Thông tin tài liệu
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN - BÁO CÁO ĐỒ ÁN “ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ ỨNG DỤNG” Đề số 6: Xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động xoay chiều pha GVHD : _ SVTH : MSV : _ Lớp : DHTD15A3HN Hà Nội 06/02/2023 1 Lời Nói Đầu Ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển – tự động hoá trở thành ngành học thiết yếu tác động cách mạng công nghiệp 4.0 khiến cho ngành nghề kỹ thuật cần đến điều khiển – tự động hoá Phải khẳng định rằng, hệ thống điều khiển tự động hóa có mặt dây chuyền sản xuất tất ngành kinh tế, tư công nghiệp, nông nghiệp tới ứng dng dân dng Theo nhận định chun gia, ngành ln có thu nhập cao tơng lai nghề nghiệp vô cng rộng mở Cơng nghiệp hóa - Hiện đại hóa xu thời đại Nhất Việt Nam bớc vào giai đoạn hội nhập toàn phần với giới Thực tế khẳng định ngành công nghiệp cần đến tự động hóa muốn hội nhập phát triển vào thị trờng toàn cầu Hiện em theo chơng trình nhà trờng tham gia vào mơn học đồ án để tìm hiểu rõ ràng kiến thức áp dng vào thực tế công việc sau này, đề tài đồ án em “Xây dựng điều khiển cho biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động xoay chiều pha” Do lần đầu em thực làm đồ án có sai sót hay thiếu sót mong thầy châm trớc bỏ qua Em xin trân thành cảm ơn! MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.1. Tổng quan động xoay chiều pha .4 1.1.1. Tổng quan nguyên lý - cấu tạo .4 1.1.2. Các phơng pháp điều khiển tốc độ động xoay chiều pha 1.2. Bộ biến đổi điều áp xoay chiều pha .10 1.2.1. Sơ đồ mạch lực biến đổi 10 1.2.2. Các phơng pháp điều khiển biến đổi .11 1.3. Đặt toán 11 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MẠCH LỰC 11 2.1. Tính tốn, thiết kế mạch lực .11 2.1.1. Tính tốn, thiết kế sơ đồ mạch lực .12 2.1.1.2. Lựa chọn phần tử bảo vệ 14 2.2. Mô Phỏng Mạch Lực 17 2.2.1. Tải trở 17 2.2.2. Tải trở cảm 19 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 21 3.1. Tính tốn, thiết kế mạch điều khiển 22 3.1.1. Tính tốn lựa chọn mạch điều khiển 24 3.1.1.1. Khâu đồng pha 24 3.1.1.2 Khâu tạo điện áp ca 26 3.1.1.3 Khâu so sánh 27 3.1.1.4 Khâu tạo xung 29 3.1.1.5 Khâu tách xung 31 3.1.1.6 Khâu khuếch đại xung 33 3.1.2. Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển 35 3.1.2.1 Khâu đồng pha 35 3.1.2.2 Khâu tạo điện áp tựa: 36 3.1.2.3 Khâu so sánh 37 3.1.2.4 Khâu tạo xung 37 3.1.2.5 Khâu khuếch đại xung 38 3.2. Mô mạch điều khiển 41 3.2.1 Xây đựng sơ đồ mô 41 3.2.2 Kết mô .41 Thông số động pha TT Công suất (kW) Điện áp định mức (VAC) Dòng điện định mức (A) Tốc độ định mức (v/phút) Cặp cực 0,18 220 2,5 1400 2p=4 0,37 220 2,8 1400 2p=4 0,37 220 3,4 2800 2p=2 0,55 220 3,9 2800 2p=2 0,75 220 4,4 1400 2p=4 1,1 220 7,0 2800 2p=2 1,5 220 8,3 1400 2p=4 2,2 220 13,7 2800 2p=2 3,0 220 21,9 2800 2p=2 10 3,7 220 28A 1400 2p=2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 1.1. Tổng quan động xoay chiều pha 1.1.1. Tổng quan nguyên lý - cấu tạo - Khái Niệm: Động điện xoay chiều pha loại động thờng có cơng suất nhỏ khơng q vài kW trở xuống sử dng điện xoay chiều pha , đợc dng phổ biến sản xuất nhỏ (máy dng c cầm tay) đời sống (các loại quạt điện, đồ điện gia dng), máy có cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ nên cần sử dng nguồn điện có hai dây Thờng có số loại nh: Động điện khơng đồng pha có vịng ngắn mạch (công suất dới 150w) Động không đồng phat dng t điện có vịng dây chập ngợc Các kiểu động dng rơto lồng sóc để chạy máy gia dng Động điện vạn năng: stato rơto có dây quấn - Cấu tạo: Cấu tạo động điện xoay chiều pha gốm phận : Phần tĩnh (stato): bao gồm vỏ máy, lõi thép phần dây quấn Vỏ máy: dung để cố định lõi thép dây quấn không dẫn tư, vỏ máy thờng đợc làm gang 。 。 。 。 。 。 Hình 1.1: vỏ động cơ Lõi thép: để dẫn tư, tư trờng qua lõi thép tư trờng quay nên để giảm tổn hao, lõi thép đợc ghép tư thép kĩ thuật dày tư 0,35mm 0,5mm, đờng kính ngồi lớn 990mm phải dng hình rẻ quạt để ghép, để giảm tổn hao dòng điện xoay,mỗi thép kĩ thuật đợc phủ sơn cách điện 。 Hình 1.2: lõi thép Dây quấn: đợc đặt vào rãnh lõi thép cách điện vơi lõi Dây quấn gồm cuộn khởi động cuộn làm việc 。 Hình 1.3: dây quấn - Phần quay (roto): bao gồm lõi thép, trc dây quấn Lõi thép roto gồm thép kĩ thuật điện ghép lại mặt ngồi lõi thép có rãnh để đặt dây quấn, có lỗ để lắp trc, cịn có lỗ thơng gió Trc máy gắn với lõi thép roto, trc đợc đỡ nắp máy nhờ ổ bi Dây quấn: ty theo cấu tạo dây quấn phần quay động không đồng pha chia làm hai loại động roto dây quấn động roto lồng sóc 。 。 - Động roto lồng sóc: Trong rãnh lõi thép đợc đặt đồng, hai đầu nối ngắn mạch hai vịng đồng tạo thành lồng sóc Ở động cơng suất nhỏ vịng đồng đợc chế tạo cách đúc nhôm vào rãnh lõi thép roto tạo thành nhơm hai đầu đúc vịng ngắn mạch Hình 1.4: roto lồng sóc - Roto dây quấn: Trong rãnh lõi thép đặt dây quấn thờng nối hình sao, ba đầu nối với ba vành trợt đồng trc roto, ba vành đồng cách điện với với trc.Tỳ ba vành trợt ba chổi than để nối mạch điện với điện trở bên ngoai( điện trở điện trở mở máy điện trở điều chỉnh tốc độ Hình 1.5: roto dây quấn - Nguyên lý : Tư trờng cực tư φc tác dng với dòng điện cuộn dây phần ứng I tạo thành mơmen quay Vì mạch điện vào động qua rơto stato nối tiếp nhau, coi φc I cng pha mơ men chúng sinh có chiều tác dng khơng đổi làm cho động quay Động điện vạn có khả làm việc nguồn điện chiều lẫn nguồn điện xoay chiều pha Khi làm việc với điện chiều số vịng cuộn kích tư nhiều hiệu suất cao 。 。 - Ứng dng động điện xoay chiều pha Động điện xoay chiều pha đạt đợc cơng suất nhỏ, chủ yếu đợc dng dng c gia đình nh quạt điện, máy hút bi, máy bơm nớc… 。 Hình 1.6: thiết bị sử dng động điện xoay chiều pha 1.1.2. Các phơng pháp điều khiển tốc độ động xoay chiều pha - Các phơng pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều pha: Thay đổi số vòng dây stato ( Thay đổi số đôi cực ) Điều khiển điện áp đa vào động Điều khiển tần số dòng điện vào động 。 。 。 - Mạch điều khiển tốc độ động xoay chiều pha (điều khiển quạt) triac : phơng pháp “Điều khiển điện áp đa vào động cơ” triac khơng thể thay đổi số vịng dây stato khơng thể điều khiển tần số vào động 1.2. Bộ biến đổi điều áp xoay chiều pha 1.2.1. Sơ đồ mạch lực biến đổi Hình 1.7: Các sơ đồ điều áp xoay chiều pha Trên hình sơ đồ mạch động lực BBĐ điện áp pha pha Hình a sơ đồ dng thyristor mắc song song ngợc Hình b sơ đồ dng điơt thyristor với mc đích katơt thyristor nối chung Hình c sơ đồ dng triac, triac dng c bán dẫn cho dòng điện qua hai chiều nhng điều khiển đợc, phần động lực tơng đơng nh thyristor mắc song song ngợc nhng có điện cực điều khiển nên kết cấu gọn dng thyristor mắc song song ngợc mạch lực nh mạch tạo tín hiệu điều khiển Sơ đồ d kết hợp sơ đồ trớc , thyristro khơng phải chịu điện áp ngợc nhờ có diot đấu song song , điểm khác biệt thyristor đất katot chung nên đấu trực tiếp điều khiển với lực Hình e sơ đồ BBĐ xoay chiều-xoay chiều pha không đối xứng, sơ đồ ta sử dng điôt thyristor nên sơ đồ làm việc đờng cong điện áp tải có thành phần chiều, sơ đồ sử dng để cung cấp cho loại ph tải sử dng đợc điện áp chiều điện áp xoay chiều ví d nh dây điện trở lò điện trở 。 。 。 。 。 10 3.1.1.4 Khâu tạo xung Hình 3.9: Mạch dao động tần số cao 30 Hình 3.10: Dạng xung khâu tạo xung - Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động OA đợc sử dng nh so sánh hai cửa T C liên tc đợc phóng – nạp làm cho OA đảo trạng thái lần điện áp t đạt trị số chia điện áp R15, R16 Chu kỳ dao động: T = 2R14C.ln(1+2R15/R16) Tổng trở phân áp (R15+R16) khoảng 20 kΩ, điện trở R15 thờng lấy nhỏ R16 để giảm độ chênh lệch hai đầu vào OA Cần lu ý, để có sờn xung dốc đứng nên sử dng loại OA có tham số tốc độ tăng áp lớn (nh LF351) dng comparator (nh LM301, LM339 …), loại thông dng nh UA741, LM324 cho xung không thật dốc với khu vực tần số 10 kHz 。 。 。Tính tốn: Chọn tần số dao động khoảng 8kHz Chu kì T = 1/f = 1/10.10³ = 100 (μs) Chọn t C có trị số 10nF Chọn R16=2.R15, với giá trị c thể R15= 5kΩ R16= 10kΩ Ta có T = R14Cln.(1+2R1/R2) = 2R14Cln2 = 1,4R14C => R14 = 7,1KΩ 31 3.1.1.5 Khâu tách xung Hình 3.11 : Mạch tách xung 32 Trong mạch điều khiển chỉnh lu, điện áp tựa đợc tạo hai nửa chu kỳ mạch Lúc khâu so sánh xác định góc điều khiển cho hai van thuộc cng pha mạch lực: van làm việc nửa chu kỳ dơng, van nửa chu kỳ âm lới điện xoay chiều Nh sau khâu tạo dạng xung (DX) ta nhận đợc hai xung điều khiển hai nửa chu kỳ Tuy nhiên việc phát xung điều khiển cho van điện áp van âm đợc nhng khơng mong muốn Để tránh điều cần có thêm khâu tách xung (cịn gọi phân phối xung), lúc van lực nhận xung điều khiển giai đoạn điện áp dơng uAK>0 Thực tế có nhiều sơ đồ khác thực nhiệm v Nhng tốt cho mạch tách xung dng OA comparator để phân biệt xác hai nửa chu kỳ điện áp lới qua điểm khơng Mạch tách xung OA theo sơ đồ nguyên lý bên có độ xác cao đảm bảo tính tách xung cho tồn bộ nửa chu kỳ Hình 3.12: Dạng xung khâu tách xung 33 3.1.1.6 Khâu khuếch đại xung 34 Hình 3.13: Mạch khuếch đại xung - Xung điều khiển cần có độ rộng bé cỡ 10 200 s , thời gian mở thơng Thyristor dài, điều làm cho công suất tỏa nhiệt Transitor lớn kích thớc biến áp xung lớn Để khắc phc ta sửa xung vuông thành dạng xung kim cách nối thêm t C2 - Điện áp t : ; với - Điện áp đầu mạch vi phân điện áp điện trở R12: u10 = u9 - uc = Ubh – Ubh.(1-2.ⅇ ^(-t/τ)) = 2.Ubh ⅇ ^(-t/τ) dịng điện có quy luật : Nh điện áp suy giảm theo hàm mũ với số thời gian ,do sau thời gian khoảng cho điện áp không.Vậy độ rộng xung đơn tạo theo phơng pháp : tx=3 - Sơ đồ nối darlington Transitor Tr1, Tr2 có nhiệm v khuyếch đại xung điều khiển nhằm đáp ứng đủ yêu cầu công suất xung điều khiển kích mở Thyristor 35 - Biến áp xung có nhiệm v cách ly mạch điều khiển mạch lực điện, đảm bảo an toàn cho linh kiện điện tử - Didode D6 điện trở cơng suất R14 có nhiệm v khép mạch đầu sơ cấp BAX tiêu tán dòng điện Tr1, Tr2 khóa tư bảo vệ cuộn sơ cấp BAX Um điện áp đặt vào cực G-K Thyristor 3.1.2. Tính tốn, lựa chọn phần tử mạch điều khiển 3.1.2.1 Khâu đồng pha Nhóm chỉnh lu tia hai pha với diode D1, D2 có điện áp đồng pha với trị số hiệu dng 10V, nên điện áp ngợc lớn đạt lên van là: Ung max= Udp = 10 = 28,3V Chọn diode D1,D2 loại 1N4002 với tham số Chọn dịng điện trung bình Itb= 1A Điện trở cho tải chỉnh lu chọn R0 = 1k Mạch so sánh tạo xung đồng Hình 3.14: Sơ đồ chân IC 741 Chọn điện trơ R1= 15k Chọn dòng qua phân áp (R2+P1) 1mA, tổng trở phân áp RƩ = = = 12k 3.1.2.2 Khâu tạo điện áp tựa: Chọn Transitởr T : C828 。 Trong mạch C828 đợc sử dng nh khóa điện tử làm việc chế độ bão hòa 36 。IB = : VCE0 = 25V , IC = 2mA + IB = 5mA : VCE0 = 0, 14 , IC = 50mA R4= chọn R4 điện trở có giá trị 1,8 kΩ Điện áp u4 điện áp t C bằng: u4 = uC = Chọn t C1 loại t gốm 104 có giá trị điện dung C = 0,1F Chọn điện áp đỉnh ca Urc 10V Trong thời gian tn điện áp t tăng tư V đến giá trị điện áp ngỡng Ud = 10V, nên khoảng thời gian t1 = ms, ta có : => R31 = kΩ 。 。 。 Chọn R3 lởại biên trở 200 kΩ chỉnh biên trở có giá trị 121,5 kΩ 。 3.1.2.3 Khâu so sánh Mạch điều khiển sử dng khuyếch đại thuật toán nên chọn IC TL084 vi mạch tích hợp khuyếch đại thuật toán vỏ với thông số sau: Điện áp nguồn cấp: VCC = 18V Tuy nhiên mạch điều khiển sử dng nguồn cấp cho TL084 VCC = 15V Dòng điện nguồn cấp : I = 2,5 mA Điện áp tín hiệu vào: UI = 15V 。 。 。 。Ubh = 13,5V Chọn R41= R42 = 10k 。 Nhiệt độ làm việc: -550C đến 1500C 。 Cơng suầt: 680mW 。 37 Hình 3.15 Sơ đồ chân IC TL084 3.1.2.4 Khâu tạo xung - Chọn cổng AND: Toàn mạch điều khiển phải dng cổng AND nên ta chọn IC : CD 4081 tích hợp cổng AND có thơng số sau Điện áp nguồn cấp: Vcc = 20 V.; Điện áp đầu vào : VIn = VCC + 0,5 Dòng điện đầu vào : IIn = Nhiệt độ làm việc - 55o 125o Điện áp ứng với mức logic 1: 15 V Công suất tiêu th P = 500mW Chọn Vcc = 15V Hình 3.16 Sơ đồ chân IC CD4081 - Mạch phát xung chm : Chu kì xung chm đơc xác định theo công thức : 。 38 T = 0,693.(R7 + 2R8) C2 Chọn tần sô của xung chùm: f = 10 kHz 。 T = = = 10-4 (s) Chọn C2 loại t gốm 104 có giá trị điện dung C = 0.1 F = 10-7 F 。 Tu công thu c T = 0,693.(R7 + 2R8) C2 。 R43+ 2R51 = =1,443 kΩ Chọn R43= kΩ; R51= 220 Ω 。 Thời gian điện áp mức cao (có xung): T1= 0,693 (R7+ R8) C2 = 0,693.(103+220).10-7 84,5 ( μs ) 。 3.1.2.5 Khâu khuếch đại xung - Tính biến áp xung: Chọn vật liệu làm lõi sắt ferit Lõi có dạng hình tr làm việc phần đặc tính tư hóa có : Độ biến thiên cờng độ tư trờng : ΔB =0,3 T Độ biến thiên mật độ tư cảm : ΔH =30 H/m 。 Tỷ sô biên áp xung :kba= nên chọn kba=3 。 Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U2=Udk= 5V Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U1= m.U2= 5.2 = 10 V Dòng điện thứ cấp biến áp xung: I2= Idk =0,2A Dòng điện sơ cấp biến áp xung: I1 = = = 0,1 (A) Độ tư thẩm trung bình tơng đối lõi sắt : =8.10³ Trong o = 1,25 10-6 (H/m) 。 。 。 。 。 Thê tích lõi thép: 。 Trong đó: sx: Độ st áp xung cho phép, thông thờng sx = (0,1 ÷0,2) nên chọn sx = 0,15 tx : Độ rộng xung, coi nh thyrsistor lý tởng ta chọn tx = tph = 0,167 (ms) 39 Dựa vào bảng tra cứu ta lựa chọn đợc mạch tư tích V = 3,53 cm3 có kích thớc c thể nh sau: Diện tích lõi tư Q = 0,948 cm2 Diện tích cửa sổ: 0,407 cm2 Số vòng dây quấn sơ cấp biến áp xung tính theo định luật cảm ứng điện tư : Nên: w1 = = = 58.72 ( vòng ) Chọn w1 = 60 vịng 。 Sơ vịng dầy thu cầp : 。 w2 = = = 30 ( vòng ) Tiêt diện dầy quần sở cầp : S1 = = 0.0167 ( mm2 ) 。 Trong chọn mật độ dịng điện J1 = ( A/ mm2) Đờng kính dây quấn sơ cấp : Chọn d1 = 0,14 (mm) 。 Tiêt diện dầy quần thu cầp : 。 Trong chọn J2 = ( A/mm2 ) Đờng kính quấn thứ cấp : Chọn dây dẫn có đờng kính d2 = 0,25 ( mm ) - Tính tầng khuyếch đại cuối cng : Chọn loại Transitor TIP 122 loại Transitor cơng suất tích hợp Transitor ghép nối theo sơ đồ darlington : 。 Transitởr lởại NPN, vạ t liệu: Si 。 Điện áp colector bazo hở mạch emitor : UCBO = 100V Điện áp emitor bazo hở mạch colector : UEBO= 5V Dòng điện lớn colector: IC max = 5A 。 。 。 Công suầt tiêu tán ở cởlectởr: PC = 65w 。 