Nghiên cứu kết cấu động cơ từ trở để cải thiện đặc tính mômen

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH HẢI LĨNH NGHIÊN CỨU KẾT CẤU ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ ĐỂ CẢI THIỆN ĐẶC TÍNH MƠMEN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT ĐIỆN Hà Nội – 2022 123doc Mang Ln thay h■■ng l■im■i s■ cam tr■ h■u m■t k■t nghi■m t■im■t s■ cáwebsite nhân mang kho m■ith■ kinh m■ l■i d■n vi■n nh■ng cho doanh ■■u kh■ng ng■■i quy■n chia t■ th■c dùng, l■ s■l■i v■i hi■n t■t công h■n mua ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ báncho tài v■ hi■n ng■■i li■u c■a tài th■ hàng li■u dùng hi■n ■■u ■ thìt■t Khi ■■i, s■p Vi■t c■ khách b■n t■i, l■nh Nam ngh■a online hàng v■c: Táctr■ khơng v■ tài phong thành c■a khác chun c■a thành tíngì d■ng, hàng so nghi■p, viên v■i tri■u cơng c■a b■n hồn nhà ngh■ 123doc g■c bán h■o, thơng B■n hàng ■■ n■p có tin, l■i cao th■ ti■n ngo■i chuy■n tính phóng vào ng■, Khách trách tài giao to,kho■n nhi■m thu sang nh■ c■a ■■i ■■n hàng tùy123doc, v■i v■ ý cót■ng qu■n th■b■n d■ ng■■i lýChào dàng s■ dùng ■■■c m■ng tra c■u M■c h■■ng b■n tàitiêu li■u ■■n nh■ng hàng m■t v■i■■u quy■n cách 123doc c■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Link h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n xác m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i th■c ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n s■ website mang event kho m■i ■■■c ■■i, t■o tLink t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P g■i vi■n xác nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n v■ th■c h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã ■■a quy■n th■ng thi■t chia t■ng s■ ki■m dùng, l■ ch■ CÁC s■ ■■■c th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n email chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc g■i online kh■ng nh■t b■n 2.000.000 v■ ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho ■■a ■ã tài ■■nh hi■n ■■ng ng■■i li■u ph■n ch■ tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o email li■u thông ky, dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a b■n ■■u ■b■n tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ vui Vi■t xác c■ ■ã khách gia lòng b■n nh■t, minh l■nh ■■ng Nam t■ng Chào ■■ng online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng ky, tín kho■n tr■ nh■p nh■p khơng b■n tài phong v■c cao thành b■n vui email nh■t tài email online oLink khác chuyên ■■n li■u lòng thành tínb■n Mong c■a xác cho d■ng, ■■ng v■i so nghi■p, viên th■c kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng nh■p c■a c■ doanh s■ b■n vàcác hoàn mang ■■■c ngh■ 123doc click email ký g■c online thành v■i h■o, Chúng vào l■i thông B■n g■i c■a 123doc.netLink CH■P cho viên linkí Tính ■■ v■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao ■■a th■ ■■n cung NH■N ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng ch■ th■i click vào c■p CÁC ng■, Khách trách xác email tài ■i■m D■ch vào xã to,kho■n ■I■U th■c nhi■m h■i thu linkông l■nh b■n tháng V■ nh■ m■t s■ KHO■N c■a ■ã v■c (nh■ ■■i hàng ■■■c tin tùy ngu■n 5/2014; ■■ng 123doc, tài v■i xác ■■■c ý có li■u TH■A g■i t■ng minh th■ tài ky, 123doc v■ mô nguyên b■n b■n d■ ng■■i THU■N tài kinh ■■a t■ dàng kho■n s■ vui v■■t d■■i doanh tri dùng ■■■c ch■ lòng tra th■c m■c email ■ây) email c■u ■■ng Chào online M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n b■n m■ng tiêu báu, nh■p li■u Tính b■n, ■ã nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t ■■n email ■■ng b■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■n th■i phú, c■a ký ky, c■a c■p v■i ■i■m v■i ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i 123doc.netLink d■ng, 123doc.net! sau xác, vui tháng vàngày, n■p click lòng “■i■u nhanh giàu 5/2014; ti■n s■ vào ■■ng tr■ giá Kho■n Chúng chóng h■u linkc■a thành tr■ xác 123doc nh■p 2.000.000 website ■■ng th■c Th■a th■ website cung email v■■t s■ vi■n th■i Thu■n ■■■c c■p c■a thành mong m■c tài D■ch v■ li■u g■i viên 100.000 mu■n S■ online v■ V■ ■■ng D■ng click ■■a t■o (nh■ l■■t l■n ký, D■ch ■i■u vào ch■ nh■t ■■■c truy l■t link email ki■n V■” vào c■p Vi■t 123doc môtop sau cho b■n m■i Nam, t■200 ■ây d■■i cho ngày, ■ã cung các (sau ■■ng g■i ■ây) s■ website c■p users ■ây h■u ky, cho nh■ng ■■■c có b■n 2.000.000 b■n, ph■ thêm vui tài bi■n tùy g■i lòng thu li■u thu■c t■t thành nh■t nh■p ■■c ■■ng T■i vào t■i viên khơng t■ng Chính nh■p Vi■t ■■ng th■i “■i■u th■ Nam, email v■y ■i■m, ký, tìm