Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số bôi trơn thủy tĩnh đến độ cứng vững của cụm trục chính thủy tĩnh máy mài tròn ngoài 3k12

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN MẠNH TOÀN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ BÔI TRƠN THỦY TĨNH ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA CỤM TRỤC CHÍNH THỦY TĨNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI 3K12 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội - 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI o0o NGUYỄN MẠNH TOÀN NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ BÔI TRƠN THỦY TĨNH ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA CỤM TRỤC CHÍNH THỦY TĨNH MÁY MÀI TRỊN NGỒI 3K12 Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS PHẠM VĂN HÙNG PGS.TS BÙI TUẤN ANH Hà Nội - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận án trung thực chưa tác giả công bố Hà Nội, ngày tháng 02 năm 2021 TM TẬP THỂ HƯỚNG DẪN NGƯỜI CAM ĐOAN PGS.TS Phạm Văn Hùng Nguyễn Mạnh Toàn I LỜI CẢM ƠN Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Phòng đào tạo đại học, Viện Cơ khí, Bộ mơn Máy Ma sát học tạo điều kiện thuận lợi, động viên, khích lệ tác giả trình học tập, nghiên cứu thực đề tài nghiên cứu Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Phạm Văn Hùng PGS.TS Bùi Tuấn Anh tận tình hướng dẫn đóng góp ý kiến quý báu trình nghiên cứu sinh thực luận án Trong trình thực luận án, nghiên cứu sinh nhận định hướng, giúp đỡ, dìu dắt, ý kiến bảo, đóng góp quý báu nhà khoa học, thầy cô giáo, đồng nghiệp gia đình Cuối cùng, nghiên cứu sinh xin bày tỏ biết ơn sâu sắc tới người thân gia đình ln ln sát cánh hậu phương vững chắc, ủng hộ nghiên cứu sinh suốt trình học tập, nghiên cứu thực luận án Hà Nội ngày tháng năm 2021 Tác giả luận án Nguyễn Mạnh Toàn II MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II MỤC LỤC .III DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT VII DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ IX DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU XIII MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CỤM TRỤC CHÍNH MÁY CƠNG CỤ 1.1 Cụm trục máy công cụ Cụm trục sử dụng ổ lăn Cụm trục sử dụng ổ đỡ bôi trơn thủy động 11 Cụm trục sử dụng ổ bơi trơn thủy tĩnh 16 1.2 Tình hình nghiên cứu ổ trục bơi trơn thủy tĩnh 22 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 22 Tình hình nghiên cứu nước 30 Kết luận chương 31 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT BƠI TRƠN THỦY TĨNH TRỤC CHÍNH MÁY CÔNG CỤ 33 2.1 Dầu mỡ bôi trơn 33 Các loại dầu mỡ bôi trơn 33 Độ nhớt động lực độ nhớt động học chất bôi trơn 34 Quan hệ độ nhớt với nhiệt độ áp suất dầu [24] 36 2.2 Một số phương trình bơi trơn thủy tĩnh 40 Phương trình dịng chảy liên tục Navier-Stokes 41 III Phương trình Reynolds 42 2.3 Cơ cấu điều khiển chiều dày màng dầu ổ thủy tĩnh 43 Khái niệm cấu điều khiển chiều dày màng dầu 43 Điều khiển chiều dày màng dầu ống mao dẫn 44 Điều khiển chiều dày màng dầu van tiết lưu 45 Điều khiển chiều dày màng dầu cấu miệng phun 46 2.4 Các thông số đặc trưng ổ đỡ thủy tĩnh 47 Số buồng dầu kích thước buồng dầu 47 Đường kính khe hở ổ thủy tĩnh 49 Áp suất buồng dầu 49 Lưu lượng dầu ổ thủy tĩnh 53 Khả tải ổ thủy tĩnh 54 Độ cứng vững ổ thủy tĩnh 55 Công suất tiêu hao ổ thủy tĩnh 56 Giới hạn áp suất bơm theo độ cứng vững màng dầu 57 Độ nhớt dầu 57 Độ nhám bề mặt ngõng trục bạc ổ 58 Kết luận chương 2: 58 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT BỊ THỰC NGHIỆM 59 3.