BTL LÝ THUYẾT ĐỘNG CƠ TÍNH TOÁN NHIỆT CHU TRÌNH CÔNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (3DN88) Trình tự tính toán: Tính toán chu trình công tác của động cơ đốt trong (tính toán nhiệt) thường tiến hành theo các bước: Số liệu ban đầu: Số liệu ban đầu cần thiết cho quá trình tính toán nhiệt bao gồm: CÁC SỐ LIỆU CỦA PHẦN TÍNH TOÁN NHIỆT TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị Ghi chú 1 Kiểu động cơ 3DN88 Thẳng hàng Đcơ diesel không tăng áp 2 Số kỳ kỳ 4 3 Số xilanh i 3 4 Thứ tự nổ 132 5 Hành trình piston S mm 100 6 Đường kính xilanh D mm 88 7 Góc mở sớm xupáp nạp 1 độ 14 8 Góc đóng muộn xupáp nạp 2 độ 52 9 Góc mở sớm xupáp xả 1 độ 58 10 Góc đóng muộn xupáp xả 2 độ 16 11 Góc phun sớm i độ 17 12 Chiều dài thanh truyền ltt mm 155 13 Công suất động cơ Ne mã lực 26 14 Số vòng quay động cơ n vph 2500 15 Suất tiêu hao nhiên liệu ge gml.h 206 16 Tỷ số nén 18 17 Khối lượng thanh truyền mtt kg 1.34 18 Khối lượng nhóm piston mpt kg 0.84 Các thông số cần chọn: Các thông số cần chọn theo điều kiện môi trường, đặc điểm kết cấu của động cơ, chủng loại động cơ bao gồm: Áp suất môi trường: ρ0 Áp suất môi trường ρ0 là áp suất khí quyển trước khi nạp vào động cơ. Ρ0 thay đổi theo độ, ở nước ta có thể chọn pk = ρ0 = 0,1 (Mpa) Nhiệt độ môi trường: T0 Lựa chọn nhiệt độ môi trường theo nhiệt độ bình quân của cả năm. Ở nước ta t0 = 240C => T_k= T_0 = 2970K Áp suất cuối quá trình nạp: ρa (đối với động cơ không tăng áp) Áp suất phụ thuộc vào rất nhiều thông số như cùng loại động cơ, tính năng tăng tốc độ n, hệ thông số trên đường nạp, tiết diện lưu thông v.v… Vì vậy cần xem xét động cơ đang tính thuộc nào để lựa chọn ρa. Nói chung, ρa biến thiên trong phạm vi sau: Đối với động cơ không tăng áp: ρa=0.9ρ0 =0.09 (Mpa) Áp suất khí thải: ρr Áp suất này cũng phụ thuộc các thông số như ρa. Có thể chọn ρr nằm trong phạm vi: ρr =1.1ρk = 0.115(Mpa) Mức độ sấy nóng môi chất: ∆T Chủ yếu phụ thuộc vào quá trình hình thành khí hỗn hợp ở bên ngoài hay bên trong xi lanh. Đối với động cơ diezel ∆T = 200 ÷ 400K Ta chọn ∆T = 200K Nhiệt độ khí sót (khí thải): Tr Phụ thuộc vào chủng loại động cơ. Nếu quá trình giãn nở càng triệt để, nhiệt độ Tr càng thấp. Tr = 7000 ÷ 10000K Ta chọn Tr = 7500K Hệ số hiệu đính tủ nhiệt: λt Tỷ nhiệt của môi chất thay đổi rất phức tạp nên thường phải căn cửa vào hệ số dư lượng không khí ɑ để hiệu đính. Thông thường có thể chọn λt theo thông số bảng sau: α 0.8 1.0 1.2 1.4 λt 1.13 1.17 1.14 1.11 Các loại động cơ diezel có ɑ > 1.4 có thể chọn λt = 1.10 Hệ số quét buồng cháy λ2 Động cơ không tăng áp λ2 = 1. Hệ số nạp thêm λl Phụ thuộc chủ yếu vào pha phân phối khí. Thông thường có thể chọn: λ1 = 1.02 ÷ 1.07 Ta chọn λ1 = 1.07 Hệ số lợi dụng nhiệt tại Thể hiện lượng nhiệt phát ra của nhiên liệu dùng để sinh công và tăng nội năng ở điểm z với lượng nhiệt phát khi đốt cháy hoàn toàn 1kg nhiên liệu Do đó ξb phụ thuộc vào chu trình công tác của động cơ. Đối với động cơ diezel: ξz = 0.70 ÷ 0.85 Ta chọn ξz = 0.766 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ξb bao giờ cũng lớn hơn ξz0. Thông thường: Đối với động cơ diezel ξb = 0.80 ÷ 0.90¬ Ta chọn ξb = 0.9 Hệ số hiệu đính đồ thi cộng: φd Thể hiện sự sai lệch khi tính toán lý thuyết chu trình công tác của động cơ với chu trình công tác thực tế do không xét đến pha phối khí, tổn thất lưu động của dòng khó, thời gian cháy và tốc độ tăng áp suất…Sự sai lệch giữa chu trình thực tế với chi trình tính toán của động cơ xăng ít hơn động cơ diezel vì vậy hệ số φd của động cơ xăng thường chọn trị số lớn. Nói chung có thể chọn trong phạm vi: φd = 0.92 ÷ 0,97 Ta chọn φd = 0.92 Tính toán các quá trình công tác: Tính toán quá trình thay đổi môi chất: Hệ số khí sót γr¬: γ_r=(λ_2 (Τ_κ+ ΔΤ))Τ_r Ρ_rΡ_a 1(ελ_1 λ_t λ_2 〖(Ρ_rΡ_a )〗(1m) ) 〖 γ〗_r=(1(297+20))750 0,1150,09 1(18.1,07 1,1.1〖(0,1150,09)〗(11,5) )= 0,0295 Trong đó m chỉ số giãn nở đa biến trung bình của khí xót m=1,45÷ 1,5
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭٭ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐỘNG CƠ Sinh viên: Lê Đức Việt Mã SV: 2019602277 Lớp:AT6021.2 - Khóa: K14 GVHD: Phạm Minh Hiếu Hà Nội-12/2020 TÍNH TỐN NHIỆT CHU TRÌNH CƠNG TÁC CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG (3DN88) Trình tự tính tốn: Tính tốn chu trình cơng tác động đốt (tính tốn nhiệt) thường tiến hành theo bước: Số liệu ban đầu: Số liệu ban đầu cần thiết cho q trình tính tốn nhiệt bao gồm: CÁC SỐ LIỆU CỦA PHẦN TÍNH TỐN NHIỆT TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị 3DN88 Thẳng hàng kỳ Giá trị Kiểu động Số kỳ τ Số xilanh i Thứ tự nổ Hành trình piston S mm 100 Đường kính xilanh D mm 88 Góc mở sớm xupáp nạp α1 độ 14 Góc đóng muộn xupáp nạp α2 độ 52 Góc mở sớm xupáp xả β1 độ 58 10 Góc đóng muộn xupáp xả β2 độ 16 11 Góc phun sớm ϕi độ 17 12 Chiều dài truyền ltt mm 155 13 Công suất động Ne mã lực 26 14 Số vòng quay động n v/ph 2500 15 Suất tiêu hao nhiên liệu ge g/ml.h 206 16 Tỷ số nén ε 17 Khối lượng truyền mtt kg 1.34 18 Khối lượng nhóm piston mpt kg 0.84 Ghi Đ/cơ diesel không tăng áp 1-3-2 18 Các thông số cần chọn: Các thông số cần chọn theo điều kiện môi trường, đặc điểm kết cấu động cơ, chủng loại động bao gồm: Áp suất môi trường: ρ0 Áp suất mơi trường ρ0 áp suất khí trước nạp vào động Ρ0 thay đổi theo độ, nước ta chọn pk = ρ0 = 0,1 (Mpa) Nhiệt độ môi trường: T0 Lựa chọn nhiệt độ mơi trường theo nhiệt độ bình qn năm Ở nước ta t0 = 240C => = 2970K Áp suất cuối trình nạp: ρa (đối với động không tăng áp) Áp suất phụ thuộc vào nhiều thông số loại động cơ, tính tăng tốc độ n, hệ thơng số đường nạp, tiết diện lưu thơng v.v… Vì cần xem xét động tính thuộc để lựa chọn ρa Nói chung, ρa biến thiên phạm vi sau: Đối với động không tăng áp: ρa=ρ0 =0.09 (Mpa) Áp suất khí thải: ρr Áp suất phụ thuộc thơng số ρa Có thể chọn ρr nằm phạm vi: ρr =1.1ρk = 0.115(Mpa) Mức độ sấy nóng mơi chất: ∆T Chủ yếu phụ thuộc vào q trình hình thành khí hỗn hợp bên hay bên xi lanh Đối với động diezel ∆T = 200 400K Ta chọn ∆T = 200K Nhiệt độ khí sót (khí thải): Tr Phụ thuộc vào chủng loại động Nếu trình giãn nở triệt để, nhiệt độ Tr thấp Tr = 7000 10000K Ta chọn Tr = 7500K Hệ số hiệu đính tủ nhiệt: λt Tỷ nhiệt môi chất thay đổi phức tạp nên thường phải cửa vào hệ số dư lượng khơng khí ɑ để hiệu đính Thơng thường chọn λt theo thông số bảng sau: t 0.8 1.13 1.0 1.17 1.2 1.14 1.4 1.11 Các loại động diezel có ɑ > 1.4 chọn λt = 1.10 Hệ số quét buồng cháy λ2 Động không tăng áp λ2 = Hệ số nạp thêm λl Phụ thuộc chủ yếu vào pha phân phối khí Thơng thường chọn: λ1 = 1.02 1.07 Ta chọn λ1 = 1.07 10 Hệ số lợi dụng nhiệt Thể lượng nhiệt phát nhiên liệu dùng để sinh công tăng nội điểm z với lượng nhiệt phát đốt cháy hồn tồn 1kg nhiên liệu Do ξb phụ thuộc vào chu trình cơng tác động Đối với động diezel: ξz = 0.70 0.85 Ta chọn ξz = 0.766 11 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b ξb lớn ξz0 Thông thường: Đối với động diezel ξb = 0.80 0.90 Ta chọn ξb = 0.9 12 Hệ số hiệu đính đồ thi cộng: φd Thể sai lệch tính tốn lý thuyết chu trình cơng tác động với chu trình cơng tác thực tế khơng xét đến pha phối khí, tổn thất lưu động dịng khó, thời gian cháy tốc độ tăng áp suất…Sự sai lệch chu trình thực tế với chi trình tính tốn động xăng động diezel hệ số φd động xăng thường chọn trị số lớn Nói chung chọn phạm vi: φd = 0.92 0,97 Ta chọn φd = 0.92 Tính tốn q trình cơng tác: 1 Tính tốn q trình thay đổi mơi chất: Hệ số khí sót γr: 0,0295 Trong m- số giãn nở đa biến trung bình khí xót m=1,451,5 Nhiệt độ cuối q trình nạp Ta: Hệ số nạp: Lượng khí nạp M1: Trong đó: Lượng khơng khó lý thuyết cần thiết để đốt cháy 1kg nhiên liệu Nhiên liệu động diezel C = 0,87; H = 0,126; O = 0,004: Hệ số dư lượng khơng khí ɑ Đối với động diezel Tính tốn đến q trình nén Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình khơng khí: (kJ/mol.độ) (kJ/mol.độ) Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình sản phẩm cháy: Khi hệ số dư lượng khơng khí , tính thoe công thức sau: = 20,7551(kJ/mol.độ) Tỷ nhiệt mol đẳng tích trung bình hỗn hợp q trình nén tính theo cơng thức sau: (kJ/mol.độ) 20,4569 (kJ/mol.độ) 1.1.1.1 Chỉ số nén đa biến trung bình : Chỉ số nén đa biến phụ thuộc vào nhiều thông số kết cấu thông số vận hành kích thước xilanh, loại buồng cháy, số vịng quay, phụ tải, trạng thái nhiệt động v.v… Tuy nhiên tăng giảm theo quy luật sau: Tất nhân tố làm cho môi chất nhiệt khiến cho giảm Giả thiết trình nén đoạn nhiệt ta xác định phương pháp sau: a Áp suất nhiệt độ cuối trình nén tính theo cơng thức sau: b Nhiệt độ cuối q trình nén: 942,48 ( K) c Lượng mơi chất cơng tác q trình nén: 0,0295(Kmol/kg nh.liệu) Tính tốn trình cháy: 10 Hệ số thay đổi phân tử lý thuyết β0: Độ tăng mol loại động xác định theo công thức sau: Đối với động diezel: Hệ số thay đổi phân tử thực tế β 11 Hệ số thay đổi phân tử thực tế điểm z Trong Lượng sản vật cháy 12 Nhiệt độ điểm z Tz Tính Tz cách giải phường trình cháy động Đối với động diezel, tính nhiệt độ Tz cách giải phường trình sau: Trong đó: QH- Nhiệt trị dầu diezel – Tỷ nhiệt mol đẳng áp trung bình điểm z sản vật cháy = 8,314 + (kJ/kmol độ) Xác định tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình điểm z công thức sau: Chỉnh lý ta có: 13 Áp suất điểm z: Trong λ hệ số tăng áp suất cháy xác định theo cơng thức: giải phương trình bậc ta tìm Tz = 1935,831162 Tính q trình giãn nở sớm: Hệ số giãn nở sớm p: Đối với động diezel phải đảm bảo điều kiện Hệ sô giãn nở sau: Chỉ số giãn nở đa biến trung bình Nhiệt độ điểm b (0K) - Nhiệt giá trị thấp nhiên liệu Đối với động diesel Nhiên liệu diesel có nhiệt trị n2 = 1,2401 Áp suất trình giãn nở = 1,3202 ta tìm Sau tính cần kiểm tra sơ thơng số chọn xem có hợp lý khơng cách tính nhiệt độ khí khải theo công thức đây: 699,9091 Sai số so với chọn ban đầu không vượt 15 Nghĩ là: = 7,15% Tính tốn thơng số chu trình cơng tác Áp suất thị trung bình (MPA) Đối với động diesel: =0,7689 (Mpa) Áp suất thị trung bình thực tế: Trong – hệ số hiệu đính đồ thị cơng Chọn theo tính chủng loại động 0,7689 =0,7074 (gh/KW) Suất tiêu hao nhiên liệu thị : =199,2746 Hiệu số thị: = 0,4251 Áp suất tổn thất giới : Áp suất thường biểu diễn quan hệ tuyến tính tốc độ trung bình pit tơng Động diezel cao tốc dùng cho ô tô: = 0,015+ 0,0156 8,3333= 0,1450 Áp suất có ích trung bình : = 0,7074 0,7950= 0,5024(Mpa) Sau tính phải so sánh với trị số tình phần tính tốn q trình nạp Sai lệch phản ánh sai lệch đường kính D Các động đại ngày thườn có hiệu suất giới cao nên khơng cần tính áp suất tổn thấp giới theo cơng thức cho mà chọn thẳng phạm vi Áp suất tiêu hao nhiên liệu: = = 250,6598(g/kWh) Hiệu suất có ích : = 0,42513 0,3380 Kiểm nghiệm đường kính xi lanh D theo công thức: = 0,8807 < 0,1 (thỏa mãn) Sai số so với đề không 0,1mm Thực sau tính , khơng có sai lệch đường kính xi lanh khơng sai lệch Vẽ hiệu đính đồ thị cơng Căn vào số liệu tính Ta lập bảng để tính đường nén đường giãn nở theo biến thiên dung tích cơng tác Bảng tính q trình nén q trình dãn nở: Sau tính xong, chọn tỷ lệ xích để vẽ đồ thị cơng Để trình bày cho đẹp thường chọn chiều dài hồnh độ tương ứng giấy kẻ ly Tung độ thường chọn tương ứng với pz khoảng 25cm Từ suy hợp lý Để sau khai triển đồ thị dễ dàng, dễ xem, đường biểu diễn áp suất p0 song song với hoành độ phải chịn đường đậm nét giấy kẻ ly Đường phải đặt đường đậm tung độ Sau vẽ xong đường nén đường giãn nở, vẽ tiếp đường biểu diễn trình nạp thải lý thuyết đường thẳng song song với trục hoành , qua điểm pa pr Đồ thị công lý thuyết động xăng diesel có dạng hình vẽ III- Vẽ hiệu đính đồ thị cơng 3.1, Căn vào số liệu tính , Ta lập bảng tính để tính đường nén đường giãn nở theo biễn thiên dung tích cơng tác ( – dung tích buồng cháy) = = = 0,036 ( = 0,09 Mpa = 4,6310 Mpa = 7,410 Mpa = 0,2902 Mpa = 1,3634 ρ = 1,3202 = 1,2401 3.2 Bảng tính q trình nén q trình giãn nở : giá trị biểu diễn (cm) i.Vc i 1.0000 1.3202 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000 10.000 11.000 12.000 13.000 14.000 15.000 0.0357764 0.0472321 0.0715529 0.1073294 0.1431058 0.1788823 0.2146588 0.2504352 0.2862117 0.3219882 0.3577647 0.3935411 0.4293176 0.4650941 0.5008705 0.5366470 i^n2 giá trị biểu diễn(cm) 4.6310 21.4699 1.0000 10.2789 42.0003 3.1710 16.1627 1.4436 7.2835 31.1119 1.7999 11.1787 2.4994 4.3515 20.4539 1.0355 8.4002 4.2713 2.6319 14.2031 0.6996 7.1789 6.2472 1.8422 11.3324 0.5161 6.5119 1.3969 9.7137 0.4025 6.0990 1.1142 8.6862 0.3262 5.8217 0.9203 7.9814 0.2719 5.6244 0.7799 7.4709 0.2316 5.4777 0.6739 7.0856 0.2006 5.3651 0.5914 6.7856 0.1761 5.2762 0.5254 6.5460 0.1564 5.2046 0.4717 6.3506 0.1403 5.1458 0.4271 6.1886 0.1268 5.0968 0.3896 6.0523 0.1154 5.0555 8.3899 10.675 13.088 15.614 18.244 20.970 23.785 26.683 29.661 32.713 35.836 0.3577 5.9361 16.000 17.000 18.000 0.5724235 0.6082000 0.6439764 0.1057 5.0201 0.0973 4.9897 0.0900 4.9631 39.027 42.282 45.600 0.3302 5.8361 0.3062 5.7492 0.2853 5.6730 Sau vẽ xong ta phải hiệu đính đồ thị cơng để có đồ thị cơng thị Các bước hiệu đính sau: - Vẽ đồ thị Brick đặt phía đồ thị cơng hình vẽ - Lần lượt hiệu đính điểm đồ thị 3.3 Chọn tỷ lệ xích phù hợp điểm đặc biệt - Vẽ đồ thị P-V theo tỷ lệ xích : = = 2,78.10-3( = = 0,0296( - Ta có : = 0,036 + 0,6090 = 0,645 ( - Mặt khác ta có : = 1,5293 0,036 = 0,0475 ( 3.4 Vẽ vòng tròn Brick đặt phía đồ thị cơng: - Ta chọn tỉ lệ xích hành trình piton S : = = = = 0,4546 - Thông số kết cấu động : λ = = 0,3226 - Ta có nửa hành trình piton : R = = 50 - Khoảng cách OO’: OO’ = = = 8,065(mm) - Giá trị biểu diễn OO’ đồ thị : Gtbd OO’ = = = 15,4 (mm) - Giá trị biểu diễn R đồ thị : Gtbd R = = = 109,9868 (mm) 3.5 Hiệu đính điểm đồ thị: 1) Hiệu đính điểm bắt đầu trình nạp ( điểm a ) Từ điểm O’ đồ thị Brick ta xác định góc đóng muộn Xupap thải , bán kính cắt vịng Brick điểm a’ Từ a’ gióng đường thẳng song song với trục tung cắt đường điểm a Nối đường r đường thải ( giao điểm đường trục tung) với điểm a ta đường chuyển tiếp từ trình thải sang trình nạp 2) Hiệu đính áp suất cuối q rình nén ( điểm c): Áp suất cuối trình nén thực tế đánh lửa sớm ( động xăng ) phun sớm ( động diezel ) nên thường lớn áp suất cuối trình nén thực tế tính Theo kinh nghiệm, áp suất cuối q trình nén thực tế xác định theo cơng thức : Vì động diezel nên : ’ = + ( = 4,6310 + ( = 5,5573 (Mpa) Từ xác định tung độ điểm c’ đồ thị cơng: = = 187,7466 (mm) 3) Hiệu điểm phun sớm ( điểm c’’): Do tượng phun sớm nên đường nén thực tế tách khỏi đường nén lý thuyết điểm c” Điểm c” xác định cách : Từ điểm O’ đồ thị Brick ta xác định góc phun sớm góc đánh lửa sớm θ, bán kính cắt vịng trịn Brick điểm Từ điểm gióng ta gắn song song với trục tung cắt đường nén điểm c” Dùng cung thích hợp nối điểm c” với điểm c’ 4) Hiệu đính điểm đạt thực tế: - Áp suất thực tế trình cháy – giãn nở khơng trì số động diezel ( đoạn ứng với ρ,) không đạt trị số lý thuyết động xăng Theo thực nghiệm, điểm đạt trị số áp suất cao điểm thuộc miền vào khoảng 372 ( tức 12 sau điểm chết trình cháy giãn nở ) - Hiệu đính điểm z động diezel : + Xác định điểm z từ góc Từ điểm O’ đồ thị Brick ta xác định góc tương ứng góc quay trục khuỷu, bán kính cắt vịng trịn điểm Từ điểm ta gióng song song với trục tung cắt đường điểm z + Dùng cung thích hợp nối c’ với z lượn sát với đường giãn nở 5) Hiệu đính điểm bắt đầu trình thải thực tế ( điểm b’): Do tượng mở sớm xupap thải nên thực tế trình thải thực diễn sớm lý thuyết.Ta xác định điểm b’ cách: Từ điểm O’ đồ thị Brick ta xác định góc mở sớm Xupap thải , bán kính cắt vịng Brick điểm Từ điểm gióng đường thẳng song song với trục tung cắt đường giãn nở điểm b’ 6) Hiệu đính điểm kết thúc q trình giãn nở ( điểm b”): Áp suất cuối trình giãn nở thực tế thường thấp áp suất cuối trình giãn nở lý thuyết xupap thải mở sớm Theo cơng thức kinh nghiệm ta xác định được: = + ( = 0,115 + (0,2902 – 0,115) = 0,2026 (Mpa) Từ xác định tung độ điểm b” : = = 6,8446 (mm) CHƯƠNG II TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC I – Vẽ đường biểu diễn quy luật động học Các đường biểu diễn vẽ hoành độ thống ứng với hành trình piston S = 2R Vì độ thị lấy hồnh độ tương ứng với V độ thị công ( từ điểm 1.V đến ε.V ) 1.1.Đường biểu diễn hành trình pittong x = f (α) Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn hành trình piston theo trình tự sau : Chọn tỉ lệ xích góc : Thường dùng tỉ lệ xích ( 0,6 ÷ 0,7 ) Ở ta chọn tỉ lệ xích 0,7 mm/độ ( mm/độ ) Chọn gốc tọa độ cách gốc cách độ thị cơng khoảng 15 ÷ 18 cm Từ tâm O’ đồ thị Brick kẻ bán kính ứng với 10° ,20° ,…….180° Gióng điểm chia cung Brick xuống điểm 10° ,20° , …….180°, tương ứng trục tung đồ thị x = ƒ(α) ta điểm xác định chuyển vị x tương ứng với góc 10°,20°,… 180° Nối điểm xác định chuyển vị x ta đồ thị biểu diễn quan hệ x = f(α) 1.2 Đường biểu diễn tốc độ pittong v = f(α): Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn tốc độ píton v = f(α) theo phương pháp đồ thị vòng Tiến hành theo bước cụ thể sau: 1.Vẽ nửa vịng trịn tâm O bán kính R ,phía đồ thị x = f(α) sát mép vẽ Vẽ vòng tròn tâm O bán kính Rλ/2 Chia nửa vịng trịn tâm O bán kính R vịng trịn tâm O bán kính Rλ/2 thành 17 phần theo chiều ngược Từ điểm chia nửa vòng tròn tâm O bán kính R kẻ đường song song với tung độ , đường cắt đường song song với hoành độ xuất phát từ điểm chia tương ứng bán kính Rλ/2 điểm a,b,c, … Nối điểm a,b,c,… Tạo thành đường cong giới hạn trị số tốc độ pittong thể đoạn thẳng song song với tung độ từ điểm cắt vòng tròn bán kính R tạo với trục hồnh góc α đến đường cong a,b,c… Ta vẽ đồ thị biểu diễn quan hệ v = f(α) tọa độ cực 1.3 Đường biểu diễn gia tốc pittong: Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn gia tốc piston theo phương pháp Tôlê ta vẽ theo bước sau : 1.Chọn tỉ lệ xích μ phù hợp khoảng 35 ÷ 80 (m/s mm ) Ở ta chọn μ = 50 (m/s mm) 2.Ta tính giá trị : - Ta có góc : ω = = = 261,79 (rad /s ) - Gia tốc cực đại : j max = R.ω ( + λ ) = 50.10.261,79.( + 0,3226 ) = 4,532.10( m/ s) Vậy ta giá trị biểu diễn j : gtbd jmax = max = = 90,64 ( mm ) -Gia tốc cực tiểu : j = –R.ω.( 1– λ ) = –50.10.261,79.( 1–0,3226) = –2,321.10( m/ s) Vậy ta giá trị biểu diễn j : gtbd = = = 46,42 ( mm ) -Xác định vị trí EF : EF = –3.R.λ.ω = –3.50.10.0,3226.261,79 = –3,316.10 ( m/s ) Vậy giá trị biểu diễn EF : gtbd = = = - 66,33 ( mm ) Từ điểm A tương ứng điểm chết lấy AC = j , từ điểm B tương ứng điểm chết lấy BD = j , nối CD cắt trục hồnh E ; lấy EF = –3.R.λ.ω phía BD Nối CF với BD ,chia đoạn làm phần , nối 11, 22, 33 … Vẽ đường bao tiếp tuyến với 11, 22, 33 …ta đường cong biểu diễn quan hệ j = ƒ(x) 1.4 Đường biểu diễn lực quán tính khối lượng chuyển động tịnh tiến –pj = f(x) Chọn tỉ lệ xích trùng với tỉ lệ xích đồ thị cơng: Khối lượng lượng chuyển động tịnh tiến : Áp dụng công thức tính lực qn tính Pj= -m.j ta có: 0,9255 Với Từ A dựng AC với giá trị biểu diễn Pjmax Từ B dựng BD với giá trị biểu diễn Pjmin Lấy Giá trị biểu diễn EF: ... sau: - Vẽ đồ thị Brick đặt phía đồ thị cơng hình vẽ - Lần lượt hiệu đính điểm đồ thị 3.3 Chọn tỷ lệ xích phù hợp điểm đặc biệt - Vẽ đồ thị P-V theo tỷ lệ xích : = = 2,78.1 0-3 ( = = 0,0296( - Ta... ( - Mặt khác ta có : = 1,5293 0,036 = 0,0475 ( 3.4 Vẽ vịng trịn Brick đặt phía đồ thị cơng: - Ta chọn tỉ lệ xích hành trình piton S : = = = = 0,4546 - Thông số kết cấu động : λ = = 0,3226 - Ta... 0,3226 - Ta có nửa hành trình piton : R = = 50 - Khoảng cách OO’: OO’ = = = 8,065(mm) - Giá trị biểu diễn OO’ đồ thị : Gtbd OO’ = = = 15,4 (mm) - Giá trị biểu diễn R đồ thị : Gtbd R = = = 109,9868