t■ Kho■n c■a l■t 123doc.net th■y l■chúng vào tìm Th■a top ki■m tơi th■ 200 click Thu■n cóthu■c ■■i tr■■ng th■ vào nh■m website c■p v■ top link ngo■i S■ 3nh■t ■áp 123doc Google D■ng ph■ tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net bi■n ■ã D■ch Nh■n nhu g■i nh■t c■u V■” ■■■c theo t■i chia sau Vi■t quy■t danh ■ây s■ Nam, tài (sau hi■u li■u t■ ■ây ch■t l■c■ng ■■■c tìm l■■ng ki■m ■■ng g■i thu■c t■t bình ki■m T■i ch■n top ti■n t■ng Google online th■i website ■i■m, Nh■n ki■m chúng ■■■c ti■ntơi online danh có th■ hi■u hi■u c■p qu■ nh■t c■ng ■KTTSDDV uy ■■ng tín nh■t bình ch■n theo quy■t website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho ■■nh thay ng■■i ph■n tài TH■A vìv■ li■u m■i thơng dùng tríTHU■N hi■u m■t c■atin Khi qu■ cá xác khách nhân nh■t, minh Chào kinh hàng uy tài l■nh m■ng doanh tín kho■n tr■ v■c cao thành b■n t■ email nh■t tàith■c ■■n li■u thành b■n Mong hi■n v■i viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ngh■a ■■ng c■a doanh mang 123doc v■ kýonline c■a v■i Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính n■p tơi c■ng ■■n cung ti■n s■p ■■ng th■i vào c■p t■i, xác tài ■i■m D■ch xã ngh■a kho■n th■c h■itháng V■ m■t s■ v■ c■a (nh■ ■■■c c■a ngu■n 5/2014; 123doc, ■■■c c■a g■i tài 123doc hàng v■ mô nguyên b■n■■a t■ tri■u s■ v■■t d■■i tri ■■■c ch■ nhà th■c m■c ■ây) email bán h■■ng quý 100.000 cho hàng b■n báu, b■n, nh■ng l■i ■ã phong l■■t chuy■n tùy ■■ng quy■n truy thu■c phú, ky, c■p giao ■a l■i b■n vào m■i sang d■ng, sau vuingày, n■p ■■n lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng v■ giá Kho■n h■u qu■n tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a lý hoàn email th■i Thu■n h■o, c■a thành mong v■ ■■ viên mu■n S■ cao ■■ng D■ng tính click t■otrách ký, D■ch ■i■u vàol■t link nhi■m ki■n V■” vào 123doc top sau cho ■■i 200 ■ây cho v■i ■ãcác (sau g■i t■ng website users ■ây ng■■i ■■■c cóph■ dùng thêm bi■n g■i thu M■c t■t nh■t nh■p T■i tiêu t■i t■ng hàng Chính Vi■tth■i ■■u Nam, v■y ■i■m, c■a t■123doc.net l■ 123doc.net chúng tìm ki■m tơiracó tr■ thu■c ■■i th■ thành nh■m c■p topth■ 3nh■t ■áp Google vi■n ■KTTSDDV ■ng tàiNh■n nhu li■uc■u online ■■■c theo chia l■n quy■t danh s■nh■t tài hi■u li■u Vi■t ch■t Nam, c■ng l■■ng cung ■■ng c■p bình ki■m nh■ng ch■n ti■ntài online website li■u ■■cki■m khơng ti■n th■ online tìm th■y hi■utrên qu■th■ tr■■ng uy tín nh■t ngo■i tr■ 123doc.net Ln Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang thayh■n h■■ng phát thu■n l■i event m■i cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u m■t k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ cá nh■n website nhân mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ kinh m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho doanh ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■t■ng ki■m th■c dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n hi■n chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh v■ hi■n ng■■i li■u ph■n c■a tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ thìtin t■t h■i Khi ■■i, qu■ s■p Vi■t xác c■ khách gia b■n t■i, nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào ngh■a online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng v■ tài phong v■c cao thành b■n c■a email nh■t tài online khác chuyên ■■n c■a li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, hàng v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n tri■u cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn nhà mang ngh■ 123doc ký g■c online thành bán v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n hàng 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng l■i c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i chuy■n tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch giao xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thu sang tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■n hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i v■ ■■■c ý cóg■i t■ng qu■n th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i lý, ■■a t■ dàng s■ công v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c ngh■ m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý hi■n 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, th■ nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t hi■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■i, phú, ky, c■a c■p ■a b■n l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau online xác, vuingày, n■p