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 59 3.2 Phương pháp nghiên cứu thiết bị thực nghiệm 59 Phương pháp nghiên cứu 59 Thiết bị thực nghiệm 59 Yêu cầu cụm ổ trục thủy tĩnh máy mài 3K12 59 IV Nghiên cứu xác định thông số cụm trục thủy động phục vụ tính tốn thiết kế cụm ổ thủy tĩnh 60 Các giải pháp kết tính tốn cụm ổ trục thủy tĩnh máy mài trịn ngồi 3K12 sở độ cứng vững tương đương 65 Hệ thống cấp dầu cho cụm ổ trục thủy tĩnh 72 3.3 Xây dựng thiết bị thực nghiệm khảo sát độ cứng vững cụm ổ trục bơi trơn thủy tĩnh máy mài trịn ngồi 3K12 76 Phương pháp thực nghiệm xác định độ cứng vững cụm ổ trục bơi trơn thủy tĩnh máy mài trịn ngồi 3K12 76 Xây dựng thiết bị thực nghiệm khảo sát độ cứng vững cụm ổ trục bơi trơn thủy tĩnh máy mài trịn ngồi 3K12 78 Kết luận chương 80 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CÁC THÔNG SỐ BÔI TRƠN ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỤM TRỤC CHÍNH THỦY TĨNH 81 4.1 Quy hoạch tổ chức thực nghiệm 81 Thiết kế thí nghiệm: 81 Tổ chức thực nghiệm 85 4.2 Xây dựng hàm hồi quy thực nghiệm mối quan hệ độ nhớt, áp suất dầu bơi trơn tải trọng hướng kính tới độ cứng vững tổng cộng cụm ổ trục bôi trơn thủy tĩnh 86 4.3 Ảnh hưởng áp suất tải trọng đặt lên ổ tới độ cứng vững cụm ổ trục bơi trơn thủy tĩnh 88 Dầu có độ nhớt 1,67 mPa.s 88 Dầu có độ nhớt 5,19 mPa.s 92 Dầu có độ nhớt 8,72 mPa.s 95 4.4 Ảnh hưởng áp suất độ nhớt dầu bơi trơn tới độ cứng vững cụm ổ trục thủy tĩnh 98 V Tải trọng đặt lên trục 500N 98 Tải trọng đặt lên trục 1000N 101 Tải trọng đặt lên trục 1500N 103 4.5 Ảnh hưởng độ nhớt tải trọng hướng kính tới độ cứng vững cụm ổ trục thủy tĩnh 106 Áp suất dầu bơm MPa 106 Áp suất dầu bơm MPa 108 Áp suất dầu bơm MPa 109 Kết luận chương 110 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 113 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 117 PHỤ LỤC 119 PHỤ LỤC 1: THIẾT KẾ TRỤC VÀ BẠC Ổ THỦY TĨNH 119 PHỤ LỤC 2: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 122 VI DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ý nghĩa Ký hiệu Đơn vị đo  Độ nhớt động lực dầu bôi trơn mPa.s  Độ nhớt động học dầu bôi trơn cs h0R Chiều dầy màng dầu μm h0 Khe hở giới hạn μm n Số buồng dầu s Khe hở hướng kính μm e Độ lệch tâm μm ε Độ lệch tâm tương đối D Đường kính danh nghĩa ổ mm t Chiều sâu buồng dầu mm a Chiều rộng mép ổ theo phương dọc trục mm b Chiều rộng mép ổ theo phương chu vi mm B Chiều dài buồng dầu mm θ Góc chắn cung buồng dầu L Chiều dài ổ Jổ Độ cứng vững màng dầu N/μm Jtr Độ cứng vững trục N/μm J Độ cứng vững tổng cộng N/μm  Khe hở hướng kính ổ μm ps Áp suất bơm dầu MPa pr Áp suất buồng dầu MPa β Tỷ số áp lực buồng dầu với áp lực bơm Q Lưu lượng bơm lít/ phút E Mô đun đàn hồi vật liệu N/mm2 o mm VII K Hệ số phụ thuộc vật liệu theo định luật Hall-Petch I Mơ men qn tính ổ mm4 l Khoảng cách ổ mm F Lực (thủy tĩnh, thủy động) N Công suất tiêu hao kW P Khả tải ổ N Rz Độ nhám bề mặt μm b Khe hở bổ sung màng dầu không bị đánh thủng μm n Tốc độ quay bơm (động cơ)  Hệ số hình dạng ổ Z Hệ số phụ thuộc vào dạng điều khiển lưu lượng dầu dc đường kính ống mao dẫn mm lc chiều dài ống mao dẫn mm N vòng/phút qout Lưu lượng dầu khỏi ống mao dẫn lít/ phút Q Lưu lượng dầu chảy qua miệng phun lít/ phút  Khối lượng riêng dầu đường kính miệng phun Cd Hệ số kể đến hình dạng miệng phun p1, p2 , p4, p3 Np NC1 NC2 kg/m3 mm Áp suất buồng dầu; MPa Công suất tiêu hao bơm cấp kW Công suất tiêu hao ma sát dầu vùng tiếp giáp cầu nối buồng dầu theo chiều trục Công suất tiêu hao ma sát dầu vùng tiếp giáp mép ổ kW kW NC3 Công suất tiêu hao ma sát buồng dầu kW NC Công suất tiêu hao ma sát ổ kW VIII DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN Nguyễn Mạnh Toàn, Phạm Văn Hùng (2017) Lựa chọn bơm thủy lực phù hợp cho hệ thống bơi trơn, Tạp chí khí Việt Nam số 12 năm 2017 Nguyễn Mạnh Tồn, Phạm Văn Hùng, Bùi Tuấn Anh (2017), Tính toán thiết kế trạm nguồn thủy lực cho hệ thống bơi trơn thủy tĩnh trục máy mài trịn ngồi, Tạp chí khí Việt Nam số 11 năm 2017 Van-Hung Pham, Tuan-Anh Bui, Manh-Toan Nguyen (2018), Investigation the stiffness characteristic of self-aligning hydrodynamic bearing on external cylindrical grinding machine based on numerical simulation, The first International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, Da Nang, Vietnam on May 18-19, 2018 Phạm Văn Hùng, Nguyễn Thùy Dương, Bùi Tuấn Anh, Nguyễn Mạnh Toàn (2019), Nghiên cứu xây dựng phương pháp hệ thống đánh giá độ cứng vững cụm ổ trục máy mài trịn ngồi sở thay bơi trơn thủy động bơi trơn thủy tĩnh Tạp chí khoa học & công nghệ, P-ISSN 18593585 E-ISSN 2615-9619, Số 54.2019, Doi 140.50.50.08, Van-Hung Pham, Manh-Toan Nguyen, Tuan-Anh Bui, Oil pressure and viscosity influence on stiffness of the hydrostatic spindle bearing of A mediumsized circular grinding machine, Modern Physics Letters B, DOI: 10.1142/S0217979220401566, 2020 (SCI Q4) Van-Hung Pham, Manh-Toan Nguyen, Tuan-Anh Bui, Improve the Loading Capacity and Stiffness of Hydrostatic Spindle Medium Sized Circular Grinding Machines Based on Simulation and Geometric Parameters of the Bearing Book Title, Advanced Materials, Chapter DOI, 10.1007/978-3-03045120-2_45, 2020 Tuan-Anh Bui, Manh-Toan Nguyen, Van-Hung Pham*, Determining a Feasible Working Condition for Hydrostatic Spindle Bearings of The External Circular Grinding Machine 3K12, Journal of Science & Technology 143 (2020) 051-055 Tuan-Anh Bui1, Van-Hung Pham2*, Manh-Toan Nguyen3, Ngoc-Tam Bui4,5*, 117 Effect Of Al2O3 Nanoparticle On Rheological Properties Of Oil, International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD), ISSN (P): 2249–6890; ISSN (E): 2249–8001, Vol 10, Issue 3, Jun 2020, 2911–2918 (Scopus) Tuan-Anh Bui1, Duc-Do Le2, Van-Hung Pham3, Manh-Toan Nguyen4 & Ngoc-Tam Bui5,6*, A Study Of Al2O3 Nanoparticle Effect On Lubricant To Hydrodynamic Journal Bearing, International Journal of Mechanical and Production Engineering Research and Development (IJMPERD), ISSN (P): 2249–6890; ISSN (E): 2249–8001, Vol 10, Issue 3, Jun 2020, 3607–3618, (Scopus) 118 PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: THIẾT KẾ TRỤC VÀ BẠC Ổ THỦY TĨNH Yêu cầu kỹ thuật: - Nhiệt luyện đạt độ cứng 60-62 HRC - Dung sai kích thước khơng định: ± 0.1 mm Hình PL1.1 Thiết kế chi tiết trục cụm ổ bơi trơn thủy tĩnh trục máy mài trịn ngồi 3K12 119 Hình PL1.2 Thiết kế chi tiết bạc bên trái (bạc phía lắp đá mài) cụm ổ trục thủy tĩnh máy mài trịn ngồi 3K12 120 Hình PL1.3 Thiết kế bạc phải (bạc phía lắp puly) cụm ổ trục thủy tĩnh 121 PHỤ LỤC 2: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ẢNH HƯỞNG CỦA TẢI TRỌNG, ĐỘ NHỚT VÀ ÁP SUẤT DẦU BÔI TRƠN ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỤM Ổ TRỤC CHÍNH THỦY TĨNH MÁY MÀI 3K12 Độ nhớt dầu bôi trơn 1,67 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.1 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 