ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY XÂY DỰNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG Họ tên sinh viên NGUYỄN ĐÌNH NGUYỆN Lớp 71DCMX21 Số thứ tự 6 1 ĐỒ ÁN[.]
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GTVT KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY XÂY DỰNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG Họ tên sinh viên:NGUYỄN ĐÌNH NGUYỆN Lớp:71DCMX21 Số thứ tự:6 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG MỤC LỤC Mục lục Chương Tổng quan 1.1 Vai trò truyền động máy xây dựng 1.2 Phân loại truyền động máy xây dựng .4 1.2.1 Truyền động khí 1.2.2 Truyền động điện 1.2.3 Truyền động thủy lực 1.2.4 Truyền động khí nén Chương Tính tốn hệ thống truyền động 2.1 Tính tốn hệ thống truyền động khí 2.1.1 Chuyển động tịnh tiến 2.1.2 Chuyển động quay 2.2 Tính tốn hệ thống truyền động điện 10 2.2.1 Thiết lập sơ đồ mạch điện .10 2.2.2 Cấu tạo mạch điện: 11 2.2.3 Nguyên lí điều khiển: 11 2.2.4 Tính tốn lựa chọn động .12 2.3 Tính tốn hệ thống truyền động thủy lực .14 2.3.1 Quy đổi đơn vị 15 2.3.2 Tính tốn lưu lượng riêng (q) động thủy lực .15 Danh mục hình Hình 2-1 Cơ cấu cơng tác có chuyển động tịnh tiến Hình 2-2 Cơ cấu công tác chuyển động hành tinh .8 Hình 2-3 Sơ đồ mach điện 10 Hình 2-4 Sơ đồ cấu tạo cấu nâng hạ hàng cần trục 14 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG Bảng Các bài toán chuyển động cho đồ án trùn đợng MXD TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MXD 1.Hệ truyền động CK Bài toán: Thiết lập sơ đồ truyền động khí tính tốn thơng số truyền cấu máy từ động đốt đến công tác cấu Cho biết liệu sau: 2.Hệ truyền động điện 3.Hệ truyền động TL Bài toán: Thiết lập sơ đồ hệ thống truyền động điện tính tốn thơng số hệ thống cấu máy với liệu cho theo ba phương án sau: Bài toán: Thiết lập sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực tính tốn thơng số hệ thống cấu nâng hạ hàng cầu trục với liệu cho sau: -Động đốt có số P/a 2a: Cơ cấu có hai vịng quay n1 (v/ph); động chuyển động hai chiều với tốc độ -Cơ cấu công tác có chuyển động tịnh tiến với vận P/a 2b: Cơ cấu có hai tốc dài v1 (m/ph); động chuyển động chiều với hai tốc độ -Cơ cấu công tác có chuyển động hành tinh với số P/a 2c: Dây chuyền có vịng quay bánh vệ hai thiết bị làm việc theo thứ tinh xung quanh trục tâm tự nối tiếp từ đến 2; bánh mặt trời nvt thiết bị có đ/c chuyển (v/ph) động chiều với tốc độ -Động dẫn động cấu nâng động thủy lực; (N); -Trọng lượng hàng G -Tốc độ nâng hàng (m/ph); -Đường kính tang tời D (mm); -Áp suất dầu động thủy lực p (Pa); -Hiệu suất cụm pa lăng η p =0,95 ; hiệu suất HGT η¿ =0,9; tỷ số truyền HGT i = 70 Bảng Các số liệu được giao cho sinh viên TT n1 v1 nvt 1600 1,0 1700 1,5 1800 P/a TĐ điện G D P p/a 2a 15.104 0,7 350 100.105 p/a 2b 16.104 0,8 370 110.105 2,0 p/a 2c 17.104 0,9 390 100.105 1900 2,5 p/a 2a 18.104 1,0 410 110.105 2000 1,0 p/a 2b 19.104 0,7 430 100.105 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG 1600 1,5 p/a 2c 20.104 0,8 350 110.105 1700 2,0 p/a 2a 15.104 0,9 370 100.105 1800 2,5 p/a 2b 16.104 1,0 390 110.105 1900 1.0 p/a 2c 17.104 0,7 410 100.105 10 2000 1,5 p/a 2a 18.104 0,8 430 110.105 11 1600 2,0 p/a 2b 19.104 0,9 350 100.105 12 1700 2,5 p/a 2c 20.104 1,0 370 110.105 13 1800 1,0 p/a 2a 15.104 0,7 390 100.105 14 1900 1,5 p/a 2b 16.104 0,8 410 110.105 15 2000 2,0 p/a 2c 17.104 0,9 430 100.105 16 1600 2,5 p/a 2a 18.104 1,0 350 110.105 17 1700 1,0 p/a 2b 19.104 0,7 370 100.105 18 1800 1,5 p/a 2c 20.104 0,8 390 110.105 19 1900 2,0 p/a 2a 15.104 0,9 410 100.105 20 2000 2,5 p/a 2b 16.104 1,0 430 110.105 21 1600 1,0 p/a 2c 17.104 0,7 350 100.105 22 1700 1,5 p/a 2a 18.104 0,8 370 110.105 23 1800 2,0 p/a 2b 19.104 0,9 390 100.105 24 1900 2,5 p/a 2c 20.104 1,0 410 110.105 25 2000 1,0 p/a 2a 15.104 0,7 430 100.105 26 1600 1,5 p/a 2b 0,8 350 110.105 27 1700 2,0 p/a 2c 0,9 370 100.105 6.104 17.104 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG 28 1800 2,5 p/a 2a 18.104 1,0 390 110.105 29 1900 1,0 p/a 2b 19.104 0,7 410 100.105 30 2000 1,5 p/a 2c 20.104 0,8 430 110.105 31 1600 2,0 p/a 2a 15.104 0,9 350 100.105 32 1700 2,5 p/a 2b 16.104 1,0 370 110.105 33 1800 1,0 p/a 2c 17.104 0,7 390 100.105 34 1900 1,5 p/a 2a 18.104 0,8 410 110.105 35 2000 2,0 p/a 2b 19.104 0,9 430 100.105 36 1600 2,5 p/a 2c 20.104 1,0 350 110.105 37 1700 1,0 p/a 2a 15.104 0,7 370 100.105 38 1800 1,5 p/a 2b 16.104 0,8 390 110.105 39 1900 2,0 p/a 2c 17.104 0,9 410 100.105 40 2000 2,5 p/a 2a 18.104 1,0 430 110.105 41 1600 1,0 p/a 2b 19.104 0,7 350 100.105 42 1700 1,5 p/a 2c 20.104 0,8 370 110.105 43 1800 2,0 p/a 2a 15.104 0,9 390 100.105 44 1900 2,5 p/a 2b 16.104 1,0 410 110.105 45 2000 1,0 p/a 2c 17.104 0,7 430 100.105 46 1600 1,5 p/a 2a 18.104 0,8 350 110.105 47 1700 2,0 p/a 2b 19.104 0,9 370 100.105 48 1800 2,5 p/a 2c 20.104 1,0 390 110.105 49 1900 1,0 p/a 2a 15.104 0,7 410 100.105 50 2000 1,5 p/a 2b 16.104 0,8 430 110.105 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG 51 1600 2,0 p/a 2c 17.104 0,9 350 100.105 52 1700 2,5 p/a 2a 18.104 1,0 370 110.105 53 1800 1,0 p/a 2b 19.104 0,7 390 100.105 54 1900 1,5 p/a 2c 20.104 0,8 410 110.105 55 2000 2,0 p/a 2a 15.104 0,9 430 100.105 56 1600 2,5 p/a 2b 16.104 1,0 350 110.105 57 1700 1,0 p/a 2c 17.104 0,7 370 100.105 58 1800 1,5 p/a 2a 18.104 0,8 390 110.105 59 1900 2,0 p/a 2b 19.104 0,9 410 100.105 60 2000 2,5 p/a 2c 20.104 1,0 430 110.105 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU CHUNG Đồ án môn học Truyền động máy xây dựng môn học cần thiết cho sinh viên ngành khí nói chung ngành máy xây dựng nói riêng để giải vấn đề tổng hợp cơng nghệ khí, đọc vẽ, chọn, xác định thơng số kĩ thuật, … Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm quen với công việc,xác định thông số kĩ thuật để lựa chọn loại máy sở cần thiết phù hợp với nhu cầu sử dụng làm việc thực tế nay! Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường tạo điều kiện cho chúng em tiếp xúc làm quen với nghành nghiên cứu: “Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động khí, truyền động điện, truyền động thủy lực” Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, cịn có mảng chưa nắm vững dù cố gắng, song làm em không tránh khỏi sai sót Em mong nhận ý kiến thầy cơ, giúp em có kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng công việc cụ thể sản xuất Em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Đăng Điệm Thầy môn Máy xây dựng động viên giúp đỡ em tận tình để hồn thành ‘Đồ án truyền động máy xây dựng’ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG CHƯƠNG II.TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG 2.1.Tính tốn hệ thống truyền động khí Đề tài: Thiết lập sơ đồ truyền động khí tính tốn thơng số truyền cấu máy từ động đốt đến công tác cấu với liệu: -Động đốt có số vịng quay n1 =1600(v/p); -Cơ cấu cơng tác có chuyển động tịnh tiến với vận tốc dài v1=1,5(m/ph); -Cơ cấu cơng tác có chuyển động hành tinh với số vòng quay bánh vệ tinh xung quanh trục tâm bánh mặt trời n vt=4 (v/ph); 2.1.1 Chuyển động tịnh tiến a) Cơ cấu cơng tác có chuyển động tịnh tiến: A A ` V 1-Động đốt trong; 2- Ly hợp; 3- Hộp giảm tốc; 4-Khớp nối; 5,6 – Bộ truyền động bánh trụ; 7- Thanh ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG b)Xác định tỉ số truyền truyền động sơ đồ: *) Ta có mối quan hệ vận tốc dài cấu với vận tốc bánh (6) là: v=ω R=2 m/ ph Suy ra: π nbr R = 30 Ta chọn R=100mm=0,1m,lúc ta có: π nbr 30.2 ≈ 190 v/p 0,1=2nbr = 0,1 π 30 *) Chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc: i h>¿ ¿=10 bánh (5) có số vịng quay là: nbr = n1 1600 = =160 (v/p) i hgt 10 *) Như vậy,để có số vịng quay bánh răng(6)nbr =190 (v/p) tỉ số truyền cặp bánh (5) (6) là: i= nbr 160 16 = = nbr 190 19 16 Vậy vớii= 19 ihgt =10 ta có vận tốc dài cấu công tác (7) v1 =2(m/p) ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG MÁY XÂY DỰNG 2.1.2 Chuyển động hành tinh a) Cơ cấu công tác chuyển động hành tinh: 01 o1 Sơ đồ truyền động cấu quay cần trục 1-Vành cố định 2- Bánh nhỏ hành tinh 3- Toa quay cần trục 4- Bộ truyền độ5- Bộ truyền động xích6- Khớp nối 7- Hộp giảm tốc 8- Ly hợp 9- Động đốt 10