lịng “■i■u nhanh giàu khơng ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u khác thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a gìth■ so email vi■n th■i v■i Thu■n c■a thành b■n mong tài v■ li■u g■c viên mu■n S■ online B■n ■■ng D■ng click t■o l■n cóký, D■ch ■i■u vào th■ nh■t l■t link phóng ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho to, Nam, 200 thu ■ây cho ■ã cung nh■ các (sau g■iwebsite tùy c■p users ■ây ý.nh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Chia m■t u■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau tri■n phát h■n member s■ h■■ng phát khai thu■n l■i event s■ cam nh■n câu t■ m■t tr■ t■ event h■u ýk■t s■ chuy■n thú nghi■m t■i ýkhông t■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, khuy■n s■ nh■n website mang m■y event t■o kho thành m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ n■i m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n công 123doc CH■P th■ vi■n b■t nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n n■p h■ c■a kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng 123doc thi■t chia ki■m v■i c■ng t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ nh■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c ■■ng v■i ti■n -và ki■m chuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online ■u kh■ng 123doc nh■t 5■ãi 2.000.000 ngh■ bán KHO■N tri■u b■ng sang b■ng cho c■c tài ■■nh ■ã hi■n ch■ tài ng■■i li■u ph■n k■ tài TH■A xu■t li■u tài v■ v■i th■ li■u h■p hàng t■o li■u thông s■c dùng trí hi■u 7hi■n THU■N hi■u d■n tài c■ c■a ■■u ■■■ng li■u! tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ ■■ng Vi■t xác c■ khách gia nh■t, Nghe b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào b■online có uy hàng danh l■ uy tài v■c: l■nh thu Tác v■ tín m■ng nhé, tín kho■n tr■ sách cao nh■p khó khơng tài phong v■c cao tr■■c thành b■n nh■t tin Top email nh■t tài online khác nh■ng chuyên ■■n li■u tiên thành danh tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i ■ây so thu nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cao công ■■ng c■a c■ doanh b■n nh■t mang tìm hồn mang ngh■ 123doc s■ ký g■c hi■u online thành tháng v■i l■i hoàn h■o, Chúng l■i thơng B■n thơng cho 123doc.netLink cho viên t■o tồn Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng tin c■ c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i v■ h■i ■■ng tính website phóng ■■ng Khách th■i vào c■p xác gia ng■, Khách trách xác xã tài t■ng ■i■m mà D■ch xã to, hàng h■i kho■n th■c nhi■m h■i BQT thu thu m■t tháng V■ có nh■ m■t s■ nh■p 123doc c■a th■ (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, d■ v■i online ■■■c ý có ■ã dàng tài g■i t■ng th■ tài thu 123doc nguyên cho v■ mô nguyên b■n tra d■ ng■■i th■p t■t ■■a t■ c■u dàng s■ v■■t tri d■■i c■ ■■■c tri dùng ■■■c ch■ tài th■c tra th■c m■c li■u ■ây) email c■u sau thành quý M■c h■■ng quý m■t 100.000 cho ■■t tài báu, b■n tiêu báu, viên li■u cách b■n, t■ng nh■ng phong ■ã hàng phong c■a m■t l■■t tùy ■■ng k■t ■■u website phú, quy■n cách truy thu■c phú, doanh xác, ky, c■a c■p ■a ■a nhanh l■i b■n vào d■ng, thu 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vui tháng chóng ngày, n■p giàu lịng “■i■u nhanh giàu 11 ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá uy Kho■n chóng h■u tr■ tín thành tr■ nh■p ■■ng cao 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ nh■t email th■i vi■n th■i Thu■n Mong mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng mang t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào l■i nh■t l■t cho link ki■n ki■n V■” vào Vi■t c■ng 123doc cho top sau cho Nam, ■■ng cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i xãusers website h■i c■p users ■ây m■t nh■ng có ■■■c cóph■ thêm ngu■n thêm tài bi■n g■i thu thu li■u tài t■t nh■p nh■t nh■p ngun ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■t tri th■c th■i vìth■ Nam, vìv■y v■y q ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net báu, th■y l■chúng tìm phong ki■m tơi th■ phú, có ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ ■Sau nh■m nh■m c■p top ngo■i h■n ■áp 3nh■t ■áp Google m■t ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net n■m nhu Nh■n nhuc■u rac■u ■■i, ■■■c chia theo chia 123doc s■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u ■ã li■u t■ng ch■t ch■t c■ng b■■c l■■ng l■■ng ■■ng kh■ng vàvàki■m bình ki■m ■■nh ch■n ti■n ti■n v■ online online tríwebsite c■a ki■m ti■nl■nh online v■c hi■u tài li■u qu■và vàkinh uy tín doanh nh■t.online Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i c■p thay ng■, Khách trách xác ■i■m D■ch xã to, th■c nhi■m m■i h■i thutháng V■ nh■ m■t s■(nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; cáv■i nhân ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc kinh v■ mơ ngun d■ ng■■i doanh ■■a t■ dàng v■■t d■■i tri dùng ch■ t■ tra th■c m■c ■ây) th■c email c■u M■c quý 100.000 cho tài hi■n b■n tiêu báu, li■u b■n, ngh■a ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u cách truy v■ thu■c phú, ky, c■a c■a c■p ■a b■n vào 123doc.net m■i d■ng, xác, vuingày, lòng “■i■u nhanh giàu s■p s■ ■■ng tr■ giá t■i, Kho■n chóng h■u thành tr■ ngh■a nh■p 2.000.000 ■■ng Th■a th■ email v■vi■n th■i Thu■n c■a c■a thành mong tài c■a v■ li■u viên hàng mu■n S■ online ■■ng D■ng tri■u click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nhà nh■t l■t link bán ki■n V■” vào Vi■t 123doc hàng top sau cho Nam, 200 l■i ■ây cho ■ã chuy■n cung các (sau g■iwebsite c■p users ■ây giao nh■ng ■■■c cósang ph■ thêm tài bi■n g■i ■■n thu li■u t■t nh■t v■ nh■p ■■c T■i qu■n t■i không t■ng Chính Vi■t lý th■i quy■n th■ Nam, v■y ■i■m, tìm l■i t■123doc.net th■y l■ sau chúng tìm n■p ki■m tơi th■ ti■n racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p website top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH HẢI LĨNH NGHIÊN CỨU KẾT CẤU ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ ĐỂ CẢI THIỆN ĐẶC TÍNH MƠMEN Ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 9520201 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Nguyễn Thế Công PGS.TS Phạm Văn Bình Hà Nội - 2022 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Tất ấn phẩm công bố chung với cán hướng dẫn khoa học đồng nghiệp đồng ý tác giả trước đưa vào luận án Các kết trình bày Luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 26 tháng 04 năm 2022 Người cam đoan Đinh Hải Lĩnh TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Thế Cơng PGS.TS Phạm Văn Bình i luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu đề tài, tác giả gặp nhiều khó khăn Một mặt trình độ cịn hạn chế, mặt khó khăn thiết bị thực nghiệm, song tác giả cố gắng giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn, giúp đỡ thầy cô Bộ môn Thiết bị điện- điện tử, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, giúp đỡ tận tình bạn bè, đồng nghiệp, luận án đến hoàn thành Để hồn thành luận án này, tác giả vơ biết ơn bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc đến hai thầy giáo hướng dẫn khoa học trực tiếp TS Nguyễn Thế Cơng PGS Phạm Văn Bình dành nhiều công sức, thời gian quan tâm, động viên tận tình hướng dẫn nghiên cứu sinh suốt trình thực luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Bùi Minh Định hỗ trợ đóng góp ý kiến quý báu để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án Tác giả chân thành cảm ơn thầy, cô giáo Bộ môn Thiết bị Điện - Điện tử, Viện Điện phòng Đào tạo - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi thời gian sở vật chất trình nghiên cứu sinh thực luận án Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới Anh/Chị/Em đồng nghiệp, bạn bè động viên, giúp đỡ mặt góp phần vào thành công luận án Sau cùng, tác giả dành lời cảm ơn tới gia đình: bố mẹ, chồng động viên, hỗ trợ vật chất tinh thần lúc khó khăn, mệt mỏi để tác giả yên tâm q trình nghiên cứu, góp phần khơng nhỏ vào thành công luận án Tác giả luận án Đinh Hải Lĩnh ii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC MỤC LỤC III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT VI DANH MỤC HÌNH VẼ I DANH MỤC BẢNG BIỂU VIII MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục đích luận án Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Các kết (mới) dự kiến đạt đề tài Kết cấu luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lịch sử phát triển SRM 1.2 Ưu điểm 1.3 Nhược điểm 1.4 Ứng dụng SRM 1.5 Các nghiên cứu nước giới SRM 1.5.1 Các nghiên cứu nước 1.5.2 Các nghiên cứu giới 1.6 Một số nhận xét đề xuất nghiên cứu SRM 15 1.7 Kết luận chương 16 iii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ MƠ HÌNH TỐN SRM 17 2.1 Kết cấu SRM 17 2.2 Đặc điểm điều khiển SRM 18 2.3 Nguyên lý hoạt động SRM 21 2.4 Lựa chọn số cực stator rotor 24 2.5 Giới hạn góc cực stator rotor 25 2.6 Mômen SRM 29 2.6.1 Nguyên lý phát sinh mômen 29 2.6.2 Đặc tính mơmen – tốc độ SRM 36 2.7 Mơmen trung bình nhấp nhô mômen 37 2.8 Mơ hình tốn SRM 39 2.9 Xây dựng mơ hình SRM