1,67mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 1,67 mPaS, áp suất MPa Tải trọng (N) 500 1000 1500 Vị trí đo Lần đo 1 TB 2 2 2 3 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 TB 2,333 2,111 2,111 2,222 2,111 2,222 2,222 2,333 2,208 S 0,500 0,333 0,333 0,441 0,333 0,441 0,441 0,500 0,409 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 4 4 6 4 4 5 4 4 4 5 TB 4,556 4,556 4,333 4,556 4,333 4,444 4,556 4,444 4,472 S 0,726 0,726 0,707 0,882 0,500 0,726 0,726 0,726 0,691 6 7 7 6 6 122 6 8 8 8 6 6 8 6 6 6 6 8 7 8 7 8 7 6 8 TB 6,889 6,889 6,667 7,000 6,667 6,889 6,889 6,889 6,847 S 1,054 0,782 0,866 0,866 0,866 0,928 0,928 0,928 0,867 Độ nhớt dầu bôi trơn 1,67 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.2 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 1,67mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 1,67 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng (N) 500 1000 Lần đo TB S TB TB 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1,889 2,000 1,889 2,111 1,889 1,778 1,778 1,889 1,903 0,601 0,000 0,601 0,333 0,601 0,441 0,441 0,601 0,479 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 3,889 3,889 3,889 3,889 3,667 3,889 3,778 4,000 3,861 123 1500 S TB S 0,601 0,601 0,333 0,601 0,500 0,601 0,441 0,500 0,512 6 6 6 6 6 5 7 6 6 6 6 6 6 6 6 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6,111 6,111 6,000 5,889 5,778 6,000 5,667 6,000 5,944 0,601 0,601 0,500 0,601 0,667 0,500 0,500 0,500 0,554 Độ nhớt dầu bôi trơn 1,67 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.3 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 1,67mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 1,67 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng (N) 500 1000 Lần đo TB S 7 TB 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 3 2 2 1 1 2 2 1,889 1,889 1,778 1,889 1,778 1,889 1,778 1,889 1,847 0,601 0,601 0,667 0,601 0,667 0,601 0,667 0,601 0,597 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 124 1500 TB S TB S 3,667 0,500 6 6 6 6,111 0,601 3,667 0,500 6 6 5,889 0,601 4 3,889 0,333 6 6 6 5,778 0,441 3,667 0,500 6 6 5,889 0,601 3,667 0,500 5 6 6 5,667 0,707 4 3,667 0,500 6 6 6 5,778 0,441 4 3,778 0,441 6 6 5,556 0,527 4 3,778 0,441 6 5 6 6 5,778 0,441 3,722 0,451 5,806 0,547 Độ nhớt dầu bôi trơn 5,19 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.4 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 5,19 mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 5,19 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng (N) 500 1000 Lần đo TB S 4 TB 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2,222 2,222 2,111 2,222 2,000 2,111 2,00 2,222 2,139 0,441 0,441 0,333 0,441 0,500 0,601 0,500 0,667 0,484 4 5 4 5 4 5 5 4 5 4 4 125 1500 TB S TB S 4 4,444 0,527 7 7 6,778 0,667 4 4,333 0,500 7 7 6,667 0,707 4 4 4,222 0,441 6 6 6 6,333 0,500 4 5 4,444 0,527 6 7 6,556 0,726 4 4 4,222 0,441 8 6 6 6,556 0,882 5 4,333 0,707 7 7 6,556 0,882 4 4 4,333 0,500 6 6,444 0,726 4 4,333 0,500 6 6 6,667 0,866 4,333 0,504 6,569 0,728 Độ nhớt dầu bôi trơn 5,19 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.5 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 5,19 mPa.s, áp suất MPa (μm) Tải trọng (N) 500 Độ nhớt 5,19 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Lần đo 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 TB 1,889 1,889 1,889 1,889 1,778 1,889 1,778 1,889 S 0,333 0,333 0,333 0,333 0,441 0,333 0,441 0,333 TB 1,861 0,348 126 1000 1500 TB S TB S 4 4 3,889 0,601 6 6 5,889 0,601 4 4 4 3,889 0,601 6 6 6 6,000 0,500 4 4 4 3,778 0,441 6 6 6 5,778 0,441 4 4 4 3,778 0,441 6 6 6 5,889 0,601 4 4 4 3,667 0,500 6 6 6 5,667 0,500 4 4 4 3,667 0,500 6 6 5 5,778 0,667 4 4 4 3,667 0,500 6 6 6 5,778 0,441 4 4 4 3,778 0,441 6 6 6 6 5,889 0,333 3,764 0,489 5,833 0,504 Độ nhớt dầu bôi trơn 5,19 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.6 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 5,19 mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 5,19 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng (N) 500 Lần đo 7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 TB 127 1000 1500 TB S TB S TB S 2 1,778 0,441 4 4 4 3,556 0,726 6 6 6 5,667 0,500 1,778 0,441 4 4 4 3,667 0,500 6 6 6 5,778 0,441 2 1,667 0,500 4 4 4 3,667 0,500 6 6 6 5,667 0,500 2 1,778 0,441 4 4 3 3,556 0,527 6 6 6 5,667 0,500 1 1,667 0,500 3 4 4 3,444 0,527 6 6 6 5,667 0,500 2 1,778 0,441 4 3 4 3,556 0,527 6 6 5 5,667 0,500 1,667 0,500 4 4 3 3,556 0,527 5 6 6 6 5,667 0,500 2 1,778 0,441 4 3 4 3,556 0,527 6 6 5 6 5,667 0,500 1,736 0,444 3,569 0,526 5,681 0,470 Độ nhớt dầu bôi trơn 8,72 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.7 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 8,72mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 8,72 mPaS, áp suất MPa Tải trọng (N) 500 Vị trí đo Lần đo 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 TB 128 1000 1500 TB S TB S TB S 2 2 2,111 0,601 4 5 4,333 0,707 7 6 7 6,444 0,726 2 2 2,111 0,333 5 4 3 4,111 0,782 7 6 7 6,333 0,707 2 2 2,111 0,333 4 4 4 4 4,111 0,333 7 6 6,222 0,667 2 2 2,111 0,333 4 4 4,222 0,667 7 7 6,444 0,726 2 2 2 1,889 0,333 5 4 4 4,111 0,601 6 6 6,111 0,601 2 2 2,111 0,333 5 4 4,222 0,667 6 7 7 6,556 0,527 2 2 2,111 0,333 4 5 4,222 0,667 7 6 6 6,333 0,500 2 2 2 2,111 0,333 5 4 4 4 4,222 0,441 6 7 6 6,444 0,527 2,083 0,366 4,194 0,597 6,361 0,612 Độ nhớt dầu bôi trơn 8,72 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.8 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 8,72 mPa.s, áp suất MPa (μm) Độ nhớt 8,72 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng (N) Lần đo TB 129 500 1000 1500 TB S TB S TB S 2 2 2 1,889 0,601 4 3,667 0,707 6 5 6 5,667 0,707 2 2 2 2 1,889 0,333 4 3 3,667 0,707 5 6 5,667 0,707 2 2 2 1,778 0,441 4 4 4 3,667 0,500 6 6 5,556 0,527 2 2 2 2 1,889 0,333 4 4 3 3,667 0,707 7 5 6 5,778 0,833 2 2 2 1,778 0,441 3 4 3,778 0,667 5 6 6 5,556 0,527 2 2 2 2 1,889 0,333 4 4 3,778 0,667 6 6 5 5,778 0,667 2 2 2 1,667 0,500 4 4 4 3,667 0,500 5 6 6 5,556 0,527 2 2 2 1,778 0,441 3 4 4 3,667 0,500 6 6 6 5,889 0,601 1,819 0,422 3,694 0,597 5,681 0,624 Độ nhớt dầu bôi trơn 8,72 mPa.s, áp suất nguồn dầu cấp MPa Bảng PL2.9 Chuyển vị tâm trục tải trọng thay đổi độ nhớt dầu bôi trơn  = 8,72 mPa.s, áp suất MPa (μm) 130 Độ nhớt 8,72 mPaS, áp suất MPa Vị trí đo Tải trọng Lần đo 500 TB S 1000 TB S 1500 TB S (N) 2 2 2 1,778 0,441 4 3 3,444 0,527 5 6 5 6 5,444 0,527 2 2 2 1 1,667 0,500 3 4 3 3,444 0,527 5 5 6 5,444 0,527 2 2 2 1,667 0,500 4 4 3,556 0,527 6 6 5,556 0,527 2 2 2 1,778 0,441 4 3 4 3 3,444 0,527 5 6 5,444 0,527 2 2 2 1,667 0,500 3 4 3,444 0,527 5 6 5,444 0,527 2 2 1 2 1,778 0,441 4 4 3,556 0,527 6 6 5 5,556 0,527 2 2 1 1,667 0,500 3 4 4 3,444 0,527 5 6 6 5,444 0,527 1 2 2 1,556 0,527 3 4 4 3,556 0,527 6 5 6 5,556 0,527 TB 1,694 0,464 3,486 0,503 5,486 0,503 131