Nghiên cứu, mô phỏng hoạt động bộ truyền bánh răng hành tinh (pgu) trong hộp số tự động a140e bằng solidworks

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH (PGU) TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E BẰNG SOLIDWORKS GVHD: NGUYỄN NGỌC BÍCH SVTH: NGUYỄN KHÁNH DUY NGUYỄN THÀNH NHANH SKL008280 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 8/2021 ƢỜ G I HỌC Ƣ H H HC KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH (PGU) TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E BẰNG SOLIDWORKS SVTH : NGUYỄN KHÁNH DUY MSSV: 17145270 SVTH : NGUYỄN THÀNH NHANH MSSV: 17145331 GVHD: ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH p Hồ Chí inh, tháng 08 năm 2021 TRƢỜ G I HỌC Ƣ H H HC KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH (PGU) TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E BẰNG SOLIDWORKS SVTH : NGUYỄN KHÁNH DUY MSSV: 17145270 SVTH : NGUYỄN THÀNH NHANH MSSV: 17145331 GVHD: ThS NGUYỄN NGỌC BÍCH p Hồ Chí inh, tháng 08 năm 2021 ƢỜ G H Ƣ H HỒ CHÍ H CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM I H Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng… năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: guyễn Khánh Duy guyễn hành hanh MSSV: 17145270 Hội đồng: MSSV: 17145331 Hội đồng:… Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật tơ Hệ đào tạo: ại học quy Khóa: 2017 - 2021 Lớp: 171451 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH (PGU) TRONG HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E BẰNG SOLIDWORKS Nhiệm vụ đề tài: - ghiên cứu lý thuyết cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền bánh hành tinh (PGU) hộp số tự động A140E - Xây dựng khối 3D mô chi tiết hộp số olidWorks - ô việc lắp ghép hộp số - ô hoạt động tay số hộp số tự động A140E Sản phẩm đề tài: Một tập báo cáo nghiên cứu video mô cấu tạo, cách hoạt động truyền bánh hành tinh (PGU) hộp số tự động A140E Link video kết quả: https://youtu.be/irhjCHAbc0A Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/03/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 18/08/2021 TRƢỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ƢỜ G H Ƣ H HỒ CHÍ H CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – tự – Hạnh phúc I H KHOA CƠ HÍ Ộ G LỰC BỘ MÔN Ô TÔ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: guyễn hánh Duy MSSV: 17145270 Hội đồng:…… Họ tên sinh viên: guyễn hành hanh MSSV: 17145331 Hội đồng:…… ên đề tài: Nghiên cứu, mô hoạt động truyền bánh hành tinh (PGU) hộp số tự động A140E SolidWorks gành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hƣớng dẫn: hS guyễn gọc Bích Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học x hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  ƣợc phép bảo vệ  hông đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày… tháng 08 năm 2021 Giảng viên hƣớng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) ƢỜ G H Ƣ H M K THU T TP HỒ CHÍ MINH HOA CƠ HÍ ỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN Ô TÔ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: guyễn Khánh Duy MSSV: 17145270 Hội đồng:… Họ tên sinh viên: guyễn hành hanh MSSV: 17145331 Hội đồng:… ên đề tài: Nghiên cứu, mô hoạt động truyền bánh hành tinh (PGU) hộp số tự động A140E SolidWorks gành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện:………………………………………………………………… Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: T T Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học x hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  ƣợc phép bảo vệ  hông đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày … tháng … năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) Hình PL Tính mơ động lực học Các sản phẩm SolidWorks SOLIDWORKS 3D CAD: bao gồm loại tandard, rofessional, remium đáp ứng nhu cầu thiết kế khác  SOLIDWORKS Standard cung cấp khả thiết kế 3D mạnh mẽ, hiệu suất tính dễ sử dụng Nó tạo chi tiết, lắp ghép vẽ sản xuất, nhƣng sử dụng tất công cụ cần thiết để tạo bề mặt phức tạp, trải phẳng tấm, thiết kế kết cấu hàn SolidWorks tandard bao gồm cơng cụ để tự động hóa thiết kế, thực phân tích ứng suất, xác định tác động môi trƣờng từ thành phần  SOLIDWORKS Professional có tất cơng cụ sẵn có SolidWorks Standard, ngồi cịn có thêm tính nhằm tăng tính hiệu suất, đảm bảo độ xác, giúp bạn giao tiếp thông tin với thiết kế cách hiệu 122 SolidWorks Professional bao gồm thƣ viện chi tiết tiêu chuẩn, công cụ kẹp nhanh, cơng cụ giúp tự động tính tốn giá thành sản phẩm gia công truy nhập chuyển đổi liệu hình học, có cơng cụ phụ trợ giúp tự động tìm kiếm lỗi thiết kế Thực tế hóa thiết kế với phần mềm hotoView 360 sau chia sẻ chúng với phần mềm khác nhƣ eDrawings Professional SolidWorks Professional cung cấp cơng cụ tích hợp quản lý giữ liệu sản phẩm đảm bảo bảo mật thông tin dự án theo dõi tồn q trình thay đổi thiết kế ơn giản hóa quy trình thiết kế tăng tính hiệu với SolidWorks Professional  SOLIDWORKS Premium giải pháp thiết kế 3D toàn diện mà thêm vào khả SolidWorks Professional khả mô phỏng, chuyển động, công cụ kiểm nghiệm thiết kế, có khả thiết kế hệ thống dây chức định tuyến đƣờng ống, kỹ thuật thiết kế ngƣợc …vv gƣời dùng kiểm tra lại hiệu suất sản phẩm thông qua việc mô chuyển động, lực tác động thực tế với mô phong phú sẵn có ảm bảo khả sản xuất giải vấn đề lắp ghép phức tạp trình thiết kế với cơng cụ phân tích dung sai Nhanh chóng truy nhập liệu thiết kế bảng mạch in thiết kế mơ hình 3D, tạo sơ đồ dây, định tuyến đƣờng ống, hệ thống ống với công cụ mở rộng SolidWorks SOLIDWORKS Visualize cung cấp khả tạo hình ảnh chất lƣợng, hình ảnh động nội dung 3D khác vài phút đơi vài giây SOLIDWORKS Electrical giúp tích hợp thiết kế điện thiết kế khí Có SOLIDWORKS Electrical 2D SOLIDWORKS Electrical 3D để bạn lựa chọn cho nhu cầu công việc SOLIDWORKS PCB hỗ trợ thiết kế vẽ mạch điện tử Altium SOLIDWORKS Composer giải pháp phần mềm SOLIDWORKS giúp bạn việc tạo hình ảnh, video cách hồn toàn tự động từ khâu thiết kế, tạo tài liệu hƣớng dẫn kỹ thuật, lắp ráp SOLIDWORKS MBD giải pháp đƣợc tích hợp, giải pháp sản xuất không cần vẽ để mô tả, tổ chức phát hành 3D PMI liệu mơ hình 3D cách trực tiếp lĩnh vực công nghiệp với chuẩn chung 123 SOLIDWORKS Enterprise PDM – Product Datamanagement: Quản lý liệu sản phẩm doanh nghiệp cách an tồn, bảo mật, xác, tránh sai sót việc hợp tác quản lý thiết kế, loại bỏ việc làm lại công khôi phục liệu, hỗ trợ tổ chức quy trình làm việc giúp việc trao đổi thông tin thiết kế đƣợc thống hệ thống SOLIDWORKS CAM: ƣợc phát triển từ CAM Works, SOLIDWORKS CAM giải pháp bổ sung vào hệ thống giải pháp tổng thể SOLIDWORKS cho quy trình đầy đủ từ phác thảo ý tƣởng, xây dựng mơ hình thiết kế, quản lý liệu đến sản xuất SOLIDWORKS Inspection: giải pháp hỗ trợ đo kiểm sau sản xuất cách đắc lực cho loại công cụ đo từ thƣớc kẹp điện tử đến hệ thống máy đo cao cấp SOLIDWORKS Subscription: Gói dịch vụ nâng cấp hỗ trợ kỹ thuật hàng năm SOLIDWORKS nhằm giúp khách hàng khai thác tối ƣu hóa dịch vụ giá trị gia tăng áp dụng giải pháp phần mềm 3D SOLIDWORKS phát triển sản phẩm rong đề tài nghiên cứu sử dụng phần mềm SolidWorks 3D CAD Premium với tính SOLIDWORKS Simulation: Cơng cụ mơ xác nhận thiết kế tồn diện: mô động học, motion, mô tĩnh, tần số , phân tích mỏi, phân tích kiểm tra rơi tự do, … Chức module SolidWorks Khi bắt đầu dự án mới, phần mềm cho lựa chọn sau:  Part: thiết kế khối 3D đại diện cho vật thể riêng biệt mà muốn mô  Assembly: tạo lắp ghép khối 3D khối lắp ghép với với khối lắp ghép khác  Drawing: thiết kế vẽ 2D cho khối 3D khối lắp ghép rong đề tài nghiên cứu này, quan tâm phần: Part Assembly 124 Hình PL Màn hình bắt đầu dự án 4.1 Các module phần Part  Module Sketch ể thiết kế khối 3D, yêu cầu phải có phác thảo vật thể mong muốn Phác thảo tảng làm sở cho loại tính phổ biến Bạn thấy phác thảo phần mềm tham số khác nhiều so với vẽ đƣờng CAD 2D iều có nghĩa bạn tạo phác thảo thay đổi theo quy tắc định trì mối quan hệ thơng qua thay đổi ạo phác thảo 2D mặt phẳng chọn sau sử dụng chúng để thiết lập hình dạng cho đối tƣợng nhƣ Extrude, evolve đối tƣợng khác 125 Hình PL Màn hình Sketch Thanh Sketch SolidWorks bao gồm nhiều loại công cụ khác nhau, giúp dễ dàng hoàn thành phác thảo Một số cơng cụ đƣợc sử dụng để mơ hộp số tự động A140E bao gồm: Line tạo đƣờng thẳng đƣờng tâm Corner Rectangle tạo hình chữ nhật cách nhấp vào, giữ chuột kéo ƣờng thẳng mà bạn kéo đƣờng nối hai đỉnh đối hình chữ nhật Thao tác tạo hình chữ nhật với cạnh thẳng đứng nằm ngang Có số tùy chọn khác nhƣ là: tạo hình chữ nhật tâm, hình chữ nhật nằm nghiêng, tạo hình bình hành,… Circle tạo hình tròn hai cách  Nhấp chuột để chọn tâm đƣờng trịn kéo để xác định bán kính  Lần lƣợt nhấp vào điểm cần đƣờng trịn qua, phƣơng pháp tạo hình trịn qua điểm chọn Arc tạo đƣờng cong thông qua điểm theo yêu cầu Tùy vào mục đích, tạo đƣờng cong việc xác định tâm trƣớc, khoảng cách 126 hai đầu mút trƣớc tiếp tuyến với đƣờng thẳng điểm mút Polygon tạo đa giác Yêu cầu công cụ số cạnh đa giác mong muốn Sketch Fillet tạo điểm uốn theo bán kính yêu cầu hai cách Bạn chọn điểm cuối nơi đƣờng thẳng phác thảo giao chọn đƣờng thẳng giao Smart Dimension giúp cài đặt kích thƣớc bao gồm độ dài, góc khoảng cách Trim cắt đoạn thẳng có điểm mút điểm giao đƣờng thẳng đƣờng cong với yêu cầu khác  Power Trim: cắt đoạn thẳng mà nhấp, giữ kéo chuột để trỏ qua  Corner: chọn đƣờng thẳng giao nhau, đó, cắt phần bên hai đƣờng thẳng góc giao  Trim Away Inside: cắt bỏ phần bên đƣờng thẳng đƣờng cong ranh giới xác định Chỉ đƣờng thẳng đƣờng cong vƣợt qua hai ranh giới chọn đƣợc cắt  rim Away Outside: tƣơng tự với Trim Away Inside Tuy nhiên cắt bỏ phần bên đƣờng thẳng đƣờng cong với ranh giới xác định  Trim To Closet: cắt phần đƣợc chọn đƣờng thẳng đƣờng cong đƣợc giới hạn điểm mút Convert Entities chuyển đổi cạnh, đƣờng cong yếu tố phác thảo từ phác thảo khác qua phác thảo Khi cạnh không song song với mặt phẳng phác thảo, Convert Entities chiếu chúng vng góc vào mặt phẳng phác thảo Một số yếu tố khơng thể chuyển đổi, ví dụ, chuỗi xoắn, tạo phép chiếu chồng lên Offset Entities tạo thực thể phía ngồi, phía hai phía thực thể đƣợc chọn theo khoảng cách yêu cầu phác thảo phác thảo khác với kích thƣớc với kích thƣớc gốc 127 Cơng cụ Mirror Entities phản chiếu thực thể phác thảo chọn qua đƣờng tâm áp dụng quan hệ phác thảo đối xứng Công cụ Linear Sketch Pattern tạo thực thể theo hƣớng trục X trục Y Các thơng số cài đặt cho cơng cụ số lƣợng mẫu, hƣớng, góc độ khoảng cách so với thực thể Bên cạnh đó, cơng cụ bao gồm chức Circular ketch attern cho phép tạo mẫu quanh hình trịn xác định  Module Features Hình PL Màn hình Features au hồn thành bƣớc phác thảo, dùng cơng cụ module Features để hình thành khối 3D từ phác thảo Một số cơng cụ module Features bao gồm: Extruded Boss/Base lệnh tạo khối đƣợc sử dụng phổ biến việc xây dựng khối 3D từ biên dạng 2D Nó tạo khối thể tích cách qt tiết diện phác thảo theo phƣơng vng góc 128 Revolved Boss/Base d ng để vẽ chi tiết dạng tròn quay Chi tiết đƣợc tạo cách quay tiết diện quanh trục Lofted Boss/Base d ng để tạo mơ hình có biên dạng phức tạp cách nối biên dạng mặt khác Swept Boss/Base d ng để tạo chi tiết cách quét biên dạng theo nhiều đƣờng dẫn ƣờng dẫn đƣờng thẳng hay đƣờng cong bất kỳ, đƣờng dẫn hở kín Boundary Boss/Base tạo khối cách quét đƣờng thẳng, đƣờng cong điểm theo hƣớng hƣớng Có thể sử dụng Boundary nhƣ lệnh Swept Có thể sử dụng điểm quét đến đƣờng cong theo hƣớng, giống nhƣ Loft từ điểm Nói cách khác tổng hợp lệnh Loft Swept Extruded Cut đƣợc d ng tƣơng tự nhƣ lệnh Extrude Boss/Base Tuy nhiên, lệnh d ng để trừ phần vật liệu Cách thực lệnh thông số giống nhƣ lệnh Extruded Boss/Base Lệnh thực đƣợc ta có olid sở Chức tƣơng tự lệnh Revolved Cut, Swept Cut, Lofted Cut Boundary Cut Fillet đƣợc d ng để bo khối chi tiết ể Fillet thực chức cần có lựa chọn cạnh, đƣờng cong mặt giao Linear Pattern có chức tƣơng tự nhƣ Sketch Tuy nhiên, Features, Linear Pattern d ng để tạo khối 3D theo hƣớng X hƣớng Y thông qua lệnh Features ƣơng tự Circular Pattern Rib lệnh d ng để tạo gân cho chi tiết 3D Mirror đƣợc sử dụng với chức tạo chi tiết đối xứng với chi tiết đƣợc chọn qua mặt phẳng xác định với lệnh Features Helix and Spiral d ng để tạo đƣờng cong xoắn nhƣ lị xo Chúng ta tạo 129 đƣờng cong xoắn xoắn với bƣớc xoắn khác 4.2 Các module phần Assembly  Lệnh Mate au hoàn thành việc dựng khối 3D cho chi tiết hộp số, tiến hành lắp ghép chi tiết lại với tạo thành hộp số hoàn chỉnh ể lắp ghép chi tiết, phải sử dụng lệnh Mate tạo ràng buộc phù hợp chi tiết với Lệnh Mate bao gồm phần chính: Standard, Advanced Mechanical Hình PL 10 Các lệnh Mate Tuy nhiên, tìm hiểu lệnh Mate thông dụng đƣợc sử dụng đề tài nghiên cứu Coincident d ng để tạo ràng buộc trùng khớp phần tử đƣợc chọn Phần tử điểm, đƣờng thẳng, đƣờng cong mặt phẳng Parallel đƣợc sử dụng để tạo ràng buộc song song đƣờng thẳng với đƣờng thẳng, đƣờng thẳng với mặt phẳng mặt phẳng với mặt phẳng Perpendicular tạo ràng buộc vng góc phần tử tƣơng tự với ràng buộc Parallel Tangent tạo ràng buộc tiếp tuyến đƣờng tròn với: đƣờng tròn, mặt phẳng, mặt 130 cong; mặt phẳng với mặt cong; hai mặt cong với Concentric tạo ràng buộc đồng tâm hai đƣờng tròn, đƣờng tròn với mặt cong hai mặt cong với Lock tạo ràng buộc khóa cứng phần tử đƣợc chọn Nó khơng cho thay đổi vị trí phần tử với xảy Distance tạo ràng buộc khoảng cách cho phần tử Angnle tạo ràng buộc góc phần tử so với phần tử khác Width tạo ràng buộc cho phần tử đƣợc chọn nằm phần tử khác nằm bên phần tử đƣợc chọn Gear tạo ràng buộc bánh cho hai mặt cong hai trục bánh au thiết lập số răng, chúng di chuyển hoạt động ăn khớp nhƣ hai bánh  Các lệnh Motion Study ể mô hoạt động hộp số, phải sử dụng Motion Study, chọn vào mục otion Analysis để hoạt động hộp số đƣợc xác Hình PL 11 Màn hình Motion Study 131 Một số cơng cụ đƣợc sử dụng để mô hoạt động hộp số: Contact d ng để tạo cho chi tiết va chạm với tiếp xúc Nếu không sử dụng lệnh này, chi tiết bị trùng lên có va chạm Force đặt lực theo hƣớng xác định lên chi tiết đƣợc chọn Motor giúp cho chi tiết chuyền động thẳng chuyển động quay theo hƣớng xác định với tùy chọn khác Results and Plots hiển thị kết biểu đồ hoạt động mô Calculate d ng để tính tốn mơ thơng số lệnh đƣợc sử dụng cho chi tiết ave Animation d ng để xuất video cho mơ hồn thành 132 Giới thiệu phần mềm tạo bánh GearTrax Camnetics Suite tập hợp phần mềm hỗ trợ ( plugin) mạnh mẽ cho phần mềm CAD Các plugin trở thành phần thiết yếu phần mềm CAD phổ biến nhƣ SolidWorks, Solid Edge nhà phát minh Autodesk Công cụ giới thiệu khả độc đáo cho môi trƣờng thiết kế công nghiệp Camnetics trở thành đối tác olidWork vào năm 1998 chuyên phát triển cập nhật sản phẩm Bộ bao gồm ba plugin GearTreq, GearTrax CamTrax  GearTrax: Thiết kế xác loại bánh với khả riêng chúng (cuộn, đƣờng chéo, dây đai, dây chuyền, )  GearTeq: Công cụ tuyệt vời để thiết kế lắp ráp phận chuyển động bánh  CamTrax: Thiết kế hình trụ, tấm, thùng, delko, quay, GearTrax phần mềm phần mềm hổ trợ cho việc tạo cặp bánh trụ, nghiêng, nón, trục vít, cách dễ dàng xác thơng qua thơng số module đƣờng kính vịng chia bánh cho phần mềm CAD nhƣ SolidWorks Inventer Hình PL 12 Phần mềm tạo bánh GearTrax 133 Một số sản phẩm phần mềm GearTrax: Hình PL 13 Bộ bánh nghiêng Hình PL 14 Bộ bánh 134 Hình PL 15 Bộ bánh thẳng 135 S K L 0