Matlab Simulink 43 2.10 Kết luận chương 48 CHƯƠNG MƠMEN TRUNG BÌNH VÀ NHẤP NHÔ MÔMEN TRONG SRM 49 3.1 Phân tích tính tốn điện cảm 49 3.1.1 Quan hệ điện cảm vị trí rotor 49 3.1.2 Tính tốn điện cảm cực đại Lmax điện cảm cực tiểu Lmin 50 3.1.3 Phân tích đặc tính điện cảm theo vị trí góc quay rotor 72 3.2 Ảnh hưởng góc cực rotor đến nhấp nhô mômen 75 3.3 Ảnh hưởng tỉ lệ góc cực/ bước cực stator tỉ lệ góc cực rotor/ bước cực rotor đến mơmen trung bình 77 3.3.1 Xét với SRM 6/4 78 3.3.2 Xét với SRM 12/8 81 3.4 Ảnh hưởng góc mở dịng điện đến đặc tính mơmen 84 iv luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3.5 Kết luận chương 90 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 92 4.1 Mơ phỏng, phân tích sóng hài mơmen theo thay đổi góc cực rotor với SRM 6/4 92 4.2 Mơ phỏng, phân tích sóng hài mơmen theo thay đổi góc cực rotor với SRM 12/8 97 4.3 Thực nghiệm 107 4.3.1 Thực nghiệm 1: Đo tốc độ mômen theo thời gian SRM 12/8 111 4.3.2 Thực nghiệm 2: Đo mômen - tốc độ SRM 12/8 112 4.4 Kết luận chương 113 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO .117 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 124 PHỤ LỤC THƠNG SỐ KÍCH THƯỚC SRM 6/4 VÀ SRM 12/8 125 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG MATLAB VÀ TÍNH TỐN LMAX VÀ LMIN 126 v luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu/Chữ viết tắt Đơn vị Ý nghĩa Chữ viết tắt Động từ trở/ Động từ trở chuyển mạch SRM (Switched Reluctance Motor) SyRM Động từ trở đồng (Synchronous Reluctance Motor) FEM Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Method) DC Dịng chiều (Direct Current) GA Thuật tốn di truyền (Genetic Algorithm) S.đ.đ Sức điện động Ký hiệu mm2 Diện tích cực stator mm2 Diện tích cực stator ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 mm2 Diện tích gơng stator ứng với đường dẫn từ thơng số 1,2,3,4,5,6,7 mm2 Diện tích cực rotor ứng với đường dẫn từ thơng số 1,2,3,4,5,6,7 mm2 Diện tích gơng rotor ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 mm2 Diện tích khe hở khơng khí ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 bs mm Bề dầy gông stator br mm Bề dầy gông rotor B T Mật độ từ thông Bsp T Mật độ từ thông cực stator T Mật độ từ thông cực stator ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 Asp Asp1,2,3,4,5,6 ,7 Asy1,2,3,4,5,6 ,7 Arp1,2,3,4,5,6 ,7 Ary1,2,3,4,5,6 ,7 Ag1,2,3,4,5,6, Bsp1,2,3,4,5,6, vi luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep T Mật độ từ thông gông stator ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 T Mật độ từ thông cực rotor ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 T Mật độ từ thông gông rotor ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 T Mật độ từ thông khe hở khơng khí ứng với đường dẫn từ thơng số 1,2,3,4,5,6,7 Dir mm Đường kính rotor Dis mm Đường kính stator Dor mm Đường kính ngồi rotor Dos mm Đường kính ngồi stator e V Sức điện động cảm ứng fs Hz Tần số số xung điện áp stator F A.vòng Sức từ động F1,2,3,4,5,6,7 A.vòng Sức từ động ứng với đường dẫn từ thông số 1,2,3,4,5,6,7 g mm Chiều dài khe hở khơng khí vị trí đồng trục hoàn toàn H A/m Cường độ từ trường Hg A/m Cường độ từ trường khe hở không khí Hsp A/m Cường độ từ trường cực stator Hsy A/m Cường độ từ trường gông stator Hrp A/m Cường độ từ trường cực rotor Hry A/m Cường độ từ trường gông rotor hs mm Chiều cao cực stator hr mm Chiều cao cực rotor i A Dòng điện stator ik A Dòng điện pha dây quấn thứ k ia,b,c A Dòng điện pha A, B, C Bsy1,2,3,4,5,6, Brp1,2,3,4,5,6, Bry1,2,3,4,5,6, Bg1,2,3,4,5,6, vii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep J Nm Mơmen qn tính LFe mm Chiều dài lõi thép sp1,2,3, 4,5,6,7 mm sy1,2,3, 4,5,6,7 mm rp1,2,3, 4,5,6,7 mm ry1,2,3, 4,5,6,7 mm g mm Chiều dài khe hở khơng khí ứng với vị trí đồng trục hoàn toàn L H Điện cảm Lk H Điện cảm pha dây quấn thứ k La,b,c H Điện cảm pha A, B, C Chiều dài đường dẫn từ thông cực stator số 1,2,3,4,5,6,7 Chiều dài đường dẫn từ thông gông stator số 1,2,3,4,5,6,7 Chiều dài đường dẫn từ thông cực rotor số 1,2,3,4,5,6,7 Chiều dài đường dẫn từ thông gông stator số 1,2,3,4,5,6,7 Số pha dây quấn stator động SRM m Mab, ac H Hỗ cảm cuộn dây pha B, pha C tác động lên cuộn dây pha A Mba, bc H Hỗ cảm cuộn dây pha A, pha C tác động lên cuộn dây pha B Mca, cb H Hỗ cảm cuộn dây pha A, pha B tác động lên cuộn dây pha C n Vòng/p hút Tốc độ quay rotor N Vòng Số vòng dây pha dây quấn stator Ns Số cực stator Nr Số cực rotor p Số cực pha dây quấn Rk Ω Điện trở dây quấn stator pha thứ k Rs Ω Điện trở dây quấn stator viii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Ag4 = (Asp4 + Arp4)/2; % (2.80) %Rry4 lry4 = pi*(Dsh/4 + D/4 - lg/2 - hr/2); % (2.85) Ary4 = (D/2 - lg - hr - Dsh/2)*L; % (2.86) %Rsy4 lsy4 = pi*(D + 2*hs + bsy)/2; Asy4 = bsy*L; % (2.87) % (2.88) %*****************************% epsilon = 0.01; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false %%%%% Caclulate Rsp4, Rg4, Rsy4, Rry4, Rrp4 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp4 Bsp4 = Bsp; Hsp4 = noi_suy(Bsp4,PLOT); Rsp4 = Hsp4*lsp4/(Bsp4*Asp4); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.9) % Calculate Rg2 %Bg1 = Bsp*Asp2/Ag2; % (2.4) %Hg = u0*Bg1; Rg4 = lg4/(u0*Ag4); % (2.10) % Calculate Rry4 Bry4 = Bsp*(Asp4/Ary4); % (2.4) Hry4 = noi_suy(Bry4,PLOT); % Find H from B_H curve Rry4 = Hry4*lry4/(Bry4*Ary4); % (2.11) % Calculate Rsy4 Bsy4 = Bsp*(Asp4/Asy4); Hsy4 = noi_suy(Bsy4,PLOT); Rsy4 = Hsy4*lsy4/(Bsy4*Asy4); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.12) % Calculate Rrp4 Brp4 = Bsp*Asp4/Arp4; Hrp4 = noi_suy(Brp4,PLOT); % Find H from B_H curve Rrp4 = Hrp4*lrp4/(Brp4*Arp4); % (2.12) % OK 140 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No Phi4 = Bsp*Asp4; sum_H4 = (2*(Rsp4 + Rg4 + Rrp4) + (Rry4 + Rsy4))*Phi4; % (2.44) denta = Tph*i - sum_H4; % (2.44) if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Lu4 = 2*Tph*Phi4/i; % (2.89) end Chương trình tính tốn Lu5 unction Lu5 = Calculate_Lu5_12_8(Br,Bs) Lu5 = 0; %#codegen u0 = 0; %Hg = 0; sum_H5 =0; Rg5 = 0; Rsp5 = 0; Rsy5 = 0; Rrp5 = 0; Rry5 = 0; Phi5 = 0; Bsp = 0; %%%%% Take value from B_H.xlsx into PLOT coder.extrinsic('xlsread'); % persistent PLOT if isempty(PLOT) too slow % ckeck PLOT is empty If not, the simulation will run 141 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep PLOT = zeros(22,2); true dimension of PLOT % set dimension of PLOT is 22*2, need to correct with PLOT = xlsread('M19_24G.xlsx'); % Take value end %ok %****************************% % Initiated value [Tph,i,D,L,Dsh,lg,hr,hs,Pr,Ps,bsy,bry] = data_SRM_12_8; % Set initiate value of Bsp = (B[1]+B[22])/2 Bstore1 = PLOT(1,2); Bstore2 = PLOT(22,2); u0 = 1.256637e-6; % Rsp5 Asp5 = 3/16*hs*L; lsp5 = hs; % (2.105) % (2.104) %Rrp5 lrp5 = hr; % (2.106) Arp5 = (D/2-lg)*Br*L/8; % (2.107) %Rg5 AB = D/2*sin(Bs/2); x1 = AB; % (2.90) % (2.90) OA = D/2*cos(Bs/2) + 5*hs/32; y1 = OA; x5 = D/2*sin(Bs/2); % (2.91) % (2.91) % (2.92) y5 = D/2*cos(Bs/2) + 5*hs/32; % (2.92) Theta1 = atan(x5/(y5 - (D/2 - lg - hr))); % (2.93) Thetarp = 2*pi/Pr; Theta2 = Thetarp/2 - 7/16*Br; OC = D/2-lg; % (2.15) % (2.95) % (2.94) x6 = OC*sin(Theta2); y6 = OC*cos(Theta2); x7 = 0; y7 = D/2 - lg - hr; DC = sqrt((x7-x6)*(x7-x6)+(y7-y6)*(y7-y6)); % (2.98) DB = sqrt((x7-x5)*(x7-x5)+(y7-y5)*(y7-y5)); % (2.99) 142 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Theta3 = atan((y6-y7)/x6); % (2.100) Theta4 = pi/2 - Theta3 - Theta1; % (2.101) lg5 = 1/2*(DB + DC)*Theta4; % (2.102) Ag5 = (Asp5 + Arp5)/2; % (2.103) %Rry5 lry5 = pi*(Dsh/4 + D/4 - lg/2 - hr/2); % (2.108) Ary5 = (D/2 - lg - hr - Dsh/2)*L; % (2.109) %Rsy5 lsy5 = pi*(D + 2*hs + bsy)/2; Asy5 = bsy*L; % (2.110) % (2.111) %*****************************% epsilon = 0.001; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false %%%%% Caclulate Rsp5, Rg5, Rsy5, Rry5, Rrp5 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp5 Bsp5 = Bsp; Hsp5 = noi_suy(Bsp5,PLOT); Rsp5 = Hsp5*lsp5/(Bsp5*Asp5); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.9) % Calculate Rg5 %Bg1 = Bsp*Asp2/Ag2; % (2.5) %Hg = u0*Bg1; Rg5 = lg5/(u0*Ag5); % (2.10) % Calculate Rry5 Bry5 = Bsp*(Asp5/Ary5); % (2.4) Hry5 = noi_suy(Bry5,PLOT); % Find H from B_H curve Rry5 = Hry5*lry5/(Bry5*Ary5); % (2.11) % Calculate Rsy5 Bsy5 = Bsp*(Asp5/Asy5); Hsy5 = noi_suy(Bsy5,PLOT); Rsy5 = Hsy5*lsy5/(Bsy5*Asy5); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.12) % Calculate Rrp5 143 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Brp5 = Bsp*Asp5/Arp5; Hrp5 = noi_suy(Brp5,PLOT); % Find H from B_H curve Rrp5 = Hrp5*lrp5/(Brp5*Arp5); % (2.12) % OK % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No Phi5 = Bsp*Asp5; sum_H5 = (2*(Rsp5 + Rg5 + Rrp5) + (Rry5 + Rsy5))*Phi5; % (2.44) denta = Tph*i - sum_H5; % (2.8) if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Lu5 = 2*Tph*Phi5/i; % (2.112) end Chương trình tính tốn Lu6 function Lu6 = Calculate_Lu6_12_8(Br,Bs) % Br [rad] ; Bs [rad] Lu6 = 0; %#codegen u0 = 0; %Hg = 0; sum_H6 =0; Rg6 = 0; Rsp6 = 0; Rsy6 = 0; Phi6 = 0; Bsp = 0; %%%%% Take value from B_H.xlsx into PLOT coder.extrinsic('xlsread'); % persistent PLOT 144 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep if isempty(PLOT) too slow % ckeck PLOT is empty If not, the simulation will run PLOT = zeros(22,2); true dimension of PLOT % set dimension of PLOT is 26*2, need to correct with PLOT = xlsread('M19_24G.xlsx'); % Take value end %ok %****************************% % Initiated value [Tph,i,D,L,Dsh,lg,hr,hs,Pr,Ps,bsy,bry] = data_SRM_12_8; % Set initiate value of Bsp = (B[1]+B[22])/2 Bstore1 = PLOT(1,2); Bstore2 = PLOT(22,2); u0 = 1.256637e-6; % Rsp6 Asp6 = hs*L/4; % (2.120) lsp6 = 5*hs/8; % (2.119) %Rg6 OA = D/2*cos(Bs/2) + 3*hs/8; y1 = OA; % (2.113) % (2.113) AC = D/2*sin(Bs/2); % (2.114) x1 = AC; % (2.114) Theta1 = asin(x1/sqrt(x1*x1+y1*y1)); Thetarp = 2*pi/Pr; % (2.15) Theta2 = Thetarp - 2*Theta1; % (2.116) lg6 = sqrt(x1*x1+y1*y1)*Theta2; Ag6 = Asp6; % (2.1155) % (2.117) % (2.118) %Rsy6 lsy6 = (D/2 + hs +bsy/4)*(2*pi/Ps - 2*Theta1); % (2.121) Asy6 = bsy*L; % (2.122) %*****************************% epsilon = 0.1; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false 145 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep %%%%% Caclulate Rsp6, Rg6, Rsy6, Rry6, Rrp6 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp6 Bsp6 = Bsp; % (2.6) Hsp6 = noi_suy(Bsp6,PLOT); % Find H from B_H curve Rsp6 = Hsp6*lsp6/(Bsp6*Asp6); % (2.9) % Calculate Rg6 %Bg6 = Bsp*Asp6/Ag6; % (2.6) %Hg6 = u0*Bg6; Rg6 = lg6/(u0*Ag6); % (2.10) % Calculate Rsy6 Bsy6 = Bsp*(Asp6/Asy6); % (2.6) Hsy6 = noi_suy(Bsy6,PLOT); % Find H from B_H curve Rsy6 = Hsy6*lsy6/(Bsy6*Asy6); % (2.12) % OK % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No Phi6 = Bsp*Asp6; sum_H6 = (2*Rsp6 + Rg6 + Rsy6)*Phi6; denta = 3/8*Tph*i - sum_H6; % (2.123) % (2.123) if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Lu6 = 3/2*Tph*Phi6/i; % (2.124) end Chương trình tính toán Lu7 function Lu7 = Calculate_Lu7_12_8(Br,Bs) Lu7 = 0; %#codegen 146 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep u0 = 0; %Hg = 0; sum_H7 =0; Rg7 = 0; Rsp7 = 0; Rsy7 = 0; Phi7 = 0; Bsp = 0; %%%%% Take value from B_H.xlsx into PLOT coder.extrinsic('xlsread'); % persistent PLOT if isempty(PLOT) too slow % ckeck PLOT is empty If not, the simulation will run PLOT = zeros(22,2); true dimension of PLOT % set dimension of PLOT is 26*2, need to correct with PLOT = xlsread('M19_24G.xlsx'); % Take value end %ok %****************************% % Initiated value [Tph,i,D,L,Dsh,lg,hr,hs,Pr,Ps,bsy,bry] = data_SRM_12_8; % Set initiate value of Bsp = (B[1]+B[22])/2 Bstore1 = PLOT(1,2); Bstore2 = PLOT(22,2); u0 = 1.256637e-6; % Rsp7 Asp7 = hs*L/2; lsp7 = hs/4; % (2.128) % (2.127) %Rg7 lg7 = pi*hs/8; Ag7 = Asp7; % (2.126) % (2.129) %Rsy7 lsy7 = hs/4+bsy/4; Asy7 = bsy*L; % (2.125) % (2.130) 147 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep %*****************************% epsilon = 0.001; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false %%%%% Caclulate Rsp7, Rg7, Rsy7, Rry7, Rrp7 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp7 Bsp7 = Bsp; % (2.6) Hsp7 = noi_suy(Bsp7,PLOT); % Find H from B_H curve Rsp7 = Hsp7*lsp7/(Bsp7*Asp7); % (2.9) % Calculate Rg7 %Bg1 = Bsp*Asp2/Ag2; % (2.7) %Hg = u0*Bg1; Rg7 = lg7/(u0*Ag7); % (2.10) % Calculate Rsy7 Bsy7 = Bsp*(Asp7/Asy7); Hsy7 = noi_suy(Bsy7,PLOT); Rsy7 = Hsy7*lsy7/(Bsy7*Asy7); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.12) % OK % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No Phi7 = Bsp*Asp7; sum_H7 = (Rsp7 + Rg7 + Rsy7)*Phi7; denta = 1/4*Tph*i - sum_H7; % (Mrs.Linh) % (Mrs.Linh) if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Lu7 = 2*Tph*Phi7/i; % (2.131) 148 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep end Chương trình tính tốn Lu (Lmin) function Lu = CalculateLu_12_8(Br,Bs) Lu = 0; Lu1 = Calculate_Lu1_12_8(Br,Bs); Lu2 = Calculate_Lu2_12_8(Br,Bs); Lu3 = Calculate_Lu3_12_8(Br,Bs); Lu4 = Calculate_Lu4_12_8(Br,Bs); Lu5 = Calculate_Lu5_12_8(Br,Bs); Lu6 = Calculate_Lu6_12_8(Br,Bs); Lu7 = Calculate_Lu7_12_8(Br,Bs); Lu = Lu1 + Lu2 + Lu3 + Lu4 + Lu5 + Lu6 + Lu7 ; end Chương trình tính tốn La1 unction La1 = Calculate_La1_12_8(Br,Bs) La1 = 0; %#codegen Hg1 = 0; sum_Hl =0; Rg1 = 0; Rsp1 = 0; Rrp1 = 0; Rsy1 = 0; Rry1 = 0; Phia1 = 0; Bsp = 0; %%%%% Take value from B_H.xlsx into PLOT coder.extrinsic('xlsread'); % persistent PLOT if isempty(PLOT) too slow PLOT = zeros(22,2); true dimension of PLOT PLOT = xlsread('M19_24G.xlsx'); % ckeck PLOT is empty If not, the simulation will run % set dimension of PLOT is 22*2, need to correct with % Take value end 149 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep %ok %****************************% % Initiated value [Tph,i,D,L,Dsh,lg,hr,hs,Pr,Ps,bsy,bry] = data_SRM_12_8; % Set initiate value of Bsp = (B[1]+B[22])/2 Bstore1 = PLOT(1,2); Bstore2 = PLOT(22,2); u0 = 1.256637e-6; %Rg1 lg1 = lg; % Table 2.1 Ag1 = (Bs*D*L/2 + Br*(D/2-lg)*L)/2; % Table 2.1 % Rsp1 lsp1 = hs; % Table 2.1 Asp1 = 1/2*D*L*Bs; % Table 2.1 % Rrp lrp1 = hr; Arp1 = Br*(D/2-lg)*L; %Rry1 lry1 = pi/2*(D/4 - lg - hr + Dsh/2); Ary1 = (D/2 - lg - hr)*L; % Table 2.1 % Table 2.1 %Rsy1 lsy1 = pi*(D + hs + bsy)/2; Asy1 = bsy*L; % Table 2.1 % Table 2.1 %*****************************% epsilon = 0.001; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false %%%%% Caclulate Rsp1, Rg1, Rsy1, Rry1 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp1 Bsp1 = Bsp; Hsp1 = noi_suy(Bsp1,PLOT); Rsp1 = Hsp1*lsp1/(Bsp1*Asp1); % (2.6) % Find H from B_H curve % (2.9) 150 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep % Calculate Rg1 Bg1 = Bsp*Asp1/Ag1; % (2.3) Hg1 = u0*Bg1; Rg1 = lg1/(u0*Ag1); % (2.10 % Calculate Rry1 Bry1 = Bsp/2*(Asp1/Ary1); % (2.4) Hry1 = noi_suy(Bry1,PLOT); % Find H from B_H curve Rry1 = Hry1*lry1/(Bry1*Ary1); % (2.11) % Calculate Rsy1 Bsy1 = Bsp/2*(Asp1/Asy1); Hsy1 = noi_suy(Bsy1,PLOT); % (2.6) % Find H from B_H curve Rsy1 = Hsy1*lsy1/(Bsy1*Asy1); % (2.12) % Calculate Rrp1 Brp1 = Bsp*(Asp1/Arp1); % Hrp1 = noi_suy(Brp1,PLOT); % Find H from B_H curve Rrp1 = Hrp1*lrp1/(Brp1*Arp1); % % OK % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No sum_Hl = 2*(Hsp1*lsp1 + Hg1*lg1 + Hrp1*lrp1) + (Hry1*lry1 + Hsy1*lsy1); % (2.7) denta = Tph*i - sum_Hl; % (2.8) if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Phia1 = Tph*i/(2*(Rsp1+Rg1+Rrp1) + (Rry1 + Rsy1)/2); La1 = Tph*Phia1/i;% (2.23) end Chương trình tính tốn La2 function La7 = Calculate_La7_12_8(Br,Bs) 151 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep La7 = 0; %#codegen Hg7 = 0; sum_H7 =0; Rg7 = 0; Rsp7 = 0; Rsy7 = 0; Phia7 = 0; Bsp = 0; %%%%% Take value from B_H.xlsx into PLOT coder.extrinsic('xlsread'); % persistent PLOT if isempty(PLOT) % PLOT = zeros(22,2); % PLOT = xlsread('M19_24G.xlsx'); % Take value end %ok %****************************% % Initiated value [Tph,i,D,L,Dsh,lg,hr,hs,Pr,Ps,bsy,bry] = data_SRM_12_8; % Set initiate value of Bsp = (B[1]+B[22])/2 Bstore1 = PLOT(1,2); Bstore2 = PLOT(22,2); u0 = 1.256637e-6; % Rsp7 Asp7 = 3/8*hs*L; % Table 2.2 lsp7 = 3/8*hs+bsy/2; % Table 2.2 %Rg7 lg7 = 3/8*pi*hs; Ag7 = 3/4*hs*L; % Table 2.2 % Table 2.2 %Rsy7 lsy7 = lsp7; Asy7 = bsy*L; % Table 2.2 % Table 2.2 %*****************************% 152 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep epsilon = 0.001; % acceptable error check = false; denta = Tph*i; while check == false %%%%% Caclulate Rsp7, Rg7, Rsy7, Rry7, Rrp7 Bsp = (Bstore1 + Bstore2)/2; % Calculate Rsp7 Bsp7 = Bsp; % (2.6) Hsp7 = noi_suy(Bsp7,PLOT); % Find H from B_H curve Rsp7 = Hsp7*lsp7/(Bsp7*Asp7); % (2.9) % Calculate Rg7 Bg7 = Bsp*Asp7/Ag7; % (2.7) Hg7 = u0*Bg7; Rg7 = lg7/(u0*Ag7); % (2.10) % Calculate Rsy7 Bsy7 = Bsp*(Asp7/Asy7); % (2.6) Hsy7 = noi_suy(Bsy7,PLOT); % Find H from B_H curve Rsy7 = Hsy7*lsy7/(Bsy7*Asy7); % (2.12) % OK % Check |denta| < epsilon = 0.001 ? Yes or No sum_H7 = Hsp7*lsp7 + Hg7*lg7 + Hsy7*lsy7; denta = 3/4*Tph*i - sum_H7; if denta > epsilon Bstore1 = Bsp; check = false; elseif denta < -epsilon Bstore2 = Bsp; check = false; else check = true; end end Phia7 = 3*Tph*i/(Rsp7 + Rg7 + Rsy7)/4; La7 = 3*Tph*Phia7/i; % (2.131) end 153 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Chương trình tính tồn Lmax function La = CalculateLa_12_8(Br,Bs) La1 = Calculate_La1_12_8(Br,Bs); La7 = Calculate_La7_12_8(Br,Bs); La = La1 + La7; end Chương trình tính tốn xuất kết Lmax; Lmin clc; clear all; syms x for x= 15:1:22; Bs = 15*pi/180; Br = x.*pi/180; fprintf('Voi gio tri goc= %f do, Br co gia tri= %f\n',x,Br); La = CalculateLa_12_8(Br,Bs); fprintf('Gia tri La voi goc = %f la La= %f\n',x,La); Lu = CalculateLu_12_8(Br,Bs); fprintf('Gia tri Lu voi goc= %f la Lu= %f\n',x,Lu); end 154 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep