mạng Profibus

lập trình, kết nối mạng Profibus

Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp chơng 1 Lý thuyết chung về mạng truyền thông trong công nghiệp 1. Tổng quan chung 1.1. Giới thiệu về mạng truyền thông trong công nghiệp Do đặc thù của các ngành công nghiệp mà đã tạo ra nhiều loại mạng truyền thông khác nhau. Mặt khác mạng truyền thông trong công nghiệp cũng có những đặc thù riêng, có thể phân biệt chúng với mạng thông tin quảng đại thông qua một số khía cạnh sau: - Phạm vi hoạt động - Yêu cầu về độ tin cậy khi truyền Ưu điểm của sử dụng mạng truyền thông trong công nghiệp: - Thay thế đợc hoàn toàn các hệ thống truyền cũ nh: 0-20mA, 0-10V - Cho phép làm việc với các sản phẩm của nhiều nhà sản xuất khác nhau. - Là hệ thống mở, đồng thời cho phép hiệu chỉnh điều khiển từ phòng điều khiển trung tâm - Hệ thống hoạt động với độ tin cậy cao hơn - Độ mềm dẻo gần nh không có giới hạn. - Giá thành thấp. - Lợng thông tin truyền tải lớn 1.2. Mô hình phân cấp trong mạng truyền thông công nghiệp Để có cái nhìn tổng thể về mạng truyền thông trong công nghiệp, hãy xem mô hình phân cấp để thấy các đặc trng, cũng nh chức năng nhiệm vụ của của từng cấp. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 1 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Quản lí kinh tế Quản lí kỹ PC PC PC - Personal Computer HIS -Human Interface Station FCS - Field Control Station S - Sensor A - Actuator Fast Ethernet thuật Điều khiển và giám sát PC PC PC HIS HIS EWS Ethernet System bus Hiện điều khiển FCS FCS FCS FCS Fieldbus Hiện trờng S A S S A Hình 1.1 Mô hình phân cấp các hệ thống mạng trong công nghiệp Cấp hiện trờng: Đây là cấp nằm tại hiện trờng và tất nhiên cấp này nằm sát với dây chuyền sản xuất nhất. Các thiết bị chính trong cấp này là sensor và cơ cấu chấp hành, chúng có thể đợc nối mạng trực tiếp hoặc thông qua đờng Bus để nối với cấp trên (cấp điều khiển). Hệ thống Bus dùng để kết nối các thiết bị ở cấp hiện trờng với cấp điều khiển gọi là Bus trờng (fieldbus), trong thực tế hệ thống Bus này đòi hỏi cần có đáp ứng thời gian thực trong các cuộc trao đổi thông tin, một đặc trng của các cuộc trao đổi tin trong cấp trờng là các bản tin thờng có chiều dài không lớn Các sensor và cơ cấu chấp hành đợc nối trên đờng Bus có thể là các thiết bị thông minh hoặc cũng có thể là các thiết bị thông thờng có xử dụng thêm các bộ chuyển đổi giao thức tơng thích. Điển hình của Bus trờng là: Profibus-DP, Profibus-PA, Can, Foundation Fielbus, DeviceNet. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 2 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Cấp điều khiển: Cấp này bao gồm các trạm điều khiển hiện trờng (FCS), các bộ điều khiển logic lập trình (PLC), các thiết bị quan sát . Chức năng thu thập các tín hiệu từ hiện trờng, thực hiện điều khiển cơ sở, điều khiển logic, tổng hợp dữ liệu Các thiết bị ở cấp này đợc kết nối với nhau và kết nối với các thiết bị ở cấp trên (cấp điều khiển giám sát) thông qua Bus hệ thống, thực tế các bản tin trao đổi trên Bus hệ thống cũng đòi hỏi tín năng thời gian thực cao, mặt khác đặc thù của các bản tin là chiều dài lớn hơn nhiều so với các bản tin trao đổi trên Bus trờng Điển hình của Bus hệ thống là: Profibus-FMS, ControlNet, Industrial Ethernet. Cấp điều khiển giám sát: Các thiết bị trong cấp này bao gồm các trạm giao tiếp ngời máy HIS, các trạm thiết kế kỹ thuật EWS, và các thiết bị phụ trợ khác. Chức năng của cấp này là thực hiện điều khiển quá trình (Process Control), thực hiện các thuật toán điều khiển tối u Việc kết nối các thiết bị ở cấp này với các thiết bị ở cấp trên (cấp quản lí kỹ thuật) đợc thực hiện thông qua mạng Ethernet, thực chất đây là một mạng cục bộ LAN, với tính năng trao đổi thông tin không nhất thiết trong thời gian thực, Cấp quản lí kỹ thuật và cấp quản lí kinh tế: Thực chất các cấp này rất quan trọng đối với các hoạt động của công ty, tuy nhiên yêu cầu về tốc độ trao đổi thông tin cũng nh đòi hỏi về thời gian thực là không cao, chức năng của các cấp này là quản lí tình trạng hoạt động của các thiết bị trong toàn hệ thống cũng nh hoạch định chiến lợc phát triển sản xuất dựa trên tình trạng của thiết bị . Một số giao thức dùng trong các hệ thống mạng này là Fast Ethernet, TCP/IP 2. Cơ sở thực hiện mạng truyền thông trong công nghiệp 2.1. Mô hình tham chiếu OSI (Open Systems Interconnection) - 1983 tổ chức tiêu chuẩn hoá quốc tế ISO (International Standards Organization) đã đa ra 1 kiến trúc giao thức với chuẩn ISO 7498 đợc gọi là mô hình tham chiếu OSI, nhằm hỗ trợ việc xây dựng các hệ thống truyền thông có khả năng giao tiếp với nhau. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 3 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp - Chuẩn này không đa ra quy định nào về cấu trục một bản tin, và cũng không định nghĩa một chuẩn dịch vụ cụ thể nào. OSI chỉ là một mô hình kiến trúc phân lớp với mục đích phục vụ việc xắp xếp và đối chiếu các hệ thống truyền thông có sẵn, trong đó bao gồm việc so sánh đối chiếu các giao thức và dịch vụ truyền thông, cũng nh làm cơ sở cho phát triển hệ thống. Lớp ứng dụng Lớp biểu diễn dữ liệu Lớp kiểm soát nối Lớp vận chuyển Lớp mạng Lớp liên kết dữ liệu Lớp vật lí A Protocol N D P Lớp ứng dụng Lớp biểu diễn dữ liệu Lớp kiểm soát nối Lớp vận chuyển Lớp mạng Lớp liên kết dữ liệu Lớp vật lí Môi trờng truyền dẫn Immediate data Communication Hình 1.2 . Cấu trúc mô hình tham chiếu OSI network Lớp vật lý (Physical Layer) Lớp này đợc định nghĩa là sự kết nối vật lý giữa PC và mạng nh sau: - Theo cấu trúc mạng - Theo các chuẩn truyền dẫn: áp hoặc dòng - Theo phơng thức mã hoá tín hiệu - Theo giao diện cơ học (cáp hoặc giắc cắm) Lớp liên kết dữ liệu (Data Link Layer) Lớp này đợc định nghĩa nh sau: - Protocol phù hợp với việc truy cập mạng theo các bản tin nhận và gửi. - Chia các khối dữ liệu lớn thành các khung định dạng dữ liệu. Cả hai lớp này đợc gọi là lớp phần cứng, trong mạng cục bộ lớp này đợc chia làm 2 lớp con: lớp điều khiển truy nhập môi trờng ( MAC Media Access Control) và lớp điều khiển liên kết logic (LLC Logical Link Control). Trong một số hệ thống lớp này có thể đảm nhiệm thêm chức năng nh kiểm soát lu thông và đồng bộ hoá việc chuyển giao các khung dữ liệu. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 4 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Lớp mạng (Network Layer) Lớp này đợc định nghĩa nh sau: - Truyền thông tin tối u trên mạng. - Điều khiển các thông điệp trạng thái để gửi chúng tới các thiết bị khác trong mạng. Lớp vận chuyển (Transport Layer) Lớp này đợc định nghĩa nh sau: - Quản lý địa chỉ của thiết bị trên mạng - Định vị các đối tác truyền thông thông qua địa chỉ. - Đồng bộ hoá giữa các đối tác. - Xử lí lỗi và kiểm soát dòng thông tin. Lớp kiểm soát nối (Session Layer) Chức năng của lớp này là kiểm soát mối liên kết truyền thông giữa các chơng trình ứng dụng, bao gồm việc tạo lập, quản lí và kết thúc các đờng nối giữa các ứng dụng của đối tác. Lớp biểu diễn dữ liệu (Presentation Layer) Chức năng của lớp này là chuyển đổi các dạng biểu diễn dữ liệu khác nhau về cú pháp thành dạng chuẩn, để các đối tác truyền thông khác nhau có thể giao tiếp với nhau. Lớp ứng dụng (Application Layer) Có chức năng cung cấp các dịch vụ cao cấp (dựa trên cơ sở các giao thức cao cấp) cho ngời sử dụng và các chơng trình ứng dụng. Các dịch vụ ở lớp này chủ yếu đợc thực hiện bằng phần mềm. 2.2. Cấu trúc mạng (Topology) Trớc khi trình bày về cấu trúc mạng hãy xem xét khái niệm liên kết Liên kết: Là mối liên hệ vật lý hoặc logic giữa hai hay nhiều đối tác truyền thông. Với liên kết vật lý các đối tác là các trạm truyền thông đợc liên kết với nhau qua một môi trờng vật lý. Liên kết logic vó thể hiểu nh sau: Đối tác truyền thông không nhất thiết phải là một thiết bị phần cứng mà có thể là một chơng trình hệ thống hay một chơng trình ứng dụng trên một trạm nên quan hệ giữa các đối tác này chỉ có tính logic. Tơng ứng với một đối tác vật lý thờng có nhiều đối tác logic và tất nhiên nhiều mối liên kết logic đợc xây dựng trên cơ sở một mối liên lết vật lý. Các loại liên kết: Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 5 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp - Liên kết điểm - điểm (Point to Point) : Mối liên kết này chỉ có 2 đối tác thạm gia, về mặt vật lý hai tạm đợc nối với nhau bởi một đờng truyền. Để thực hiện một mạng truyền tin dựa trên liên kết này sẽ là tập hợp của nhiều đờng dây độc lập. - Liên kết điểm nhiều điểm (multi drop): Nhiều trạm đợc nối chung với một trạm chủ (master). Nh vậy các đối tác sẽ đợc nối chung vào một đờng dây - Liên kết nhiều điểm nhiều điểm (multi point): nhiều đối tác tham gia và thông tin đợc trao đổi theo nhiều hớng. Cũng tơng tự liên kết điểm nhiều điểm với liên kết này các đối tác cũng đợc nối trên cùng một đờng dây. Định nghĩa: Cấu trúc mạng là tổng hợp của các mối liên kết. Cấu trúc mạng cũng hiểu là cách sắp xếp, tổ chức về mặt vật lý của mạng nhng cũng hiểu là cách sắp xếp logic của các nút mạng. Các loại cấu trúc mạng: + Topology đầy đủ: E A D B C Hình 1.3 . Sơ đồ Topology đầy đủ (Full) Với cấu trúc đầy đủ này thì sự giao tiếp giữa các trạm là nhanh, một đối tác bị sự cố sẽ không ảnh hởng tới các đối tác còn lại nhng cấu trúc này giá thành cao do tốn kém dây dẫn + Topology hình sao: B C A D F E Hình 1.4 . Sơ đồ topology hình sao Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 6 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Các đối tác trao đổi thông tin với nhau thông qua một trạm chủ, tuy nhiên một sự cố của trạm chủ sẽ dẫn đến sự tê liệt của toàn hệ thống do đó trạm chủ đòi hỏi phải có độ tin cậy cao. + Topology vòng lặp B A C D Hình 1.5. Sơ đồ topology kiểu vòng loop Trong cấu trúc này các thành viên đợc nối với nhau tạo thành mạch vòng khép kín, tín hiệu đợc truyền đi theo chiều cố định. u điểm của phơng pháp này là mỗi nút mạng có thể là bộ khuếch đại điều đó khiển cho khoảng cách đối với cấu trúc này có thể là rất xa. Mặt khác mỗi đối tác ngăn mạch vòng làm hai phần nên khả năng sảy ra xung đột sẽ giảm do tín hiêụ chỉ đợc truyền đi theo một chiều. + Topology bus Hình 1.6 . Cấu trúc trunk- line/drop-line Hình 1.7. Cấu trúc daisy-chain Trong cấu trúc này các đối tác truyền thông đợc nối trên cung một dây dẫn. Với cấu trúc daisy-chain các đối tác đợc nối trực tiếp vào đờng truyền. Còn cấu trúc trunk-line/drop-line thì có các dây phụ để nối các đối tác vào đờng Bus chung. u điểm của phơng pháp này là đơn giản và tiết kiệm dây dẫn. + Cấu trúc cây Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 7 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Bộ nối Bộ lặp Bộ nối sao Hình 1.8. Cấu trúc cây Cấu trúc cây là tổng hợp của nhiều liên kết với các cấu trúc nh đờng thẳng, sao, mạch vòng Đây là cấu trúc thờng gặp trong thực tế. 2.3. Môi trờng truyền dẫn 2.3.1. Các đặc tính của môi trờng truyền dẫn Môi trờng truyền dẫn là môi trờng mà tín hiệu thông tin truyền qua (thực chất đó là đờng truyền). Môi trờng truyền dẫn có ảnh hởng lớn tới tốc độ truyền dẫn, chất lợng đờng truyền Ta xét các đặc tính sau: Dung lợng truyền của môi trờng truyền dẫn đợc tính theo công thức sau: U k = T k *F k *H k ở đó: T k - Thời gian trong đó có mặt tín hiệu truyền đi F k Khoảng tần số làm việc của kênh H k - Đặc tính chỉ rõ sự tăng công suất tín hiệu P th so với công suất nhiễu P nh trong kênh Ngời ta còn gọi U k là khả năng truyền của môi trờng truyền dẫn Tốc độ truyền thông tin: V=I/T ở đó: I Lợng thông tin truyền T Thời gian truyền lợng thông tin I 2.3.2. Các loại môi trờng truyền dẫn a) Đờng hai dây hở. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 8 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp Là loại môi trờng truyền dẫn đơn giản, hai dây dẫn đợc cách li với nhau bằng khoảng không. Loại này có thể nối các thiết bị với chiều dài không lớn lắm và tốc độ truyền không quá 19.2 Kbis/s. Đờng dây này đợc ứng dụng trong truyền số liệu giữa các DTE và DCE. Nhợc điểm của loại dây này là chịu tác động của nhiễu xuyên âm, ngoài ra cấu trúc hở khiến nó nhạy cảm với nhiễu gây ra bởi các nguồn bức xạ, đó cũng chính là lí do khiến cho môi trờng truyền dẫn này hạn chế về tốc độ và chiều dài dây dẫn. b) Cáp đôi dây xoắn Đây là môi trờng truyền dẫn có tính lịch sử trong truyền số liệu và hiện này nó vẫn là môi trờng truyền dẫn đợc dùng rất phổ biến. Nó đợc phát minh cùng thời với điện thoại, và giá thì tơng đối rẻ tiền Cáp dây đôi xoắn có thể loại trừ tốt hơn. Trong một cáp có nhiều cặp dây xoắn vào nhau. Một đôi dây xoắn bao gồm hai sợi dây đợc quấn cách li ôm vào nhau do cấu trúc nh thế mà trờng điện từ của hai dây sẽ trung hoà lẫn nhau, mặt khác dây tín hiệu và dây đất xoắn vào nhau giúp cho tín hiệu giao thoa đợc cả hai dây thu nhận, không làm ảnh hởng lên tín hiệu vi sai. Chính vì vậy mà nhiễu ra môi trờng xung quanh và nhiễu xuyên âm giảm thiểu đáng kể. Hình 1.9. Cấu tạo của cáp đôi dây xoắn Đờng dây xoắn đôi thích hợp với thiết bị điều khiển đờng dây và mạch thu riêng, sử dụng tốc độ bit dới 1 Mbps cho khoảng cách từ vài m đến 15Km và tốc độ bit thấp hơn cho khoảng cách dài hơn. Điển hình của cáp đôi dây xoắn là việc ứng dụng trong các hệ thống truyền thông sử dụng chuẩn RS485 với tốc độ truyền thông thờng là 64Kb/s và 96Kb/s Tuy vậy cáp đôi dây xoắn có nhợc điểm là chịu ảnh hởng của nhiễu kí sinh và hiện tợng can nhiệt (couplage) Có 2 loại cáp xoắn đôi: Cáp xoắn đôi không bọc kim (UTP Unshielded Twisted Pair) dùng rộng rãi trong mạng điện thoại và trong nhiều ứng dụng truyền số liệu; cáp xoắn đôi bọc kim (STP Shielded Twisted Pair), có một màn chắn để bảo vệ giảm ảnh hởng của tín hiệu giao thoa. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 9 Chổồng 1. Lyù thuyóỳt chung vóử maỷng truyóửn thọng trong cọng nghióỷp c) Cáp đồng trục Hạn chế chính của cáp xoắn đôi gây ra bởi hiệu ứng bề mặt. Khi tốc độ bit (cũng là tần số) của tín hiệu truyền dẫn tăng lên thì luồng chảy của dòng điện trong dây chỉ ở trên bề mặt, do vậy sử dụng ít hơn tiết diện sẵn có, dẫn đến sự tăng điện trở của dây đối với tín hiệu cao tần, làm tăng suy hao. Ngoài ra, ở tần số cao, năng suất tín hiệu bị mất mát nhiều hơn do hiệu ứng bức xạ. Vì vậy, với những ứng dụng đòi hỏi tốc độ bit cao hơn 1 Mbps, cần phải có thiết bị điện tử thu và điều khiển tinh vi hơn hoặc sử dụng một môi trờng truyền dẫn khác. Cáp đồng trục làm giảm tối thiểu hai hiệu ứng trên. Cáp có chất dẫn điện ở chính giữa trục và bao quanh trục cũng là chất dẫn điện. Khoảng giữa hai lớp chất dẫn điện thờng đợc làm đầy bởi chất cách điện rắn hoặc cấu trúc tổ ong. Lớp dẫn điện Lớp cách điện Hình 1.10. Cấu tạo của cáp đồng trục Chất dẫn điện ở giữa là màn chắn hữu hiệu với tín hiệu nhiễu bên ngoài. Sự tổn hao tín hiệu rất nhỏ gây ra do bức xạ điện từ và hiệu ứng bề mặt. Cáp đồng trục có thể sử dụng với nhiều kiểu tín hiệu khác nhau, tốc độ điển hình là 10Mbps. Cáp đồng trục đợc sử dụng rộng rãi, chế độ hoạt động có thể sử dụng dải cơ sở (BaseBand) hoặc dải rộng (BroadBand). Với BaseBand toàn bộ hiệu suất đờng truyền đợc dành cho một kênh truyền thông duy nhất trong khi đó BroadBand thì sử dụng cho 2 hoặc nhiều kênh cùng phân chia dải thông của đờng truyền. Chúng đợc minh hoạ trên hình 3.10. Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 10 [...]... RS-48S/ Cáp quang IEC 1158-2 Profibus - FMS Profibus - DP Profibus- PA Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 23 Chổồng 2 Caùc bus tióu bióứu cuớa hóỷ thọỳng maỷng SIMATICNET Profibus gồm 3 loại tơng thích với nhau: Profibus FMS, Profibus DP và Profibus PA Profibus FMS đợc dùng chủ yếu trong việc nối mạng các máy tính điều khiển và cấp điều khiển giám sát Profibuss DP đợc dùng để... hình nh: ASCII, Modbus, Can sẽ đợc xét trong phần mạng của Simatic-net Nguyóựn Kim Aẽnh & Nguyóựn Maỷnh Haỡ - Tổỷ õọỹng hoùa - BKN 20 Chổồng 2 Caùc bus tióu bióứu cuớa hóỷ thọỳng maỷng SIMATICNET Chơng 2 CC BUS TIấU BIU CA H THNG MNG SIMATICNET 1 Tổng quan chung về mạng Simatic Trong mạng Simatic, đã đa các giải pháp cho mạng truyền thông công nghiệp nh: Profibus, Ethernet, AS-i nhằm kết nối các thiết... diện mạng Hình sau trình bày về ghép nối của PLC trong mạng: Ethernet Bus hệ thống PLC PS CPU IM IM IM DI DO AI AO Bus trờng Hình 3.0 Giao diện mạng của PLC 3.2.2 Ghép nối PC Giao diện trên PC cũng đợc thực hiện tơng tự nh PLC, chúng đợc thực hiện theo các cách sau: - Card ghép nối qua khe cắm ISA, PCI - Bộ thích ứng mạng (Adapter) qua cổng song song và nối tiếp - Card PCMCIA Card giao diện mạng Trên... để kết nối các thiết bị trờng với các máy tính điều khiển, còn Profibus PA đợc sử dụng trong các lĩnh vực tự động hoá các quá trình có Tốc độ (Kb/s) 9.6, 19.2, 45.45 187.5 500 1500 3000, 6000, m ôi tr, 12000 ờng dễ c Chiều dài (m) 93.75 1200 1000 400 200 100 h áy nổ 3.1 Cấu trúc giao thức Profibus Hình 2.3 Kiến trúc giao thức Profibus Profibus DP và PA chỉ thực hiện lớp 1 và 2 nhằm tối u hoá việc... cứng và phần mềm đều có nhiệm vụ quan trọng Một thành phần giao diện mạng có thể đợc thực hiện độc lập hoặc tích hợp với thiết bị Card giao diện mạng cho máy tính cá nhân, module xử lí truyền thông trên PLC hay các module giao diện mạng trên các I/O phân tán 3.2.1 Ghép nối PLC (Programable Logic Controller) Để ghép nối các PLC trong mạng có thể sử dụng các Module truyền thông riêng hoặc trực tiếp trên... nghĩa của các bít trong khung trả lời 3 Profibus (Process Field Bus) Là hệ thống Bus trờng đợc phát triển tại Đức năm 1987 và thành chuẩn EIC 61158 năm 2000 Với mục đích quảng bá cũng nh hỗ trợ việc phát triển và ứng dụng các sản phẩm tơng thích Profibus, một tổ chức ngời sử dụng đã đợc thành lập mang tên Profibus International với hơn 1000 thành viên Ngày nay Profibus là hệ thống Bus trờng hàng đầu... thống 3 6 Profibus- PA (Process Automation) Đây là loại Bus trờng thích hợp cho các hệ thống điều khiển dùng trong các ngành công nghiệp dễ cháy nổ Thực chất nó là hệ thống Bus mở rộng của Profibus- DP với kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu cùng nguồn nuôi (IEC 1158-2) đồng thời cũng đa thêm ra một số quy định đặc biệt về thông số và đặc tính cho thiết bị trờng Các yêu cầu cụ thể đặt ra cho một giao diện Profibus- PA... Profibus- PA an toàn riêng bao gồm: - Một đoạn mạng chỉ đợc phép có một nguồn nuôi tích cực - Mỗi trạm tiêu thụ một dòng cơ sở cố định (10mA) ở trạng thái xác lập - Mỗi trạm đợc coi nh một tải tiêu thụ dòng thụ động - Mỗi trạm khi phát tín hiệu đi không đợc nạp thêm nguồn vào đờng Bus 4 Ethernet (IEEE 802.3) Đây là một trong những chuẩn của mạng cục bộ, dựa trên mạng Ethernet do Digital và Xorox hợp tác... phát triển tiếp theo của Ethernet cho phép truyền với tốc độ 100Mb/s Để đảm bảo tính tơng thích với mạng cũ, toàn bộ cơ chế giao tiếp và kiến trúc giao thức đợc giữ nguyên, chỉ có thời gian bit đợc giảm từ 100ns xuống 10ns Do phơng pháp nối mạng xử dụng cáp đôi dây xoắn và bộ chia có u thế vợt trội nên các mạng Fast Ethernet không hỗ trợ cáp đồng trục Các loại cáp chuẩn cho Fast Ethernet đợc trình bày... đó cần nắm vững công nghệ trớc khi thực hiện bài toán tích hợp Các yếu tố kỹ thuật Khi thiết kế hệ thống mạng cũng cần quan tâm đến tính ổn định, khả năng làm việc lâu dài cũng nh khả năng thay thế của các thiết bị trong mạng Vấn đề kinh tế Đây là vấn đề cực kỳ quan trọng trong bất cứ thiết kế mạng nào Với các yêu cầu kỹ thuật đề ra có thể đáp ứng bằng nhiều phơng án nhng phơng án lựa chọn phải là . mạng truyền tin có nhiều đối tác tham gia, cần thiết phải có sự điều khiển để sao cho ở mỗi thời diểm chỉ có đối tác đợc gửi thông tin đi, rõ ràng cần thiết phải có phơng pháp thích hợp để phân. là ở cấp thấp. Cần thiết chọn các giao thức đơn giản chẳng hạn giao thức ASCII. - Tính bảo toàn dữ liệu khi truyền là cao: Trong môi trờng công nghiệp có rất nhiều nhiễu điện từ, cần thiết phải. thông minh hoặc cũng có thể là các thiết bị thông thờng có xử dụng thêm các bộ chuyển đổi giao thức tơng thích. Điển hình của Bus trờng là: Profibus-DP,