Quy trình công nghệ chế tạo máy biến áp

LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 1 -  CHƯƠNG MỘT CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MẠCH TỪ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 2 -  CHƯƠNG 1 CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MẠCH TỪ I . NHIỆM VỤ CỦA MẠCH TỪ : Trong cấu tạo máy biến áp mạch từ đóng một nhiệm vụ quan trọng . Công dụng của mạch từ đối với máy biến áp gồm hai công dụng chính là : • Dẫn từ • Đóng vai trò khung làm chỗ tựa cho các cuộn dây Do đó mà mạch từ cần phải đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật tương ứng là : - Dẫn từ tốt - Có tổn hao do dòng điện xoáy nhỏ nhất - Kết cấu chắc chắn , đảm bảo khi nâng hạ , vận chuyển mà không làm xê dòch vò trí các cuộn dây II. VẬT LIỆU CHẾ TẠO MẠCH TỪ : 1. THÉP KỸ THUẬT ĐIỆN : Mạch từ máy biến áp thường được chế tạo bằng thép kỹ thuật điện . Thép kỹ thuật điện là kim loại đa tinh thể do nhiều tinh thể dạng khối tạo thành . Tuỳ thuộc vào chế độ cán mà cấu trúc tinh thể của thép cũng khác nhau GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 3 -  H.1 H.2a Hình 1 : cho thấy cấu trúc tinh thể của thép cán nóng . Các tinh thể không nằm theo hướng , mà nằm lộn xộn cho nên từ trở theo tất cả các hướng là như nhau . Hình 2a : cho thấy kết cấu tinh thể của thép cán nguội được sắp xếp theo qui luật . Cho nên từ trở theo mỗi hướng sẽ khác nhau H2.b Hình 2b : là hình vẽ qui ước hướng sắp xếp - Hướng 100 : là hướng dọc theo chiều cán , có từ trở là nhỏ nhất - Hướng 110 : là hướng vuộng góc với hướng cán , có từ trở trung bình - Hướng 111 : là hướng chéo góc 55 , có từ trở lớn nhất Việc dùng tôn cán nguội thay cho tôn cán nóng cho phép nâng từ cảm trong mạch lên từ 1,45 đến 1,65 ÷ 1,72 T . Giảm được khối lượng mạch từ đồng thời giảm được tổn hao và dòng điện không tải . Tổn hao trong các máy dùng tôn cán nguội chiếm từ 0,1 ÷ 0,2 % công suất máy , trong khi tổn hao không tải khi dùng tôn cán nóng đạt tới 0,3 % . Trong khi làm việc thì thép kỹ thuật điện bò già hoá theo thời gian . Sự già hóa này được đánh giá bằng hệ số già hoá tính bằng % tăng tổn hao riêng . Hệ số này đo bằng thí nghiệm . Cho già hoá nhân tạo được thực hiện bằng giữ mẩu thép trong lò có nhiệt độ 120 0 c đối với tôn cán nguội , 150 0 c đối với tôn cán nóng GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 4 -  trong thời gian 120 giờ . Hệ số này thường không quá 3% đối với tôn cán nóng và 6% đối tôn cán nguội . Đối với thép kỹ thuật điện thì tính dẫn từ của nó chòu sự ảnh hưởng của tác động cơ học và nhiệt độ . nh hưởng của cắt và đột lỗ trong quá trình pha tôn và đột lỗ sẽ chòu tác động của cơ khí . Kết cấu tinh thể của thép tại mép cắt hoặc lỗ đột sẽ bò biến cứng . Sự biến cứng sẽ làm giảm từ cảm của thép và tăng tổn hao . Sự biến cứng chỉ xảy ra ở mép cắt nơi chòu ứng suất cơ khí mạnh nên mức độ giảm chất lượng phụ thuộc vào chiều dài mép cắt và chất lượng dụng cụ cắt . Khi cắt hoặc đột lỗ cần phải làm cho độ ba via là nhỏ nhất . Nhỏ hơn 2 lần chiều dày lớp sơn giữa các lá thép . Nếu ba via quá lớn sẽ làm giảm khả năng dẫn từ của thép . nh hưởng của việc ép mạch từ : khi ép mạch từ đặt biệt đối với tôn cán nguội cần xác đònh được lực ép tối ưu . Nếu lực ép không đủ lớn thì kết cấu mạch từ sẽ lỏng lẻo dễ biến dạng . Nếu lực ép quá lớn , tính dẫn từ của thép kỹ thuật điện cán nguội sẽ giảm , tổn hao dòng không tải sẽ tăng . Thực tế nên chọn lực ép sao cho áp suất trên bề mặt lá thép giữa trụ hoặc gông nằm trong khoảng từ 1 2 3 cm kg ÷ . nh hưởng nhiệt : sự biến cứng sẽ làm giảm tính dẫn từ của thép kỹ thuật điện . Để khắc phục người ta sử dụng phương pháp ủ lá tôn . Sau khi gia công cơ ở nhiệt độ c 0 830790 ÷ . Giải pháp này đạt hiệu quả cao khi chiều rộng các lá tôn đến 300mm và dùng ở mật độ từ thông 1 ÷ 2 T . Khi chiều rộng lá tôn lớn hơn và ở mật độ từ thông 1,8 T thì hiệu quả ủ giảm mạnh . nh hưởng do va đập , cuốn , bẻ và chất nặng trong quá trình vận chuyển lắp ghép chế tạo sẽ làm tăng tổn hao . Do đó cần hạn chế những sự việc trên . 2. THÉP KẾT CẤU : Thép kết cấu để làm các chi tiết như xà ép gông , ty treo , boulon , các tấm thép hai bên trụ và gông . Các loại thép này thường là thép hợp kim thấp , hàm lượng cacbon trong thép GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 5 -  khoảng 0,1 ÷ 0,4 % . Trong các máy lớn đặt biệt để giảm khối lượng thép kết cấu người ta dùng thép có tính chất cơ khí cao như hợp kim niken nhẹ , crôm , molipden . Những loại thép này có giới hạn bền cao mà tính chất từ trong thực tế không khác mấy so với thép kết cấu hợp kim thấp . III. CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MẠCH TỪ : 1. KẾT CẤU MẠCH TỪ MÁY BIẾN ÁP : Mạch từ của máy biến áp được ghép lại từ nhiều lá thép kỹ thuật điện . Các lá thép này được ghép theo nhiều kiểu tuỳ theo loại ba pha hoặc một pha , theo công dụng và điều kiện làm việc của máy biến áp . Ở đây luận án giới thiệu hai kiểu ghép là đối với máy biến áp ba pha người ta chọn kiểu lắp hình tim các lá thép chéo góc 45 0 . Đối với máy biến áp một pha chọn kiểu lắp lá tôn cuốn . 1.1 Mạch Từ Máy Biến p Một Pha : Tận dụng ưu điểm của thép cán nguội là tổn hao nhỏ , đường sức từ chạy có hướng nên người đã tận dụng tính chất này vào lõi thép kiểu cuốn vừa đảm bảo được phương hướng tính dẫn từ của thép , vừa tránh được các khe hở do lắp ghép . Điều này làm giảm được đáng kể dòng không tải và nâng cao năng suất . Tuy nhiên còn có nhược điểm là quấn khó chặt , khó lắp rắp cuộn dây . Mô tả kết cấu mạch từ máy biến áp một pha : gồm hai lõi tôn cuốn ghép sát nhau và được giữ bởi một gông ép lõi để bảo vệ cũng như để lắp chặt với vỏ thùng khi lắp rắp . GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 6 -  1.2 Mạch Từ Máy Biến p Ba Pha : Lõi sắt hình tim vẫn là kết cấu cổ điễn được chọn làm kiểu lắp ghép cho máy biến áp ba pha vì có các ưu điểm: - Kết cấu đơn giản , làm việc chắc chắn . - Công nghệ chế tạo ít phức tạp . Mô tả kết cấu mạch từ máy biến áp ba pha : - Trụ có đặt cuộn dây - Gông phần không đặt cuộn dây dùng để khép kín mạch từ . Gông thường được ép chặt bằng sắt U . - Xà kẹp trên và dưới liên kết với nhau bằng các ty đứng và ty ép xà . Để giữ cho lõi tôn đứng vững ta lắp thêm thanh sắt kê lõi tôn . GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 7 -  2. CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO LÕI TÔN : Do tính đặt thù của hai kiểu lắp tôn khác nhau giữa máy biến áp một pha và ba pha nên luận án sẽ giới thiệu hai dây chuyền công nghệ chế tạo lõi tôn khác nhau 2.1 Công Nghệ Chế Tạo Lõi Tôn Ba Pha : Sơ đồ dây chuyền chế tạo mạch từ cho máy biến áp ba pha : Vật liệu sử dụng là tôn silíc cuộn do Nga sản xuất . Kích thước khổ tôn là 750mm , dày 0,27mm 2.1.1 Công Nghệ Chế Tạo Lõi Tôn Máy Biến p Ba Pha Theo Phương Pháp Pha Tấm : A. Công Đoạn Pha Tấm : a. Giới Thiệu Máy Pha Tấm : Dàn gá đỡ cuộn tôn : Trục cuộn tôn đặt trên dàn nhờ ổ bi và có thể xoay tròn để xả tôn ra nhờ một động cơ . Băng chuyền dùng để đỡ và di chuyển tôn tới máy cắt . Sau máy cắt là một hệ thống thiết bò dùng đo chiều dài tự động khi tới một độ dài cần thiết , sẽ có bộ phận chặn tôn là để lưỡi cắt hoạt động . Độ dài của tôn có thể điều chỉnh theo ý muốn . b. Nguyên Lý Làm Việc Của Máy Pha Tôn : Người công nhân khởi động động cơ cho quay cuộn tôn . Tôn được xả ra và được đưa đến máy cắt nhờ băng chuyền . Trên băng chuyền có lắp đặt hệ thống những thanh sắt có nhiệm vụ ép sát tấm tôn trên băng chuyền . Tới độ dài cần thiết thanh chặn sẽ dập xuống giữ tấm tôn lại cho dao cắt hoạt động . Những tấm pha GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH Pha tôn Cắt tôn Lắp tôn Kiểm tra Tôn silic Cắt tônPha băng LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 8 -  sau khi được công nhân sắp đặt ngay ngắn đến khi đủ số lượng cần thiết sẽ chuyển đi . Tấm pha cần được tính toán thiết kế quy trình cắt và chọn kích thước sao cho hệ số sử dụng là cao nhất (không dưới 85% trọng lượng tấm tôn) . Hệ số sử dụng được đònh nghóa là tỷ số giữa diện tích tôn sử dụng trên diện tích tôn làm ra nó . c. Yêu Cầu Kỹ Thuật : - Phải pha tôn theo chiều cán . - Lá tôn phải bằng phẳng , các cạnh song song , vuông góc giữa các cạnh với nhau - Độ bavia phải nhỏ hơn 6% B . Công Đoạn Pha Tôn Từ Miếng Pha Tấm : a. Giới Thiệu Về Máy Cắt Tôn : Máy do Nga chế tạo . Lưỡi dao được làm bằng thép có độ bền cơ khí cao để khi cắt lưỡi không bò mẻ hoặc chóng cùn . Vì khi lưỡi dao mẻ sẽ tạo ra độ sần sùi trên cạnh tôn , do đó độ bavia sẽ vượt quá mức độ cho phép . b. Nguyên Lý Làm Việc Người công nhân sẽ lấy từng tấm pha được cắt sẵn trên bàn cắt . Tấm pha này sẽ được cắt theo từng lá tôn theo kích thước thiết kế trên bản vẽ . Các kích cở của tôn được đo đạt bằng gá đònh vò gắn trên máy cắt . Người công nhân chỉ cần đẩy tấm pha vào đúng vò trí giới hạn , nhấn nút để máy thực hiện việc cắt . Tất cả những gá đònh vò góc cắt khổ cắt , chiều dài cắt đều có thể cân chỉnh theo ý muốn . c. Yêu Cầu Kỹ Thuật : - Phải cắt tôn theo chiều cán . - Lá tôn sau được cắt phải bằng phẳng , các cạnh phải song song với nhau . Các góc cắt (45 0 , 90 0 ) phải chính xác. - Độ bavia phải nhỏ hơn 0,06 2.1.2 Công Đoạn Chế Tạo Lõi Tôn Máy Biến p Ba Pha Theo Pháp Pha Băng : A. Công Đoạn Pha Băng : GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 9 -  a. Giới Thiệu Máy Pha Băng : Dàn gá đỡ cuộn tôn : dàn gá của công đoạn pha băng cũng giống như công đoạn pha tấm . Nó gồm có trục đỡ cuộn tôn , trên hai đầu trục có gắn hai vòng bi lớn để trục có thể quay dễ dàng nhờ một động cơ kéo . Động cơ này được điều khiển bằng hệ thống rơ le , công tắc tơ . Máy cắt băng : gồm bàn cắt , bên trên có gắn các lưỡi dao . Tuỳ vào yêu cầu cần cắt bao nhiêu băng thì sẽ bố trí bao nhiêu lưỡi . Phía trước bàn cắt có đặt hệ thống ống thép có thể quay đường kính ống khoảng 20 cm , có nhiệm vụ ép sát miệng tôn lên bàn , tránh sự cong quẹo và đònh hướng cho miếng tôn đi vào phần dao cắt . Hệ thống rulô : dùng để quấn các miếng băng sau khi pha . Nếu cắt ra bao nhiêu băng thì sẽ có bao nhiêu rulô để quấn vào . Các rulô bố trí sao cho các sợi băng tôn quấn vào không bò tréo nhau . b . Nguyên Lý Làm Việc : Cho quay rulô để xả tôn ra cho đến khi tạo một lượng vỏng xuống hố trữ tôn . Sau đó cân chỉnh lại cho tốc độ xả bằng với tốc độ cắt của máy cắt . Hố trữ tôn có nhiệm vụ tạo sự liên tục cung cấp tôn cho máy cắt . Giữ cho tốc độ tôn đi qua máy cắt không đổi trong suốt quá trình vận hành . Tấm tôn này sau khi qua máy cắt sẽ được phân thành các băng tôn và đổ xuống hết hố dự trữ khác , sau đó được các rulô khác quấn lại thành những cuộn riêng biệt . Hố dự trữ tôn có có tác dụng điều tiết các băng tôn ra tự nhiên , không bò lôi kéo . Hố này tạo độ dư thừa của dây băng giúp các rulô quấn không gây ảnh hưởng đến quá trình cắt . Trong suốt quá trình vận hành phải theo dõi tiến trình xả tôn , cắt tôn , quấn tôn có khớp nhau không . Khi lượng tôn xả ra quá nhiều làm đầy hầm chứa dự trữ gây ách tắc đường ra . Nếu xả tôn ra thiếu , không đủ tôn dự trữ gây ảnh hưởng đến công việc cắt . Đối với hệ thống rulô quấn phải canh chỉnh điều phối lượng vào và lïng ra để đảm bảo luôn tồn tại một lượng dự trữ nhất đònh trong hầm chứa tôn . Nếu sản lượng quấn của rulô lớn hơn sản lượng GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP Trang - 10 -  băng tôn sau cắt sẽ gây nên hiện tượng các sợi băng tôn bò căng , ảnh hưởng đến công việc cắt . Ngược lại thì hầm chứa băng tôn sẽ bò đầy tràn , do đó băng tôn dễ bò rối bời với nhau , ảnh hưởng đến việc cắt . c. Yêu Cầu Kỹ Thuật : - Phải pha băng đúng chiều cán ( tức là chiều dài của tấm băng tôn ) - Lá tôn phải bằng phẳng , các cạnh phải song song với nhau , kích thước khổ băng tôn trên suốt độ dài đều bằng nhau . - Độ ba via phải nhỏ hơn 0,06 . B. Công Đoạn Cắt Tôn Từ Miếng Pha Băng : a. Giới Thiệu Về Máy Cắt Tôn : Máy cắt tôn từ miếng pha băng nhỏ hơn máy cắt tôn bên pha tấm .Chiều dài lưỡi dao nhỏ hơn . Cả hai máy có những đặc tính , chức năng làm việc tương đối giống nhau . b. Nguyên Lý Làm Việc : Sau khi pha băng xong , các cuộn băng tôn sẽ được chuyển đến máy cắt tôn . Mỗi một rulô được gắn trên một bệ đỡ . Sợi băng tôn sẽ được kéo ra để máy cắt thực hiện cắt theo kích thước của thiết kế . Các lá tôn sau khi cắt sẽ được xếp thành từng chồng phục vụ cho công đoạn lắp rắp . c. Công Đoạn Lắp Rắp : Trong công đoạn lắp rắp sẽ có hai công nhân thực hiện công việc này Trước tiên công nhân phải xác đònh lõi tôn của máy biến áp có công suất bao nhiêu . Lõi tôn gồm bao nhiêu cấp . Mỗi cấp có bao nhiêu lá , kích thước mỗi lá là bao nhiêu . Tất cả thông số này giúp cho công nhân chuẩn bò vật liệu để tiến hành lắp rắp Tiến hành công việc lắp rắp : trong công đoạn này có công nhân chuẩn bò những xấp tôn cần thiết để nơi thuận tiện . Để khi thao tác lắp rắp gọn gàng nhanh chóng . Chuẩn bò một mặt phẳng đủ lớn , trước tiên đặt xà kẹp cho ngay ngắn tương ứng với kích thước lõi tôn của máy , vì sau này xà kẹp có nhiệm vụ giữ chặt lõi tôn trong suốt quá trình vận hành . Sau đó đặt giấy cách điện phủ kín GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH [...]... nâng tính chòu ẩm - Sứ : được chế tạo từ chất điện môi , phổ biến nhất là vật liệu gốm kỹ thuật điện Cũng có loại sứ được chế tạo từ thủy tinh tôi hoặc thủy tinh ủ Trong máy biến áp dầu dùng để đưa đầu dây dẫn bên hạ áp và cao áp từ trong máy biến áp lên mặt máy - Dầu máy biến áp : dầu vừa cách điện tốt , vừa dùng để tản nhiệt , làm lạnh cuộn dây và lõi sắt bằng phương pháp đối ưu Cần phải thường xuyên... , bóng 2.2 Đối Với Máy Biến p Một Pha : Quy trình sản xuất lõi tôn máy biến áp một pha Tôn Pha băng Cuốn , ép Ủ 2.2.1 Khâu Chuẩn Bò Tôn : Máy biến áp một pha cũng sử dụng cuộn tôn có kích thước giống như máy biến áp ba pha Khổ tôn là 750mm , dày 0,27mm , loại tôn cán nguội Stinol do Nga sản xuất Cuộn tôn được cẩu đến dàn gá Khâu này hoàn toàn giống khâu chuẩn bò tôn ở máy biến áp ba pha GIÁO VIÊN...  Trang - 21 - Công việc cắt tôn sau khi ủ là một nhược điểm lớn trong công nghệ chế tạo lõi tôn một pha Vì khi cắt sẽ ảnh hưởng bởi sự biến cứng tại nơi cắt tôn làm tăng tổn hao riêng của lõi tôn GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP  Trang - 22 - CHƯƠNG HAI CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO DÂY QUẤN CHƯƠNG 2 CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO DÂY QUẤN I GIỚI THIỆU VỀ VẬT LIỆU CÁCH ĐIỆN VÀ DẪN ĐIỆN : 1 VẬT LIỆU... Đồng mềm thường được sản xuất để làm cáp , dây dẫn , dây để quấn máy điện Trong việc chế tạo cuộn dây máy biến áp , người ta thường xử dụng dây đồng tròn hay dây đồng dẹt Dây đồng được chế tạo từ đồng có hàm lượng đồng ít hơn 99,9% Dây đồng được chế tạo với các đường kính từ 0,03 đến 100mm và chia ra 2 mã hiệu : MT đồng cứng và Mr đồng mềm Dây đồng dẹt được chế tạo với kích thước theo cạnh nhỏ là... 23 - Trong vận hành máy biến áp , chất lượng cách điện quy t đònh tuổi thọ và độ tin cậy của máy Yêu cầu của cách điện là có cường độ cách điện cao độ bền điện cao , chòu nhiệt , tính năng hóa học ổn đònh trong dầu và theo thời gian , có độ bền cơ khí cao ( chòu ép , chòu uốn , chòu rung ) Theo yêu cầu trên trong chế tạo máy biến áp người ta thường dùng các loại sau : - Giấy cáp : thường dùng của... thường xuyên làm sạch , lọc , thay thế 2 VẬT LIÊU CÁCH ĐIỆN : Trong công nghệ chế tạo máy biến áp , vật liệu dẫn điện được sử dụng chủ yếu là đồng Đồng thuần nhất có điện dẫn suất cao , chỉ đứng sau bạc Tính dẫn điện cao , chống được sự ăn mòn của khí quy n và tính d8àn hồi cao đã làm cho đồng trở thành vật liệu quan trọng để chế tạo dây dẫn điện GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRẦN MINH CHÁNH LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP... quấn dây , chế tạo phức tạp Dây quấn này có thể cho bên cao áp và hạ áp , loại cuộn dây này chỉ sử dụng cho các loại máy biến áp có dung lượng lớn hơn 560KVA Sau đây là trình tự quấn dây kiểu xoắn ốc liên tục chỉ bằng một sợi dây : - Chuẩn bò khuôn quấn va các tấm gá trên thanh đệm dọc khuôn - Cắm đầu dây vào khuôn sau khi cho qua bộ phận nắn , ép , cho máy quay làm việc - Quấn sơ bộ bằng máy thứ nhất... đầu dây , làm bảng điều chỉnh điện thế - Gổ : trong máy biến áp thường loại gổ dẻ trắng , làm thanh đệm để lồng cuộn dây và cách điện trụ hay làm thanh đệm giữa các lớp của cuộn dây nếu điện thế không vượt quá 10KV Gổ dẻ đỏ làm kẹp dây dẫn ra , làm dầm ép gông từ của máy biến áp dầu - Sơn tẩm : dùng loại sơn gơliptan để tẩm cuộn dây máy biến áp dầu Táøc dụng làm đông cứng các vòng dây lại với nhau... Trong máy biến áp hay dùng loại ống , chiều dày cả hai bên là 2 ; 4 ; 6 ; 8mm và hơn nữa dài đến 500mm Để cách điện cho dây dẫn ra Làm dạng hình ống lớn để cách điện giữa các cuộn dây hay giữa các cuộn dây với trụ sắt - Ghêtinắc roct 2718-50 : chế tạo bằng giấy tẩm sơn bakêlit , ép chặt ở nhiệt độ cao , làm thành từng phiến có chiều dày khác nhau , có độ bền cơ và điện cao Trong máy biến áp dầu... máy biến áp một pha lõi tôn cuốn thì khuôn quấn bằng gang có dạng chữ nhật Khuôn quấn bằng gang vì loại máy biến áp một pha có công đoạn ủ tôn nên không thể sử dụng gỗ làm khuôn quấn Khuôn quấn có dạng hình 5 H.5 III CÁC KIỂU QUẤN DÂY : Sử dụng các kiểu dây quấn là : kiểu quấn một lớp (dây quấn hình trụ) , kiểu xoắn ốc liên tục (kiểu quấn bánh) , kiểu hình xoắn (kiểu quấn xoắn ốc) Tuỳ theo cấp công