 bFwy + M wz a+b aFwy − M wz a+b −q' +q' hFwy + M wx a+b hFwy + M wx a+b (3.15) (3.16) Trong đó: q=' q −f (3.17) Các phản lực bánh xe (Fzij) từ phương trình (3.14) phản lực tổng cộng cầu xe (các phương trình 3.15, 3.16) sử dụng để đánh giá trạng thái ổn định xe khách 3.3 Các trường hợp ổn định 3.3.1 Bánh xe không tiếp xúc với đường a) Một bánh xe bị nhấc Khi có gió ngang từ hướng bên phải (hình 3.2), từ phương trình (3.14) ta có: Fz12 − Fz11 = Fz22 − Fz21 = hFwy + M wx c (3.18) Các biểu thức mang giá trị dương mô men Mwx Fwy có giá trị dương Do xe bị lật bánh xe bên phải (11, 21) bị nhấc lên trước Dựa vào công thức tính phản lực bánh số (11, 21), xác định vận tốc giới hạn bánh xe 11 bánh xe 21 bị nhấc lên tương ứng là: Vloose11 = 2mg bc ρA h(a + b)(C y + CMx ) + hc(C x + CMy ) + bcCz (3.19) Vloose21 = 2mg ac ρA h(a + b)(C y + CMx ) − hc(C x + CMy ) + acCz (3.20) b) Lật xe Điều kiện để ô tô bị lật quy định tài liệu tham khảo thường yêu cầu lực thẳng đứng tác động lên bánh xe phía hướng gió dẫn đến bánh xe lúc tiếp xúc với mặt đường ([12, 11]) Như vậy, vận tốc giới 47 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep hạn làm xe bị lật quanh cạnh bên trái (cả bánh xe bên phải bị nhấc): Vrollover = max(Vloose11 , Vloose21 ) (3.21) 3.3.2 Bánh xe bị trượt a) Xoay xe Khi xe bị xoay, lực bên tác dụng lên bánh xe vượt giới hạn trượt Từ phương trình 3.14, điều kiện để bánh xe trước đạt tới giới hạn trượt là: Fy11 + Fy12 = µ1 (Fz11 + Fz12 ) (3.22) Điều kiện để bánh xe sau đạt tới giới hạn trượt là: Fy21 + Fy22 = µ (Fz21 + Fz22 ) Trong µ1 = µ2 − f ; µ2 = (3.23) µ − (q − f ) Thay lực, mơ men khí động vào ta vận tốc giới hạn cầu sau: VSlip1 = µ1b 2mg ρA bC y + h CMz − q′ ( C y + CMx ) + µ1  bCz + h ( Cx + CMy )     (3.24) VSlip2 = µ2a 2mg ρA aC y − h CMz − q′ ( C y + CMx ) + µ aCz − h ( Cx + CMy )      (3.25) Hệ số lực kéo q từ cơng thức 3.14 tính theo hệ số khí động sau:   2mg  (a + b) C x + f  − Cz    ρAV   q=  2mg  − Cz  + h ( Cx + CMy ) a  ρAV  (3.26) b) Trượt ngang Tiêu chí đánh giá xe bị trượt ngang tất bánh xe bị trượt Khi đó: Vsideslip = max(VSlip1 , VSlip2 ) (3.27) 48 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3.3.3 Vận tốc ổn định Khi xảy trạng thái ổn định đề cập phần 3.3.1 3.3.2 nguy tiềm ẩn gây tai nạn cho xe Do đó, việc xác định vận tốc giới hạn ổn định để không gây ổn định trường hợp có ý nghĩa đánh giá giới hạn an toàn xe điều kiện gió ngang Trong nghiên cứu này, vận tốc giới hạn ổn định Vstable xác định sau: Vstable = min(Vloose11 ,Vloose21 , VSlip1 , VSlip2 ) (3.28) 3.4 Đánh giá ổn định ô tô khách điều kiện gió ngang tĩnh Trong nghiên cứu này, ổn định xe khách điều kiện gió ngang tĩnh đánh giá cách xác định vận tốc giới hạn cho trạng thái ổn định (trượt, quay, tách bánh xe) trình bày phần 3.3 Giới hạn vận tốc xe vận tốc gió 200 km/h Các thơng số đặc tính xe sử dụng tính tốn giới thiệu bảng 3.1 Ngoài ra, hệ số lực mơ men khí động xác định từ tính tốn mơ chương 2, tương ứng với trường hợp vận tốc tương đương Bảng 3.1 Các thông số xe Thông số Đơn vị Giá trị m kg 12500 a m 3.69 b m 2.46 c m 2.5 h m 1.5 A m2 8.2769 f 0.02 µ 0.5 Sử dụng phương pháp tính tốn số, luận văn xây dựng đồ thị vận tốc giới hạn xe khách chuyển động điều kiện gió ngang 49 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 3.3 Đồ thị vận tốc giới hạn Hình 3.3 minh họa đường vận tốc giới hạn xe trạng thái ổn định: nhấc bánh (nét đứt điểm hình trịn), nhấc bánh (nét liền điểm hình vng), trượt bánh xe cầu trước (nét đứt điểm hình thoi), trượt bánh xe cầu sau (nét liền điểm hình tam giác) Mỗi đường vận tốc giới hạn chia mặt phẳng đồ thị thành vùng, vùng bên trái vùng ổn định, vùng bên phải phía vùng ổn định Căn vào đường vận tốc giới hạn, tìm vận tốc gió ngang gây ổn định theo vận tốc chuyển động tơ Kết hình 3.3 cho thấy tăng vận tốc chuyển động xe đường vận tốc giới hạn có vận tốc gió giảm tương ứng Và ngược lại, vận tốc gió ngang tăng lên đường vận tốc giới hạn có vận tốc chuyển động xe giảm tương ứng Xem xét tượng tách bánh xe lật xe: Kết hình 3.3 cho thấy, với xe khách 45 chỗ, tốc độ gió tăng lên, bánh xe 11 (cầu trước) bị tách khỏi mặt đường trước bánh xe 21 (cầu sau) Như vận tốc giới hạn lật xe bên cạnh trái (cạnh phía với hướng gió ngang) có giá trị vận tốc giới hạn tách bánh xe 21 Xem xét tượng xoay thân xe trượt bên: Kết hình 3.3 cho thấy, với xe khách 45 chỗ, xe có vận tốc chuyển động nhỏ (< 30 km/h), tốc độ gió lớn 182 km/h, bánh xe cầu sau bị trượt hoàn toàn trước bánh xe cầu 50 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep trước, xe có xu hương bị xoay quanh cầu trước Khi xe chuyển động với vận tốc lớn 30 km/h, trường hợp vận tốc gió ngang tăng lên bánh xe cầu trước bị trượt hồn tồn trước bánh xe cầu sau, xe có xu hương bị xoay quanh cầu sau Kết cho thấy xe bị trượt ngang hoàn toàn (cả bánh xe bị trượt hoàn toàn) chủ yếu bánh xe cầu sau bị trượt hồn tồn Kết tính tốn sử dụng để xác định vận tốc gió giới hạn khơng gây ổn định xe xe chạy với giá trị vận tốc chuyển động thẳng Các giá trị vận tốc gió trạng thái xe bị lật, nhấc bánh 11, nhấc bánh 21, trượt bánh xe cầu trước trượt bánh xe cầu sau, vận tốc gió giới hạn không gây ổn định xe chuyển động với vận tốc 80 km/h, 100 km/h 120 km/h tổng hợp bảng 3.2 Bảng 3.2 Các giá trị vận tốc gió giới hạn gây ổn định Trạng thái Vận tốc xe (km/h) 80 100 120 Trượt bánh trước 124 106 92 Trượt bánh sau 170 160 152 Nhấc bánh 11 161 144 134 Nhấc bánh 21 192 179 166 Vận tốc gió giới hạn khơng ổn định 124 106 92 3.5 Kết luận Trong nội dung nghiên cứu ổn định tĩnh xe điều kiện gió ngang thực kết sau: - Xác định giá trị vận tốc ổn định (lật, trượt, nhấc bánh) theo thơng số kích thước đặc tính khí động học xe khách cỡ lớn tham khảo - Xây dựng đồ thị quan hệ giới hạn vận tốc chuyển động xe vận tốc gió ngang để khơng gây trạng thái ổn định: xoay, lật, nhấc bánh, trượt xe khách tham khảo Tuy nhiên, kết tính tốn dừng lại mơ hình xe chuyển 51 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep động thẳng, trạng thái gió ổn định Nghiên cứu chưa đánh giá ổn định động lực học quỹ đạo chuyển động ô tô đường 52 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep KẾT LUẬN Luận văn "Nghiên cứu ảnh hưởng lực gió đến tính ổn định ô tô khách cỡ lớn" đạt số kết sau: Luận văn trình bày phân tích sở lý thuyết ảnh hưởng lực gió ngang đến khả ôn định ô tô khách cỡ lớn Luận văn nghiên cứu xác định lực mô men khí động tác động lên xe điều kiện chuyển động có gió ngang tĩnh phương pháp thể tích hữu hạn sử dụng phần mềm chuyên dụng Luận văn xác định hệ số lực mô men khí động làm sở cho việc đánh giá ổn định ô tô khách Luận văn nghiên cứu áp dụng phần mềm tính tốn số để đánh giá ổn định ô tô khách điều kiện chuyển động có gió ngang mơ hình tĩnh Kết xác định ngưỡng vận tốc chuyển động ngưỡng vận tốc gió ngang gây ổn định cho tơ khách Các kết khảo sát luận văn sử dụng làm sở cho toán điều khiển cảnh báo điều kiện sử dụng thực tế Hạn chế luận văn hướng nghiên cứu tiếp theo: Phạm vi nghiên cứu luận văn giới hạn việc đánh giá ổn định xe mơ hình tĩnh Cần có nghiên cứu hoàn chỉnh để đánh giá động lực học chuyển động ô tô khách cần thực thực nghiệm kiểm chứng độ tin cậy mơ hình 53 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Cổng thông tin doanh nghiệp- Bộ kế hoạch đầu tư, Chiến lược phát triển công nghiệp ô tô đến 2025 tầm nhìn 2035, Quyết định thủ tướng phủ Số: 1168/QĐ- TTg (16/7/2014) [2] Cổng thông tin doanh nghiệp- Bộ kế hoạch đầu tư, kế hoạch phát triển ngành công nghiệp ô tô phụ tùng ô tô, (Truy cập: 20h:15- 19/2/2017) [3] Hucho, W H (1998) Aerodynamics of Road Vehicle 4th edn SAE Int Warrendale [4] Johannes D Wojciak (2012), Quantitative Analysis of Vehicle Aerodynamics during Crosswind Gusts, Doktor-Ingenieurs, TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN [5] Pascal Theissen (2012), Unsteady Vehicle Aerodynamics in Gusty Crosswind, Doktor-Ingenieurs, TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN [6] Takuji Nakashima , Makoto Tsubokura , Mariano Vázquez , Herbert Owen , Yasuaki Doi, (2013) Coupled analysis of unsteady aerodynamics and vehicle motion of a road vehicle in windy conditions, Computers & Fluids 80 (2013) 1–9 [7] Magnus Juhlin (2003), Directional stability of buses under influence of crosswind gusts, Presented at the 18th IAVSD Symposium, Kanagawa, Japan, August 25-29, 2003 [8] Makoto Tsubokura , Takuji Nakashima , Masashi Kitayama , Yuki Ikawa , Deog Hee Doh, Toshio Kobayashi, (2010) Large eddy simulation on the unsteady aerodynamic response of a road vehicle in transient crosswinds, International Journal of Heat and Fluid Flow 31 (2010) 1075–1086 [9] Youhanna E William, Mohamed H Mohamed, Walied A H Oraby (2013), Investigation of crosswind aerodynamics for road vehicles using cfd technique, Eleventh International Conference of Fluid Dynamics December 19-21, 2013, Alexandria, Egypt 54 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep [10] Tơ Hồng Tùng, (2016) Nghiên cứu cải thiện dạng khí động học vỏ xe khách lắp ráp Việt Nam, Luận án tiến sĩ, Đại học Bách khoa Hà Nội [11] Milan Batista, Marko Perkovič, (2014) A simple static analysis of moving road vehicle under crosswind, J Wind Eng Ind Aerodyn 128 (2014) 105– 113 [12] C.J Baker (1986), A simplified analysis of various types of wind-induced road vehicle accidents, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 22, 69-85 [13] D.T Quyet, N.T Hoan, T.M Hoang, (2018), Sstudy on computation of aerodynamic force acting on bus in crosswind conditions by using CFD, The First International Conference on Fluid Machinery and Automation Systems ICFMAS2018, Hanoi, Vietnam, pp 522-527 [14] ANSYS, (2011), ANSYS FLUENT Tutorial Guide, Realese 14.0, ANSYS, Inc Southpointe 275 Technology Drive Canonsburg, PA 13517 [15] T.D Gillespie, (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics SAE Inc., Warrendale, PA [16] Z Zhang, J Li, W Guo, (2018), Combined simulation of heavy truck stability under sudden and discontinuous direction change of crosswind with computational fluid dynamics and multi-body system vehicle dynamics software, Advances in Mechanical Engineering Vol 10, pp 1-10 [17] D.T Quyet, N.T Hoan, T.M Hoang, (2020), Determining aerodynamic forces acting on the bus by experiment, Vietnam Mechanical Engineering Journal, Vol 10, pp.406-411 [18] T.D Gillespie, (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics SAE Inc., Warrendale, PA [19] J Cabrera, A Ortiz, E Carabias and A Simon, (2004) An Alternative Method to Determine the Magic Tyre Model Parameters Using Genetic Algorithms Vehicle System Dynamics 2004(2):109-127 [20] S Walczak (2016), Analysis of vehicle dynamics under sadden cross wind, IOP Conf Series: Materials Science and Engineering 148 (2016) 012030 55 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep [21] Nguyễn Tiến Dũng, (2018) Nghiên cứu ổn định quỹ đạo chuyển động đồn xe sơ mi rơ mc chuyển làn, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội [22] ISO 12021:2010, (2010): Road vehicles - Sensitivity to lateral wind - Openloop test method using wind generator input 56 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 57 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep