Nghiên cứu hoàn thiện cân bệnh nhân của khoa hồi sức tích cực

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN- ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN CÂN BỆNH NHÂN CỦA KHOA HỒI SỨC TÍCH CỰC NGUYỄN MẠNH HÀ Ngành Kỹ thuật Y sinh Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Phan Kiên Trường: Điện tử - Viễn thông Hà Nội, 05/2022 Chữ ký GVHD TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN CÂN BỆNH NHÂN CỦA KHOA HỒI SỨC TÍCH CỰC NGUYỄN MẠNH HÀ Ngành Kỹ thuật Y Sinh Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Phan Kiên Viện: Điện tử Viễn thông Hà Nội, 05/2022 Chữ ký GVHD ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN CÂN BỆNH NHÂN CỦA KHOA HỒI SỨC TÍCH CỰC Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Nguyễn Mạnh Hà Đề tài luận văn: NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN CÂN BỆNH NHÂN CỦA KHOA HỒI SỨC TÍCH CỰC Chuyên ngành: Kỹ thuật y sinh Mã số HV: 20202619M Tác giả, người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày…………………………… với nội dung sau: - Đã chỉnh sửa lại lỗi văn Đã bổ sung thêm tên trục đồ thị kết cân Đã chỉnh sửa lại hình vẽ Đã hồn thiện u cầu khác theo biên hội đồng Ngày… tháng……năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Nguyễn Phan Kiên Nguyễn Mạnh Hà Chủ tịch hội đồng PGS TS Vũ Duy Hải LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, Y tế nước ta giới phải đối mặt với thách thức không nhỏ bệnh lý ngày gia tăng, biến chứng bệnh lý ngày phức tạp, đòi hỏi đội ngũ y bác sỹ cần phải có trình độ chuyên môn cao, cập nhật phác đồ mà giới Việt Nam dày công nghiên cứu thử nghiệm thành công, xong hành với phác đồ điều trị ln quy trình kiểm sốt theo dõi nghiêm ngặt tình trạng lâm sàng bệnh nhân để điều chỉnh phác đồ điều trị hiệu Do đó, với việc đại hóa hệ thống thiết bị y tế bệnh viện cần thiết chủ đề quan tâm nhiều ngành quan chức nước Việc khám chữa bệnh truyền thống với trang thiết bị đơn giản dần đáp ứng nhu cầu nước theo kịp phát triển y học giới Số lượng bệnh nhân điều trị bệnh viện nằm tình trạng tải Vì vậy, việc đại hóa hệ thống thiết bị y tế bệnh viện luôn ưu tiên hàng đầu Như biết, với phát triển ngày vượt bậc song hành với để đạt hiệu cao trình điều trị, y bác sỹ cần phải tuân thủ nghiêm ngặt bước kiểm tra bệnh nhân trước đưa phác đồ điều trị tiểu sử bệnh lý bệnh nhân, bệnh lý lâm sàng đặc biệt cân nặng bệnh nhân Trong ngành y cân nặng bệnh nhân quan trọng để đưa phác đồ điều trị, ví dụ bệnh nhân cần phải thở máy thở Điều bác sĩ cần làm lấy thông tin cân nặng bệnh nhân để lấy liệu sau cài đặt tần số thở, chu kỳ thở cho bệnh nhân, mà hầu hết bệnh nhân nặng điều trị tích cực Thơng thường, bệnh nhân điều trị tích cực thường khơng có khả vận động di chuyển, đồng thời cần phải sử dụng thiết bị gắn liền máy thở, máy theo dõi bệnh nhân,… Do đó, việc cấp thiết cần phải có cân bệnh nhân giường để cân xác trọng lượng bệnh nhân cho phép tính tốn lượng thuốc cung cấp cho bệnh nhân, góp phần đánh giá hiệu điều trị Chính lý bất cập vậy, đồ án định nghiên cứu: “Thiết kế chế tạo cân bệnh nhân giường” Với ý tưởng ban đầu thiết kế chế tạo thiết bị cân bệnh nhân người lớn, di chuyển nơi khoa phòng bệnh viện cân bệnh nhân giường bệnh, có chức in thông tin trọng lượng bệnh nhân tính tốn thơng số cần thiết hỗ trợ bác sĩ việc điều trị tích cực bệnh nhân Tôi hy vọng với nỗ lực nghiên cứu thân, với hướng dẫn nhiệt tình TS Nguyễn Phan Kiên giảng viên môn điện tử y sinh Đại học Bách Khoa Hà Nội ban lãnh đạo khoa hồi sức tích cực bệnh viện Đa khoa Hà Đơng, giúp tơi hồn thành đưa vào sử dụng sản phẩm Trong trình học tập Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, giảng viên trang bị cho kiến thức chuyên sâu, giúp trưởng thành học tập nghiên cứu thiết kế Tôi xin gửi lời biết ơn đến tất giảng viên, đặc biệt tới giảng viên Bộ môn Công nghệ điện tử Kỹ thuật Y Sinh tận tình giảng dạy, truyền đạt cho kiến thức quý báu suốt thời gian học tập trường Với lịng kính trọng biết ơn sâu sắc, xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới TS Nguyễn Phan Kiên – Giảng viên Bộ môn Công nghệ điện tử Kỹ thuật Y Sinh người thầy dành nhiều thời gian hướng dẫn, tận tình bảo định hướng cho tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành luận văn Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp, người thân – người bên cạnh động viên, chia sẻ giúp đỡ tơi q trình học tập – nghiên cứu sống Xin trân trọng cảm ơn! TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: NGHIÊN CỨU HOÀN THIỆN CÂN BỆNH NHÂN CỦA KHOA HỒI SỨC TÍCH CỰC Tác giả luận văn: Nguyễn Mạnh Hà Khoá: 2020B Người hướng dẫn: TS Nguyễn Phan Kiên Từ khoá (Keywords): Cân bệnh nhân, Cân bệnh nhân khoa hồi sức tích cực, thiết bị cân bệnh nhân Nội dung tóm tắt: a) Lý chọn đề tài: Đối với bệnh nhân khoa hồi sức tích cực việc lại thực Do đó, việc cân bệnh nhân để từ lấy thơng số điều trị vơ khó khăn Chính thế, có nhiều loại thiết bị cân bệnh nhân đời nhằm giải vấn đề Bên cạnh đó, số lượng bác sĩ chuyên sâu mảng hồi sức tích cực Việt nam nên việc hiểu cung cấp thông tin điều trị cho bệnh nhân hồi sức sau cân nặng yêu cầu tiên Chính mục đích nghiên cứu luận văn hồn thiện cân bệnh nhân có khả cân xác trọng lượng bệnh nhân hồi sức tích cực, bệnh nhân nằm liên tục giường bệnh, đồng thời từ bổ sung thông tin tham khảo cho bác sĩ chuyên ngành hồi sức tích cực thơng tin hỗ trợ điều trị cho bệnh nhân b) Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận văn: hướng tới sản phẩm cân bệnh nhân giường, phục vụ bệnh nhân hồi sức tích cực bệnh viện Đồng thời có phần mềm hỗ trợ tính tốn thơng số phục vụ điều trị cho bệnh nhân mà cụ thể là: - Tính số BMI - Tính mức lọc cầu thận - Tính liều thuốc vận mạch - Tính liều kháng sinh - Lượng dịch test truyền dịch - Tính nhu cầu dinh dưỡng Đối tượng hướng tới: phục vụ bệnh nhân khoa hồi sức cấp cứu Phạm vi nghiên cứu: Chế tạo sản phẩm cân bệnh nhân ứng dụng bệnh viện đa khoa Hà đông c) Tóm tắt đọng nội dung đóng góp tác giả Luận văn đóng góp điểm sau: - Thiết kế lại hoàn chỉnh hệ thống khí cho cân bệnh nhân hồi sức tích cực Thiết kế lại mạch cân bệnh nhân có độ xác theo u cầu xây dựng Viết phần mềm hỗ trợ tính tốn thông số nêu phần bao gồm: o Tính số BMI o Tính mức lọc cầu thận o Tính liều thuốc vận mạch o Tính liều kháng sinh o Lượng dịch test truyền dịch o Tính nhu cầu dinh dưỡng Đã có 01 sản phẩm hoàn thiện bước đầu, phục vụ đề tài cấp thành phố Bệnh viện đa khoa Hà đông làm chủ trì d) Phương pháp nghiên cứu Phương pháp sử dụng nghiên cứu bao gồm: - Thiết kế nguyên lý - Thiết kế vẽ chi tiết - Chế tạo thử nghiệm đo lường kiểm thử e) Kết luận Sản phẩm luận văn sản phẩm hoàn chỉnh, có khả thương mại có tính ứng dụng cao yêu cầu thiết kế từ phía bệnh viện đa khoa Hà đơng Sản phẩm thời điểm bảo vệ chưa phải sản phẩm thiết kế cuối cịn thực nhiều cơng đoạn nghiên cứu hoàn thiện nâng cấp hệ thống khí, hồn thiện kiểu dáng cơng nghiệp, đo kiểm đơn vị có chức hồn thiện thủ tục cấp phép trước đưa vào ứng dụng thực tế bệnh viện đa khoa hà đơng khẳng định, với thiết kế này, thiết bị có khả ứng dụng thực tế - MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC HÌNH VẼ ii DANH MỤC BẢNG BIỂU iv CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Khảo sát tình hình thực tế 1.1.1 Các nghiên cứu thực tế nước .1 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.2 Mục tiêu nội dung cần nghiên cứu đề tài 1.2.1 Mục tiêu .7 1.2.2 Các nội dung cần nghiên cứu CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT LOẠI CÂN MẪU ĐỂ LÀM CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ CÁC LÝ THUYẾT LÂM SÀNG .8 2.1 Cấu trúc chung cân bệnh nhân giường 2.1.1 Phương pháp cân sử dụng đệm khí .9 2.1.2 Phương pháp sử dụng cảm biến lực với giá đỡ treo trần 10 2.1.3 Phương pháp sử dụng cảm biến gắn trực tiếp giường bệnh 11 2.1.4 Phương pháp cân bệnh nhân giường với giá đỡ di chuyển nhà .12 2.1.5 Lựa chọn phương án thực 14 2.2 Giải mã cân nước 14 2.2.1 Tìm hiểu số loại cân bệnh nhân giường số hãng giới 14 2.2.2 Kết cấu chung cân bệnh nhân hãng giới 16 2.3 Giải mã cân nước 17 2.3.1 Các nghiên cứu nước .17 2.3.2 Xây dựng cấu hình dự kiến thiết kế cho cân bệnh nhân giường 18 2.4 Lý thuyết lâm sàng thông số 20 2.4.1 Chỉ số BMI 20 2.4.2 Mức lọc cầu thận .22 2.4.3 Liều thuốc vận mạch 24 2.4.4 Liều kháng sinh 26 2.4.5 Lượng dịch test truyền dịch 27 2.4.6 Nhu cầu dinh dưỡng 28 CHƯƠNG Thiết kế tổng thể cân bệnh nhân giường b4icu 32 3.1 Yêu cầu thiết kế 32 3.2 Sơ đồ khối chức 33 3.3 Khối nguồn 34 3.4 Khối cảm biến 35 3.5 Khối chuyển đổi ADC 38 3.5.1 Sơ đồ thiết kế HX711 38 3.5.2 Sơ đồ nguyên lý 38 3.5.3 Sơ đồ mạch in 39 3.6 Khối vi xử lý 40 3.6.1 Lựa chọn vi xử lý 40 3.6.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 40 3.7 Thiết kế giao diện với người dùng 41 3.7.1 Môi trường phát triển 42 3.7.2 Lưu đồ thuật toán 44 3.7.3 Một số giao diện phần mềm hệ thống cân 45 3.8 Thiết kế khí thiết bị 47 3.8.1 Mô tả thiết kế khí 47 3.8.2 Thiết kế chi tiết số phận 49 3.8.3 Hình ảnh sảm phẩm thực tế 53 3.8.4 Kết đo thực tế 54 Kết luận 56 Tài liệu tham khảo 57 form.setupUi(window) window.show() app.exec() Chạy đoạn code trên, giao diện thiết kế hiển thị lên Hình 3.15 Hình 3.15 Giao diện thiết kế 3.7.2 Lưu đồ thuật tốn Hình 3.16 Sơ đồ yêu cầu chức giao tiếp với người dùng 44 Hình 3.17 Lưu đồ thuật tốn tính tốn số BMI 3.7.3 Một số giao diện phần mềm hệ thống cân Hình 3.18 Hình ảnh giao diện hệ thống 45 Hình 3.19 Hình ảnh Giao diện Menu Hình 3.20 Hình ảnh giao diện người dùng 46 Hình 3.21 Giao diện tính BMI Hình 3.22 Giao diện mức lọc cầu thận 3.8 Thiết kế khí thiết bị 3.8.1 Mơ tả thiết kế khí Hệ thống khung khí thực nhiệm vụ nâng hạ bệnh nhân bao gồm chi tiết: - Hệ thống chân đế: có chức di chuyển phần khung gá phía 47 - Hệ thống khung đỡ cáng bệnh nhân: có chức chịu lực, có khả nâng hạ để nâng cáng đỡ bệnh nhân - Hệ thống cáng đỡ bệnh nhân Bệnh nhân nằm vải bạt có độ bền chắc, hai bên cáng có lỗ để móc cáng vào khung đỡ cáng bệnh nhân - Hệ thống nâng hạ cáng cho bệnh nhân: sử dụng cấu nâng hạ để nâng hạ bệnh nhân cách nhẹ nhàng - Hệ thống khung khí gá với loadcell để chuyển đổi lực từ dạng vật lý thành tín hiệu điện nhằm truyền tới hệ thống xử lý điện tử để thực xử lý tín hiệu Hình 3.23 Một số phận cân bệnh nhân Với cân bệnh nhân giường hãng nước ngoài, cung cấp chức cân bệnh nhân Tuy nhiên, với điều kiện Việt Nam, nhân lực y bác sĩ tuyến thường khơng có trình độ chun mơn cao Do đó, thực cân nặng cho bệnh nhân xong việc hiểu tính tốn liều lượng thuốc thơng số khác phục vụ điều trị tương đối khó khăn Chính thế, để phù hợp với u cầu thực tế Việt Nam, sản phẩm đề tài ngồi việc cân xác cân nặng người bệnh có phần mềm tính tốn dựa công thức chuẩn cho thông số khác thông số BMI, liều lượng thuốc, liều vận mạch,… Cân bệnh nhân giường có tổng số 12 chi tiết, cụ thể Hình đây: 48 Hình 3.24 Chi tiết phận cân bệnh nhân giường Tất chi tiết thiết kế dựa vào vẽ mẫu trình bày phần 3.8.2 Thiết kế chi tiết số phận Chi tiết Hình 3.25 Kích thước thiết kế chi tiết Chi tiết hệ thống chân đế, phần thiết kế gia cơng phù hợp với bánh xe có khóa, cánh tay cân điều chỉnh, kết cấu chắn Để đảm bảo tâm cân 49 nằm chân đáy hệ thống chân đế phải có khả mở rộng để tăng diện tích đế, giảm rung lắc cho bệnh nhân đặc biệt giảm độ uốn cho trục Hình 3.26 Hệ thống đáy mở rộng Hệ thống đế gồm đế chân đế phải thiết kế dạng chữ V, có độ mở rộng giúp tạp độ cân tốt nâng hạ đặc biệt khơng mở rộng cịn thu gọn để thuận tiện cho việc di chuyển cất gọn Hệ thống đế phải làm hợp kim thép qua rèn nhiệt có khả chống biến dạng đảm bảo tính an tồn cho săn phẩm lẫn người sử dụng Chi tiết số 05 Hình 3.27 Kích thước cấu tạo chi tiết Chi tiết phận trục cân, chi tiết quan trọng việc định hình chiều cao cân Chi tiết này, có chiều cao phải phụ thuộc vào giường bệnh nhân, 50 không cao khiến việc nâng bệnh nhân lên cao gây cảm giác lo lắng cho bệnh nhân không q thấp q thấp dẫn đến việc tính tốn trọng lượng khơng xác ảnh hưởng trực tiếp tới trình điều trị thăm khám bác sĩ Phần trục nối với phận chân đế, phần cần phải đo đạc cách tỉ mỉ, tránh cong vênh so với hệ thống đáy Phân tay đẩy, tay đẩy giúp cho người vận hàng dễ dàng di chuyển thao tác dễ dàng Độ dài tay đẩy vừa phải với kích thước 583 mm (Hình 3.16) tay đẩy phải uốn cong bênh góc 120o với mục đính khơng bị vướng khó khăn việc di chuyển Chi tiết cần phải thiết kế với hợp kim théo nung nhiệt với khả chống va đập đặc biệt khơng bị móp méo, co dãn nhiệt độ Chi tiết số 06 Chi tiết hệ thống nâng hạ thủy lực Xi lanh thủy lực Xi lanh thủy lực gì? Xi lanh thủy lực phận hệ thống truyền động tự động thủy lực Đây phận thiếu hệ thống thủy lực Nó dùng để chuyển tải vật từ vị trí sang vị trí khác, nâng hạ sản phẩm cửa đập thủy điện, tạo lực ép cho máy ép v.v… Dưới cung cấp cho bạn kiến thức cần thiết thiết bị vô đặc biệt Nguyên lý hoạt động xi lanh thủy lực Nguyên lí hoạt động xi lanh thủy lực sau: Lực lượng áp dụng thời điểm chuyển đến điểm khác cách sử dụng chất lỏng khơng nén Hình 3.28 Hệ thống thủy lực 51 Theo hình vẽ trên, hai piston (màu đỏ) phù hợp với hai xi lanh kết nối với với ống chứa đầy dầu (phần tô màu xanh) Trong trường hợp này, tác động lực vào piston bên trái vẽ, lực truyền đến piston thứ hai thông qua dầu chứa đường ống Vì dầu khơng nén được, nên gần tất lực ứng dụng xuất piston thứ Lực tạo trường hợp lại lớn Điều vô đặc biệt hệ thống thủy lực đường ống kết nối hai xi lanh tùy theo ứng dụng mà thay đổi chiều dài hình dạng Hơn nữa, đường ống rẽ ba để tổng thể tích xi lanh nhiều xi lanh phụ thiết kế cần đến Chính vậy, tạo khả thiết kế chi tiết, kết cấu máy nhỏ gọn nhiều Vì thiết kế đặc biệt nên loại lại có giá thành cao nhiều so với xi lanh đơn thường Do tính đặc thù cân B4ICU xi lanh thị trường không đáp ứng điều kiện, nhóm tác giả đề xuất thiết kế xi lanh phù hợp với yêu cầu đề xuất cân, mô tả chi tiết vẽ chi tiết xi lanh đề xuất: Hình 3.29 Xi lanh đề xuất Chi tiết số 07 52 Hình 3.30 Kết cấu, kích thước cấu tạo chi tiết Chi tiết phận cáng nâng Bộ phận phải tiết kế đầu treo hộp cảm biến đầu gắn làm cấu động giúp cho việc nâng bệnh nhân mà không ảnh hưởng tới trục phận đáy 3.8.3 Hình ảnh sảm phẩm thực tế Hình 3.31 Hình ảnh cân trước điện hóa ion sơn 53 Hình 3.32 Cân bệnh nhân lắp thực tế Bước nhảy cân, bước nhảy ứng với 10kg 3.8.4 Kết đo thực tế Giá trị cân nặng (kg) Hình 3.33 Đồ thị biểu cân nặng đo thực tế 54 Kết đo thực tế với dải bước nhảy 10kg bước nhảy đồ thị hình 3.34 cho thấy, giá trị đo cân so với cân chuẩn khơng có sai khác Đường màu xanh màu đỏ gần đè lên hoàn toàn Kết so sánh sai khác giá trị tuyệt đối phép cân 0,01kg/ dải đo 10kg cho thấy độ xác phép cân hoàn toàn phù hợp 55 KẾT LUẬN Kết đạt được: - Thiết kế hồn chỉnh phần khí, mạch điều khiển đáp ứng đầy đủ mục tiêu đề - Cân hoạt động ổn định, đo giá trị trọng lượng bệnh nhân xác với yêu cầu kỹ thuật đề - Mạch sẵn sàng thay mạch điều khiển gặp cố - Giao diện dễ dùng, thân thiện, thao tác dễ dàng với người dùng - Các thơng số tính tốn hiển thị giao diện người dùng: o Chỉ số BMI o Mức lọc cầu thận o Liều thuốc vận mạch o Liều thuốc kháng sinh o Lượng dịch truyền test truyền dịch o Nhu cầu dinh dưỡng - Thiết kế khung khí chắn, cấu động hoạt động tốt, ổn định, độ thẩm mĩ cao Hạn chế cịn tồn tại: - Dễ bong tróc sơn, cần tìm hiểu kỹ loại sơn chọn phù hợp với thép hộp - Do sản phẩm thiết kế sử dụng khoa hồi sức tích cực nên chân đế rộng, cần thiết kế lại cho phù hợp với tất phòng điều trị Hướng phát triển 56 - Khảo sát nhu cầu khoa, phòng để thay đổi thông số - Lưu trữ liệu đám mây đưa vào hệ thống quản lý trang y tế bệnh viện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Schneider AG, Thorpe C, Dellbridge K, Matalanis G, Bellomo R Electronic bed weighing vs daily fluid balance changes after cardiac surgery J Crit Care 2013 Dec;28(6):1113.e1-5 doi: 10.1016/j.jcrc.2013.07.056 Epub 2013 Oct 18 PMID: 24144961 [2] R Manoj, R Kumarasami, J Joseph, B George and M Sivaprakasam, "Continuous Weight Monitoring System for ICU Beds using Air-filled