Tính toán nhiệt động cơ

Mục Lục LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG CƠ 1.1 Số liệu tính tốn 1.1.1 Thông số kỹ thuật động khảo sát .3 1.1.2 Các thông số lựa chọn 1.2 Tính tốn q trình cơng tác 1.2.1Tính tốn q trình nạp .4 1.2.2 Tính tốn q trình nén 1.2.3 Tính tốn q trình cháy 1.2.4 Tính tốn qúa trình giãn nở 1.2.5 Tính tốn thơng số chu trình cơng tác 1.3 Kết luận 10 1.4 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng 10 1.4.1 Vẽ hiệu đính đồ thị cơng: .11 1.4.2 Hiệu đính đồ thị công .13 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU .17 2.1 Tính tốn động học cấu truyền – trục khuỷu .17 2.1.1 Chuyển vị píttơng S = f(α) 17 2.1.2 Vận tốc píttơng v = f(α) 18 2.1.3 gia tốc píttơng j = f (s) 19 2.2 Tính tốn động lực học cấu truyền – trục khuỷu 21 2.2.1 Xác định khối lượng chi tiết chuyển động tịnh tiến 21 2.2.2 Khối lượng chuyển động quay: 21 2.2.3 Lực quán tính: 21 2.2.4 Đường biểu diễn lực quán tính khối lượng chuyển động tịnh tiến - pj = f(x) .22 2.2.5 Khai triển đồ thị công 2.2.6 Khai triển đồ thị 2.2.7 Vẽ đồ thị thành đồ thị thành đồ thị 23 23 .23 2.2.8Vẽ lực tiếp tuyến T=f(α) đường lực pháp tuyến Z=f(α) 24 EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên 2.2.9Vẽ đồ thị ΣT = f(α) 25 2.2.10.Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 26 2.2.11 Đồ thị phụ tải tác dụng lên dầu to truyền .28 2.2.12 Đồ thị khai triển véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 29 2.2.13 Vẽ đồ thị mài mòn chốt khuỷu 30 CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM BỀN TRỤC KHUỶU 35 3.1 - Sử dụng phần mềm ANSYS tính toán kiểm nghiệm bền trục khuỷu trường hợp Tmax 38 3.2 Kết luận: 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 PHỤC LỤC 43 LỜI MỞ ĐẦU Mơn học Đồ án tính tốn động đốt trong môn chuyên ngành giúp cho sinh viên Động lực có cách nhìn tổng quan nên cơng nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Ngun tơ.Tính tốn đồ án động đốt ô tô việc quan trọng sinh viên, từ sinh viên có hội tổng kết lại kiến thức lý thuyết làm quen với việc thiết kế Để làm quen với việc em giao đề tài đồ án với thông số tham khảo từ thông số động D6BH Với kiến thức học sau thời gian nghiên cứu với giúp đỡ tận tình thầy giáo, đóng góp trao đổi xây dựng bạn bè em hoàn thành nội dung đồ án giao Song thời gian có hạn hiểu biết cịn hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Cuối em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo Thầy môn Động lực Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Nguyễn Trung Kiên Ngày tháng Sinh viên CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG CƠ 1.1 Số liệu tính tốn 1.1.1 Thông số kỹ thuật động khảo sát TT Thông số GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên Giá trị Đơn vị SVTH: năm 2012 EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Kiểu động cơ, loại động D6BH, kỳ Hành trình cơng tác S = 115 mm Đường kính xylanh D = 118 mm Số xylanh i = 6, thẳng hàng Tỷ số nén  = 17,5:1 Công suất lớn Ne = 122,912 / 2500 kW/ v/p Mô men xoắn lớn Me = 426,735 / 1400 Nm/v/p Dung tích xi lanh 7,545 l Suất tiêu hao nhiên liệu ge = 251,53 g/kW.h 10 Góc mở sớm xuppap nạp 1 13o 11 Góc đóng muộn xuppap nạp 2 49o 12 Góc mở sớm xuppap thải 3 66o 13 Góc đóng muộn xuppap thải 4 10o 14 Góc phun sớm s 15o 15 Chiều dài truyền l 230 mm 16 Khối lượng nhóm pittong mnp 2,8 kg 17 Khối lượng nhóm truyền mtt 3,2 kg 18 Thứ tự làm việc xi lanh 1-5-3-6-2-4 1.1.2 Các thông số lựa chọn Các thông số chọn theo điều kiện môi trường, đặc điểm kết cấu động cơ, chủng loại động 1)Tính tốc độ trung bình động > 6,5 [m/s] Vậy động động cao tốc Áp suất nhiệt độ môi trường p0 = 0,1 [Mpa] T0= 24 + 273 = 297 [oK] 2) Áp suất cuối trình nạp( động kỳ, xylanh không tăng áp) Áp suất pa phụ thuộc vào nhiều thông số chủng loại động , tính tốc độ, kết cấu chiều dài đường nạp, tiết diện lưu thông… GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên pa = (0,8  0,9)p0  chọn pa = 0,85.p0= 0,085 [Mpa] 3) Áp suất nhiệt độ khí sót pr= (1,05  1,2).p0  chọn pr = 1,1.p0 =0,11 [Mpa] Tr = (700  900) oK chọn Tr= 900 [oK] 4) Độ tăng nhiệt độ sấy nóng khí nạp T = 20  40, chọn T = 20 [0K] 5) Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt Với động diesel α > 1,4 Chọn t = 1,1 6) Hệ số quét buồng cháy Với động không tăng áp 2 = 7) Hệ số nạp thêm 1 = 1,02  1,07  chọn 1 = 1,02 8) Hệ số lợi dụng nhiệt z b Đối với động diesel: z = 0,7  0,85  chọn z = 0,8 b = 0,8  0,9  chọn b = 0,9 9) Hệ số hiệu đính đồ thị cơng d = 0,92  0,97  chọn d = 0,945 (động diesel cao tốc) Theo thông số kết cấu bảng dựa vào thơng số chọn ta tính thơng số q trình cơng tác sau 1.2 Tính tốn q trình cơng tác 1.2.1Tính tốn q trình nạp 1) Hệ số khí sót Được xác định theo công thức sau Chọn m = 1,5 số giãn nở đa biến khí sót 2) Nhiệt độ cuối trình nạp GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Được xác định theo công thức sau [oK] 3) Hệ số nạp 4) Lượng khí nạp (*) Trong [Mpa] mà Vh = = =1,257 [dm3] Thay Vh vào biểu thức pe ta  pe = [Mpa] thay vào (*) ta  M1 = [kmol/kgnl] 5) Lượng khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy kg nhiên liệu M0 = [kmol/kgnl] Đối với nhiên liệu diesel C=0,87, H=0,126, O= 0,004 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên M0 = 0,4947 [kmol/kgnl] 6) Hệ số dư lượng khơng khí  Động diesel 1.2.2 Tính tốn q trình nén 1)Tính tỷ nhiệt *.Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí nạp [kJ/kmol.độ] * Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí sót = 21,236+0,0029T [kJ/kmol.độ] * Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khí hỗn hợp cơng tác 2) Chỉ số nén đa biến n1 Để tính n1 ta chọn n1 khoảng 1,34÷1,39, chọn n1=1,362 0,362=VT  VP=0,362 Vậy ta có n1 = 1,362 3) Áp suất cuối trình nén pc = pa.n1 = 0,085.17,51,362 = 4,192 [Mpa] 4) Nhiệt độ cuối trình nén Tc = Ta.n1-1 = 332,86.17,51,362-1 =938,1 [oK] 5) Lượng môi chất cơng tác q trình nén GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Mc = M1(1+r) = 0,59(1+0,0276) = 0,61 [kmol/kgnl] 1.2.3 Tính tốn q trình cháy 1) Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết 2) Hệ số thay đổi phân tử thực tế 3) Hệ số thay đổi phân tử z Trong Vậy 4) Lượng sản vật cháy M2 = M1 + M = o.M1 = 1,032.0,59 = 0,609 [kmol/kgnl ] 5) Nhiệt độ điểm T Tz Tính Tz cách giải phương trình cháy động Với động diesel (*) Trong đó:  QH: Nhiệt trị thấp nhiên liệu( không kể đến nhiệt độ ngưng tụ nước) Với động diesel chọn: QH = 42500[kJ/kgnl]  Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình mơi chất điểm z [kJ/kmol.độ] GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên  Tỷ nhiệt mol đẳng áp trung bình mơi chất điểm z Chọn hệ số tăng áp suất Thay tất vào phương trình (*) Ta phương trình bậc theo Tz 2,914.10-3.Tz2 + 30,2.Tz – 89009,65= Giải phương trình ta có: Tz = 2393,84 [oK] 6) Áp suất điểm z pz = .pc = 1,6.4,192 =6,71 [Mpa] 7)Tỷ số giãn nở sớm 8) Tỷ số giãn nở sau 1.2.4 Tính tốn qúa trình giãn nở 1) Chỉ số giãn nở đa biến trung bình Chọn n2 = 1,2 ( )  GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Thay vào phương trình (**) ta có 0,2 Vế trái » vế phải=0,207 Vậy ta lấy n2 = 1,2 2) Áp suất cuối trình giãn nở 3) Nhiệt độ cuối trình giãn nở 4) Kiểm tra nhiệt độ khí thải  Đạt u cầu 1.2.5 Tính tốn thơng số chu trình cơng tác 1) Áp suất trung bình thị lý thuyết [Mpa] =1,0634[Mpa] 2) Áp suất thị trung bình thực tế pi = pi’.d = 1,0634.0,9 = 1,01 [Mpa] 3) Suất tiêu hao nhiên liệu thị GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên SVTH: EBOOKBKMT.COM P r1 Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên C1 a a C1 Z b' T" P r1 b" Z x Z' Pr2 l h y b x y P r2 T' l" M k" T c l' Z" C2 Z" R Z' P r1 P r1 C2 M k' Hình 3.1 Sơ đồ hóa lực tác dụng lên trục khuỷu Các khoảng kích thước : b = 24 (mm) = 0,024 (m) , h = 120 (mm) , R = 57,5 mm = 0,0575 (m), Chiều dài chốt khuỷu :lch = 46 (mm) = 0,046(m) Chiều dài cổ khuỷu : lck = 25(mm) = 0,025(m) Đường kính cổ khuỷu : dck = 90 (mm) = 0,09(m) Đường kính ngồi chốt khuỷu : dch = 80(mm) = 0,08(m) a = 38 (mm) = 0,038(m) , c’ = c” = 35(mm) = 0,035(m) Đường kính chốt khuỷu :δch = 0(mm) = 0(m) b’ = b” = (lck/2) + (b/2) = (25/2) + (24/2) = 24,5(mm) = 0,0245(m) l’ = l” = b’ + a = 0,0245 + 0,038 = 0,0625 (m) l0 = 2.l’ = 2.0,0625 = 0,125(m) Tính bền cho trường hợp Tmax Vị trí tính tốn trục khuỷu nguy hiểm lệch so với vị trí ĐCT góc α = αTmax = 380o T 0° 30° 60° 90° a 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360° 390° 420° 450° 480° 510° 540° 570° 600° 630° 660° 690° 720° Hình 3.2 Đồ thị T = f(α) GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 36 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Từ đồ thị T = f(α) ta xác định Tmax = 67,42.0,0292 = 1,97(MN/m2) α 380 500 620 20 140 260 T(MN/m2) 1.97 0,657 -0,52 -0,65 0,49 -0,56 Ta lập bảng xét nguy hiểm : α 380 500 620 20 140 260 1.97 0,657 -0,52 -0,65 0,49 -0,56 -0,65 0,49 -0,56 1.97 0,657 khuỷu ∑Ti-1=0 -0,52 ∑Ti-1= 0,49 0,49 -0,56 1.97 0,657 -0,52 0,49 -0,56 -0,65 ∑Ti-1= -0,03 0,657 -0,52 -0,65 1.97 ∑Ti-1= -0,563 -0.56 1.97 0,657 -0,52 -0,65 0,49 -0,56 1.97 0,657 -0,52 ∑Ti-1= -1,073 -0,65 0,49 ∑Ti-1= -0,583 Từ bảng thống kê ta thấy khuỷu chịu lực Tmax=1,97 chịu mô men ∑Tmax=0,49 Như ta chọn khuỷu khuỷu nguy hiểm Ta có tốc độ góc : ω= 261,7(rad/s) Lực qn tính li tâm má khuỷu: Pr1 = mmk.rmk.ω = 0,106.0,064.261,72=464(N) = 464.10-6 (MN) Lực quán tính li tâm đối trọng : Pr2 = mdt.rdt.ω2 = 1,2.0,045 261,72 = 3698(N) = 3698.10-6 (MN) Khối lượng chốt khuỷu : mch = ρ.lch.(π/4).(dch2 - δch2) = 7800.0,046.(3,14/4).(0,082 - 2) = 1,8(kg) ρ: Khối lượng riêng vật liệu làm chốt khuỷu Lực quán tính li tâm chốt khuỷu : GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 37 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên C1 = mch.R.ω2 = 1,8.0,0575.261,72 = 7088(N) = 7088.10-6(MN) Lực quán tính li tâm khối lượng m2 : C2 = m2.R.ω2 = 2,3.0,0575.261,72 = 9057 (N) = 9057.10-6(MN) Các lực tác dụng : ∑Ti-1= 0,49.3,14.0,1182/4 = 0,0054(MN) Tmax = 1.97.FP = 1.97 3,14.0,1182/4 = 0,022(MN) Z = 145,21.μ P.FP = 145,21.0,0292.3,14.0,1182/4 = 0,0463(MN) Z0 = Z-(C1 + C2) = 0,0463 - (0,007088+0,009057) = 0,03 (MN) 3.1 - Sử dụng phần mềm ANSYS tính tốn kiểm nghiệm bền trục khuỷu trường hợp Tmax Mục đích tính toán kiểm nghiệm bền trục khuỷu xác định ứng suất lực tác dụng lên trục khuỷu Để giải toán ANSYS, ta cần làm theo bước sau: - Chọn kiểu toán kết câu Preferences > structural - Khai báo kiểu phần tử Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete > Add > SOLID95 - Khai báo thuộc tính vật liệu Prepprocessor > Material Library > Material Models > Structural > Linear > Elatic > Isotropic Nhập mô đun đàn hồi EX=30e6, nhập hệ số poisson PRXY=0.3 - Xây dựng mơ hình trục khuỷu Giả thiết trục trục khuỷu động bỏ qua góc lượn, góc vát, lỗ dầu bơi trơn Sử dụng mơ đun Propprocessor > Modeling để xây dựng mơ hình trục khuỷu - Chia lưới: Kích hoạt chức chia lưới thơng minh chia lưới cho mơ hình Prepprocesscor > MeshTool…Kích hoạt chức “Smart Size” Đặt trượt Smart Size mức 6> [Mesh] > [pick All] > [close] GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 38 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Ngun Hình 3.3 Chia lưới mơ hình - Đặt tải:  Chọn kiểu phân tích: + solution > Analysis Type > New Analysis + chọn tốn phân tích tĩnh “Static”, sau [ok]  Hạn chế chuyển vị: Solution> Define Loads > Apply > Structural > Displacement > Symmetry B.C > On Areas  Solution> Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Areas GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 39 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Hình 3.4 Hạn chế chuyển vị đặt tải phân bố  Giải : Solution > Solve > Current LS - Phân tích kết quả:  Chuyển vị: Genneral Postproc > Plot Results > Nodal Solu > Nodal Solution > DOF Solution > Displacement vector sum > [ok] Hình 3.5 Kết chuyển vị GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 40 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên  Ứng suất tác dụng lên trục khuỷu: Genneral Postproc > Plot Results > Nodal Solu > Nodal Solution > Stress > von Mises stress > [ok] Hình 3.6 Ứng suất - Sử lí kết quả: Dựa vào kết hình vẽ ta có ứng suất max tác dụng lên trục khuỷu 48,778 MN/mm2 3.2 Kết luận: Tính tốn, kiểm nghiệm bền trục khuỷu ứng dụng phần mềm Ansys dựa lí thuyết phần tử hữu hạn giúp đơn giản hóa việc tính tốn phép tính Cho kết gần với thực tế dựa mơ hình xây dựng GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 41 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên TÀI LIỆU THAM KHẢO [I] PGS.Nguyễn Đức Phú Giáo Trình Hướng Dẫn Làm Đồ Án Mơn Học Động Cơ Đốt Trong [II] Th.S Nguyễn Kim Bình Giáo Trình Môn Học Lý Thuyết Động Cơ Đốt Trong [III] GS Nguyễn Tất Tiến Nguyên Lý Động Cơ Đốt Trong [IV] PGS.TS Nguyễn Việt Hùng – PGS.TS Nguyễn Trọng Giảng Ansys Và Mô Phỏng Số Trong Công Nghiệp Bằng Phần Tử Hữu Hạn [V] TS Vũ Quốc Anh – Th.S Phạm Thanh Hoan Tính Tốn Kết Cấu Bằng Phần Mềm ANSYS [VI] PGS.TS Đinh BÁ Trụ - PGS.TS Hoàng Văn Lợi Hướng Dẫn Sử Dụng Ansys – Phần 1,2 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 42 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Ngun PHỤC LỤC Bảng 1-Tính q trình nén trình giãn nở   Quá trình nén i.Vc in1 Quá trình giãn nở In2 Px Px 0.076141 0.124769 1.959446 2.139456 1.808782 6.707439 0.152281 2.570413 1.630925 2.297397 5.280888 0.228422 4.465182 0.938853 3.737193 3.246365 0.304563 6.607021 0.634499 5.278032 2.29864 0.380703 8.953589 0.468209 6.898648 1.758648 0.456844 11.47736 0.365254 8.585814 1.413063 0.532985 14.1587 0.296083 10.33041 1.174425 0.609125 16.98277 0.246847 12.12573 1.000541 0.685266 19.93785 0.210261 13.96661 0.868664 0.761407 23.01442 0.182153 15.84893 0.765496 0.837547 26.20456 0.159978 17.76934 0.682766 0.913688 29.50155 0.142099 19.72502 0.615071 0.989829 32.89962 0.127422 21.71361 0.558741 1.065969 36.39371 0.115189 23.73305 0.511198 1.14211 39.9794 0.104858 25.78158 0.47058 1.218251 43.65273 0.096034 27.85762 0.435511 1.294392 47.41016 0.088423 29.95979 0.404953 1.332462 49.3194 0.085 31.02028 0.391109 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 4.192149   43   SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Bảng - Các giá trị đặc biệt Điểm Giá trị thực Giá trị vẽ đặc V[l] P[MN/m2] 0.11 10.29 3.77 0.09 180.00 2.91 0.39 180.00 13.41 0.11 180.00 3.77 0.08 4.19 10.29 143.75 (Vc,pz) 0.08 6.71 10.29 230.00 6.71 16.85 230.00 biệt V[l] P[MN/m2] r (Vc,pr) 0.08 a (Va,pa) 1.33 b (Va,pb) 1.33 i (Va,pr) 1.33 c (Vc, pc) y z (Vz, pz) GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 0.12 44 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Bảng - Giá trị Pj theo α cosα+ λcos2α Pj Mpa bieu dienpj Pkh bieudienPkh PΣ=Pj+Pkh bieu dien PΣ(mm) 1.25 -1.666264632 -57.13625593 0 -1.666264632 -57.13625593 10 1.219730908 -1.625915578 -55.75268587 -0.01516476 -0.52 -1.641080338 -56.27268587 20 1.131203732 -1.507907815 -51.70619673 -0.01516476 -0.52 -1.523072575 -52.22619673 30 0.991025404 -1.321048463 -45.29878488 -0.01516476 -0.52 -1.336213223 -45.81878488 40 0.809456488 -1.079014973 -36.99945043 -0.01516476 -0.52 -1.094179733 -37.51945043 50 0.599375565 -0.798974644 -27.39686055 -0.01516476 -0.52 -0.814139404 -27.91686055 60 0.375 -0.499879389 -17.14087678 -0.01516476 -0.52 -0.515044149 -17.66087678 70 0.150509033 -0.200630302 -6.879618082 -0.01516476 -0.52 -0.215795062 -7.399618082 80 -0.061274978 0.081680262 2.800818238 -0.01516476 -0.52 0.066515502 2.280818238 90 -0.25 0.333252926 11.42725119 -0.01516476 -0.52 0.318088166 10.90725119 100 -0.408571333 0.544630369 18.67538899 -0.01516476 -0.52 0.529465609 18.15538899 110 -0.533531254 0.711203407 24.38718262 -0.01516476 -0.52 0.696038647 23.86718262 120 -0.625 0.833132316 28.56812796 -0.01516476 -0.52 0.817967556 28.04812796 130 -0.686199654 0.914712171 31.36550324 -0.01516476 -0.52 0.899547411 30.84550324 140 -0.722632399 0.963277446 33.03080774 -0.01516476 -0.52 0.948112686 32.51080774 150 -0.741025404 0.987795537 33.87153369 -0.01516476 -0.52 0.972630777 33.35153369 160 -0.74818151 0.99733471 34.19863219 -0.01516476 -0.52 0.98216995 33.67863219 170 -0.749884598 0.999604946 34.27647864 -0.01516476 -0.52 0.984440186 33.75647864 180 -0.75 0.999758779 34.28175356 -0.01516476 -0.52 0.984594019 33.76175356 190 -0.749884598 0.999604946 34.27647864 -0.01428987 -0.49 0.985315076 33.78647864 200 -0.74818151 0.99733471 34.19863219 -0.01224846 -0.42 0.98508625 33.77863219 210 -0.741025404 0.987795537 33.87153369 -0.0087489 -0.3 0.979046637 33.57153369 220 -0.722632399 0.963277446 33.03080774 -0.00349956 -0.12 0.959777886 32.91080774 230 -0.686199654 0.914712171 31.36550324 0.00029163 0.01 0.915003801 31.37550324 240 -0.625 0.833132316 28.56812796 0.0145815 0.5 0.847713816 29.06812796 250 -0.533531254 0.711203407 24.38718262 0.02887137 0.99 0.740074777 25.37718262 260 -0.408571333 0.544630369 18.67538899 0.04870221 1.67 0.593332579 20.34538899 270 -0.25 0.333252926 11.42725119 0.07553217 2.59 0.408785096 14.01725119 280 -0.061274978 0.081680262 2.800818238 0.11402733 3.91 0.195707592 6.710818238 290 0.150509033 -0.200630302 -6.879618082 0.17351985 5.95 -0.027110452 -0.929618082 300 0.375 -0.499879389 -17.14087678 0.26654982 9.14 -0.233329569 -8.000876778 310 0.599375565 -0.798974644 -27.39686055 0.4199472 14.4 -0.379027444 -12.99686055 320 0.809456488 -1.079014973 -36.99945043 0.68562213 23.51 -0.393392843 -13.48945043 330 0.991025404 -1.321048463 -45.29878488 1.15864599 39.73 -0.162402473 -5.568784879 340 1.131203732 -1.507907815 -51.70619673 2.01603819 69.13 0.508130375 17.42380327 350 1.219730908 -1.625915578 -55.75268587 3.88830279 133.33 2.262387212 77.57731413 360 1.25 -1.666264632 -57.13625593 6.62466708 227.16 4.958402448 170.0237441 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 45 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Bảng - (tiếp) α cosα+ λcos2α Pj Mpa bieu dienpj Pkh bieudienPkh PΣ=Pj+Pkh bieu dien PΣ(mm) 370 1.219730908 -1.625915578 -55.75268587 6.34061946 217.42 4.714703882 161.6673141 380 1.131203732 -1.507907815 -51.70619673 6.15980886 211.22 4.651901045 159.5138033 390 0.991025404 -1.321048463 -45.29878488 4.0915689 140.3 2.770520437 95.00121512 400 0.809456488 -1.079014973 -36.99945043 2.66958102 91.54 1.590566047 54.54054957 410 0.599375565 -0.798974644 -27.39686055 1.82822847 62.69 1.029253826 35.29313945 420 0.375 -0.499879389 -17.14087678 1.3181676 45.2 0.818288211 28.05912322 430 0.150509033 -0.200630302 -6.879618082 0.99533319 34.13 0.794702888 27.25038192 440 -0.061274978 0.081680262 2.800818238 0.78186003 26.81 0.863540292 29.61081824 450 -0.25 0.333252926 11.42725119 0.64071111 21.97 0.973964036 33.39725119 460 -0.408571333 0.544630369 18.67538899 0.53980713 18.51 1.084437499 37.18538899 470 -0.533531254 0.711203407 24.38718262 0.4636917 15.9 1.174895107 40.28718262 480 -0.625 0.833132316 28.56812796 0.40478244 13.88 1.237914756 42.44812796 490 -0.686199654 0.914712171 31.36550324 0.35170578 12.06 1.266417951 43.42550324 500 -0.722632399 0.963277446 33.03080774 0.30387846 10.42 1.267155906 43.45080774 510 -0.741025404 0.987795537 33.87153369 0.26100885 8.95 1.248804387 42.82153369 520 -0.74818151 0.99733471 34.19863219 0.22280532 7.64 1.22014003 41.83863219 530 -0.749884598 0.999604946 34.27647864 0.18926787 6.49 1.188872816 40.76647864 540 -0.75 0.999758779 34.28175356 0.16418769 5.63 1.163946469 39.91175356 550 -0.749884598 0.999604946 34.27647864 0.10527843 3.61 1.104883376 37.88647864 560 -0.74818151 0.99733471 34.19863219 0.08194803 2.81 1.07928274 37.00863219 570 -0.741025404 0.987795537 33.87153369 0.05890926 2.02 1.046704797 35.89153369 580 -0.722632399 0.963277446 33.03080774 0.010002909 0.343 0.973280355 33.37380774 590 -0.686199654 0.914712171 31.36550324 0.010002909 0.343 0.92471508 31.70850324 600 -0.625 0.833132316 28.56812796 0.010002909 0.343 0.843135225 28.91112796 610 -0.533531254 0.711203407 24.38718262 0.010002909 0.343 0.721206316 24.73018262 620 -0.408571333 0.544630369 18.67538899 0.010002909 0.343 0.554633278 19.01838899 630 -0.25 0.333252926 11.42725119 0.010002909 0.343 0.343255835 11.77025119 640 -0.061274978 0.081680262 2.800818238 0.010002909 0.343 0.091683171 3.143818238 650 0.150509033 -0.200630302 -6.879618082 0.010002909 0.343 -0.190627393 -6.536618082 660 0.375 -0.499879389 -17.14087678 0.010002909 0.343 -0.48987648 -16.79787678 670 0.599375565 -0.798974644 -27.39686055 0.010002909 0.343 -0.788971735 -27.05386055 680 0.809456488 -1.079014973 -36.99945043 0.010002909 0.343 -1.069012064 -36.65645043 690 0.991025404 -1.321048463 -45.29878488 0.010002909 0.343 -1.311045554 -44.95578488 700 1.131203732 -1.507907815 -51.70619673 0.010002909 0.343 -1.497904906 -51.36319673 710 1.219730908 -1.625915578 -55.75268587 0.010002909 0.343 -1.615912669 -55.40968587 720 1.25 -1.666264632 -57.13625593 0.010002909 0.343 -1.656261723 -56.79325593 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 46 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Bảng - Giá trị lực tiếp tuyến T=f(α) đường lực pháp tuyến Z=f(α), PΣ = f(α) α PΣ(mm) sin(α+β)/cosβ T(mm) cos(α+β)/cosβ Z(mm) tg β N(mm) -57.13625593 0 -57.13625593 0 10 -56.27268587 0.216441038 -12.17971856 0.977262217 -54.99316975 0.043453 -2.44521756 20 -52.22619673 0.422663933 -22.07412973 0.910340682 -47.54363153 0.0858193 -4.482017142 30 -45.81878488 0.609108945 -27.90863172 0.803031325 -36.79391953 0.1259882 -5.772624294 40 -37.51945043 0.767509489 -28.79653422 0.66139036 -24.81500283 0.1628129 -6.10864867 50 -27.91686055 0.891466927 -24.88695788 0.493314914 -13.77180368 0.1951227 -5.447214488 60 -17.66087678 0.976908594 -17.25306231 0.30794468 -5.43857305 0.2217664 -3.916588733 70 -7.399618082 1.02235445 -7.565032478 0.114908633 -0.850279998 0.241687 -1.788391653 80 2.280818238 1.02891805 2.346775053 -0.076513746 -0.174513947 0.2540211 0.579375899 90 10.90725119 10.90725119 -0.25819889 -2.816240146 0.2581989 2.816240146 100 18.15538899 0.940697456 17.07872824 -0.423810101 -7.694437241 0.2540211 4.611851414 110 23.86718262 0.857030791 20.45491041 -0.569131654 -13.58356912 0.241687 5.768388273 120 28.04812796 0.755142213 21.18032542 -0.69205532 -19.41085617 0.2217664 6.22013184 130 30.84550324 0.64062196 19.76030673 -0.792260305 -24.4376678 0.1951227 6.018659291 140 32.51080774 0.51806573 16.84273535 -0.870698526 -28.30711238 0.1628129 5.293177278 150 33.35153369 0.390891055 13.03681619 -0.929019483 -30.98422458 0.1259882 4.201898286 160 33.67863219 0.261376353 8.802798071 -0.96904456 -32.63609531 0.0858193 2.890277605 170 33.75647864 0.130855317 4.417214709 -0.992353289 -33.4983526 0.043453 1.466820591 180 33.76175356 1.22515E-16 4.13632E-15 -1 -33.76175356 3.063E-17 1.03408E-15 190 33.78647864 -0.130855317 -4.421140369 -0.992353289 -33.5281232 -1.468124181 200 33.77863219 -0.261376353 -8.828935706 -0.96904456 -32.73299976 210 33.57153369 -0.390891055 -13.12281222 -0.929019483 -31.18860886 220 32.91080774 -0.51806573 -17.04996165 -0.870698526 -28.65539179 230 31.37550324 -0.64062196 -20.09983637 -0.792260305 -24.85756577 240 29.06812796 -0.755142213 -21.95057048 -0.69205532 -20.1167526 -0.043453 0.0858193 0.1259882 0.1628129 0.1951227 0.2217664 250 25.37718262 -0.857030791 -21.7490269 -0.569131654 -14.44295791 -6.133335675 260 20.34538899 -0.940697456 -19.13885567 -0.423810101 -8.622581362 270 14.01725119 -1 -14.01725119 -0.25819889 -3.619238693 280 6.710818238 -1.02891805 -6.904882013 -0.076513746 -0.51346984 -0.241687 0.2540211 0.2581989 0.2540211 290 -0.929618082 -1.02235445 0.950399183 0.114908633 -0.106821143 0.224676625 300 -8.000876778 -0.976908594 7.816125287 0.30794468 -2.46382744 310 -12.99686055 -0.891466927 11.58627133 0.493314914 -6.411545153 320 -13.48945043 -0.767509489 10.3532812 0.66139036 -8.921792475 330 -5.568784879 -0.609108945 3.391996683 0.803031325 -4.4719087 340 17.42380327 -0.422663933 -7.364413222 0.910340682 15.86159695 -0.241687 0.2217664 0.1951227 0.1628129 0.1259882 0.0858193 350 77.57731413 -0.216441038 -16.79091443 0.977262217 75.81337801 -3.370967777 360 170.0237441 -2.4503E-16 -4.16609E-14 170.0237441 -0.043453 -6.126E17 Bảng – ( tiêp) GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 47 SVTH: -2.898859538 -4.22961568 -5.358302418 -6.122074346 -6.446333549 -5.168157567 -3.619238693 -1.704689258 1.77432549 2.535983119 2.196255875 0.701600947 -1.4952991 -1.04152E-14 EBOOKBKMT.COM α PΣ(mm) Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên sin(α+β)/cosβ T(mm) cos(α+β)/cosβ Z(mm) tg β N(mm) 370 161.6673141 0.216441038 34.99144135 0.977262217 157.9913578 0.043453 7.024931356 380 159.5138033 0.422663933 67.42073149 0.910340682 145.2119044 0.0858193 13.68936751 390 95.00121512 0.609108945 57.86608993 0.803031325 76.28895165 0.1259882 11.96902807 400 54.54054957 0.767509489 41.86038934 0.66139036 36.07259373 0.1628129 8.87990234 410 35.29313945 0.891466927 31.46266655 0.493314914 17.41063207 0.1951227 6.88649428 420 28.05912322 0.976908594 27.41119863 0.30794468 8.640657725 0.2217664 6.222570219 430 27.25038192 1.02235445 27.85954923 0.114908633 3.131304133 0.241687 6.586063633 440 29.61081824 1.02891805 30.46710535 -0.076513746 -2.265634615 0.2540211 7.521771857 450 33.39725119 33.39725119 -0.25819889 -8.623133177 0.2581989 8.623133177 460 37.18538899 0.940697456 34.98020084 -0.423810101 -15.75954346 0.2540211 9.445872456 470 40.28718262 0.857030791 34.527356 -0.569131654 -22.92871087 0.241687 9.736889162 480 42.44812796 0.755142213 32.05437329 -0.69205532 -29.37645278 0.2217664 9.413567731 490 43.42550324 0.64062196 27.81933099 -0.792260305 -34.40430244 0.1951227 8.473303434 500 43.45080774 0.51806573 22.51037444 -0.870698526 -37.83255425 0.1628129 7.074349861 510 42.82153369 0.390891055 16.73855448 -0.929019483 -39.78203908 0.1259882 5.395006139 520 41.83863219 0.261376353 10.93562911 -0.96904456 -40.54349891 0.0858193 3.590563327 530 40.76647864 0.130855317 5.334510481 -0.992353289 -40.45474915 0.043453 1.771426188 540 39.91175356 3.67545E-16 1.46693E-14 -1 -39.91175356 9.189E-17 3.66734E-15 550 37.88647864 -0.130855317 -4.957647168 -0.992353289 -37.59677168 -0.043453 -1.646281521 560 37.00863219 -0.261376353 -9.673181328 -0.96904456 -35.86301369 -0.0858193 -3.176055969 570 35.89153369 -0.390891055 -14.02967947 -0.929019483 -33.34393406 -0.1259882 -4.521908206 580 33.37380774 -0.51806573 -17.28982608 -0.870698526 -29.05852521 -0.1628129 -5.433684767 590 31.70850324 -0.64062196 -20.31316349 -0.792260305 -25.12138845 -0.1951227 -6.187050221 600 28.91112796 -0.755142213 -21.83201315 -0.69205532 -20.00809991 -0.2217664 -6.411516227 610 24.73018262 -0.857030791 -21.19452798 -0.569131654 -14.07472973 -0.241687 -5.976964173 620 19.01838899 -0.940697456 -17.89055015 -0.423810101 -8.060185358 -0.2540211 -4.831071601 630 11.77025119 -1 -11.77025119 -0.25819889 -3.039065788 -0.2581989 -3.039065788 640 3.143818238 -1.02891805 -3.23473133 -0.076513746 -0.240545309 -0.2540211 -0.798596086 650 -6.536618082 -1.02235445 6.682740587 0.114908633 -0.751113848 -0.241687 1.579815753 660 -16.79787678 -0.976908594 16.40999019 0.30794468 -5.172816791 -0.2217664 3.725204346 670 -27.05386055 -0.891466927 24.11762192 0.493314914 -13.34607291 -0.1951227 5.278823558 680 -36.65645043 -0.767509489 28.13417354 0.66139036 -24.24422295 -0.1628129 5.96814118 690 -44.95578488 -0.609108945 27.3829707 0.803031325 -36.1009035 -0.1259882 5.663896514 700 -51.36319673 -0.422663933 21.70937075 0.910340682 -46.75800752 -0.0858193 4.407955061 710 -55.40968587 -0.216441038 11.99292995 0.977262217 -54.14979246 -0.043453 2.407717613 720 -56.79325593 -4.90059E-16 2.78321E-14 -56.79325593 -1.225E-16 6.95802E-15 Bảng - Giá trị tính T∑ GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 48 SVTH: EBOOKBKMT.COM Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Bảng tính tổng T           α1 T1 α2 T2 α3 T3 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 α4 T4 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 -12.1797 -22.0741 -27.9086 -28.7965 -24.887 -17.2531 -7.56503 2.346775 10.90725 17.07873 20.45491 21.18033 α5 21.18033 19.76031 16.84274 13.03682 8.802798 4.417215 4.14E-15 -4.42114 -8.82894 -13.1228 -17.05 -20.0998 -21.9506 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 T5 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 -21.9506 -21.749 -19.1389 -14.0173 -6.90488 0.950399 7.816125 11.58627 10.35328 3.391997 -7.36441 -16.7909 -4.2E-14 α6 -21.832 -21.1945 -17.8906 -11.7703 -3.23473 6.682741 16.40999 24.11762 28.13417 27.38297 21.70937 11.99293 2.78E-14 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 T6 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 TΣ -4.16609E-14 34.99144135 67.42073149 57.86608993 41.86038934 31.46266655 27.41119863 27.85954923 30.46710535 33.39725119 34.98020084 34.527356 32.05437329 Bảng – Giá trị Q=f(α) GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên 49 SVTH: 9.452115 27.44781 47.67031 33.94533 22.66267 23.96057 34.38425 46.61962 52.79922 47.92698 32.0641 9.771282 9.452115 32.05437 27.81933 22.51037 16.73855 10.93563 5.33451 1.47E-14 -4.95765 -9.67318 -14.0297 -17.2898 -20.3132 -21.832 ΣTtb 30.62741                         EBOOKBKMT.COM α 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 Trường Đại Học KTCN Thái Nguyên Q(mm) 85.13626 83.88213 78.70265 70.54887 60.15534 48.62349 37.6272 29.82563 28.27208 32.68958 39.56989 46.34217 51.92683 56.0373 58.77218 60.40776 61.27173 61.65679 61.76175 GVHD: Th.S Nguyễn Trung Kiên α 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 Q(mm) 61.68676 61.37139 60.6259 59.16532 56.5502 52.88714 47.69093 41.32202 34.58699 29.33761 28.12288 31.45054 36.30972 38.34591 32.64859 14.19773 50.67597 142.0237 50 α 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 Q(mm) 134.6186 135.219 75.36781 42.63167 33.1969 33.55828 37.34443 42.94477 49.56441 56.02242 61.52944 65.72321 68.32432 69.57472 69.81822 69.41037 68.66229 67.91175 α 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 SVTH: Q(mm) 65.78385 64.59145 62.92782 59.62058 56.87272 52.73912 47.11147 40.2543 33.19582 28.4252 29.51755 37.00978 47.86604 59.33794 69.70476 77.84636 83.02059 84.79326