KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỰ ĐỘNG TÀU THỦY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỌC PHẦN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MÃ HỌC PHẦN 13103( ) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS ĐỖ KHẮC TIỆP SINH VIÊN TRỊNH HOÀNG TÙNG DƯƠNG MSV 90216[.]
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG TÀU THỦY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỌC PHẦN: CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (MÃ HỌC PHẦN: 13103) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS ĐỖ KHẮC TIỆP SINH VIÊN: TRỊNH HOÀNG TÙNG DƯƠNG MSV: 90216 NHÓM HT: N01 LỚP: ĐTD62CL ; NHÓM TN: N02 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM YÊU CẦU CHUNG Yêu cầu báo cáo thí nghiệm a Trình bày khổ giấy A4, viền bao, vẽ đồ thị giấy kẻ tay b Trang bìa theo mẫu quy định với đầy đủ thông tin cá nhân (như mẫu) c Phải đảm bảo nắm rõ thông tin đối tượng nghiên cứu d Nắm rõ mục đích thí nghiệm (để làm rõ vấn đề gì, phục vụ cho ) Mỗi báo cáo gồm: a Chuẩn bị tài liệu liên quan b Nêu mục đích: Xây dựng đặc tính cơ, điện cho động điện c Giới thiệu đối tượng thí nghiệm thiết bị hỗ trợ, phục vụ thí nghiệm d Nội dung thí nghiệm bao gồm: • Sơ đồ tổng quát • Đấu dây hệ thống • Các bước tiến hành • Bảng ghi kết đo, vẽ đồ thị, đặc tính Đóng góp ý kiến xây dựng thí nghiệm kết đo có sai số chưa sát lý thuyết (nếu có thể) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.2.Sơ đồ nối dây 4.3.Nội dung thí nghiệm - Lắp ráp sơ đồ thí nghiệm dựa sơ đồ nguyên lý sơ đồ bố trí động cơ, nguồn, thiết bị phục vụ nghiệm thí - GV hướng dẫn kiểm tra lại sơ đồ lắp ráp, tiến hành chạy thử kiểm tra thông số báo: điện áp, dịng điện, cơng suất, mơ men, tốc độ, đảm bảo an toàn - Điều chỉnh điện áp phần ứng, từ thông động cơ, điện trở phụ phần ứng theo hướng dẫn GVHD ghi thơng số theo mẫu bảng 4.3.1 Thí nghiệm lấy số liệu xây dựng đặc tính cơ, cơ: điện tự nhiên Các bước thao tác B1 Đấu dây theo hình vẽ B2 Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B3 Bật công tắc cấp nguồn chiều h kích cho từ, mạcchỉnh đến giá dịng trịkích từ đạt giá trị định mức B4 Bật công tắc cấp nguồn chiều cho mạch phần ứng điều chỉnh tăng dần điện áp đặt vào đến giá trị địnhc.mứ Ghi giá trị vào bảng, thí nghiệm với thông số nh sau điều điện áp cuộn phanh theo giá trị bảng, sau giá trị điện áp phanh ghi thông số cho điểm đặc tính BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Kết thí nghiệm TT Thơng số mạch phần ứng Thông số phần Phanh Uư(V) Pư(W) Iư(A) n(vg/ph) M(Nm) Pcơ(W) 220 144.4 0.55 3410 0.07 10 158.4 0.72 3390 0.78 50 30 290.4 1.27 3350 0.91 170 60 499.4 1.84 3330 1.04 360 80 799 2.57 3270 1.68 570 100 1045 3.62 3200 2.33 790 125 Uph(V) Yêu cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) Thông số mạch KT Ukt(V) 1.70 n = f(M) Ikt(A) 0.28 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.3.2 Thí nghiệm lấy số liệu xây dựng đặc tính cơ, điện nhân tạo thay đổi điện áp phần ứng: Kết thí nghiệm: Uư4 = 120V Các bước thao tác Iư(A) 0.5 0.65 1.25 1.84 2.6 3.75 B1 Đấu dây theo hình vẽ n(vg/ph) 1850 1710 1670 1590 B2 Bật nguồn của1830 Module tạo1770 nguồn DL 1013M1 B3 Bật công tắc cấp nguồn chiều cho mạch kích từ, chỉnh đến giá trị dịng kích từ đạt giá M(Nm) 0.11 0.2 0.53 1.05 1.72 2.35 trị định mức PB4 10tắc cấp nguồn 30 chiều 90 cho mạch 190 410 dần điện áp đặt cơ(W) Bật công phần ứng và300 điều chỉnh tăng đến giá trị định Uvào mức.(220V) 30 60 80 100 125 ph(V) + Đặc tính ghi giá trị vào bảng, thí nghiệm với thơng số sau điều chỉnh điện áp cuộn phanh theo giá trị bảng, sau giá trị điện áp phanh ghi thơng số cho Kết thí nghiệm: Uư5 = 80V điểm đặc tính Iư+(A) 0.43 0.6điện áp đặt 1.13 1.72 220V; 190V; 2.45 150V; 3.48 Đặc tính 1, 2, 3, … giảm vào phần ứng: 120V; 80V; Cứ giá tri Uư tương đặc tính1160 nhân tạo 1120 n(vg/ph) 1250ứng với 1220 1070 990 M(Nm) 0.1 0.8 0.48 Kết thí nghiệm: Uư1 = 220V 15 50 ư(A) PcơI(W) Uphn(vg/ph) (V) 30 60 0.97 1.62 2.2 110 180 230 80 100 125 Yêu cầu: Dựa vào thông số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) n = f(M) M(Nm) Pcơ(W) Uph(V) 30 60 80 100 125 Kết thí nghiệm: Uư2 = 190V Iư(A) 0.52 0.72 1.3 1.9 2.66 3.8 n(vg/ph) 2970 2950 2900 2850 2800 2730 M(Nm) 0.08 0.19 0.53 1.04 1.69 2.34 Pcơ(W) 15 50 180 360 570 790 Uph(V) 30 60 80 100 125 Kết thí nghiệm: Uư3 = 150V Iư(A) 0.5 0.68 1.28 1.9 2.66 3.78 n(vg/ph) 2330 2300 2260 2230 2170 2100 M(Nm) 0.1 0.2 0.53 1.07 1.73 2.38 Pcơ(W) 15 50 150 310 490 670 Uph(V) 30 60 80 100 125 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.3.4 Xây dựng đặc tính cơ, điện nhân tạo thay đổi điện trở phụ phần ứng Các bước thao tác B1 Đấu dây theo hình vẽ B2 Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B3 Bật cơng tắc cấp nguồn chiều cho mạch kích từ, chỉnh dịng kích từ định mức B4 Bật cơng tắc cấp nguồn chiều cho mạch phần ứng điều chỉnh điện trở phụ với giá trị khác Đặc tính 1,2, 3, … theo vị trí tay điều khiển điện trở phụ: Vị trí 1(lớn nhất); Vị trí 2, 3, Cứ giá tri điện trở phụ tương ứng với đặc tính nhân tạo điều chỉnh dòng phanh theo bảng sau Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.5 0.68 1.2 1.78 2.41 3.367 n(vg/ph) 3160 3040 2690 2310 1900 1310 M(Nm) 0.1 0.19 0.49 0.96 1.59 2.04 Pcơ(W) 20 50 130 210 240 200 Uph(V) 30 60 80 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.52 0.68 1.21 1.8 2.47 3.55 n(vg/ph) 3260 3170 2900 2700 2400 1950 M(Nm) 0.09 0.18 0.48 0.97 1.62 2.72 Pcơ(W) 20 50 140 260 350 375 Uph(V) 30 60 100 80 100 125 125 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.52 0.69 1.23 1.82 2.49 3.56 n(vg/ph) 3360 3310 3170 3030 2870 2620 M(Nm) 0.09 0.18 0.47 0.96 1.97 2.18 Pcơ(W) 20 50 190 300 450 550 Uph(V) 30 60 80 Kết thí nghiệm Tay điều khiển vị trí số Iư(A) 0.52 0.87 1.23 1.83 2.49 3.56 n(vg/ph) 3410 3370 3290 3200 3120 2970 M(Nm) 0.09 0.18 0.48 0.95 1.97 2.17 Pcơ(W) 20 50 160 320 490 650 Uph(V) 30 60 80 100 100 125 125 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM u cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(Iư) n = f(M) BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.2Sơ đồ đấu dây : 4.3.Nội dung thí nghiệm - Lắp ráp sơ đồ thí nghiệm dựa sơ đồ nguyên lý sơ đồ bố trí động cơ, nguồn, thiết bị phục vụ nghiệm thí - GV hướng dẫn kiểm tra lại sơ đồ lắp ráp, tiến hành chạy thử kiểm tra thơng số báo: điện áp, dịng điện, cơng suất, mơ men, tốc độ, đảm bảo an tồn - Điều chỉnh điện áp phần ứng, từ thông động cơ, điện trở phụ phần ứng theo hướngdẫn GVHD ghi thông số theo mẫu bảng 4.3.1 Xây dựng đặc tính cơ, đặc tính điện với chế độ thay đặt đổi vàođiện statoáp với tải phanh điện từ Các bước thao tác B1 Nối dây theo hình vẽbậttrên, nguồn Module tạo nguồn DL1013M1 B2 Khởi động động KĐB tăng dần điện áp đặt vào động mạch roto đặt điện trở điều chỉnh giá trị lớn saunhất đưa vị trí nhỏ B3.Tại giá trị U định mức, ta tiến hành giữ điện trở phụ cố định điều chỉnh dịng phanh ghi thơng củasốđộng vào bảng sau tương ứng đặc tính cơ, sau giảm điện áp đặt vào động tiến hánh có đặc tính thứ 2,… BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Kết thí nghiệm: Khi điện áp: U1 = 100% Uđm; Uph(V) 30 60 80 100 120 135 I1(A) 1.15 1.18 1.24 1.35 1.5 1.7 1.9 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 4.3.2 Xây dựng đặc tính cơ, đặc tính điện với chế độ thay đổi điện trở phụ mạch roto với tải phanh điện từ Các bước thao tác B1 Nối dây theo hình vẽ trên, Bật nguồn Module tạo nguồn DL 1013M1 B2 Khởi động động KĐB tăng dần điện áp đặt vào động mạch roto đặt điện trở điều chỉnh giá trị lớn B3.Tại giá trị U định mức, ta tiến hành giữ điện trở phụ cố định điều chỉnh dịng phanh ghi thơng số động vào bảng sau tương ứng đặc tính cơ, sau giảm cấp điện trở phụ mạch roto tiến hánh có đặc tính thứ 2,… Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.16 1.18 1.24 1.33 1.43 1.57 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2830 2770 2580 2390 2050 1720 M(Nm) 0.16 0.31 0.54 0.86 1.22 1.64 Pcơ(W) 40 70 120 160 170 150 Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = 2/3.RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.15 1.17 1.23 1.3 1.43 1.59 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2830 2770 2580 2390 2050 1720 M(Nm) 0.16 0.31 0.54 0.86 1.22 1.64 Pcơ(W) 30 70 140 200 250 280 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Kết thí nghiệm: Khi điện trở: RP = 1/3.RMAX; Uph(V) 30 60 80 100 120 I1(A) 1.14 1.16 1.22 1.31 1.44 1.6 Pđiện(W) 23 23 23 23 23 23 n(vg/ph) 2950 2910 2790 2680 2520 2330 M(Nm) 0.6 0.3 0.54 0.87 1.23 1.3 Pcơ(W) 30 80 190 240 320 390 Yêu cầu: Dựa vào thơng số xây dựng đặc tính: n = f(I1) n = f(M)