Đồ án tốt nghiệp thiết kế tính toán hệ thống lái cho xe crossover 7 chỗ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế tính tốn hệ thống lái cho xe Crossover chỗ BÙI THÁI KHƠI khoi.bt171452@sis.hust.edu.vn Khoa Cơ khí động lực Lớp CKĐL-05-K62 Giảng viên hướng dẫn: TS Hoàng Thăng Bình Chữ ký GVHD Giảng viên duyệt: PGS.TS Dương Ngọc Khánh Chữ ký GVD Bộ mơn: Ơ tơ xe chun dụng Viện: Cơ khí động lực HÀ NỘI, THÁNG 07 NĂM 2022 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Tên đề tài: Thiết kế tính tốn hệ thống lái cho xe crossover chỗ Sinh viên thực hiện: Bùi Thái Khôi Mã số sinh viên: 20171452 Lớp: CKDL05-K62 Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hồn chỉnh Dưới phần tóm tắt nội dung củatừng chương trình bày theo trình tự sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống lái: Nội dung chương chủ yếu khái quát lên cơng dụng số u cầu loại hệ thống lái khác sử dụng phổ biến tơ Bên cạnh cịn đề cập thêm số kết cấu phận hệ thống lái cấu lái, dẫn động lái, cường hóa lái,… thường sử dụng Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống lái: Chương vào tính tốn xác định thơng số giá trị momen cản quay vịng, tỷ số truyền hệ thống lái thơng số hình học dẫn động lái để làm sở tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết thơng số liên quan đến trợ lực lái Chương 3: Thiết kế trợ lực lái: Nội dung phần khái quát yêu cầu trợ lực số loại trợ lực điện thường gặp xe du lịch cỡ nhỏ Ngồi phần cịn sâu vào tính tốn thiết kế thơng số trợ lực motor điện, xoắn, cấu trục vít bánh vít để làm sở xây dựng đặc tính cường hóa lái tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết trợ lực lái Chương 4: Tháo lắp bảo dưỡng chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái: Chương cuối giới thiệu cách tháo lắp cấu lái, điều khiển điện tử ECU trợ lực Nội dung chương chủ yếu trình bày số nguyên nhân gây hư hỏng thường gặp hệ thống lái phương pháp khắc phục chúng Ngoài giới thiệu số phương thức bảo dưỡng hệ thống lái cách sửa chữa chi tiết chúng bị hư hỏng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI I) Tổng quan 1.1) Công dụng 1.2) Yêu cầu 1.3) Phân loại II) Quay vòng xe 2.1) Các phương pháp quay vòng xe 2.1.1) Thay đổi phương chuyển động bánh xe dẫn hướng 2.1.2) Phương pháp quay vịng theo kiểu xe xích 2.1.3) Phương pháp quay vòng phần khác xe 2.1.4) Phương pháp quay vòng kết hợp ba phương pháp quay vòng 2.2) Các trạng thái quay vòng xe 2.3) Các góc đặt bánh xe 2.3.1) Góc nghiêng ngang bánh xe (Camber) 10 2.3.2) Góc nghiêng dọc trụ đứng (Caster) 11 2.3.3) Góc nghiêng ngang trụ đứng (Kingpin) 12 2.3.4) Độ chụm độ mở (Góc dỗng) (Toe in/out) 14 2.3.5) Bán kính quay vịng 15 III) Kết cấu chung hệ thống lái 17 3.1) Vành lái (Vô lăng) 17 3.2) Trục lái 17 3.3) Cơ cấu lái 18 3.3.1) Tỷ số truyền cấu lái 18 3.3.2) Hiệu suất cấu lái 19 3.3.3) Các yêu cầu cấu lái 19 3.3.4) Các dạng cấu lái thông dụng 20 3.4) Dẫn động lái 24 IV) Trợ lực lái 27 4.1) Hệ thống lái trợ lực thủy lực 28 4.1.1) Nguyên lý làm việc 28 4.1.2) Ưu nhược điểm hạn chế trợ lực thủy lực 29 4.2) Hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện 30 4.2.1) Đặc điểm hệ thống lái trợ lực điện 30 4.2.2) Nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái điện 31 4.2.3) Ưu nhược điểm hệ thống lái trợ lực điện 32 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 33 I) Thông số thiết kế 33 1.1) Tên đề tài 33 1.2) Các số liệu ban đầu 33 II) Chọn phương án thiết kế 33 2.1) Chọn phương án dẫn động lái 33 2.2) Chọn phương án cấu lái 34 III) Thiết kế hệ thống lái 35 3.1) Tính momen cản quay vòng 35 3.1.1) Momen cản lăn M1 35 3.1.2) Momen cản M2 (do ma sát bánh xe mặt đường) 36 3.1.3) Momen ổn định M3 37 3.2) Tỷ số truyền hệ thống lái 38 3.2.1) Tỷ số truyền dẫn động lái id 38 3.2.2) Tỷ số truyền cấu lái ic 38 3.2.3) Xác định lực tác động lớn vành tay lái 38 3.3) Tính thơng số hình học dẫn động lái 39 3.3.1) Tính động học hình thang lái 39 3.3.2) Xây dựng đường đặc tính lý thuyết 42 3.3.3) Xây dựng đường đặc tính thực tế 43 3.4) Kiểm tra thơng số hình học cấu lái 46 3.5) Tính bền cấu lái bánh - 49 3.6) Tính bền trục lái 52 3.7) Tính bền địn kéo ngang 53 3.8) Tính bền địn bên hình thang lái 55 3.9) Tính bền nối bên dẫn động lái 56 3.10) Tính bền khớp cầu (rotuyl) 56 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ TRỢ LỰC LÁI 58 I) Yêu cầu chọn trợ lực 58 II) Lựa chọn phương án bố trí trợ lực lái 58 2.1) Phương án 1: Motor cấu giảm tốc đặt vào cột lái (EPSc) 59 2.2) Phương án 2: Motor cấu giảm tốc đặt vào bánh (EPSp) 59 2.3) Phương án 3: Cơ cấu giảm tốc đặt vào kép (EPSdp/EPSapa) 60 2.4) Phương án 4: Motor cấu lái đặt tâm kép (EPSrc) 60 III) Tính tốn trợ lực 61 3.1) Xây dựng đặc tính cường hóa lái 61 3.2) Tính tốn xoắn 63 3.3) Tính chọn motor điện trợ lực 64 3.4) Tính tốn điều khiển motor điện 64 3.5) Tính tốn kiểm bền trục vít – bánh vít 66 3.5.1) Số liệu thiết kế 66 3.5.2) Tính tốn 66 3.5.3) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc độ bền uốn 68 CHƯƠNG IV: THÁO LẮP BẢO DƯỠNG VÀ CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG HỆ THỐNG LÁI 71 I) Tháo cấu lái 71 II) Lắp cấu lái 71 III) Tháo lắp điều khiển điện tử ECU trợ lực 72 3.1) Tháo 72 3.2) Lắp 73 IV) Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái cách khắc phục 74 V) Bảo dưỡng hệ thống lái 83 5.1) Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 83 5.2) Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 83 KẾT LUẬN 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Quay vịng hai bánh dẫn hướng phía trước Hình 1.2: Quay vịng hai bánh dẫn hướng phía trước hai bánh dẫn hướng phía sau Hình 1.3: Trạng thái xe bánh xích quay vịng chậm sang phải Hình 1.4: Quay vịng tơ theo kiểu quay vòng phần khác xe Hình 1.5: Trạng thái quay vịng thiếu Hình 1.6: Trạng thái quay vòng thừa Hình 1.7: Góc Camber 10 Hình 1.8: Caster khoảng Caster 11 Hình 1.9: Góc Kingpin 13 Hình 1.10: Độ chụm bánh xe 14 Hình 1.11: Lực cản lăn Pf 15 Hình 1.12: Sự trượt bên quay vịng 16 Hình 1.13: Sơ đồ quay vòng 16 Hình 1.14: Giản đồ thể quan hệ tỷ số truyền cấu lái góc quay vành tay lái 18 Hình 1.15: Cơ cấu lái kiểu bánh – 21 Hình 1.16: Cơ cấu lái trục vít – lăn 22 Hình 1.17: Cơ cấu lái trục vít – ê cu bi – – cung 23 Hình 1.18: Quan hệ hình học ACKERMAN 25 Hình 1.19: Cơ cấu khâu có dầm cầu liền 26 Hình 1.20: Cơ cấu đòn ngang nối liên kết với hệ thống treo độc lập 26 Hình 1.21: Bố trí cầu trước dẫn hướng 27 Hình 1.22: Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái có trợ lực 27 Hình 1.23: Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực 28 Hình 1.24: Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực dầu 28 Hình 1.25: Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện 30 Hình 1.26: Motor truyền trục vít – bánh vít 31 Hình 1.27: Sơ đồ tín hiệu vào hệ thống trợ lực điện 31 Hình 2.1: Sơ đồ dẫn động lái 34 Hình 2.2: Sơ đồ chung hệ thống lái thiết kế 34 Hình 2.3: Sơ đồ trụ đứng nghiêng mặt phẳng ngang 35 Hình 2.4: Sơ đồ lực ngang tác dụng lên bánh xe xe quay vịng 36 Hình 2.5: Sơ đồ động học xe quay vòng 39 Hình 2.6: Sơ đồ dẫn động lái xe thẳng 40 Hình 2.7: Sơ đồ dẫn động xe quay vòng 41 Hình 2.8: Đồ thị đường đặc tính lý thuyết 43 Hình 2.9: Đồ thị đặc tính hình thang lái thực tế góc θ khác 45 Hình 2.10: Sơ đồ phân bố lực phanh 54 Hình 2.11: Khớp cầu 56 Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý trợ lực EPSc 59 Hình 3.2: Sơ đồ nguyên lý trợ lực EPSp 59 Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý trợ lực EPSdp/EPSapa 60 Hình 3.4: Sơ đồ nguyên lý trợ lực EPSrc 60 Hình 3.5: Đường đặc tính cường hóa v = (km/h) 62 Hình 3.6: Đặc tính điều khiển motor điện 65 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Bảng thông số góc quay bánh xe Error! Bookmark not defined Bảng 2: Dòng điện cực đại cho motor vận tốc khác nhauError! Bookmark not defined LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải có vai trị quan trọng kinh tế quốc dân, sử dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân quốc phòng có ưu điểm thơng dụng, đơn giản, dễ sử dụng có tính động cao Những năm gần đây, lượng xe du lịch có xu hướng tăng lên, đặc biệt loại xe chỗ với ưu điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ơtơ nói chung xe du lịch nói riêng, an tồn chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế sử dụng phương tiện Một hệ thống định đến tính an tồn ổn định chuyển động hệ thống lái đặc biệt tốc độ cao Để đảm bảo tính tiện nghi, an tồn cho người sử dụng việc thiết kế hệ thống lái đảm bảo đầy đủ yêu cầu đặt điều cần thiết xã hội đại Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vịng bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng Chính việc tính tốn cải tiến thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống lái ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Qua tìm hiểu nghiên cứu, với yêu cầu nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ: “Thiết kế tính tốn hệ thống lái cho xe Crossover chỗ” Sau bốn tháng, hướng dẫn tận tình thầy Hồng Thăng Bình giúp đỡ bạn nhóm, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, chắn em khơng tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực BÙI THÁI KHÔI Lắp vào vỏ Lắp trục vào vỏ, với ổ bi dưới, nắp Lắp phanh hãm, lắp vịng bít Lắp chụp nhựa chắn bụi Lắp lò xo dẫn hướng Lắp nắp lò xo dẫn hướng răng: bôi keo đến ren nắp, khớp với trục răng… Điều chỉnh tải trọng ban đầu tổng Lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng răng: bôi keo vào 2-3 ren đai ốc hãm, xiết chặt đai ốc hãm, kiểm tra lại tải trọng ban đầu tổng 10 Lắp đầu đệm vấu 11 Lắp cao su che bụi, lắp kẹp cho chặt 12 Lắp đầu răng: xoay đai ốc hãm dẫn động lái vào đầu đến khớp dấu đánh ban đầu Điều chỉnh độ chụm, xiết đai ốc hãm III) Tháo lắp điều khiển điện tử ECU trợ lực 3.1) Tháo Bước 1: Tháo kẹp bọc dây điện 72 Bước 2: Tháo giắc nối Bước 3: Tháo hai đại ốc tháo ECU 3.2) Lắp Bước 1: Lắp kẹp bọc dây điện 73 Bước 2: Lắp giắc nối Bước 3: Lắp ECU siết hai đai ốc bắt ECU IV) Chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái cách khắc phục Hệ thống lái phải đảm bảo cho ô tô chạy hướng mong muốn, điều kiện đường xá tốc độ ô tô Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mịn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vòng, lốp bị mòn nhanh dẫn đến khơng an tồn chuyển động Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 74 Hiện tượng hư hỏng Độ rơ vô lăng lớn Kiểm tra nguyên nhân Cách khắc phục hư hỏng Kiểm tra trục lái Dịch chuyển vơ lăng  Do có nhiều khớp Nếu lỏng do: lên-xuống, trái-phải, sau- hệ thống lái, trước, có vấn đề: rơ nhẹ không tránh  Vô lăng chưa bắt chặt  Xiết chặt lại khỏi Tuy nhiên, độ rơ với trục lớn kết  Trục tay lái lỏng  Xiết chặt lại lắp lỏng chi tiết  Ổ bi trục lỏng  Thay ổ bi hệ thống lái mịn Kiểm tra độ rơ vơ lăng Xoay bánh trước vị khớp, dẫn đến xe chữ Nếu độ rơ vượt giới trí hướng thẳng, xoay chi hay bị kéo lệch sang hạn chuẩn do: nhẹ vơ lăng cho bánh phía gây rung trước khơng quay động mòn khác Khoảng dịch chuyển thường lốp vơ lăng gọi độ rơ vô lăng Giá trị giới hạn độ rơ phụ thuộc vào kiểu xe nhìn chung không lớn 30mm  Đai ốc bắt vào vô lăng  Xiết chặt lại xiết không đủ chặt  Lắp đặt hộp cấu lái  Điều chỉnh, lắp đặt lại lỏng, cấu lái mòn hay điều chỉnh không  Khe hở ăn khớp lớn  Điều chỉnh, sửa chữa (loại bi tuần hoàn) thay  Các khớp nối dẫn động  Thay lái bị mòn 75  Giá đỡ dẫn  Xiết chặt lại động lái bị bắt lỏng  Lỏng ổ bi bánh xe  Điều chỉnh lại  Lỏng khớp trục lái  Điều chỉnh lại Kiểm tra lỏng Nâng phần trước bánh dẫn động lái xe lên, lắc bánh trước theo hướng trướcsau, phải-trái Nếu có độ rơ q lớn dẫn động lái hay ổ bi bánh xe bị lỏng 4.Kiểm tra lỏng ổ bi Nâng phần trước bánh xe xe lên kiểm tra lỏng cách lắc phía phía bánh xe  Nếu thấy lỏng đòn treo, khớp cầu hay ổ bi bánh xe bị lỏng  Kiểm tra lỏng sau đạp phanh chân Nếu độ lỏng giảm ngun nhân khơng phải lỏng vịng bi bánh xe Tuy nhiên khơng cịn thấy lỏng lỏng ổ bi bánh xe nguyên nhân 76 Lái nặng Kiểm tra áp suất lốp Nếu áp suất lốp thấp  Có thể sức cản ta phải bơm lốp lớn hệ thống lái hay Kiểm tra hệ thống lái lực hồi vị lớn từ  Kiểm tra hoạt động  Nối lại dây điện, thay bánh xe trợ lực lái: dây điện đứt, chi tiết hỏng motor, cảm biến hỏng,…  Kiểm tra dẫn động lái  Nâng phần trước xe lên ma sát lớn hỏng Tháo dẫn động lái chi tiết khỏi cấu lái  Kiểm tra tải trọng ban phép kiểm tra riêng rẽ đầu, chặt gây chi tiết Nếu cấu nặng lái lái nặng ngun nhân lái nặng có hỏng hóc cấu lái, điều chỉnh tải trọng ban đầu không đúng, thiếu dầu mỡ, hay hỏng ổ bi hay bạc Thay chi tiết hỏng, điều chỉnh sửa chữa tải trọng ban đầu, rò rỉ dầu Kiểm tra khớp cầu hay Tháo đòn cam quay trụ xoay khỏi dẫn động lái di chuyển đòn cam quay Nếu quay nặng chốt xoay đứng hay khớp cầu bị hỏng ma sát lớn nên phải thay Kiểm tra đòn treo Đòn treo cong hỏng (nếu cong hỏng) phải thay 77 Kiểm tra chiều cao xe Chiều cao xe sai lệch gây lên nặng lái nên phải điều chỉnh lại Chạy chữ chi Kiểm tra góc đặt bánh Góc nghiêng dọc trụ xe (góc nghiêng dọc trụ đứng sai điều đứng, góc caster) chỉnh lại Kiểm tra áp suất lốp Nếu áp suất lốp khơng  Chạy chữ chi có nghĩa (nếu khơng đúng) bơm lốp Kiểm xe có xu hướng không tra bánh chạy theo hướng đánh tay Kiểm tra hệ thống lái lái Lúc người lái  Kiểm tra trục  Xiết chặt thay phải liên tục chỉnh tay lái để giữ xe chuyển động theo hướng mong muốn Các nguyên nhân đề cập mục “Độ rơ vô khớp nối lỏng chi tiết hỏng  Kiểm tra mức dầu  Kiểm tra rò rỉ, đổ thêm cấu lái (loại bi tuần hoàn) sửa chữa THẤP  Kiểm tra dẫn động lái  Xiết chặt thay rơ hay ma sát lớn làm chi tiết hỏng lăng lớn” “Lái hỏng chi tiết nặng”  Kiểm tra lắp vỏ cấu  Xiết chặt nguyên nhân lái hay cấu lái lỏng tượng  Kiểm tra tải ban đầu  Điều chỉnh, sửa khe hở ăn khớp cấu thay lái  Kiểm tra vòng bi bánh  Điều chỉnh thay xe (nếu lỏng hay mòn)  Kiểm tra khớp cầu  Thay trục xoay (nếu lỏng hay ma sát lớn gây mòn)  Kiểm tra đòn treo  Thay (nếu cong hỏng) 78  Kiểm tra giảm chấn (nếu  Thay hỏng)  Kiểm tra lị xo (nhíp)  Thay yếu  Kiểm tra độ cao xe (nếu  Điều chỉnh thay sai)  Kiểm tra chiều rộng  Điều chỉnh chiều dài sở (nếu sai)  Kiểm tra góc đặt bánh  Nếu góc caster nhỏ trước (nếu sai) hay âm, độ chụm hay độ mở lớn, dẫn đến chạy chữ chi Xe bị kéo sang bên Kiểm tra lốp bánh xe trình chạy bình  Kiểm tra cỡ lốp thường  Có nghĩa xe có xu quãng đường sau vòng quay bánh khác Kết xe có xu hướng bị kéo sang bên trái phải thẳng Cần phải thay lốp cỡ hướng chạy sang bên người lái cố gắng cho xe chạy theo đường thẳng, tượng giống có chênh lệch lớn sức cản lăn bánh trái bánh phải hay momen tác dụng quanh trục xoay đứng trái phải  Nếu có khác đường kính ngồi lốp trái lốp phải  Kiểm tra áp suất  Nếu áp suất lốp lốp trái lốp phải khác sinh khác sức cản lăn bánh dẫn đến xe bị kéo lệch sang trái phải Nếu bơm lại 79  Kiểm tra phanh (nếu bị  Sửa chữa bó phanh)  Kiểm tra khớp cầu hay  Thay chốt xoay (mòn ma sát lớn)  Kiểm tra vòng bi bánh  Điều chỉnh hay thay xe (ma sát lớn gây mịn ổ bi hay lắp ổ bi khơng đúng)  Kiểm tra bạc, chốt hệ  Thay thống treo (nếu mòn hay yếu)  Kiểm tra giảm chấn (nếu  Thay hỏng)  Kiểm tra lò xo hệ thống  Thay treo (yếu hay rão không đều)  Kiểm tra độ cao xe (nếu  Điều chỉnh hay thay sai)  Kiểm tra chiều rộng  Điều chỉnh chiều dài sở (nếu sai)  Kiểm tra góc đặt bánh  Xe bị kéo lệch trước(nếu sai) sang phía độ chụm hay độ mở lớn hay khác camber caster bánh lớn 80 Lắc tay lái Kiểm tra lốp bánh xe  Có nghĩa vơ lăng bị  Kiểm tra mòn lốp (nếu  Thay lốp Lốp mịn lắc theo hướng quay mịn khơng đều) khơng hỏng rung động hệ thống lái hay hệ bánh trước quanh trục thống treo Nếu lắc tay lái bánh xe Hiện tượng rung loại bỏ sau thay giống lắc lốp mới, tiếp tục kiểm tra nguyên nhân khác gây  Kiểm tra áp suất bơm  Bơm lại nên (xem tài liệu lốp (nếu sai) phần tiếng ồn, rung động  Kiểm tra độ đảo lốp  Thay lốp tiếng ù) (nếu đảo)  [Tham khảo – Lắc tay  Kiểm tra độ cân  Sửa chữa lái chia thành (nếu không cân bằng) kiểu: rung động dai  Kiểm tra độ rơ vô lăng  Điều chỉnh hay thay dẳng mà xuất tốc (quá rơ) độ thấp (20 km/h đến 60  Kiểm tra vòng bi bánh  Điều chỉnh km/h) rung động xe (nếu lỏng) xuất tốc độ  Kiểm tra khớp cầu  Thay xác định 80 km/h ; chốt xoay (nếu mòn) kiểu sau goi “Rung”.]  Kiểm tra đòn treo (nếu  Thay cong)  Kiểm tra giảm chấn (nếu  Thay hỏng)  Kiểm tra lị xo (nhíp)  Thay rão  Kiểm tra độ cao xe (nếu  Điều chỉnh hay sửa sai) 81  Kiểm tra góc đặt bánh  Điều chỉnh lại cho trước (nếu sai) Lắc tay lái caster lớn Độ chụm, độ mở hay camber lớn, hay camber không bánh trái phải gây lắc tay lái Sự nẩy ngược vô lăng  Kiểm tra áp suất lốp  Bơm lại cho  Sự nẩy ngược vô (không hay cao) lăng có nghĩa vơ lăng bị  Kiểm tra độ rơ vô lăng  Điều chỉnh hay thay giật xóc bánh trước (quá rơ) đột ngột va vào chướng  Kiểm tra vòng bi bánh  Điều chỉnh ngại vật đường Sự xe (nếu lỏng) nẩy ngược nhẹ bình  Kiểm tra khớp dầu  Thay thường có chốt xoay (nếu mịn) nẩy ngược q mạnh  Kiểm tra bạc hệ thống  Thay phải xem xét kiểm tra treo (nếu mòn hay yếu)  Kiểm tra giảm chấn (nếu  Thay hỏng)  Kiểm tra lị xo (nhíp)  Thay rão  Kiểm tra độ cao xe (nếu  Điều chỉnh hay sửa sai)  Kiểm tra góc đặt bánh  Điều chỉnh trước (nếu sai) 82 V) Bảo dưỡng hệ thống lái 5.1) Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái tác động hệ thống lái đường ôtô Cần xem tình trạng bên ngồi đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rò rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưỡng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 5.2) Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mòn tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vịng bi ổ lắp vịng bi Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Các ổ lắp vịng bi cấu lái, bị mịn phục hồi cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lỗ, lắp ép vào ống lót gia cơng đường kính theo kích thước vịng bi Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mịn doa lại theo kích thước sửa chữa 83 Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mịn nhanh hơn, cịn đầu mịn Ngồi cịn có hư hỏng khác mịn lổ mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mịn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu bị mịn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay Đồng thời lắp máng lót chốt cầu Thay lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm 84 KẾT LUẬN Kỹ thuật ôtô ngày phát triển tới mức cao, thoả mãn yêu cầu địi hỏi khắt khe tính kinh tế, kỹ thuật mơi trường, đặc biệt an tồn chuyển động ơtơ tốc độ cao Vì ôtô trang bị thêm nhiều hệ thống kỹ thuật cao để đảm bảo tính nói Sau thời gian dài nghiên cứu, tính tốn thiết kế trợ giúp tận tình thầy Hồng Thăng Bình thầy mơn tồn thể bạn đồng nghiệp Đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế tính tốn hệ thống lái cho xe Crossover chỗ” Dựa kiến thức học trường kết thu qua đợt thực tập, em thực đồ án với ba nội dung chính: PHẦN I: Nghiên cứu phân tích số vấn đề lý thuyết liên quan đến kết cấu hệ thống lái ôtô PHẦN II: Tiến hành chọn phương án thiết kế cụ thể hệ thống lái có trợ lực PHẦN III: Phân tích qui trình tháo lắp bảo dưỡng hệ thống lái Thơng qua đồ án tốt nghiệp phần nói lên tác dụng vai trò quan trọng hệ thống lái, cải tiến kỹ thuật để việc điều khiển xe dễ dàng Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian kinh nghiệm nghiên cứu cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy tận tình bảo, giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết ôtô máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Nxb Khoa học Kĩ thật, 2008 [2] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo (I, II, III), Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Giáo trình, 1998 [3] Chi tiết máy (I, II), Nguyễn Trọng Hiệp, Nxb Giáo Dục, 1997 [4] Thiết kế tính tốn hệ dẫn động khí (I, II), Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Nxb Giáo Dục, 1998 [5] Trang bị thủy khí ô tô xe máy, Bộ môn ô tô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1999 [6] Tính tốn sức kéo tơ, Phạm Minh Thái, 1991 [7] Máy thủy lực truyền động thủy lực, Nguyễn Phú Vịnh [8] Máy thủy lực thể tích, Hồng Thị Bích Ngọc [9] Chuẩn đoán trạng thái kỹ thuật động ô tô, Nguyễn Khắc Trai, 2000 [10] Hướng dẫn làm đồ án môn học: Thiết kế hệ thống lái ô tô máy kéo bánh xe, Phạm Minh Thái [11] Tính tốn thiết kế hệ thống lái, Nguyễn Văn Chưởng [12] Kết cấu ô tô, Nguyễn Khắc Trai - Nguyễn Trọng Hoan - Hồ Hữu Hải - Phạm Huy Hường - Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hoàng, Nxb Bách Khoa Hà Nội, 2009 [13] Thiết kế tính tốn tô, Nguyễn Trọng Hoan, 2011 [14] Kỹ thuật đo, Ninh Đức Tốn - Nguyễn Trọng Hùng, Nxb Giáo Dục, 2007 86