Báo cáo thí nghiệm học phần cơ sở truyền động điện

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG TÀU THỦY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (MÃ HỌC PHẦN: 13103) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS ĐỖ KHẮC TIỆP SINH VIÊN: TRỊNH HOÀNG TÙNG DƯƠNG MSV: 90216 NHÓM HT: N01 LỚP: ĐTD62CL ; NHÓM TN: N02 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM YÊU CẦU CHUNG Yêu cầu báo cáo thí nghiệm a Trình bày khổ giấy A4, viền bao, vẽ đồ thị giấy kẻ tay b Trang bìa theo mẫu quy định với đầy đủ thông tin cá nhân (như mẫu) c Phải đảm bảo nắm rõ thông tin đối tượng nghiên cứu d Nắm rõ mục đích thí nghiệm (để làm rõ vấn đề gì, phục vụ cho ) Mỗi báo cáo gồm: a Chuẩn bị tài liệu liên quan b Nêu mục đích: Xây dựng đặc tính cơ, điện cho động điện c Giới thiệu đối tượng thí nghiệm thiết bị hỗ trợ, phục vụ thí nghiệm d Nội dung thí nghiệm bao gồm: • Sơ đồ tổng quát • Đấu dây hệ thống • Các bước tiến hành • Bảng ghi kết đo, vẽ đồ thị, đặc tính Đóng góp ý kiến xây dựng thí nghiệm kết đo có sai số chưa sát lý thuyết (nếu có thể) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.2 Sơ đồ nối dây Nội dung thí nghiệm - Lắp ráp sơ đồ thí nghiệm dựa sơ đồ nguyên lý sơ đồ bố trí động cơ, nguồn, thiết bị phục vụ nthgíhiệm - GV hướng dẫn kiểm tra lại sơ đồ lắp ráp, tiến hành chạy thử kiểm tra thông số báo: điện áp, dịng điện, cơng suất, mơ men, tốc độ, đảm bảo an toàn - Điều chỉnh điện áp phần ứng, từ thông động cơ, điện trở phụ phần cứủnag theo hướng dẫn GVHD ghi thông số theo mẫu bảng 4.3 4.31 Thí nghiệm lấy số liệu xây dựng đặc tính cơ, cơ: điện tự nhiên Các bước thao tác B1 Đấu dây theo hình vẽ B2 Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B3 Bật cơng tắc cấp nguồn chiềhukcíchho tmừ,ạchỉnh đến gdiịántgrịkích từ đạt giá trị định mứ c B4 Bật công tắc cấp nguồn chiều cho mạch phần ứng điều chỉnh tăng dần điện áp đặt vào đến giá trị địnhc.mGứhi giá trị vào bảng, thí nghiệm với thơng số nsahu điều điện áp cuộn phanh theo giá trị bảng, sau giá trị điện áp phanh ghi thông số cho điểm đặc tính BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Kết thí nghiệm TT Thơng số mạch phần ứng Thông số phần Phanh Uư(V) Pư(W) Iư(A) n(vg/ph) M(Nm) Pcơ(W) 220 144.4 0.55 3410 0.07 10 158.4 0.72 3390 0.78 50 30 290.4 1.27 3350 0.91 170 60 499.4 1.84 3330 1.04 360 80 799 2.57 3270 1.68 570 100 1045 3.62 3200 2.33 790 125 Uph(V) Yêu cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) Thông số mạch KT Ukt(V) 1.70 n = f(M) Ikt(A) 0.28 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.3.2 Thí nghiệm lấy số liệu xây dựng đặc tính cơ, điện nhân tạo thay đổi điện ph ầ n ứ n g : áp 1.5Các bước K ế thao t q uả thí nghiệm: Uư4 = 120V tác ) 0.5 0.65 1.25 1.84 2.6 3.75 I (A B1 Đấu dây theo hình vẽ 1670 1590 nB(v2g /Bphậ)t ngu1ồ8n5c0hính của1M83o0dule tạo1n7g7u0ồn DL 11071130M1 B Bậ t côn g tắ c cấp ngu n chiề u ch o mạch k í c h từ, h đ ến M 1 giá trị định 2mức 5 giá(trịNd mị n) g kích từ đạt PBcơ4(W B)ật côn1g0tắc cấp ng3u0ồn chiề9u0 cho mạch 1p9h0ần ứng và3đ0i0ều chỉnh t4ăn1g0 dần điện áp đặt 80 100 125 Uvpàho(Vđ)ến giá trị đ0ịnh mức.(22300V) 60 + Đặc tính ghi giá trị vào bảng, thí nghiệm với thơng số sau điều chỉnh điện áp cuộn phanh theo giá trị bảng, sau giá trị điện áp phanh ghi thơng số cho Kết thí nghiệm: Uư5 = 80V điểm đặc tính Iư+(AĐ)ặc tính 10,.423, 3, … giả0m.6điện áp đặ1t.1v3ào phần ứ1n.7g2: 220V; 129.04V5; 150V; 31.2408V; 80V; Cứ ng(viágt/rpihU) tư1ơ2n5g0ứng với 1120 1070 990 1m2ộ2t0đặc tính1n1h6â0n tạo M(Nm) 0.1 0.8 0.48 Kết thí nghiệm: Uư1 = 220V PcIơ(ưW(A) 15 50 Upnh(Vvg)/ph) 30 60 0.97 1.62 2.2 110 180 230 80 100 125 M7.(NYmê)u cầu: Dựa vào thông số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) n = f(M) Pcơ(W) Uph(V) 30 60 80 100 125 Kết thí nghiệm: Uư2 = 190V Iư(A) 0.52 0.72 1.3 1.9 2.66 3.8 n(vg/ph) 2970 2950 2900 2850 2800 2730 M(Nm) 0.08 0.19 0.53 1.04 1.69 2.34 Pcơ(W) 15 50 180 360 570 790 Uph(V) 30 60 80 100 125 Kết thí nghiệm: Uư3 = 150V Iư(A) 0.5 0.68 1.28 1.9 2.66 3.78 n(vg/ph) 2330 2300 2260 2230 2170 2100 M(Nm) 0.1 0.2 0.53 1.07 1.73 2.38 Pcơ(W) 15 50 150 310 490 670 Uph(V) 30 60 80 100 125 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.3.4 Xây dựng đặc tính cơ, điện nhân tạo thay đổi điện trở phụ phần ứng Các bước thao tác B1 Đấu dây theo hình vẽ B2 Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B3 Bật cơng tắc cấp nguồn chiều cho mạch kích từ, chỉnh dịng kích từ định mức B4 Bật cơng tắc cấp nguồn chiều cho mạch phần ứng điều chỉnh điện trở phụ với giá trị khác Đặc tính 1,2, 3, … theo vị trí tay điều khiển điện trở phụ: Vị trí 1(lớn nhất); Vị trí 2, 3, Cứ giá tri điện trở phụ tương ứng với đặc tính nhân tạo điều chỉnh dòng phanh theo bảng sau Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.5 0.68 1.2 1.78 2.41 3.367 n(vg/ph) 3160 3040 2690 2310 1900 1310 M(Nm) 0.1 0.19 0.49 0.96 1.59 2.04 Pcơ(W) 20 50 130 210 240 200 Uph(V) 30 60 80 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số 100 125 Iư(A) 0.52 0.68 1.21 1.8 2.47 3.55 n(vg/ph) 3260 3170 2900 2700 2400 1950 M(Nm) 0.09 0.18 0.48 0.97 1.62 2.72 Pcơ(W) 20 50 140 260 350 375 Uph(V) 30 60 80 100 125 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.52 0.69 1.23 1.82 2.49 3.56 n(vg/ph) 3360 3310 3170 3030 2870 2620 M(Nm) 0.09 0.18 0.47 0.96 1.97 2.18 Pcơ(W) 20 50 190 300 450 550 Uph(V) 30 60 80 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số 100 125 Iư(A) 0.52 0.87 1.23 1.83 2.49 3.56 n(vg/ph) 3410 3370 3290 3200 3120 2970 M(Nm) 0.09 0.18 0.48 0.95 1.97 2.17 Pcơ(W) 20 50 160 320 490 650 Uph(V) 30 60 80 100 125 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM u cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) n = f(M) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.2Sơ đồ đấu d: ây Nội dung thí nghiệm - Lắp ráp sơ đồ thí nghiệm dựa sơ đồ nguyên lý sơ đồ bố trí động cơ, nguồn, thiết bị phục vnụghthiệím - GV hướng dẫn kiểm tra lại sơ đồ lắp ráp, tiến hành chạy thử kiểm tra thơng số báo: điện áp, dịng điện, cơng suất, mơ men, tốc độ, đảm bảo an tồn - Điều chỉnh điện áp phần ứng, từ thông động cơ, điện trở phụ phần ứng theo hướngdẫn GVHD ghi thơng số theo mẫu bảng 4.3.1 Xây dựng đặc tính cơ, đặc tính điện với chế độ thđaặyt đvổàiođsitệantốp với tải phanh điện từ Các bước thao tác B1 Nối dây theo hình vbẽậtrênng,uồn Module tạo nguồn DL1013M1 4.3 B2 Khởi động động KĐB tăng dần điện áp đặt vào động mạch roto đặt điện trở điều chỉnh giá trị lsớanunđhóấtđưa vị trí nh.ỏ B3.Tại giá trị U định mức, ta tiến hành giữ điện trở phụ cố định điều chỉnh dịng phanh ghi thơncgủasốđộng vào bảng sau tương ứng đặc tính cơ, sau giảm điện áp đặt vào động tiến hánh có đặc tính thứ 2,… BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 2.Kết thí nghiệm: Khi điện áp: U1 = 100% Uđm; Uph(V) 30 60 80 100 120 135 I1(A) 1.15 1.18 1.24 1.35 1.5 1.7 1.9 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Xây dựng đặc tính cơ, đặc tính điện với chế độ thay đổi điện trở phụ mạch roto với tải phanh điện từ 4.3.2 Các bước thao tác B1 Nối dây theo hình vẽ trên, Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B2 Khởi động động KĐB tăng dần điện áp đặt vào động mạch roto đặt điện trở điều chỉnh giá trị lớn B3.Tại giá trị U định mức, ta tiến hành giữ điện trở phụ cố định điều chỉnh dịng phanh ghi thơng số động vào bảng sau tương ứng đặc tính cơ, sau giảm cấp điện trở phụ mạch roto tiến hánh có đặc tính thứ 2,… Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.16 1.18 1.24 1.33 1.43 1.57 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2830 2770 2580 2390 2050 1720 M(Nm) 0.16 0.31 0.54 0.86 1.22 1.64 Pcơ(W) 40 70 120 160 170 150 Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = 2/3.RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.15 1.17 1.23 1.3 1.43 1.59 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2830 2770 2580 2390 2050 1720 M(Nm) 0.16 0.31 0.54 0.86 1.22 1.64 Pcơ(W) 30 70 140 200 250 280 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = 1/3.RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.14 1.16 1.22 1.31 1.44 1.6 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2950 2910 2790 2680 2520 2330 M(Nm) 0.6 0.3 0.54 0.87 1.23 1.3 Pcơ(W) 30 80 190 240 320 390 Yêu cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(I1) n = f(M)