Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA : ĐIỆN - - ĐỒ ÁN : Điện Tử Công Suất Và Ứng Dụng Đề : XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA Công suất : 2,2 (kW) Điệp áp định mức :220 (VAC) Đòng điện định mức : 13,7 (A) Tốc độ định mức : 2800 (v/phút) Cặp cực : 2p=2 Ngành Đào Tạo : ĐK TĐH Giáo Viên Hướng Dẫn : Mai Văn Duy Sinh Viên Thực Hiện : Tạ Văn Huân Mã Sinh Viên : 21104300168 Lớp : DHTD15A3HN HÀ NỘI Đề : XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA Lời Nói Đầu – Lời Cảm Ơn : Thế giới phát triển cách chóng mặt, đặc biệt mảng cơng nghệ dần thay đổi hoàn toàn sống Ban đầu lao động chân tay đến phần lớn cơng việc thực máy móc, nhờ có hỗ trợ robot mà khối lượng cơng việc hồn thành nhiều với chất lượng tốt hơn, cơng nghệ cịn đem lại cho người nhiều giải trí khiến sống trở lên vui vẻ thoải mái nhiều Trong ngành điện nói chung, ngành công nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa nói riêng cốt lõi thiết yếu cho phát triển giới Vì muốn đóng góp vào phát triển xã hội quan trọng có cơng việc tốt tương lai nên em chọn theo học khối ngành kĩ thuật Sau thời gian dài học tập trường Đại Học Kinh Tế Kỹ Thuật Công Nghiệp Hà Nội, nhờ có giúp đỡ thầy giáo mà em có nhiều kiến thức công nghệ để áp dụng vào công việc tương lai Hiện em nhà trường tạo điều kiện cho làm đồ án để tìm hiểu sâu kiến thức chuyên ngành áp dụng vào thực tế công việc, đề tài em “ xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động xoay chiều pha” Do lần đầu em thực làm đồ án có khơng hay thiếu sót mong thầy châm trước Em xin trân thành cảm ơn ! Mục Lục -1 Chương : Tổng quan đối tượng nghiên cứu 1.1Tổng quan động xoay chiều pha 1.1.1 Tổng quan nguyên lý – Cấu Tạo 1.1.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ động xoay chiều pha 13 1.2 Bộ biến đổi điều áp xoay chiều pha 14 1.2.1 Sơ đồ mạch lực biến đổi 14 1.2.2 Các phương pháp điều khiển biến đổi 15 1.3 Đặt tốn 15 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MẠCH LỰC 16 2.1: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MẠCH LỰC 16 2.1.1: Tính tốn, thiết kế sơ đồ mạch lực 17 2.2: Mô Phỏng Mạch Lực 21 2.2.1: Tải trở 21 2.2.2: Tải trở cảm 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 27 3.1: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 27 3.1.1: Tính tốn lựa chọn mạch điều khiển 29 3.1.1.1: Khâu đồng pha 29 31 3.1.1.2: Khâu tạo điện áp cưa 3.1.1.3: Khâu so sánh 33 35 3.1.1.4: Khâu tạo xung 38 3.1.1.5: Khâu tách xung 3.1.2: Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển 43 43 3.1.2.1: Khâu đồng pha 3.1.2.2: Khâu tạo điện áp tựa: 44 44 3.1.2.3: Khâu so sánh 45 3.1.2.4: Khâu tạo xung 3.1.2.5: Khâu khuếch đại xung 46 3.2: MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 50 3.2.1: Xây đựng sơ đồ mô 50 50 3.2.2: Kết mơ 50 Danh Mục Hình Ảnh Chương : Tổng Quan Đối Tượng Nghiên Cứu Hình 1.1: vỏ động cơ Hình 1.2: lõi thép Hình 1.3: dây quấn Hình 1.4: roto lồng sóc Hình 1.5: roto dây quấn Hình 1.6: thiết bị sử dụng động điện xoay chiều pha Hình 1.7: C ác sơ đồ điều áp xoay chiều pha Chương : Tính Tốn Thiết Kế Mạch Lực Hình 2.1 : sơ đồ mạch lực Hình 2.2: cánh nhơm tản nhiệt Hình 2.3: Sơ đồ bảo vệ áp cho van mạch lực Hình 2.4: Điều áp xoay chiều pha tải trở Hình 2.5: mạch biến đổi điện áp xoay chiều tải trở Hình 2.6: điều áp xoay chiều pha tải RL Hình 2.7: Biến đổi điện áp xoay chiều tải RL với góc α>φ Chương : Tính Tốn Thiết Kế Mạch Điều Khiển Hình 3.1: sơ đồ cấu trúc nguyên tắc điều khiển dọc Hình 3.2: Đồ thị dạng xung điều khiển Hình 3.3: Mạch tạo xung đồng Hình 3.4: Dạng điện áp mạch tạo xung đồng Hình 3.5: Mạch tạo xung cưa Hình 3.6: dạng điện áp mạch tạo xung cưa Hình 3.7: Khâu so sánh Hình 3.8: dạng xung khâu so sánh Hình 3.9: Mạch dao động tần số cao Hình 3.10: Dạng xung khâu tạo xung Hình 3.11 : Mạch tách xung Hình 3.12: Dạng xung khâu tách xung Hình 3.13: Mạch khuếch đại xung Hình 3.14: Sơ đồ chân IC 741 Hình 3.15 Sơ đồ chân IC TL084 Hình 3.16 Sơ đồ chân IC CD4081 Hình 3.17: Sơ đồ mơ phỏng Hình 3.18: Các kết sau mô phỏng Chương : Tổng quan đối tượng nghiên cứu 1.1Tổng quan động xoay chiều pha 1.1.1 Tổng quan nguyên lý – Cấu Tạo +) Khái Niệm : Động điện xoay chiều pha loại động thường có cơng suất nhỏ không vài kW trở xuống sử dụng điện xoay chiều pha , được dùng phổ biến sản xuất nhỏ (máy dụng cụ cầm tay) đời sống (các loại quạt điện, đồ điện gia dụng), máy có cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ nên cần sử dụng nguồn điện có hai dây Thường có số loại như: ● Động điện khơng đồng pha có vịng ngắn mạch (cơng suất 150w) ● Động không đồng phat dùng tụ điện có vịng dây chập ngược ● Các kiểu động dùng rôto lồng sóc để chạy máy gia dụng ● Động điện vạn năng: stato rơto có dây quấn +) Cấu tạo : Cấu tạo động điện xoay chiều pha gốm phận : - Phần tĩnh (stato): bao gồm vỏ máy, lõi thép phần dây quấn + Vỏ máy: dung để cố định lõi thép dây quấn không dẫn từ, vỏ máy thường làm gang Hình 1.1: vỏ động cơ + Lõi thép: để dẫn từ, từ trường qua lõi thép từ trường quay nên để giảm tổn hao, lõi thép ghép từ thép kĩ thuật dày từ 0,35mm 0,5mm, đường kính ngồi lớn 990mm phải dùng hình rẻ quạt để ghép, để giảm tổn hao dòng điện xoay,mỗi thép kĩ thuật phủ sơn cách điện Hình 1.2: lõi thép + Dây quấn: đặt vào rãnh lõi thép cách điện vơi lõi Dây quấn gồm cuộn khởi động cuộn làm việc Hình 1.3: dây quấn - Phần quay ( roto ): bao gồm lõi thép, trục dây quấn + Lõi thép roto gồm thép kĩ thuật điện ghép lại mặt ngồi lõi thép có rãnh để đặt dây quấn, có lỗ để lắp trục, cịn có lỗ thơng gió Trục máy gắn với lõi thép roto, trục đỡ nắp máy nhờ ổ bi + Dây quấn: tùy theo cấu tạo dây quấn phần quay động không đồng pha chia làm hai loại động roto dây quấn động roto lồng sóc • Động roto lồng sóc: Trong rãnh lõi thép đặt đồng, hai đầu nối ngắn mạch hai vịng đồng tạo thành lồng sóc Ở động cơng suất nhỏ vịng đồng chế tạo cách đúc nhôm vào rãnh lõi thép roto tạo thành nhơm hai đầu đúc vịng ngắn mạch Hình 1.4: roto lồng sóc • Roto dây quấn: Trong rãnh lõi thép đặt dây quấn thường nối hình sao, ba đầu nối với ba vành trượt đồng trục roto, ba vành đồng cách điện với với trục.Tỳ ba vành trượt ba chổi than để nối mạch điện với điện trở bên ngoai( điện trở điện trở mở máy điện trở điều chỉnh tốc độ Hình 1.5: roto dây quấn +) Nguyên lý : Từ trường cực từ φc tác dụng với dòng điện cuộn dây phần ứng Iư tạo thành mơmen quay Vì mạch điện vào động qua rơto stato nối tiếp nhau, coi φc và Iư pha mơ men chúng sinh có chiều tác dụng khơng đổi làm cho động quay Động điện vạn có khả làm việc nguồn điện chiều lẫn nguồn điện xoay chiều pha Khi làm việc với điện