Mattresses/Pads: A Proof of Concept," 2019 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Istanbul, Turkey, 2019, pp 1-5, doi: 10.1109/MeMeA.2019.8802148 [3] Jonathan Duvall, “WEIGHT MONITORING IN BED USING E-SCALE”, School of Health and Rehabilitation Science in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy, 2018 [4] Best C, Shepherd E (2020) Accurate measurement of weight and height 1: weighing patients Nursing Times [online]; 116, 4, 50-52 [5] Buckley, Robert G.; Stehman, Christine R.; Dos Santos, Frank L.; Riggenburgh, Robert H.; Swenson, Aaron; Mjos, Nathan; Brewer, Matt; and Mulligan, Sheila, "BEDSIDE METHOD TO ESTIMATE ACTUAL BODY WEIGHT IN THE EMERGENCY DEPARTMENT" (2011) U.S Navy Research [6] M Alaziz, Z Jia, J Liu, R Howard, Y Chen and Y Zhang, "Motion Scale: A Body Motion Monitoring System Using Bed-Mounted Wireless Load Cells," 2016 IEEE First International Conference on Connected Health: Applications, Systems and Engineering Technologies (CHASE), Washington, DC, USA, 2016, pp 183-192, doi: 10.1109/CHASE.2016.13 [7] https://www.scalesgalore.com/product/Detecto-IB600-In-Bed-Stretcher-Scale-600-lb-x02-lb-px4375.cfm [8] http://www.sikemedical.com/English/Product/4579682845.html [9] Phạm Văn Tuân, Hán Trọng Thanh, Đỗ Quang Ngọc, Phạm Văn Biên, Kỹ thuật Đo lường Tự động Điều khiển, NXB Bách Khoa – Hà Nội, 10/2008 [10] Ngô Diên Tập, Kỹ thuật vi điều khiển với AVR, NXB KHKT, 2003 [11] Phan Quốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến, Giáo trình cảm biến, NXB KHKT, 2006 57 [12] R Manoj, R Kumarasami, J Joseph, B George and M Sivaprakasam, "Continuous Weight Monitoring System for ICU Beds using Air-filled Mattresses/Pads: A Proof of Concept," 2019 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Istanbul, Turkey, 2019, pp 1-5, doi: 10.1109/MeMeA.2019.8802148 [13] T H Supranata et al., “Body Weight Measurement Using Image Processing Based on Body Surface Area and Elliptical Tube Volume,” 2018 10th Int Conf Inf Technol Electr Eng., pp 290–294, 2018 [14] T C Liang et al., “Body weight measurement based on bending losses of single- mode fiber optic loops,” Proc IEEE Int Conf Adv Mater Sci Eng Innov Sci Eng IEEE-ICAMSE 2016, pp 611–613, 2017 [15] N Kunju et al., “A palmar pressure sensor for measurement of upper limb weight bearing by the hands during transfers by paraplegics,” J Med Eng Technol., vol 37, no 7, pp 424–428, 2013 [16] Miller, A., Engst, C., Tate, R B., & Yassi, A “Evaluation of the effectiveness of portable ceiling lifts in a new long-term care facility,” Applied Ergonomics, 37, 377385,2006, doi:10.1016/j.apergo.2005.05.012 [17] M Alaziz, Z Jia, J Liu, R Howard, Y Chen and Y Zhang, "Motion Scale: A Body Motion Monitoring System Using Bed-Mounted Wireless Load Cells," 2016 IEEE First International Conference on Connected Health: Applications, Systems and Engineering Technologies (CHASE), Washington, DC, USA, 2016, pp 183-192, doi: 10.1109/CHASE.2016.13 [18] Ths Lê Xuân Cảnh, khóa 2012B, khoa Điện tử - Viễn thông, chuyên ngành Kỹ thuật Y sinh, trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đề tài: “Thiết kế chế tạo cân điện tử dành cho bệnh nhân người lớn” 58