Nhiệt đô lớn mặt tiếp giáp: T1= 150 0C 。 Dòng làm việc cởlectởr : IC = I1= 100 mA 。 Hệ số khuyếch đại: β = 100 。 40 Dòng làm việc bazở : IB= ( mA ) Nguôn cầp chở biên áp xung: E = +15 V 。 。 Điện trở nối tiếp với cuộn sơ cấp biến áp xung: R62 = Tất diode mạch điều khiển dng loại 1N4007 có tham số : Dòng điện định mức : Iđm = 1A Điện áp ngợc lớn : Ungm= 1000V Điện áp cho diode mở thông : 0,7 v 。 。 3.2. Mô mạch điều khiển 3.2.1 Xây đựng sơ đồ mô 3.2.2 Kết mô 41 42 Trong trình làm đồ án vưa qua dới hớng dẫn tận tình thầy giáo Mai Văn Duy, chúng em hoàn thành xong đề tài “ Xây Dựng Bộ Điều Khiển Cho Bộ Biến Đổi Điều Áp Xoay Chiều Một Pha Điều Khiển Động Cơ Xoay Chiều Một Pha “ Quá trình thực đề tài giúp Em thu đợc kết sau: Hiểu đợc cấu tạo nh nguyên lí biến đổi điều áp xoay chiều pha điều khiển động xoay chiều pha Thông qua việc thiết kế tìm hiểu rõ biến đổi điều áp xoay chiều pha nh hiểu động xoay chiều pha Thơng qua em có kinh nghiệm việc thiết kế, tính tốn mạch lực thành phần liên quan hoàn thành đề tài khác sau cách nhanh chóng Thơng qua việc mơ mạch lực tìm hiều thêm đợc nhiều phần mềm ứng dng để mô điện tử công suất nh proteus, psim, matlap, … Rèn luyện kỹ t độc lập, sáng tạo kỹ làm việc theo nhóm cho có hiệu Tuy nhiên q trình tính tốn thời gian khả năng, kinh nghiệm cịn hạn chế nên khó tránh khỏi mắc phải thiếu sót Đề tài “ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA” đề tài hay có nhiều ứng dng thực tế sống Sau thời gian làm đồ án chúng em rút đợc nhiều kinh nghiệm cho bản thân tích lũy đợc thêm nhiều kiến thức chuyên ngành bổ ích, 43 nhờ vào dạy nhiệt tình thầy giúp đớ anh chị khoa, góp ý bạn Sau cng lần chúng em xin chân thành bảy tỏ lòng biết ơn thầy giáo hớng dẫn thầy cô khoa giúp chúng em hoàn thành đồ án Tài Liệu Tham Khảo [1] Võ Thu Hà, Nguyễn Thị Thành, Nguyễn Cao Cờng, Tài liệu học tập Điện tử công suất ứng dng, Khoa Điện, Trờng Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Cơng nghiệp, 2019 [2] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật, 2004 [3] Nguyễn Bính, Điện tử công suất, NXB Khoa học kỹ thuật, 2008 [4] Trần Xuân Minh, Đỗ Trung Hải, Điện tử công suất : Dng cho trờng đại học kỹ thuật, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2016 [5] Phạm Quốc Hải, Dơng Văn Nghị, Phân tích giải mạch điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2003 [6].Phạm Quốc Hải: “Hớng dẫn thiết kế Điện tử công suất” Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2009 [7] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh: “Điện tử công suất” Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2004 [8] Trần Văn Thịnh: “Tính tốn thiết kế thiết bị Điện tử công suất” Nhà xuất bản giáo dc, Hà Nội, 2009 44
Ngày đăng: 17/05/2023, 06:25
Xem thêm:
