BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ TDD XOAY CHIỀU 3 PHA SỬ DỤNG PLC BIẾN TẦN Giáo viên hướng dẫn TS VÕ QUANG VINH Sinh viên thực hiện HO[.]
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ TDD XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG PLC- BIẾN TẦN Giáo viên hướng dẫn : TS VÕ QUANG VINH Sinh viên thực : HOÀNG VĂN TÙNG Ngành : ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA Chuyên ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Lớp : Đ9 – CNTĐ1 Khóa : 2014 - 2019 Hà Nội, tháng năm 2019 LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, nước ta xây dựng ngày nhiều nhà máy đa dạng công nghệ Ứng dụng công nghệ tự động vào sản xuất nhu cầu tất yếu Việt Nam, nước đường phát triển hội nhập giới Ngành tự động hóa khơng ngừng phát triển để đáp ứng nhu cầu sản xuất Tự động hóa q trình sản xuất ứng dụng rộng rãi vào ngành sản xuất đem lại nhiều ưu điểm như: nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng suất, giảm giá thành sản phẩm, bước thay dần sức lao động người góp phần khơng nhỏ vào phát triển đất nước Các hệ thống thu thập, giám sát, xử lý điều khiển q trình cơng nghiệp Scada xuất ngày nhiều lĩnh vực như: Cơng nghiệp, dầu khí, lượng hàng không nhiều lĩnh vực khác Các module điều khiển lập trình PLC… với hình cảm ứng điều khiển lập trình ngày sử dụng rộng rãi giúp việc điều khiển, giám sát ngày dễ dàng Xuất phát từ đặc điểm em chọn đề tài:” THIẾT KẾ HỆ TDD XOAY HIỀU PHA SỬ DỤNG PLC- BIẾN TẦN” Với đồ án em mong muốn củng cố kiến thức học nhà trường gắn liền thực tế để tạo bước tiền đề trước trường làm nhà máy xí nghiệp Sinh viên thực HOÀNG VĂN TÙNG LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành tốt đề tài, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Quang Vinh thầy cô khoa Điều Khiển & Tự Động Hóa trường đại học Điện Lực giúp đỡ chúng em thời gian làm đề tài.Và nữa, cảm ơn thầy dìu dắt, trang bị kiến thức chun mơn Đồng thời nhóm cảm ơn bạn lớp D9-CNTD1 có góp ý quý báu cho nhóm Do thời gian có hạn nên khơng thể tránh sai sót q trình làm đề tài Nhóm mong có ý kiến đóng góp thầy bạn để hồn thiện đề tài tốt Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực HOÀNG VĂN TÙNG MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG BIẾN TẦN 1.1 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 1.1.1 Nguyên lý làm việc đặc tính động 1.1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ NGUỒN CUNG CẤP CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.2.1 Luật điều chỉnh giữ khả tải không đổi 1.2.2 Luật điều chỉnh từ thông không đổi 1.2.3 Luật điều chỉnh tần số trượt không đổi 1.2.4 Luật điều chỉnh tần số với phương pháp véc tơ không gian 1.3 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỦA BIẾN TẦN 1.3.1 Nguyên lý làm việc biến tần 1.3.2 Các phương pháp điều khiển biến tần 12 1.4 HỆ TRUYỀN ĐỘNG PLC- BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ 22 1.4.1 Sơ đồ khối hệ PLC- Biến Tần- Động cơ- Encoder 22 1.4.2 Giới thiệu điều khiển PID 23 1.4.3 Sơ đồ nối dây hệ TDD sử dụng PLC- Biến Tần Omron 3G3JX A2007 24 1.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 24 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU CÁC THIẾT BỊ CĨ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỢNG 25 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7 1200 25 2.2.1 Giới thiệu 25 2.2.2 Phân loại 26 2.2.3 Cấu trúc bên 27 2.2.4 Cấu trúc bên 28 2.2.5 Các ngơn ngữ lập trình 29 2.2.6 Phần mềm lập trình TIA Protal 31 2.2.7 Một số tập lệnh Ngôn ngữ LAD 32 2.2 BỘ BIẾN TẦN OMRON 40 2.3.1 Giới thiệu 40 2.3.2 Biến Tần 3G3JX OMRON 41 2.3.3 Các phím chức biến tần 43 2.3.4 Các tham số biến tần 45 2.3 TÌM HIỂU VỀ ENCODER 54 2.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ TDD SỬ DỤNG PLC- BIẾN TẦN OMRON 3G3JX A2007 56 3.1 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 56 3.2 CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN 59 3.3 HÌNH ẢNH THỰC TẾ MƠ HÌNH 60 3.4 CÀI ĐẶT THÔNG SỐ BIẾN TẦN 61 3.5 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN PLC 63 3.5.1 Bảng phân công địa vào ra: 63 3.5.2 Cấu hình phần cứng 64 3.5.3 Lập bảng tag TIA 65 3.5.4 Chương trình điều khiển chính: 65 3.5.5 Chương trình Cyclic Interrupt: 74 3.6 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRÊN WINCC FLEXIBLE 2008 75 3.6.1 Yêu cầu bước cần thực 75 3.6.2 Một số hình ảnh giám sát thực tế 78 3.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 81 DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH Hình 1: Sơ đồ thay pha động không đồng Hình 2: Đặc tính động khơng đồng ω = f(M) chế độ động Hình 3: Khái quát phương pháp điều chỉnh động không đồng ba pha Hình 4: Quan hệ dịng điện stato từ thông rôto Hình 5: Biểu diễn véc tơ khơng gian Hình 6: Sơ đồ biến tần nguồn áp SPWM 10 Hình 7: Sơ đồ nguyên lý mạch điện nghịch lưu SPWM 12 Hình 8: Hình điện áp biến tần - động 13 Hình 9: Điều chế véc tơ điện áp khơng gian 14 Hình 10: So sánh biên độ điện áp 15 Hình 11: Mạch điện tương đương trạng thái ổn định động điện cảm ứng sức điện động cảm ứng 18 Hình 12: Đặc tính chế độ điều chế phối hợp điện áp – tần số khác 19 Hình 13: Sơ đồ khối chức hoạt động hệ thống 23 Hình 14: Bộ điều khiển PID 23 Hình 15: Sơ đồ nối dây hệ TDD sử dụng PLC- Biến Tần Omron 3G3JX A2007 24 Hình 16: Hình dạng bên S7- 1200 modul mở rộng 25 Hình 17: Hình dạng bên S7 -1200 (CPU 1214C) 27 Hình 18: Cấu trúc bên 29 Hình 19: Chương trình LAD 29 Hình 20: Chương trình FDB 30 Hình 21: Trình tự thiết kế chương trình điều khiển 31 Hình 22: Giao diện lập trình 31 Hình 23: Hình ảnh thực tế số họ biến tần OMRON 40 Hình 24: Sơ đồ đấu nối biến tần 41 Hình 25: Nối dây nguồn cho biến tần động 42 Hình 26: Mặt biến tần 43 Hình 27: Encoder thực tế thị trường 54 Hình 28: Cấu tạo Encoder 55 Hình 29: Encoder quang quay 55 Hình 30: Hai kênh A B lệch pha Encoder 56 Hình 31: Sơ đồ đấu nối 57 Hình 32: Mơ hình thực tế 60 Hình 33: Cấu hình PLC modul AO TIA 64 Hình 34: PLC tag 65 Hình 35: Các chế độ làm việc biến tần 65 Hình 36: Các lệnh chạy chỗ 66 Hình 37: Chế độ chạy từ xa thao tác giao diện WinCC 66 Hình 38: Các lệnh chạy từ xa 67 Hình 39: Lệnh quay thuận 67 Hình 40: Lệnh quay ngược 68 Hình 41: Bộ đếm xung tốc độ cao sau thời gian 1s 69 Hình 42: Chuyển đổi liệu sang số thực 69 Hình 43: Tính tốn tốc độ động phần mềm TIA 70 Hình 44: Tính tốn tốc độ phản hồi PID tốc độ dương 70 Hình 45: Tính tốn tốc độ phản hồi PID tốc độ âm 71 Hình 46: Tính toán tốc độ đặt PID tốc độ đặt dương 71 Hình 47: Tính tốn tốc độ đặt PID tốc độ đặt âm 71 Hình 48: Lệnh tính sai lệch tĩnh 72 Hình 49: Lệnh reset hệ thống 72 Hình 50: Đo tần số 73 Hình 51: Đo dòng điện 73 Hình 52: Hiển thị tham sô điều khiển PID 73 Hình 53: Bộ PID ổn định tốc độ khối Cyclic Interrup 74 Hình 54: Reset PID có lỗi 74 Hình 55: Màn hình giới thiệu 76 Hình 56: Màn hình thiết kế 76 Hình 57: Khi động chưa chạy 78 Hình 58: Khi tốc độ đặt +1000 78 Hình 59: Tốc độ đặt +600 79 Hình 60: Khi tốc độ đặt -600 79 Bảng 1: Các chế độ điều khiển biến tần Bảng 2: Các đặc điểm S7-1200: Bảng 3: Các đặc tính họ 3G3X Bảng 4: Các chức điều khiển biến tần _ Bảng 5:Các tham số biến tần _ Bảng 6: Các khí cụ dùng mơ hình _ Bảng 7: Các thơng số cài đặt cho mơ hình Bảng 8: Bảng phân công địa vào 21 26 40 43 45 59 61 63 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỢNG HĨA CỢNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN Họ tên: Hoàng Anh Quý Hoàng Văn Tùng Lớp: Đ9 – CNTĐ1 Ngành: CNKT điều khiển tự động hóa Mã SV:1481410057 Mã SV:1481410081 Khóa: 2014 - 2019 Hệ đào tạo: Đại học quy Tên đồ án/khố luận tốt nghiệp “Thiết kế hệ truyền động điện sử dụng PLC- Biến tần” Lý chọn đề tài Xây dựng mơ hình thí nghiệm cho mơn học PLC khoa Nội dung, nhiệm vụ nghiên cứu Chương 1: Tổng quan hệ truyền động điện xoay chiều 3pha sử dụng biến tần Chương 2: Tìm hiểu thiết bị có hệ truyền động Chương 3: Thiết kế mơ hình hệ TDD sử dụng PLC- Biến tần Omron 3G3JX A2007 Tài liệu, liệu tham khảo - Tài liệu thực tập PLC Hệ thống điều khiển tự động mạng công nghiệp Trường Đại học Điện Lực - Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền - Truyền động điện - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1994 - Phạm Văn Chới, Bùi Tín Hữu, Nguyễn Tiến Tơn - Khí cụ điện - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2005 - Đào Hoa Việt - Giáo trình Máy điện - Nhà xuất Giáo dục Việt Nam - Trần Văn Thịnh - Tự động hóa điều khiển thiết bị điện - Nhà xuất Giáo dục Ngày giao đề tài: 05/10/2018 Ngày nộp quyển: 03/01/2019 Hà Nội, ngày 03 tháng 01 năm 2019 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU PHA SỬ DỤNG BIẾN TẦN 1.1 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 1.1.1 Nguyên lý làm việc đặc tính động Động khơng đơng ba pha sử dụng rộng rãi thực tế Ưu điểm bật là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trọng lượng, kích thước nhỏ dùng cơng suất định mức so với động chiều.Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha… Tuy nhiên, việc điều chỉnh tốc độ khống chế trình q độ khó khăn hơn, động khơng đồng ba pha lồng sóc có tiêu khởi động xấu, (dịng khởi động lớn, mơmen khởi động nhỏ) Trong thời gian gần đây, phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật điện tin học, động ĐK khai thác ưu điểm chúng Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu so với hệ Tiristor - Động điện chiều Sơ đồ thay pha động khơng đồng bộ: Hình 1: Sơ đồ thay pha động không đồng - Uf1 trị số hiệu dụng điện áp pha stato - Iµ , I1 , I’2 dịng điện từ hóa stato dịng điện roto quy đổi stato ′ - Xµ , 𝑋1𝛿 , 𝑋2𝛿 điện kháng mạch từ hóa, điện kháng tản stato điện kháng tản roto quy đổi stato - Rµ, R1, R’2 điện trở tác dụng mạch từ hóa cuộn dây stato roto quy đổi stato Page - s – độ trượt động : s = ω1 −ω ω1 - 𝜔1 tốc độ góc từ trường quay, cịn gọi tốc độ đồng - 𝜔1 = 2𝜋𝑓1 đó:- f1 tần số điện áp nguồn đặt vào stato 𝑝 - p số đôi cực động - 𝜔 tốc độ góc động Từ sơ đồ thay ta tính dịng điện stato dòng điện roto quy đổi stato 𝐼1 = 𝑈𝑓1 [ +𝑋 √𝑅𝜇 𝜇 𝐼2′ = + 𝑅′ √(𝑅1 + ) +𝑋𝑛𝑚 𝑠 ] 𝑈𝑓1 ′ √(𝑅1 +𝑅2 )2 +𝑋𝑛𝑚 𝑠 (1-1) (1-2) Công suất điện từ chuyển từ stato sang roto: P12 = Pco + ∆P2 M𝜔1 = M𝜔 + ∆P2 hay ∆P2 = M(𝜔1 − 𝜔) = M𝜔1 𝑠 Mặt khác ∆P2 = 3𝐼′ 𝑅2′ => M= 3𝐼 ′ 𝑅2′ /𝑠 𝜔1 Thay 𝐼2′ ta phương trình đặc tính động : 𝑀= 3𝑈 ′ 𝑓1 𝑅2′ 𝑅′2 ]𝑠 𝜔1 [(𝑅1 + 𝑠 ) +𝑋𝑛𝑚 (1-3) Page Hình 38: Các lệnh chạy từ xa Các tín hiệu M0.0 (THUẬN TC) M0.1 (NGƯỢC TC), M0.5 (THUẬN TX) M0.6 (NGƯỢC TX) tín hiệu để cấp cho Q0.5 (Quay Thuận) Q0.6 (Quay Ngược) Tín hiệu Q0.5 Q0.6 đấu vào số chân S1, S2 biến tần Cho phép biến tần điều khiển động quay thuận quay ngược Hình 39: Lệnh quay thuận P a g e 67 Hình 40: Lệnh quay ngược Chuyển chế độ tự động khóa chuyển mạch tủ điều khiển Khi hệ thống chạy chế độ tự động ổn định tốc độ, hệ thống tự động ổn định tốc độ động tốc độ đặt trước phần mềm giao diện WinCC Khi thay đổi tải, tốc độ động tăng giảm encoder xung (được nối đồng trục với động cơ) đọc đưa tín hiệu phản hồi PLC thơng qua đầu đọc xung tốc độ cao Tín hiệu phản hồi so sánh với tốc độ đặt sau điều chỉnh, biến đổi thơng qua PID phần mềm TIA để tạo tín hiệu tương tự điều khiển Biến tần – Động Encoder sử dụng loại encoder xung có đặc điểm cấu tạo chung đĩa tròn có rãnh Tốc độ xác định cách đếm số xung cá rãnh Tốc độ xác định cách đếm số xung rãnh mà qua cảm biến quang Như ta lấy kênh tín hiệu encoder tín hiệu tốc độ mà encoder đưa dãy xung Dãy xung PLC đọc đầu đọc xung tốc độ cao HSC Sau ta trích mẫu tín hiệu xung phản hồi PLC thời gian định số dãy xung quy đồi thành số vòng mà động quay giây P a g e 68 Hình 41: Bộ đếm xung tốc độ cao sau thời gian 1s Số xung mà HSC đọc 1s lưu vùng nhớ ID1000 với kiểu liêu DWord có kích thước 32bit = 4byte Sau chuyển đổi kiểu liệu sang số thực Real có kích thước 4byte để tính tốn tốc độ Hình 42: Chuyển đổi liệu sang số thực Tốc độ động lưu dạng xung với kiểu liệu số thực Real nhớ MD14 s Để tính tốc độ động v/p (vòng/phút) Ta lấy số xung đo giây chia cho số xung vịng số vịng giây, sau ta quy đổi số vịng phút Trong số xung/vịng quy định nhà sản suất đưa in encoder Ta có cơng thức tính tốn: xung xung v v 60 s v s p Trong đó: s: giây v: vòng p: phút P a g e 69 Ở ta có encoder đếm 0,5s ta số xung 360xung chọn thời gian trích mẫu số xung HSC v xung Áp dụng công thức ta tính tốc độ động s xung xung xung 60 v / p s v 360 Hình 43: Tính tốn tốc độ động phần mềm TIA Tốc độ động sau tính tốn phản hồi PID Hình 44: Tính tốn tốc độ phản hồi PID tốc độ dương P a g e 70 Hình 45: Tính toán tốc độ phản hồi PID tốc độ âm Tốc độ đặt động tính tốn đưa vào tốc độ đặt PID Hình 46: Tính tốn tốc độ đặt PID tốc độ đặt dương Hình 47: Tính tốn tốc độ đặt PID tốc độ đặt âm P a g e 71 Hiển thị sai lệch tĩnh WinCC Hình 48: Lệnh tính sai lệch tĩnh Reset hệ thống bị cố Hình 49: Lệnh reset hệ thống Khi động hoạt động đo tần số dòng điện động đầu vào Analog Input Dùng hàm NORM_X SCALE_X để chuyển đổi tín hiệu P a g e 72 Hình 50: Đo tần số Hình 51: Đo dòng điện Hiển thi Kp, Ti, Td WinCC Hình 52: Hiển thị tham sơ điều khiển PID P a g e 73 3.5.5 Chương trình Cyclic Interrupt: Bộ PID tạo chương trình ngắt sau khoảng thời gian tự động load lại liệu cho PID Chương trình PID em đặt Cyclic Interrupt [OB30] thời gian 300ms Tín hiệu PID đưa vào modul Analog Output để làm tín hiệu điều khiển biến tần Hình 53: Bộ PID ổn định tốc độ khối Cyclic Interrup Giá trị thực tế phản hồi từ encoder giá trị đặt so sánh đưa tốc độ ổn định Khi có lỗi tốc độ cài đặt cho phép chân Error xuất tín hiệu cần reset lại để PID để PID hoạt động lại Hình 54: Reset PID có lỗi P a g e 74 3.6 2008 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TRÊN WINCC FLEXIBLE 3.6.1 Yêu cầu bước cần thực Điều khiển giám sát hệ truyền động PLC- Biến tần- Động KĐB pha với yêu cầu sau: Màn hình thiết kế WinCC bao gồm: Các đèn báo ứng với chế độ hoạt động (Từ xa, chỗ, thuận, ngược, báo nguồn, dừng), đồ thị hiển thị tốc độ, thông số cài đặt làm việc động (Kp, Ti, Td, tốc độ đặt, tốc độ làm việc, Iđc, ) Khai báo Tags với địa chương trình PLC Khai báo thuộc tính tương ứng với thiết bị thiết kế Khi chạy, thiết bị hiển thị với chế độ chạy Khi xảy cố, đèn báo cố sáng, động ngừng chạy Để đạt yêu cầu trên, ta cần thực bước sau: Bước 1: Lập bảng Tags, khai báo tên, địa ô nhớ cho Tag Dựa vào bảng Tags PLC lập trình PLC, ta lập bảng Tags cho WinCC flexible 2008 Lưu ý: Khi lập bảng Tag WinCC flexible địa ô nhớ phải trùng với địa ô nhớ PLC Các kiểu liệu phải tương ứng P a g e 75 Bước 2: Thiết kế giao diện khai báo thuộc tính cho phần tử Lấy thiết bị có cơng cụ Tools, kéo hình Screen đặt vị trí xác định trước Sau khai báo thuộc tính cho phần tử Hình 55: Màn hình giới thiệu Hình 56: Màn hình thiết kế Lưu ý: Khi khai báo thuộc tính cho phần tử, ta phải khai báo thuộc tính cho phần tử để tiến hành điều khiển, đèn báo báo chế độ, thông số ứng với chế độ chạy P a g e 76 Bước 3: Kết nối WinCC PLC Truy cập vào phần mềm TIA Portal V13 => Vào mục Local Module => nhấp đúp chuột vào PLC_1[CPU 1214 AC/DC/Rly) => General => Ethernet a addresses Chuột phải => Open network and sharing center => Properties => Internet Protocal version ( TCP/IPv4) => đặt lại IP cho máy tính Connections => Parameters => đặt lại IP WinCC Lưu ý: Địa IP WinCC flexible phải khác với địa IP PLC Bước 3: Chạy chế độ Runtime Khi thiết kế xong ta nhấp đúp chuột vào thông số để chạy chế độ Runtime Sau ta cài đặt P a g e 77 Hình 57: Khi động chưa chạy 3.6.2 Một số hình ảnh giám sát thực tế Ở chế độ khơng tải Hình 58: Khi tốc độ đặt +1000 P a g e 78 Hình 59: Tốc độ đặt +600 Hình 60: Khi tốc độ đặt -600 3.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG Sau hoàn thiện mơ hình cài đặt thơng số cần thiết cho biến tần, chúng em tiến hành chạy giám sát đáp ứng tốc độ động Mơ hình hoạt động bình thường đạt kết khả quan P a g e 79 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian tháng thực đồ án tốt nghiệp này, hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy TS Võ Quang Vinh, nỗ lực, chịu khó tìm hiểu kiến thức Đến em hồn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “ THIẾT KẾ HỆ TDD XOAY HIỀU PHA SỬ DỤNG PLC- BIẾN TẦN ” Qua trình tìm hiểu em thấy vai trò hệ điều chỉnh tự động truyền động điện quan trọng sử dụng phổ biến hầu hết nhà máy, xí nghiệp khu cơng nghiệp Trong đồ án em tìm hiểu giải số vấn đề sau: Tìm hiểu biến tần Thiết kế mơ hình hoạt động với chế độ hoạt động động chế độ chỗ chế độ từ xa điều khiển PLC Tiến hành điều khiển giám sát tốc độ động có tải mơ hình thực tế Sau hoàn thành đồ án, em vận dụng kiến thức lý thuyết thực hành năm học tập kiến thức tảng bổ ích Tuy nhiên q trình làm việc em rút số kinh nghiệm kiểm tra phần mềm thực tế Những kinh nghiệm hành trang cho em bước vào mơi trường cơng nghiệp Trong q trình làm đồ án vấn đề thời gian, kiến thức nên nhiều điều em chưa làm Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tất thầy, cô, chúc thầy, cô mạnh khỏe, thành công sống P a g e 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu thực tập PLC Hệ thống điều khiển tự động mạng công nghiệp – Trường Đại học Điện Lực [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền – Truyền động điện – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [3] Một số tài liệu mạng khác P a g e 81