chiều số vịng cuộn kích từ nhiều hiệu suất cao +) Ứng dụng động điện xoay chiều pha Động điện xoay chiều pha đạt cơng suất nhỏ, chủ yếu dùng dụng cụ gia đình quạt điện, máy hút bụi, máy bơm nước… Hình 1.6: thiết bị sử dụng động điện xoay chiều pha 1.1.2 Các phương pháp điều khiển tốc độ động xoay chiều pha * Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều pha: - Thay đổi số vòng dây stato ( Thay đổi số đôi cực ) - Điều khiển điện áp đưa vào động - Điều khiển tần số dòng điện vào động * Mạch điều khiển tốc độ động xoay chiều pha (điều khiển quạt) triac : phương pháp “Điều khiển điện áp đưa vào động cơ” triac khơng thể thay đổi số vịng dây stato điều khiển tần số vào động 1.2 Bộ biến đổi điều áp xoay chiều pha 1.2.1 Sơ đồ mạch lực biến đổi 10 36 Hình 3.11 : Mạch tách xung Trong mạch điều khiển chỉnh lưu, điện áp tựa tạo hai nửa chu kỳ mạch Lúc khâu so sánh xác định góc điều khiển cho hai van thuộc pha mạch lực: van làm việc nửa chu kỳ dương, van nửa chu kỳ âm lưới điện xoay chiều Như sau khâu tạo dạng xung (DX) ta nhận hai xung điều khiển hai nửa chu kỳ Tuy nhiên việc phát xung điều khiển cho van điện áp van âm khơng mong muốn Để tránh điều cần có thêm khâu tách xung (cịn gọi phân phối xung), lúc van lực nhận xung điều khiển giai đoạn điện áp dương uAK>0 Thực tế có nhiều sơ đồ khác thực nhiệm vụ Nhưng tốt cho mạch tách xung dùng OA comparator để phân biệt xác hai nửa chu kỳ điện áp lưới qua điểm không Mạch tách xung OA theo sơ đồ nguyên lý bên có độ xác cao đảm bảo tính tách xung cho tồn nửa chu kỳ Hình 3.12: Dạng xung khâu tách xung 3.1.1.6: Khâu khuếch đại xung 37 38 Hình 3.13: Mạch khuếch đại xung - Xung điều khiển cần có độ rộng bé cỡ 10 ÷ 200 μs , thời gian mở thơng Thyristor dài, điều làm cho công suất tỏa nhiệt Transitor lớn kích thước biến áp xung lớn Để khắc phục ta sửa xung vuông thành dạng xung kim cách nối thêm tụ C2 - Điện áp tụ : uc ( t )= U τ bh − Χ ( 1−2 e ) ; với τ = R C - Điện áp đầu mạch vi phân điện áp điện trở R 12: t t u10 = u9 - uc = Ubh – Ubh.(1-2.ⅇ − τ ) = 2.Ubh. ⅇ − τ t dòng điện có quy luật : it = − U bh x e R Như điện áp suy giảm theo hàm mũ với số thời gian τ ,do sau thời gian khoảng τ thì cho điện áp không.Vậy độ rộng xung đơn tạo theo phương pháp : tx=3 τ 39 - Sơ đồ nối darlington Transitor Tr1, Tr2 có nhiệm vụ khuyếch đại xung điều khiển nhằm đáp ứng đủ yêu cầu công suất xung điều khiển kích mở Thyristor - Biến áp xung có nhiệm vụ cách ly mạch điều khiển mạch lực điện, đảm bảo an toàn cho linh kiện điện tử - Didode D6 và điện trở công suất R 14 có nhiệm vụ khép mạch đầu sơ cấp BAX tiêu tán dịng điện Tr1, Tr2 khóa từ bảo vệ cuộn sơ cấp BAX Um điện áp đặt vào cực G-K Thyristor 3.1.2: Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển 3.1.2.1: Khâu đồng pha Nhóm chỉnh lưu tia hai pha với diode D1, D2 có điện áp đồng pha với trị số hiệu dụng 10V, nên điện áp ngược lớn đạt lên van là: Ung max= Udp = 10 = 28,3V Chọn diode D1,D2 loại 1N4002 với tham số Chọn dịng điện trung bình Itb= 1A Điện trở cho tải chỉnh lưu chọn R0 = 1k ● Mạch so sánh tạo xung đồng Hình 3.14: Sơ đồ chân IC 741 Chọn điện trơ R1= 15k Chọn dòng qua phân áp (R2+P1) 1mA, tổng trở phân áp 40 RƩ = = = 12k 3.1.2.2: Khâu tạo điện áp tựa: + Chọn Transitor T : C828 Trong mạch C828 sử dụng khóa điện tử làm việc chế độ bão hòa + IB = : VCE0 = 25V , IC = 2mA + IB = 5mA : VCE0 = 0, 14 , IC = 50mA 13 , = 1928.57 Ω −3 R 4= 10 1,2 chọn R 4 điện trở có giá trị 1,8 kΩ + Điện áp u4 bằng điện áp tụ C bằng: u4 = uC = C ∫ i dt = U t C R bh x + Chọn tụ C1 loại tụ gốm 104 có giá trị điện dung C = 0,1μF +Chọn điện áp đỉnh cưa Urc là 10V Trong thời gian tn điện áp tụ tăng từ V đến giá trị điện áp ngưỡng Ud = 10V, nên khoảng thời gian t1 = ms, ta có : U t => R 31 = U C bh d 1 10 10.0,1 10 − 13 , = − 121.5 = kΩ + Chọn R 3 là loại biến trở 200 kΩ chỉnh biến trở có giá trị 121,5 kΩ 3.1.2.3: Khâu so sánh Mạch điều khiển sử dụng khuyếch đại thuật tốn nên chọn IC TL084 vi mạch tích hợp khuyếch đại thuật toán vỏ với thông số sau: + Điện áp nguồn cấp: VCC = 18V Tuy nhiên mạch điều khiển sử dụng nguồn cấp cho TL084 VCC = 15V + Dòng điện nguồn cấp : I = 2,5 mA 41 + Điện áp tín hiệu vào: UI = 15V + U bh = 13,5V + Chọn R 41= R 42 = 10k + Nhiệt độ làm việc: -55 0C đến 1500C + Công suất: 680mW Hình 3.15 Sơ đồ chân IC TL084 3.1.2.4: Khâu tạo xung - Chọn cổng AND: Toàn mạch điều khiển phải dùng cổng AND nên ta chọn IC : CD 4081 tích hợp cổng AND có thơng số sau • Điện áp nguồn cấp: Vcc = ữ20 V.; ã in ỏp u vo : VIn= ữVCC+ 0,5 ã Dũng in u vo : IIn= • Nhiệt độ làm việc - 55o ÷ 125o • Điện áp ứng với mức logic 1: 15 V • Cơng suất tiêu thụ P = 500mW Chọn Vcc = 15V 42 Hình 3.16 Sơ đồ chân IC CD4081 - Mạch phát xung chùm : + Chu kì xung chùm đươc xác định theo công thức : T = 0,693.(R 7 + 2R 8) C2 + Chọn tần số xung chùm: f = 10 kHz 1 T = f = 10 = 10-4 (s) + Chọn C2 là loại tụ gốm 104 có giá trị điện dung C = 0.1 F = 10-7 F + Từ công thức T = 0,693.(R 7 + 2R 8) C2 10 −7 R 43+ 2R 51 = , 693 10 =1,443 kΩ + Chọn R 43= kΩ; R 51= 220 Ω + Thời gian điện áp mức cao (có xung): T1= 0,693 (R 7+ R 8) C2 = 0,693.(103+220).10-7 84,5 ( μs ) 3.1.2.5: Khâu khuếch đại xung - Tính biến áp xung: + Chọn vật liệu làm lõi sắt ferit Lõi có dạng hình trụ làm việc phần đặc tính từ hóa có : • Độ biến thiên cường độ từ trường : ΔB =0,3 T • Độ biến thiên mật độ từ cảm : ΔH =30 H/m + Tỷ số biến áp xung :k ba= nên chọn k ba=3 43 + Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U2=Udk = 5V + Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U1= m.U2= 5.2 = 10 V + Dòng điện thứ cấp biến áp xung: I2= Idk =0,2A + Dòng điện sơ cấp biến áp xung: I1 = = = 0,1 (A) + Độ từ thẩm trung bình tương đối lõi sắt : =8.10³ Trong μo = 1,25 10-6 (H/m) + Thể tích lõi thép: Trong đó: sx: Độ sụt áp xung cho phép, thơng thường sx = (0,1 ÷0,2) nên chọn sx = 0,15 tx : Độ rộng xung, coi thyrsistor lý tưởng ta chọn tx = t ph = 0,167 (ms) Dựa vào bảng tra cứu ta lựa chọn mạch từ tích V = 3,53 cm3 và có kích thước cụ thể sau: • Diện tích lõi từ Q = 0,948 cm2 • Diện tích cửa sổ: 0,407 cm2 + Số vòng dây quấn sơ cấp biến áp xung tính theo định luật cảm ứng điện từ : −6 U 1 t 10.167 10 Χ Nên: w1 = Q ΔB = −4 0,3.0 948.10 , = 58.72 ( vòng ) Chọn w1 = 60 vòng + Số vòng dây thứ cấp : 44 w1 w2 = m 60 = I 1 + Tiết diện dây quấn sơ cấp : S1 = J = = 30 ( vòng ) 0.1 = 0.0167 ( mm2 ) Trong chọn mật độ dòng điện J1 = ( A/ mm2) + Đường kính dây quấn sơ cấp : Chọn d1 = 0,14 (mm) + Tiết diện dây quấn thứ cấp : Trong chọn J2 = ( A/mm2 ) + Đường kính quấn thứ cấp : Chọn dây dẫn có đường kính d2 = 0,25 ( mm ) - Tính tầng khuyếch đại cuối : Chọn loại Transitor TIP 122 loại Transitor cơng suất tích hợp Transitor ghép nối theo sơ đồ darlington : + Transitor loại NPN, vật liệu: Si + Điện áp colector bazo hở mạch emitor : UCBO = 100V + Điện áp emitor bazo hở mạch colector : UEBO= 5V + Dòng điện lớn colector: IC max = 5A + Công suất tiêu tán colector: PC = 65w + Nhiệt đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 150 0C + Dòng làm việc colector : IC = I1= 100 mA + Hệ số khuyếch đại: β = 100 45 I c 100 + Dòng làm việc bazo : IB= β 100 = =1 ( mA ) + Nguồn cấp cho biến áp xung: E = +15 V + Điện trở nối tiếp với cuộn sơ cấp biến áp xung: E −U 1 R 62 = I 1 = −10 15 0.1 =50 Ω + Tất diode mạch điều khiển dùng loại 1N4007 có tham số : • Dịng điện định mức : Iđm = 1A • Điện áp ngược lớn : Ungm= 1000V • Điện áp cho diode mở thông : 0,7 v 46 3.2: MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.2.1: Xây đựng sơ đồ mô phỏng 3.2.2: Kết mô phỏng 47 48 Kết luận-Nhận xét- Kiến Nghị Trong trình làm đồ án vừa qua hướng dẫn tận tình thầy giáo Mai Văn Duy, chúng em hoàn thành xong đề tài “ Xây Dựng Bộ Điều Khiển Cho Bộ Biến Đổi Điều Áp Xoay Chiều Một Pha Điều Khiển Động Cơ Xoay Chiều Một Pha “ Quá trình thực đề tài giúp Em thu kết sau: - Hiểu cấu tạo nguyên lí biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động xoay chiều pha - Thông qua việc thiết kế tìm hiểu rõ biến đổi điều áp xoay chiều pha hiểu động xoay chiều pha Thơng qua em có kinh nghiệm việc thiết kế, tính tốn mạch lực thành phần liên quan hoàn thành đề tài khác sau cách nhanh chóng - Thơng qua việc mơ mạch lực tìm hiều thêm nhiều phần mềm ứng dụng để mô điện tử công suất proteus, psim, matlap,… - Rèn luyện kỹ tư độc lập, sáng tạo kỹ làm việc theo nhóm cho có hiệu - Tuy nhiên q trình tính tốn thời gian khả năng, kinh nghiệm cịn hạn chế nên khó tránh khỏi mắc phải thiếu sót Đề tài “ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA ” đề tài hay có nhiều ứng dụng thực tế sống Sau thời gian làm đồ án chúng em rút nhiều kinh nghiệm cho bản thân tích lũy thêm nhiều kiến thức chuyên ngành bổ ích, nhờ vào dạy nhiệt tình thầy giúp đớ anh chị khoa, góp ý bạn 49 Sau lần chúng em xin chân thành bảy tỏ lòng biết ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô khoa giúp chúng em hoàn thành đồ án Tài Liệu Tham Khảo [1] Võ Thu Hà, Nguyễn Thị Thành, Nguyễn Cao Cường, Tài liệu học tập Điện tử công suất ứng dụng, Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2019 [2] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật, 2004 [3] Nguyễn Bính, Điện tử cơng suất, NXB Khoa học kỹ thuật, 2008 [4] Trần Xuân Minh, Đỗ Trung Hải, Điện tử công suất : Dùng cho trường đại học kỹ thuật, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2016 [5] Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghị, Phân tích giải mạch điện tử cơng suất, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2003 [6].Phạm Quốc Hải: “Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất” Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2009 [7] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh: “Điện tử công suất” Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2004 [8] Trần Văn Thịnh: “Tính tốn thiết kế thiết bị Điện tử công suất” Nhà xuất bản giáo dục, Hà Nội, 2009 50
Ngày đăng: 17/05/2023, 14:40
Xem thêm:
