Cơ sở lí thuyết cơ học trong truyền động điện

HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I : CƠ HỌC TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  NỘI DUNG I/ Khái niệm : 1. Đònh nghóa hệ thống truyền động điện (TĐĐ) và các khâu cơ bảng của hệ thống (TĐĐ) HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 2. phân loại các hình thức (TĐĐ) II/ Cơ sở động học của (TĐĐ) 1. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động thẳng 2. Phương trình chuyển động của hệ chuyển động quay 3. Các chú ý khi sử dụng phương trình chuyển động trong tính toán khảo sát hệ thống (TĐĐ) III/ Quy đổi các khâu cơ khí của (TĐĐ) 1. Quy đổi môment cản của Mc về trục động cơ 2. Quy đổi lực cản Fc về thành môment cản Mc trên đầu trục động cơ HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 3. Quy đổi môment quán tính J về đầu trục động cơ 4. Quy đổi khối quán tính m về thành môment quán tính trên đầu trục động cơ 5. môment quán tính của toàn hệ thống trên đầu trục động cơ  YÊU CẦU : • Nắm được cá vấn đề khái quát về một hệ thống truyền động điện • Nắm vẫn các vấn đề cơ sở động học của một hệ thống truyền động điện HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG • Hiểu và name vững các phương pháp tính quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống truyền động điện Chương II : CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TĐĐ  NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : 1. Đặt tính cơ của các cơ cấu sản xuất HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 2. Đặt tính cơ của truyền động điện 3. Hệ đơn vò tương đối trong tính toán TĐĐ a) Những đại lượng cơ bản thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ b) Trò số tương đối của các đại lượng thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ II/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ song song . 1. Phương trình đặt tính cơ và Phương trình đặt tính tốc độ của động cơ. 2. Đường đặt tính cơ tự nhiên Phương pháp tính và vẽ đặt tính cơ tự nhiên từ số liệu đònh mức của động cơ. HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG a) Đường đặt tính cơ tự nhiên b) Phương pháp vẽ đường đặt tính cơ tự nhiên 3. nh hưởng của các tham số đối với đặt tính cơ của động cơ ( các đặt tính cơ nhân tạo) a) ảnh hưởng của điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ • Thí dụ 1 • Thí dụ 2 b) ảnh hưởng của điện áp đặt lên phần ứng động cơ ( U ư ≠ U đm ) c) ảnh hưởng của từ thông kích thích trong động cơ ( φ = φ đm ) HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG • Đường đặt tính tốc độ khi thay đổi từ thông kích thích • Đường đặt tính cơ khi thay đổi từ thông kích thích • Đặt điểm chú ý khi thay đổi từ thông kích thích d) Đặt tính cơ khi thay đổi chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. 4. Vấn đề khởi động và phương pháp tính điện trở khởi động : a) Đặt vấn đề b) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp đồ thò c) Tính điện trở khởi động bằng phương pháp giả tích Thí dụ II-3 HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 5. Các trạng thái hãm và các đặt tính cơ của trạng thái hãm a) Khái niệm về trạng thái hãm b) trạng thái hãm tái sinh năng lượng c) trạng thái hãm ngược • Đưa thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng • Đổi cực tính của điện áp đặt vào phần ứng để thái hãm d) trạng thái hãm động năng • trạng thái hãm động năng kích từ độc lập • trạng thái hãm động năng tự kích từ. HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Thí dụ II-4 6. Trạng thái rẽ mạch phần ứng của động cơ cơ a) Thành lập phương trình đặt tính cơ. b) Nhận xét đặt điểm của đặt điểm của tính cơ khi rẽ mạch phần ứng. c) nh hưởng của các thành phần điện trở Rs, Rn đến dạng đặt tính cơ III/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp : 1. Thành lập phương trình đặt tính cơ 2. Cách vẽ đặt tính cơ tự nhiên HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG a) đặt tính vạn năng b) vẽ đặt tính cơ tự nhiên bằng đặt tính vạn năng. 3. Phương pháp vẽ đặt tính cơ nhân tạo khi có điện trở phụ nối trong mạch phần ứng a) phương pháp vẽ bằng đồ thò b) phương pháp vẽ bằng đường đặt tính cơ tự nhiên 4. Đặt tính cơ khi đảo chiều quay 5. Phương pháp tính điện trở khởi động 6. Các trạng thái hảm và đường đặt tính cơ của các trạng thái hảm. [...]... tính cơ theo khả năng quá tải • Xác đònh đặt tính cơ theo phương pháp gần đúng d) đổi chiều quay động cơ 2 nh hưởng của các thông số đến đường đặt tính cơ HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG a) Ảnh hưởng của điện áp đặt lên cuộn dây stator của động cơ b) Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng trên mạch stator c) Ảnh hưởng của điện trở phụ trong mạch rotor Thí dụ II-6 3 Khởi động và tính điện trở khởi động của động cơ: ... trạng thái làm việc của động cơ và và các cơ cấu sản xuất thông dụng • Nắm vững tính chất của các trạng thái làm việc của động cơ trong truyền động điện • Xác đònh được các thông số của hệ thống và các trạng thái làm việc cụ thể Chương III : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/Khái niệm chung : 1 các chỉ tiêu trong điều chỉnh tốc độ 2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện • HOÀNG ANH KIÊN... số động cơ • Nhóm phương pháp thay đổi thông số nguồn cung cấp cho động cơ II/ Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều : 1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở trong mạch phần ứng 2 Điều chỉnh tốc độ bắng cách giảm từ thông kích thích của động cơ 3 Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp rẽ mạch phần ứng của động cơ 4 Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp cung cấp cho phần ứng động. .. công suất động cơ khi hệ số đóng điện tương đối của phụ tải khác hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ εft ≠ εđc a) Qui đổi công suất đònh mức của động cơ theo hệ số đóng điện tương đối của phụ tải HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG b) Qui đổi công suất của phụ tải hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ YÊU CẦU : • Hiểu dược nguyên nhân của quá trình phát nóng ngụội lạnh và các chế độ làm việc của động cơ điện • Nắm... trình quá độ cơ học khi moment của động cơ M đc , moment cản Mc moment quán tính của hệ thống Jht đều là hằng số HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 1 Khi hệ thống tăng tốc độ 2 Khi hệ thống giảm tốc độ III/ quá trình quá độ cơ học khi đặc tính cơ của động cơ là đường thẳng, Mc , Jht là hằng số 1 Phương trình đặc tính cơ và Phương trình quá độ của động cơ a) Phương trình đặc tính cơ b) Phương trình chuyển động, Phương... trong các hệ thống TĐĐ Nắm vững các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ trong TĐĐ hiểu được các mạch ứng dụng điển hình để từ đó có thể vận dụng vào các hệ thống thực tế sau này Chương IV : KIỂM NGHIỆM VÀ CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I/ Khái niệm chung về phát nóng ngụội lạnh và các chế độ làm việc của động cơ điện : 1 sự phát nóng và ngụội lạnh của động cơ : c) Nguyên nhân của sự phát nóng trong động cơ. .. các phương pháp tính toán và kiểm nghiệm công suất của động cơ điện • Chọn được động cơ điện phù hợp với điều kiện phụ tải của cơ cấu sản suất yêu cầu HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Chương V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/ Khái niệm và những chú ý nghiên cứu quá trình quá độ trong hệ thống TĐĐ 1 Khái niện chung về quá trình quá độ trong hệ thống TĐĐ 2 Những chú ý khi nghiên cứu quá trình... đẳng trò : b) phương pháp dòng điện đẳng trò c) phương pháp công suất đẳng trò III/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc dài hạn 1 chọn động cơ cho phụ tải dài hạn không đổi 2 chọn động cơ cho phụ tải dài hạn biến đổi HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG IV/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc ngắn hạn: 1 Chọn công suất động cơ dài hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn 2 Chọn công suất động cơ ngắn hạn phục vụ cho phụ... đặc tính cơ này sang làm việc trên đặc tính cơ khác IV/ Quá trình quá độ cơ học khi đặc tính cơ của động cơ là đường thẳng , moment quán tính của hệ thống Jht là hằng số, moment cản Mc biến thiên theo thời gian 1 Quá trình quá độ cơ học khi hệ thống có moment cản Mc biến đổi đều theo thời gian và trong mỗi chu kỳ có hai giá trò không đổi 2 Quá trình quá độ cơ học khi hệ thống có moment cản Mc trong mỗi... cơ ngắn hạn phục vụ cho phụ tải ngắn hạn a) Chọn công suất động cơ khi phụ tải ngắn hạn không đổi b) Chọn công suất động cơ khi phụ tải ngắn hạn biến đổi V/ Chọn công suất động cơ Chế độ làm việc ngắn hạn lập lại HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG 1.Chọn công suất động cơ khi hệ số đóng điện tương đối của phụ tải bằng hệ số đóng điện tiêu chuẩn của động cơ εft = εđc a) Khi phụ tải ngắn hạn lập lại có trò số không . điện 3. Hệ đơn vò tương đối trong tính toán TĐĐ a) Những đại lượng cơ bản thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ b) Trò số tương đối của các đại lượng thường dùng trong tính toán các hệ thống. name vững các phương pháp tính quy đổi các khâu cơ khí trong hệ thống truyền động điện Chương II : CÁC ĐẶT TÍNH VÀ TRẠNG THÁI ĐỘNG CƠ TRONG TĐĐ  NỘI DUNG : I/ Khái niệm chung : 1. Đặt tính. thường dùng trong tính toán các hệ thống TĐĐ II/ Đặt tính cơ động cơ điện một chiều kích từ song song . 1. Phương trình đặt tính cơ và Phương trình đặt tính tốc độ của động cơ. 2. Đường đặt